手動液壓叉車設計【2噸】

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山東輕工業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）中期進展報告表 學院 機械工程學院 專業(yè)班級 學生姓名 學號 導師姓名 設計（論文）題目 手動液壓叉車設計 不知不覺中畢業(yè)設計已將近中期，現(xiàn)對以前的工作進行如下總結(jié)： 1、在設計的初期，我在圖書館和網(wǎng)上查閱了很多資料，包括一些文獻、論文和電子書籍等和網(wǎng)購專業(yè)書籍。 2、按照設計要求翻譯了一篇有關機械的外文資料。 3、在老師的幫助下，我學習了叉車的相關知識，掌握了叉車的各組成部分和它的工作原理并順利完成開題報告的撰寫。 4、復習了CAD、SOLIDWORKS繪圖軟件的使用，復習了在大學中曾學習過的課程及一些專業(yè)知識。 5、完成叉車各部分零部件的構(gòu)思、初步的繪制，并將其畫成CAD視圖。 在這個階段我遇到一些困難，例如翻譯中出現(xiàn)一些非常復雜的句子、自己弄不明白以及參考資料不是很多，視圖表達不清等問題，但是在老師的幫助下，通過上網(wǎng)查資料，以上問題都得到了解決。 現(xiàn)在正在進行叉車的整體設計及裝配，在這過程中也有一些問題正在解決中，在以后的工作過程中我會更加努力完成計劃好的工作。以后的工作還有： 1、完成手動液壓叉車的整體設計，繪制零件圖及裝配圖，成型圖。 2、對設計完成的手動液壓叉車進行分析和處理，提出改進建議和措施。 3、驗證改進建議和措施是否正確及編寫設計說明書、論文。 2011年　　5月　　15日 指導教師評價意見 1．設計（論文）進展情況評價 （基本完成計劃、部分完成計劃、沒有完成計劃） 2．學生工作態(tài)度情況評價 　　　 （認真、一般、較差） 3．已完成設計（論文）質(zhì)量評價 （較好、一般、較差） 4．設計（論文）不足之處及改進意見 指導教師簽字： 年 月 日 注：每名學生填寫一份，并由指導教師填寫意見、簽字后，返還學生歸檔 山 東 輕 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 題目 手動液壓叉車設計 學院 機械與汽車工程學院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 姓名 學號 一 設計任務及要求: 設計要求：根據(jù)需要設計手動液壓叉車，畫裝配圖和零件圖。 查閱相關資料和文獻。完成文獻綜述、開題報告、實習報告、中期進度表、英文翻譯、畢業(yè)設計說明書和使用說明書編寫。圖紙用零號圖紙繪裝配圖和零件圖，三張左右。 細節(jié)要求的步驟：1）根據(jù)工作條件設計總體方案和選尺寸：2）進行運動受力分析；3）畫液壓叉車的總體裝配圖：4）畫叉車的部分零件圖。 二 時間安排和進度: 2.07—2.28 根據(jù)設計要求明確設計任務，收集匯總有關資料文獻。 3.01—3.15 進行調(diào)查分析課題設計并完成相關導師要求。 3.16—4.10 根據(jù)工作條件進行總方案確定。 4.12—4.15 畫相關運動原理圖。 4.16—4.24 參數(shù)計算 。 4.25—4.30 實習參觀 。 5.01—5.31 畫液壓叉車裝配圖零件圖 。 6.01—6.15 整理編寫設計說明書 。 6.16—6.24 畢業(yè)答辯 。 三 主要參考資料: 孫恒，陳作模主編機械原理（第六版）北京高等教育出版社，2001 王先逵，機械制造工藝學。上?？萍汲霭嫔? 濮良貴，紀明剛主編。機械設計（第七版）北京高等教育出版社， 詹啟賢，自動機械設計。輕工業(yè)出版社，1987 連桿結(jié)構(gòu)的分析與綜合高等教育出版社， 機械結(jié)構(gòu)設計高等教育出版社， 中國科技信息網(wǎng) www.china-machine.com 完成期限：自 2011 年 4 月 1 日 至 2011 年 6 月 5 日 指導教師： 系（或教研室）主任： 學院院長： 2011 年 月 日 3 CBY 手動液壓叉車 使 用 說 明 書 2011年6月5日 使用說明書 手動叉車廠家:山東輕工業(yè)學院 山東輕工業(yè)學院產(chǎn)品暢銷美洲、歐洲、亞洲、非洲等100多個國家和地區(qū)。手動液壓搬運車銷售量占據(jù)了歐盟市場45%的份額和全球市場35%的份額，連續(xù)多年產(chǎn)銷量名列國內(nèi)同行業(yè)第一 聯(lián)系電話：15064013697 網(wǎng)址：www.shandongqinggongyexueyuan.com 手動叉車是一種高起升裝卸和短距離運輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場。特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。 手動叉車特性： 　　重量輕，容易操作。 2、 使用機電一體化液壓站?！?、 高強度鋼鐵貨叉結(jié)構(gòu)，安全可靠，耐用。 4、 價格低，經(jīng)濟實用。　手動叉車產(chǎn)品優(yōu)點：　1、手動液壓車是物料搬運不可缺少的輔助工具，托盤搬運最輕便，最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的造型適宜，帶有塑料手柄夾，使用起來特別舒服。操作者的手由堅固的保護器保護。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，托盤車使用起來輕便、安全、舒服。 3、抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時，使托盤免受損壞，導輪使得貨叉順利插進托盤。 子　4、堅固的起升系統(tǒng)，能滿足大多數(shù)的起升要求，并按標準要求鍍鋅。泵油缸裝在重載保護座上，缸筒是鍍鉻的。低位控制閥和溢流閥確保操作安全并延長使用壽命。 5、車輪運轉(zhuǎn)靈活，并裝有密封軸承，前后輪均由耐磨尼龍做成，滾動阻力很小，并有橡膠，聚氨酯或?qū)Ｓ幂喬ス┻x。　6、液壓系統(tǒng)和軸承完全無須維護，但在極端情況下，如在潮濕的環(huán)境下或用高壓軟管進行沖洗，所有軸承均備有加油孔以供加油。 手動叉車的分類： 　　液壓手動推高車‖TF型液壓升降平臺‖COT型圓桶裝卸車‖電動平臺車‖半電動推高車‖WAWP型液壓叉車 　　電動液壓托盤搬運車 　　※電動行走，液壓起升； 　　※自重輕、車身低、操作輕、視野開闊； 　　※車架設計堅固，承載力強； 　　※起步平穩(wěn)，電機輸出軸電磁制動； 　　※大容量牽引電瓶，確保長時間工作。 　　全電動托盤搬動車 　　※電動行車，電動起升； 　　※操作輕巧，視野開闊； 　　※車架堅固，承載力強； 　　※無級變速，運行平衡； 　　※大容量牽引電瓶，確保長時間工作。 　　型 號：CBY-2.0 CBY-2.5 CBY-3.0 　　最大起升重量：2000Kg 載荷中心距：600mm 　　貨叉最小高度：85mm 貨叉最大高度：205mm 　　貨叉長度：1150mm 貨叉寬度：530，680mm 　　轉(zhuǎn)彎半徑：1525mm 行走電機功率：1200W 　　提升電機功率：800W 自 重：324 　　行走速度（滿載/空載）：3.6/5.4Km/h 　　高起升手動液壓叉車 　　高起升手動液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場。特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。工作安全可靠。是減勞動強度，提高生產(chǎn)效果，實現(xiàn)實全裝卸的理想工具。 手動叉車操作注意事項： 　　1. 叉車作業(yè)前后，應檢查外觀，音響信號，起動、運轉(zhuǎn)，及制動性能。加注潤滑油和冷卻水。 　　2. 起步前，觀察四周，確認無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛后起步。 　　3.叉載物品時，應按需調(diào)整兩貨叉間距，使兩叉負荷均衡，不得偏斜，物品的一面應貼靠擋物架，載物高度不應遮擋架駛員的視線 　　4.行駛時不得將貨叉升得太高。進出作業(yè)現(xiàn)場或行駛途中，要注意上空有無障阻物刮碰。載物行駛時，如貨叉升得太高，還會增加叉車總體重心高度，影響叉車的穩(wěn)定性。 　　3. 卸貨后應先降落貨叉至正常的行駛位置后再行駛。 　　5. 轉(zhuǎn)彎時，如附近有行人或車輛，應先出信號，并禁止高速急轉(zhuǎn)彎。高速急轉(zhuǎn)彎會導致車輛失去橫向穩(wěn)定而傾翻。 手動液壓叉車型號： 型號 CBY—2.0 額定起重量（Kg） 2000 起升高度（mm） 115 貨叉低放高度（mm） 85 貨叉高放高度（mm） 200 貨叉面長度（mm） 1100 外形尺寸（mm） 長 1480 寬 500 高 1120 自重（Kg） 72~100 叉輪尺寸 單輪 Ф74X93/70 雙輪 Ф74X70 大輪尺寸 Ф180X50 表：手動液壓叉車參數(shù) 山　東　輕　工　業(yè)　學　院 生產(chǎn)實習報告 院系名稱 機 械 工 程 學 院 學生姓名 專業(yè)班級 指導教師 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 二○一一年四月十七日 11 目 錄 第一章 前言 …………………………………………………………1 第一節(jié) 實習目的、意義………………………………………………1第二節(jié)???? 一拖簡介………………………………………………………1 第三節(jié) 實習內(nèi)容要求………………………………………………1第二章 正 文……………………………………………………2 第一節(jié) 參觀實習一拖第一發(fā)動機廠 ……………………………2 第二節(jié) 參觀實習一拖齒輪廠 ……………………………………2 第三節(jié) 參觀實習施匯德工裝有限公司廠 ……………………3 第四節(jié) 參觀洛陽一拖工程機械有限公司廠 ……………………5 第五節(jié) 參觀實習一拖第一裝配廠………………………………5 第六節(jié) 參觀鍛造廠………………………………………………6 第七節(jié) 典型零件的加工工藝概述 …………………………6 第3章 實習小結(jié) ………………………………………………7 第1節(jié) ：實習收獲 體會…………………………………………… 9 指導教師評語……………………………………………………10 第一章 前言 第一節(jié) 實習目的、意義 在大四下學期，我校組織了到洛陽第一拖拉機股份有限公司進行校外實習。通過下廠生產(chǎn)實習，深入生產(chǎn)第一線進行觀察和調(diào)查研究，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產(chǎn)實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學，課程設計，畢業(yè)設計打下基礎。 生產(chǎn)實習還是一門專業(yè)實踐課，是我們在學習專業(yè)課程之后寫實習報告不可缺少的一個實踐環(huán)節(jié)，他對于我們動手能力有重要的意義，也是我們了解傳統(tǒng)的機械制造工藝和現(xiàn)在機械制造技術(shù)之間差別的手段。生產(chǎn)實習更是我們走向工作崗位的必要前提，通過實習，我們可以更廣泛的直接接觸社會，了解社會的需求，加深對社會的認識，增強對社會的適應性，將自己融入到社會中去，培養(yǎng)自己的實踐能力。 第二節(jié)???? 一拖簡介 第一拖拉機股份有限公司落于中國歷史文化名城、九朝古都洛陽的中國一拖集團有限公司，一拖公司是中國內(nèi)地在香港上市的唯一農(nóng)機制造與銷售企業(yè)。其前身第一拖拉機制造廠，是一家在國內(nèi)外眾多區(qū)域設有工廠、子公司和代表處，以機械制造為主的綜合性公司。955年，作為新中國“一五”期間156項前蘇聯(lián)援建重點建設項目之一，經(jīng)毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠——一拖在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經(jīng)過三年的建設完善， 1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務院企業(yè)管理委員會評為“國家一級企業(yè)”，1997年，中國一拖集團將與拖拉機相關的業(yè)務、資產(chǎn)、負債人員重組后進行股份制改造，依法設立了第一拖拉機股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“東方紅”商標被國家行政管理局認定為中國馳名商標，2003年“東方紅”牌系列（履帶、輪式）拖拉機和工業(yè)推土機、“洛陽”牌壓路機三大系列產(chǎn)品榮獲“河南省名牌產(chǎn)品”稱號。經(jīng)過多年的發(fā)展，市場環(huán)境的變化，一拖也隨之走上了產(chǎn)品多樣化的發(fā)展道路，目前其產(chǎn)品主要有以下四類：農(nóng)業(yè)機械類、動力機械類、工程機械類、汽車類。 第三節(jié) 實習內(nèi)容與要求 分析零件的結(jié)構(gòu)和加工工藝過程；閱讀主要實習零件的圖紙，結(jié)構(gòu)，用途，和技術(shù)要求；熟悉毛配制造方法，加工余量的大小以及對毛坯的技術(shù)要求；觀察零件的加工過程，了解零件的加工工序安排和各工序的加工方法（工序劃分，加工順序的安排）；了解工序間的余量以及各工序尺寸，公差的確定；了解零件加工使用的夾具以及輔助的結(jié)構(gòu)，弄清工件的定位夾緊方法，使用的加工設備，刀具；了解主要技術(shù)要求的檢測和所使用的量具。 第二章 正文 第一節(jié) 參觀實習一拖第一發(fā)動機廠 一拖動力機械有限公司簡介： 該公司是中國一拖集團有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機公司和第一拖拉機股份有限公司于2003年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動力機械的公司。其前身為第一拖拉機股份有限公司第一發(fā)動機廠，自1958年建廠以來，已累計生產(chǎn)各類柴油機60多萬余臺。 一拖動力機械有限公司主導產(chǎn)品為：YTR105系列柴油機、東方紅4125系列渦流室柴油機、B4125J系列直噴柴油機、YT4130系列直噴柴油機及30～350KW發(fā)電機組。東方紅YTR105系列柴油機秉承一拖柴油機公司LR105系列柴油機的優(yōu)點，采用英國里卡多最新技術(shù)，動力強勁，節(jié)能環(huán)保，使用可靠，是中型輪式拖拉機、叉車、挖掘機、裝載機、農(nóng)用運輸車、輕卡、中巴等主機的理想配套動力；B4125、YT4130目前已經(jīng)全面采用直接噴射燃燒技術(shù)，是東方紅履帶拖拉機、推土機理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。 一拖動力機械有限公司產(chǎn)品及企業(yè)先后被國家及有關部委和行業(yè)協(xié)會授予“節(jié)能級產(chǎn)品”、“用戶信得過產(chǎn)品”、“特級安全級企業(yè)”稱號，并通過了ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認證。 主管部門的師傅特別強調(diào)安全注意事項有：（1）、進廠不要圍觀，注意不要滑倒，不要觸碰設備；（2）、注意頭頂?shù)奶燔?；?）、見到車輛要躲閃（4）、安全第一，以人為本。接著我們一進入車間，看到工人師傅忙碌的操作。在這里我們看到了重要零件的加工例如曲軸和連桿。 第二節(jié) 參觀實習一拖齒輪廠 9月8日下午我們參觀了中國一拖齒輪廠。廠中技術(shù)人員對我們介紹了該廠的概況和進行了安全教育，然后我們就進了車間，雖然該廠沒有什么禁區(qū)，但是我們同樣要注意安全，各式各樣的車床、機床高速旋轉(zhuǎn)著，地上很滑而且有很多鐵屑，到了這兒就是來到了一個齒輪制造中心，各種各樣的齒輪應有盡有，直齒，錐齒，斜齒等等。 齒輪廠簡介： 第一拖拉機股份有限公司齒輪廠始建于1973年6月，1978年正式投產(chǎn)，主要從事齒輪加工和車橋生產(chǎn)，產(chǎn)品覆蓋農(nóng)業(yè)機械，汽車和機床設備。專業(yè)的齒輪及其總成加工中心，擁有主要工藝設備859臺，包括美國格里森生產(chǎn)線、美國加工中心和數(shù)控車床，意大利、德國數(shù)控滾、插齒機、車橋裝配線，工業(yè)推土機箱橋裝配線。 生產(chǎn)設備及產(chǎn)品。設備有：滾齒機，插齒機，剃齒機，刨齒機，磨齒機，弧齒機，以及車床，磨床，銑床，插床等。產(chǎn)品有：直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪，漸開線花鍵和矩形花鍵壓路機系列變速箱總成，收割機變速箱總成，銑刨機變速箱總成，液壓挖掘機變速箱總成，裝載機變速箱總成及140、145、153差減總成及橋。 加工工藝。齒輪加工工藝過程：車削 --齒輪成型加工--熱處理--精加工磨削，車削外圓--銑齒輪--磨削--去毛刺 齒輪加工原理①滾齒原理：滾齒加工是根據(jù)展成法原理加工齒輪。它是一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程，一個螺旋齒輪齒數(shù)減少到1-4個齒，其螺旋角很大→蝸桿→開槽、鏟背→滾刀。用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺聯(lián)系起來，刀具旋轉(zhuǎn)1個齒—工件轉(zhuǎn)過1個齒→共軛的齒面；滾刀軸向進給運動→加工出全齒。需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動(B11+B12)和形成直線形齒長(導線)的運動A2。②插齒原理：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)保證插齒刀轉(zhuǎn)一齒時工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來。③刨齒原理：有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制單刃刨刀的刀尖運動軌跡切出齒形 。展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側(cè)面，刨刀刀刃往復運動的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達7～8級，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應用最廣。 第三節(jié) 參觀實習施匯德工裝有限公司廠 一拖（洛陽）施匯德工裝有限公司,是2006年在原中國一拖集團有限公司工裝制造廠的基礎上，按照國家主輔分離的政策，經(jīng)改制設立的有限責任公司。半個多世紀的人才和技術(shù)積淀，加之靈活規(guī)范的管理機制和誠信創(chuàng)新的文化機制，造就了一個寬產(chǎn)品面、長服務線的現(xiàn)代科技企業(yè)。 匯德公司可為機械行業(yè)提供刃具、檢測量具（儀）、機床夾輔具、焊裝夾具等成套工裝供應，提供從工藝設計、工裝（含非標設備）的設計制造到技術(shù)服務的一攬子解決方案。具有機床功能部件、非標設備等產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)制造經(jīng)驗和技術(shù)積累。匯德公司擁有先進的瑞士數(shù)控坐標磨床、瑞士慢走絲線切割機床、數(shù)控坐標鏜銑床、立臥式加工中心、瑞士高精度內(nèi)外園磨床、螺紋磨床等進口制造設備以及各種檢測設備和熱處理設備，它們是產(chǎn)品品質(zhì)的有力保證公司主要經(jīng)營機床主軸,工裝夾具,刀具,量具,輔具,吹瓶設備,磨料磨具,鍛件。 第四節(jié) 參觀洛陽一拖工程機械有限公司廠 該公司是中國第一拖拉機股份有限公司與華晨中國機械控股公司合資經(jīng)營的大型企業(yè)。公司始建于七十年代，前身為機械工業(yè)部的重型軍工企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模宏大，技術(shù)力量雄厚。九三年成立合資公司以來，憑軍工技術(shù)的科研能力，不斷開發(fā)出符合國情和市場需求的高性能價格比的工程機械產(chǎn)品。先后推向市場的有：輪式裝載機、工業(yè)推土機、振動壓路機三大系列數(shù)十個型號產(chǎn)品，其中東方紅T100工業(yè)推土機被評為省優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。作為馳名中外的“東方紅”工程機械產(chǎn)品，行銷國內(nèi)三十個省市自治區(qū)，并出口到歐洲、亞洲、非洲、拉美和澳大利亞等國家和地區(qū)。我們參觀了結(jié)構(gòu)件車間，鉚焊車間，機械加工車間，油漆涂裝車間和裝配車間。其中他們的焊接技術(shù)主要采用二氧化碳保護焊接法，技術(shù)十分先進。 生產(chǎn)車間及產(chǎn)品。1 結(jié)構(gòu)車間，該車間設備有數(shù)控氣割機，滾壓機等，該車間主要是下料和打磨，對鋼材滾壓校平，也可以改變鋼材的外觀形狀等。2 鉚焊車間，該車間所屬設備是點焊機，其夾具可以前后上下翻轉(zhuǎn)，二氧化碳保護焊等，主要任務是點焊零件，再將其焊牢。 3 機械加工車間，該車間主要是用機床對零件加工，主要設備有鏜床，雙面鏜床，單臂鏜床，龍門鏜床，立式銑床，車床，落地鏜床等。 4 涂裝車間，將實驗后的機車送入清洗間用噴頭清洗——烘干室烘干——噴漆處理——包裝。所屬設備有面漆烘干室，噴烘兩用室，噴丸機（除銹，提高硬度）。 第五節(jié) 參觀實習一拖第一裝配廠 中國第一拖拉機股份有限公司第一裝配廠簡介：該廠位于河南省洛陽市，是中國農(nóng)機行業(yè)最大的農(nóng)業(yè)履帶拖拉機制造基地。工廠始建于1956年，占地面積5.58萬平方米，建筑面積3.66萬平方米，是中國第一個五年計劃期間156項重點工程之一第一拖拉機制造廠的骨干專業(yè)廠。自1958年7月20日裝配出中國第一臺54馬力履帶拖拉機至今，形成年生產(chǎn)能力2.5萬臺履帶拖拉機的生產(chǎn)能力。經(jīng)過40多年的發(fā)展，東方紅牌拖拉機和工程機械遍布中國各省、自治區(qū)并遠銷至歐洲、北美、南美、非洲、東亞、中東等50多個國家和地區(qū)，深受用戶歡迎。第一裝配廠實施全面質(zhì)量管理，于1997年12月31日通過了GB/T19002-1994__ISO9002：1994標準認證。獲得中國質(zhì)量管理協(xié)會質(zhì)量保證中心頒發(fā)的質(zhì)量體系注冊證書（編號：97B142）、質(zhì)量體系證書（編號：0379B401），產(chǎn)品覆蓋范圍：東方紅系列履帶拖拉機產(chǎn)品的生產(chǎn)、交付和服務。第一裝配廠注重科技投入和產(chǎn)品研發(fā)，使企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)能力、技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強。近十年來已實現(xiàn)15項重大技術(shù)改造項目，涉及冷、熱、涂、裝、焊等工藝環(huán)節(jié)并新建一條總裝配線，進一步提高了工藝裝備水平和生產(chǎn)能力，增強了企業(yè)產(chǎn)品的競爭實力。本廠擁有各類現(xiàn)代化設備近千臺，包括加工中心柔性加工線、氣體保護焊、進口重型立式拉床、多軸自動立式車床、微機控制的多功能可控氣氛多用爐、光亮淬火、數(shù)控感應加熱處理及全套齒輪件、軸齒件等熱處理設備，并有殼體類、撥叉類、軸類零件的專用生產(chǎn)線、靜電涂裝線。新建成的總裝配線科技含量較高、功能齊全，采用了工業(yè)自動電腦監(jiān)控、在線檢測、計算機監(jiān)測磨合試驗臺、大屏幕物流管理等多項新技術(shù)，可實現(xiàn)多品種混流裝配及大馬力拖拉機的裝配。第一裝配廠除作為第一拖拉機股份有限公司履帶拖拉機、推土機變型產(chǎn)品的主機生產(chǎn)專業(yè)廠外，還具備各種拖拉機變型新產(chǎn)品的改進、開發(fā)、銷售能力；擁有中高級技術(shù)人員百余名，能夠適應國際國內(nèi)市場的發(fā)展變化及用戶不同的需求。 第六節(jié) 參觀鍛造廠 一拖（洛陽）鑄鍛有限公司是中國一拖集團有限公司的全資子公司，有五十余年的鑄件生產(chǎn)經(jīng)驗，是中國大型的鑄件生產(chǎn)基地之一，在工藝技術(shù)和裝備等方面均處于國內(nèi)鑄造行業(yè)領先地位。公司占地面積20余萬平方米，職工2000余人。 ?公司擁有先進的生產(chǎn)工藝裝備?，F(xiàn)擁有KW線、靜壓線、GF氣沖自動造型線三個鑄鐵件生產(chǎn)單元。主要為拖拉機、重型卡車、轎車、柴油機、工程機械等生產(chǎn)各種灰鑄鐵件和球墨鑄鐵件，重量從2Kg至400Kg，具有年產(chǎn)鑄鐵件100000噸的能力。除滿足一拖集團公司需要外，公司還開拓了國內(nèi)、國際鑄件市場。國內(nèi)用戶主要有濰柴動力股份有限公司、上柴、錫柴、中國重汽集團公司等知名企業(yè)；國外用戶主要有歐洲、南美拖拉機廠和柴油機公司。工裝模具設計和制造全部采用CAD/CAE/CAM技術(shù)。 在產(chǎn)品檢測、檢驗方面，設備先進，手段齊全、準確可靠。主要檢測設備有直讀光譜儀、三座標測量儀、X-射線探傷、造型材料發(fā)氣性測定儀、萬能液壓強度儀、透氣性檢測儀、化學分析儀、光電比色計、原子吸收儀、臥式金相顯微鏡等。為鑄件質(zhì)量控制提供及時、準確的檢驗、實驗和化學分析信息，確保鑄件品質(zhì)。公司于2006年底通過 ISO/TS16949質(zhì)量體系認證。 第七節(jié) 典型零件的加工工藝概述 圓柱齒輪零件加工工藝過程示例 1．工藝過程示例 圓柱齒輪的加工工藝過程一般應包括以下內(nèi)容：齒輪毛坯加工、齒面加工、熱處理工藝及齒面的精加工。在編制齒輪加工工藝過程中，常因齒輪結(jié)構(gòu)、精度等級、生產(chǎn)批量以及生產(chǎn)環(huán)境的不同，而采用各種不同的方案。編制齒輪加工工藝過程大致可劃分如下幾個階段：1）齒輪毛坯的形成：鍛件、棒料或鑄件；2）粗加工：切除較多的余量；3）半精加工：車，滾、插齒面；4）熱處理：調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻淬火等；5）精加工：精修基準、精加工齒面。 工藝過程：1鍛造:毛坯鍛造 2熱處理:正火 3粗車:粗車外形、各處留加工余量2mm 4精車:精車各處，內(nèi)孔至Ø84.8,留磨削余量0.2mm，其余至尺寸外圓和端面 5滾齒:滾切齒面，留磨齒余量0.25～0.3mm內(nèi)孔和端面A 6倒角:倒角至尺寸（倒角機）內(nèi)孔和端面A 7鉗工:去毛刺 8熱處理:齒面：HRC52 9插鍵槽:至尺寸內(nèi)孔和端面 10磨平面靠磨大端面內(nèi)孔 11磨平面:平面磨削端面 12磨內(nèi)孔:磨內(nèi)孔至Ø85H5內(nèi)孔和端面 13磨齒:齒面磨削內(nèi)孔和端面 14檢驗:終結(jié)檢驗 2．齒輪加工工藝過程分析 ⑴ 定位基準的選擇 對于齒輪定位基準的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同，而有所差異。帶軸齒輪主要采用頂尖定位，孔徑大時則采用錐堵。頂尖定位的精度高，且能做到基準統(tǒng)一。帶孔齒輪在加工齒面時常采用以下兩種定位、夾緊方式： 1）以內(nèi)孔和端面定位 即以工件內(nèi)孔和端面聯(lián)合定位，確定齒輪中心和軸向位置，并采用面向定位端面的夾緊方式。這種方式可使定位基準、設計基準、裝配基準和測量基準重合，定位精度高，適于批量生產(chǎn)。但對夾具的制造精度要求較高。 2）以外圓和端面定位 工件和夾具心軸的配合間隙較大，用千分表校正外圓以決定中心的位置，并以端面定位；從另一端面施以夾緊。這種方式因每個工件都要校正，故生產(chǎn)效率低；它對齒坯的內(nèi)、外圓同軸度要求高，而對夾具精度要求不高，故適于單件、小批量生產(chǎn)。 ⑵ 齒輪毛坯的加工 齒面加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工工藝過程中占有很重要的地位，因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來；無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。 在齒輪的技術(shù)要求中，應注意齒頂圓的尺寸精度要求，因為齒厚的檢測是以齒頂圓為測量基準的，齒頂圓精度太低，必然使所測量出的齒厚值無法正確反映齒側(cè)間隙的大小。所以，在這一加工過程中應注意下列三個問題： 1）當以齒頂圓直徑作為測量基準時，應嚴格控制齒頂圓的尺寸精度； 2）保證定位端面和定位孔或外圓相互的垂直度； 3）提高齒輪內(nèi)孔的制造精度，減小與夾具心軸的配合間隙。 ⑶ 齒端的加工 齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進人嚙合狀態(tài)，減少撞擊現(xiàn)象。倒棱可除去齒端尖邊和毛刺。倒圓時，銑刀高速旋轉(zhuǎn)，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端。齒端加工必須在齒輪淬火之前進行，通常都在滾（插）齒之后，剃齒之前安排齒端加工。 第三章 實習小結(jié) 第一節(jié)：實習收獲 體會 通過在中國一拖為期一周的實習，我堅信通過這一段時間的實習，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益匪淺，并將會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中，把學到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。 感謝學校和老師給了我們這次珍貴的實習機會，感謝帶隊老師在實習期間不辭辛勞給我們的幫助，通過這次實習，我真切感受到了什么叫學無止境，今后我們應該更加努力的學習，刻苦鉆研，多多鍛煉實踐，成為理論與實踐并重的人才。 指導教師評語： 實習成績： 指導教師： 年 月 日 手動液壓叉車 作 者 姓 名 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師姓名 專業(yè)技術(shù)職務 目 錄 摘 要 ................................................1 ABSTRACT..............................................1 緒 論 ...............................................3 1.1 課題現(xiàn)狀和前景 ...................................3 1.2 課題內(nèi)容和設計要求 ...............................3 1.3 研究方法步驟和措施 ...............................4 第一章 液壓叉車機構(gòu)設計 .............................5 1.1 叉車機構(gòu)原理的設計 ...............................5 1.1.1 機構(gòu)運動簡圖 ...................................5 1.1.2 自由度計算 ....................................5 1.2 叉車機構(gòu)的受力分析與計算 .........................6 1.2.1 手動液壓叉車貨叉、傳動機構(gòu)長度確定及乘重能力計算 .6 1.2.2 起升機構(gòu)的受力分析及計算 ........................8 1.2.3 機構(gòu)桿件鉸接處軸的設計 .........................9 第二章 液壓回路的設計 ..............................11 2.1 液壓回路原理設計 ...............................11 2.2 各液壓元件的設計、計算與校核 ....................12 2.2.1 液壓缸的設計及計算 ............................12 2.2.2 油箱的設計 ...................................13 2.2.3 油路的設計 ......................................14 2.2.4 截止閥的設計 ....................................14 2.2.5 單向閥設計 ......................................17 2.2.6 泵的設計 ........................................19 第三章 結(jié)論 ........................................20 參考文獻 ............................................21 山東輕工業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱 手動液壓叉車設計 課題類型 工程設計 導師名稱 學生姓名 學號 專業(yè)班級 【選題依據(jù)】 1、選題目的： 本次設計熟悉并掌握有關機械設計的基本知識，系統(tǒng)專業(yè)知識并將其應用于本次叉車設計中；掌握CAD、CAXA、SOLIDWORKS繪圖軟件的基本知識，能繪畫一定難度的零件圖和裝配圖和三維視圖；在教師的指導下學習并掌液壓叉車的工作原理、結(jié)構(gòu)組成和設計習慣；培養(yǎng)實事求是、嚴肅認真的科學態(tài)度和勤奮好學、刻苦鉆研的進取精神；培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力，樹立正確的設計觀和科學研究觀，養(yǎng)成嚴謹務實的科學和科研作風；綜合應用專業(yè)知識、翻譯外文資料和使用計算機使三者聯(lián)系更緊密，在以后的工作中更具競爭力。 2、選題意義： 手動液壓搬運車是物料搬運不可缺少的輔助工具，手動液壓搬運車搬運最使用起來特別舒服。操作者的手由堅固的保護器保護。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，手動液壓搬運車使用起來輕便、安全、舒服。 3、選題背景 　叉車是物流業(yè)的重要設備，是門架和貨叉為工作裝置的裝卸搬運機械，可手動和自動。手動液壓搬運車是物料搬運不可缺少的輔助工具，可用于裝卸、堆放承建貨物。手動液壓體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、污染小、造價低、操作靈活，可以在工作場地狹小的空間作業(yè)。叉車搬運使用起來特別舒服。操作者的手由堅固的保護器保護。用手可方便地操縱起升、下降和行走控制桿，手動液壓搬運車使用起來輕便、安全、舒服。液壓托盤車抗扭鋼結(jié)構(gòu)，貨叉由高抗拉強度槽鋼制成。 4、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 叉車市場競爭日趨加劇，外資企業(yè)擁有高端技術(shù)和豐厚設計經(jīng)驗，他們已占據(jù)高端市場，并開始轉(zhuǎn)向中低市場。面對發(fā)展機遇和激烈競爭，其發(fā)展趨勢引起行業(yè)的高度關注。其趨勢發(fā)展傾向于系列化、大型化、專業(yè)化、多品種、電子化、智能化，安全性和舒適性更強。節(jié)能環(huán)保也是其設計主題。 5、參考文獻： ［1］材料力學 第四版 劉鴻文編 ：高等教育出版社 2004年1月 ［2］機械原理 第七版 孫恒編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［3］互換性與測量技術(shù) ［4］液壓與氣壓傳動 ［5］連桿機構(gòu)的分析與綜合 第二版 曹惟慶編 ：科學出版社 2002年5月 ［6］機械設計 第八版 濮良貴編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［7］機械設計課程設計手冊 第三版 吳宗澤編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［8］機械結(jié)構(gòu)設計 盧耀祖編 ：同濟大學出版社2004年10月 ［9］機械工程材料 崔占全編 ：哈爾濱出版社2009年7月 【研究設計內(nèi)容】 研究液壓叉車的工作原理和機構(gòu)組成，對叉車運動機構(gòu)驚醒運動分析及力學分析，并對其結(jié)果進行研究分析，初步設計出合理功能裝置。 【研究設計方法和設計路線】 1、首先查閱相關資料，了解瘦的那個液壓叉車的工作原理。 2、接著掌握叉車主要組成機構(gòu)：①稱重板②起重機構(gòu)④液壓千斤頂。 3、然后繪制裝配圖及零件圖。 【時間安排】 第1周～第6周：查閱資料、參觀調(diào)研、外文翻譯、文獻綜述； 第7周：撰寫開題報告，研究叉車的工作原理和結(jié)構(gòu)組成； 第8~10周：對設計制作的模型進行分析；繪制零件圖和裝配圖 第11周：學生撰寫畢業(yè)設計論文； 第12周：老師檢查修改，準備答辯。 【預期成果】 按時完成研究設計內(nèi)容，對叉車的工作原理和機構(gòu)組成有較深刻的理解與認識，并且完成叉車設計圖樣，撰寫畢業(yè)設計論文。 指導老師意見： 指導老師： 年 月 日 手動液壓叉車設計 摘 要 叉車裝卸搬運物品，是物流中最常用的工具（圖下）。本設計從國內(nèi)外市場范圍內(nèi)，介紹叉車的發(fā)展變化及叉車的結(jié)構(gòu)造型，了解手動液壓叉車設計的重要數(shù)據(jù)：根據(jù)液壓叉車的工作環(huán)境和自身特點，設計叉車的車身長度及跨距，并保證工作時的起重量，工作時保證上升時從最低位置到最高位置的高度達到工作要求。手動液壓叉車設計是根據(jù)客戶的生產(chǎn)需要提供的參數(shù)及工作環(huán)境審設計。同時具體數(shù)字還應根據(jù)國家規(guī)定的標準或制造商標準來確定，同時要考慮要求設計制造的廠商自身技術(shù)水平。所以，現(xiàn)實工作中應當充分調(diào)查，權(quán)衡雙方細致協(xié)商和慎重決定。 關鍵詞：叉車，機構(gòu)原理，重量。 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 圖：手動液壓叉車 22 緒 論 液壓叉車是的物流業(yè)的必不可少的搬運設備。是貨叉和千斤頂為工作裝置的裝卸搬運機械?？捎门c裝卸堆放貨物。它體積所占空間小，重量輕而且結(jié)構(gòu)緊湊無噪音污染小，造價低操作靈活，可用于多場合作業(yè)。 隨著經(jīng)濟發(fā)展，手動液壓叉車的使用越來越廣泛普遍。手動液壓叉車主要用途是搬運裝卸工作，主要是短途運輸。由于手動液壓叉車具有良好的靈活性，和較強的適應性。適用于貨物多，貨量大且工作空間有限的場合。因此，手動液壓叉車多用與倉庫、車間等室內(nèi)搬運必不可少的設備。 由于社會對手動液壓叉車的需求不斷增多，使手動液壓叉車的制造安裝性能得到改善，數(shù)目品種和規(guī)格也不斷增多，使用方式也增多。例如，現(xiàn)在電子手動液壓叉車，具有稱重功能，可用于物品承重。 1.1課題現(xiàn)狀和前景 叉車市場競爭日趨激烈，在加外資企業(yè)的介入。面對發(fā)展的機遇和激烈的競爭，叉車產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢引起業(yè)內(nèi)的高度關注。 趨勢之一：系列化、大型化 系列化是手動液壓叉車的重要趨勢大部分公司開始將產(chǎn)品系列化，形成了不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且稱重量增大。與此同時，產(chǎn)品更新的時間周期明顯變短。 趨勢二：品種多樣化 倉庫、超市的數(shù)量增加對室內(nèi)手動液壓叉車的需求量增加，同時對各種規(guī)格的手動液壓叉車量增加。為了盡可能用機器代替人力減輕勞動提高效率，適應各種物品搬運品種多樣化得到較快發(fā)展。 趨勢之三：電子化、智能化 高可靠性高承載量，性能優(yōu)越的產(chǎn)品，以及裝備先進電子技術(shù)的機電一體化手動液壓叉車市場前景看好。其具有電子智能稱重。可使用與倉庫重量統(tǒng)計，物品交易重量稱重。 趨勢之四：安全化、環(huán)保化 要保證手動液壓叉車在搬運貨物時安全可靠，要保證車架能載重時安全和升起時千斤頂具有安全保護回路。而且防止液壓缸的液壓油泄漏。 1.2課題內(nèi)容和設計要求 課題內(nèi)容：設計一臺手動液壓叉車 查閱文獻、資料。完成文獻綜述、開題報告、實習報告及畢業(yè)論文的編寫。繪制圖紙0號三張左右。 其具體要求如下： 1）根據(jù)工作條件設計總體方案和選尺寸 2）進行運動、受力分析 3）液壓缸的設計 4）液壓閥門的設計 4）畫叉車的裝配、零件圖。 1.3研究方法步驟和措施 1.查資料：為了搞好本次畢業(yè)設計，我翻閱了大量資料，了解要搞好本次液壓叉車畢業(yè)設計所需要的相關知識及應該注意的設計方法與設計技巧。 2.學習《機構(gòu)運動與分析》、《連桿機構(gòu)》： 本次設計是設計手動液壓叉車，手動液壓叉車的起升是機構(gòu)傳遞運動和力。而力是靠液壓千斤頂提供，所以也要學習《液壓與氣壓傳動》。手動液壓叉車是對貨物起重搬運等作業(yè)的機械設備以實現(xiàn)機械化，從而減少勞力提高效率。 3.深化《機構(gòu)運動與分析》、《連桿機構(gòu)》的學習及聯(lián)系《液壓與氣壓傳動》等與本次設計相關的知識專業(yè)。熟悉《機構(gòu)運動與分析》、《連桿機構(gòu)》《液壓與氣壓傳動》之間的聯(lián)系和其他專業(yè)知識。進行全面的深化專業(yè)知識并提高其的綜合能力的運用，為以后設計工作積累經(jīng)驗和方法技巧。 4了解手動液壓叉車設計的主要參數(shù)：根據(jù)手動液壓叉車的特點，設計的手動液壓叉車的主要參數(shù)有起重量、液壓叉車長度（跨距）、上升高度及起重機構(gòu)的工作類型。 5.各參數(shù)的設計確定： 手動液壓叉車的主要參數(shù)首先有使用方根據(jù)生產(chǎn)或工作環(huán)境提出，具體參數(shù)要根據(jù)國家標準或工廠標準來確定設計。同時也要考慮到制造廠的現(xiàn)實技術(shù)水平和生產(chǎn)條件。所以，在確定數(shù)據(jù)時應當進行考察研究，從分協(xié)調(diào)商談并慎重確定。 6.要注意安全事項： 手動液壓叉車在起重搬運貨物時必須安全可靠，除了要使各機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外，還要設計安全保護裝置。如液壓千斤頂?shù)幕芈繁Ｗo設計。 7.具體設計方法步驟： ① 設計機構(gòu)運動原理； ② 分析與計算手動叉車架的受力； ③ 機架結(jié)構(gòu)設計； ④效檢機架安全； ⑤設計液壓回路； ⑥設計計算與效檢個液壓元件； ⑦設計手動液壓叉車裝配圖和零件圖； ⑧編寫設計、使用說明書； 第一章 液壓叉車機構(gòu)設計 要求：2噸手動液壓叉車設計； 1.1 叉車機構(gòu)原理的設計 ； 1.1.1機構(gòu)運動簡圖 圖1.1機構(gòu)運動原理簡圖 1.1.2 自由度計算 上圖中的機構(gòu)運動原理簡圖中， 有6個活動機構(gòu)，8低副，1高副 自由度數(shù)為：F=3X6-2X8-1=1 原動件數(shù)為1 原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)，圖示原理機構(gòu)有確定運動。 1.2 叉車機構(gòu)的受力分析與計算 1.2.1手動液壓叉車貨叉、傳動機構(gòu)長度確定及乘重能力計算 根據(jù)搬運貨物初選貨叉長1100mm。 圖1.2：手動液壓叉車貨叉 貨叉由高抗拉伸槽鋼做成。叉尖做成圓形，插入托盤時導輪使得貨叉順利插進托盤，使托盤免受損壞。 初選Q235槽鋼、型號16A，其h=160mm可達到貨叉搬運貨物時單寬要求。 根據(jù)選定進行受力分析： 所設計的手動液壓叉車的載重量為兩噸，設計要求見下表： 型號 CBY 額定起重量（Kg） 2000 起升高度（mm） 115 貨叉低放高度（mm） 85 貨叉高放高度（mm） 200 貨叉面長度（mm） 1100 外形尺寸（mm） 長 1480 寬 500 高 1120 自重（Kg） 72~100 叉輪尺寸 單輪 Ф74X93/70 雙輪 Ф74X70 大輪尺寸 Ф180X50 表1： 液壓叉車設計參考數(shù)據(jù) 對單貨叉進行受力分析（乘載2000kg/2=1000Kg），選著雙輪，重量設計完成后最終確定，但不能超出要求范圍。 圖1.3 力的分析 1） 計算剪切應力； 有圖1可知貨叉的受力情況； 計算貨叉所受最大剪力， 有圖2得Fs的最大值，計算剪切應力τ τ= Fs/A Fs =10000N A 槽鋼截面面積 查《機械設計手冊》表2—14 熱軋槽鋼 型號16 得：A=25.16cm2 τ＝１００００N/21.96Х１０-4＝３.９７５ＭＰａ τ<[τ] 貨叉達到要求可安全工作。 細長軸或梁由于彎曲剪應力很小都能夠滿足工作要求，一般不用校核。只校核彎曲應力即可。 2） 計算彎曲應力； 有圖3可得 M=2.75X106 N·mm W 抗彎截面系數(shù) 查《機械設計手冊》 表2—14 熱軋槽鋼 型號16A 得：W=17.6 cm3 σ＝Ｍ/Ｗ ＝２.７５Ｘ103N/16.3X10-6m3＝168.71 ＭＰａ σ<[σ] [σ]= 170 MPa 貨叉達到要求可安全工作。 為了使貨叉工作更安全，在槽鋼內(nèi)靠外處焊接一個三角剛加，使下面相當于一個矩形梁，抗彎能力增強。上升、下放貨叉時，貨叉上的雙輪移動和支撐架的收放，而且貨叉頂部做成圓形以防插傷貨物。初選固定貨叉輪部位到貨叉頂距離332mm。 1.2.2起升機構(gòu)的受力分析及計算 圖1.4：手動液壓叉車機構(gòu)力分析 根據(jù)圖所示受力分析，列出計算流程： FRSIM(F7,M7,NJ)==>FRRRR(F5,M5,F6,FI)==>FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK) ==>FRRCT(FD,FB) ==>MA 查《連桿機構(gòu)的分析與綜合》得1.5噸相似圖表： M為其質(zhì)量中心 YM=1000Kg XM=0 MM=0 M點在構(gòu)件3上的位置： LDM=116.2cm LHM=127cm 根據(jù)已知條件代入下式，其中F3=YM=-1000Kg，所有其余各個構(gòu)件上所受歪理及外力矩均為零。 同一條件為MA=0根據(jù)流程計算出各反力后，按下式計算油缸內(nèi)作用在活塞上的驅(qū)動力FC FC= XDcosa + YDsina 下表為1.5噸的各運動副驅(qū)動力的數(shù)據(jù)： FXB FYB FXD FYD FXK FYK FXH FYH FXG FYG FNJ FMJ FYM FC -0.1411 -0.2326 -0.1411 0.7732 -0.7308 -0.0338 -0.7308 0.4256 -0.7308 -0.0338 0.4594 0 -1.0000 0.1755 -0.1366 -0.2025 -0.1366 0.7578 -0.6023 -0.0211 -0.6023 0.4263 -0.6023 -0.0211 0.4474 0 -1.0000 0.1784 -0.1152 -0.0991 -0.1152 0.6665 -0.1830 0.0018 -0.1830 0.4344 -0.1830 0.0018 0.4326 0 -1.0000 0.1847 -0.2457 -0.6515 -0.2475 1.4774 -1.5367 0.1550 -1.5367 0.3291 -1.5367 0.1550 0.1741 0 -1.0000 0.2144 1.2.3機構(gòu)桿件鉸接處軸的設計 1. 叉車貨叉與起升撐腿構(gòu)件5和6鉸接軸d的選擇 叉車乘載最大重量為2噸，單貨叉稱重為1噸。所以其鉸接處受力為： G=2/2X1000X9.8=9800N 其作用力對材料作用的性子為：剪切應力。 交接軸的材料：選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 查《機械設計》表15—1，得 硬度為：217~255HBS,剪切疲勞極限為： [τ]=155MPa 查《起重機械》表4—11，得 最小安全儲備系數(shù)為：n1=1.45，材料安全系數(shù)為：n2=1.1 所以，安全系數(shù)為：n=n1·n2=1.6 因為，[τ]≥ 所以，d≥ = = =11.4mm 取d=20mm. 為了方便,與貨叉輪相關的軸都取d=20mm. 2. 叉車貨叉提供力的橫梁與起升撐腿構(gòu)件鉸接軸d的選擇。 G F 21mm 18mm 上圖為梁與支撐架間的簡易受力分析圖 FX18=GX21 G=9800N F=11433.3N 其作用力對材料作用性質(zhì)為：剪切應力 鉸接軸材料：選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 查《機械設計》表15—1，得 硬度為：217~255HBS,剪切疲勞極限為：[τ]=155mpa 查《起重機械》表4—11，得 最小安全儲備系數(shù)為：n1=1.45，材料安全系數(shù)為：n2=1.1 所以，安全系數(shù)為：n=n1·n2=1.6 因為，[τ]≥ 所以，d≥ = =12.26mm 取d=14mm. 貨叉下面的梁不受外力，為二力桿件 取其另端的鉸連接軸為d=15mm 第二章 液壓回路的設計 2.1 液壓回路原理設計 為使設計的液壓缸緊湊，采用簡單的液壓回路。用下圖作為原理圖： 圖2.1：基于千斤頂?shù)脑韴D 1. 6. 液壓缸 2. 3. 單向閥 4. 油缸 5. 截止閥 最后得出手動液壓叉車液壓回路原理，如下圖： 圖2.2：液壓叉車回路原理圖 1. 6. 液壓缸 2. 5. 單向閥 3. 油箱 4. 截止閥 2.2 各液壓元件的設計、計算與校核 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，使液壓系統(tǒng)集中在一個模塊內(nèi)，把各液壓元件作成一體。把油箱與液壓缸裝配在同意圓心軸線內(nèi)，把各油路與各閥等設計在液壓缸的底座內(nèi)。 2.2.1 液壓缸的設計及計算 1.液壓缸材料選擇 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，液壓缸材料采用高質(zhì)量，具有高抗拉強度極限的材料，采用高質(zhì)量的無縫鋼管，材料為：45號鋼制造，調(diào)質(zhì)處理。 查《機械設計課程設計手冊》表2—7，得： 硬度為162~217HBS, 抗拉強度為： σb=600MPa 屈服極限為：σs=355MPa 3. 液壓缸內(nèi)腔直徑的計算與確定 有上表1.5噸叉車各運動副數(shù)據(jù)類比計算得知，液壓系統(tǒng)的最大負荷為：F=45600N 液壓桿升程：L=200-85=105mm 為使液壓缸結(jié)構(gòu)較小，去液壓系統(tǒng)的設計壓力盡量高。初取液壓系統(tǒng)的設計壓力為：Pmax=17MPa 因為， Pmax=F/A= (A為液壓缸內(nèi)腔的有效面積，D為液壓缸內(nèi)腔的直徑) 所以，D= = =40.76mm 查《機械工程師電子手冊》之液壓傳動與控制：液壓缸缸筒內(nèi)徑(缸徑)尺寸系列?? 取液壓缸內(nèi)腔的直徑為：D=50mm 查《液壓與氣壓傳動》表4.2液壓缸工作壓力與活塞桿直徑，取活塞桿直徑為d=0.7D=35 所以，液壓系統(tǒng)的設計壓力為： Pmax=F/A= = =19MPa 4. 液壓缸外直徑的計算與確定 查《液壓與氣壓傳動》：缸的設計計算 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、較小，先把液壓缸按薄壁設計。因為，D/δ≥10時，為薄壁 又因為，δ≥ (其中Pmax≥16MPa時，1.25Pmax=Py Pmax≤16MPa時， 1.5 Pmax=Py) 所以Py=1.5 Pmax=28.5MPa 取安全系數(shù)為：n=5 所以[σ]= σb/n=120MPa 所以，δ≥ = =6.0mm 所以，D/δ=50/6=8.3≤10為厚壁。 所以，要按厚壁計算，為使設計更準確一些，第四強度理論計算得： [σ] ≥ （其中，Dw為液壓缸外直徑） 取，安全系數(shù)為：n=5，所以[σ]= σb/n=120MPa 所以， Dw≥D =59.3mm 取，液壓缸外徑為：62mm 2.2.2 油箱的設計 伸縮臂套的材料：選工程用鑄造鋼ZG310-570。 查《機械設計課程設計》表2-5，得 硬度為：≥153HBS，抗拉強度為：σb=570MPa 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，把油桶與液壓缸在同意圓心軸線內(nèi)。 要求：油筒油面的最高高度不超過油筒高度的80% 因為油路和閥中對油量的損耗，所以估算液壓缸達到最高極限位置所需的油量為總油量的90%。 又因，推程：S=115mm 液壓缸內(nèi)腔的直徑：D=50mm 所以，液壓缸達到最高極限位置所需的油量為： L = =225687.5mm3 ≈2.3升 所以，所需的最少油量為： L需=L/90%=2.5升 所以，油箱的最小容積為：L筒= L需/80%=2.3/80%=3.13升 因為，油箱與液壓缸裝配在同一圓心周線內(nèi)， 所以， 液壓缸外徑為：Dw=62mm 所以，油箱內(nèi)腔的直徑為： =83mm 取油箱的上直徑內(nèi)為87mm 2.2.3油路的設計 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡潔，是液壓系統(tǒng)都在一個模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個快，形成一個整體。把油路設計在液壓缸的底座內(nèi)。 油路的管徑不宜選得過大，以免使整個液壓裝置結(jié)構(gòu)過大，但不能太小，以免使系統(tǒng)壓力損失過大，影響正常工作。 取油道內(nèi)徑為：d=5mm 2.2.4截止閥的設計 為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡潔，是液壓系統(tǒng)都在一個模塊內(nèi)，把各液壓元件做成一個快，形成一個整體。把各閥設計在液壓缸的底座內(nèi)。 因為，液壓系統(tǒng)設計的最高壓力為：Pmax=19MPa 取，截止閥的開啟系數(shù)為：n=1.1 所以，截止閥的開啟壓力為： F= = =412N 截止閥彈簧的設計： 取截止閥的彈簧的最大工作載荷為開啟的1.5倍。所以，截止閥的彈簧的最大工作載荷為：Fmax=1.5F=1.5X412=618N 1. 根據(jù)工作條件選材料并確定其許用應力 因為彈簧在一般在靜載荷條件下工作，可以按第三類彈簧（變載 荷作用的次數(shù)1000次以下的彈簧）設計。 現(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲D級，并根據(jù)實際結(jié)構(gòu)，估算彈簧鋼絲的直徑為3.0mm， 查《機械設計》表16—3，暫選=1710MPa， 根據(jù)《機械設計》表16—2，可知=0.56=0.5X1710=855MPa 2. 根據(jù)強度條件計算彈簧鋼鋼絲直徑 取旋轉(zhuǎn)繞比C=5, 則，有《機械設計》式（16—4）得： 曲度系數(shù)K= = =1.3 所以，根據(jù)《機械設計》式（16—12）得： d = =3.4mm 取彈簧鋼絲直徑標準直徑d=3.5mm，中經(jīng)D=CX3.5mm=17.5mm，取標準值D=16mm 3. 彈簧的壓縮量的計算 查《機械設計》表16—2，取切變模量G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標準有效工作圈數(shù)n=3，安全閥的開啟力為：F=412N 由《機械設計》式（16—5）得： 彈簧壓縮量 = =3.375mm 4. 彈簧原長度計算 彈簧原長度 =30.5mm 5. 驗算 極限工作載荷Flim= = =1264N 彈簧的極限壓縮量 6. 進行結(jié)構(gòu)設計 選取GB/T1358—93圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù)n=3，預壓縮量mm，彈簧原長度H。=30.5mm，極限載荷Flim=1264N,極限壓縮量 =10mm 為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導桿。 查《機械設計》表16—7，得：導桿與彈簧的間隙為：2mm 2.2.5 單向閥設計 單相閥要保證單相密封，防止漏油，為更好的的單相密封，加入壓縮彈簧，使其產(chǎn)生預壓，使單向密封更可靠；又要達到壓力損失最小的目的，壓縮彈簧的預壓力要小，單向閥油塞要輕。兩者均衡單向閥才能達到更好效果。 單向閥彈簧的設計： 1. 選材并確定其許用應力 因為單向閥彈簧要經(jīng)?；顒樱吹谝活悾ㄊ茌d荷次數(shù)在以上的彈簧）設計。 現(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲B級，并根據(jù)實際結(jié)構(gòu)，取其標準直徑為d=0.4mm，取標準中徑D=5mm， 查《機械設計》表16—3，暫選=2060MPa 查《機械設計》表16—2，可知=0.3=0.3x2060=618MPa 切變模量G=80000MPa 2. 根據(jù)強度條件計算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)取旋繞比C=D/d=5/0.4=12.5， 則，有《機械設計》式（16—4）得： 曲度系數(shù)K= = =1.1 3. 彈簧的壓縮亮的計算 查《機械設計》表16—2，取切變模量G=80000MPa，為使液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，使彈簧較短，取較小的標準有效工作圈數(shù)n=6 ，取單向閥的開啟力為：F=1N 由《機械設計》式（16—12）得： 彈簧壓縮量 = =2.93mm 4. 彈簧原長度計算 彈簧原長度 = =14.9mm 5. 驗算 極限工作載荷Flim= = =2.82N 彈簧的極限壓縮量 =8.14mm 6. 壓力損失的設計 彈簧的預壓力為：F=1N,估計單向閥油塞的體積為：1300 ，鐵的密度為，所以單向閥油塞重量為：10克，受重力約為0.1g。 單向閥打開的力為：=1+0.1=1.1N 因為，油路直徑d=5mm， 所以，壓力損失 = =0.05MPa 壓力損失比大氣壓0.101MPa要小，能達到吸油的目的，，吸油壓力約為大氣壓與損失壓力之差，比供油壓力小的多。 所以，符合單向密封的要求。 7. 進行結(jié)構(gòu)設計 選取GB/T1358—93圓柱螺旋壓縮彈簧，彈簧絲直徑d=3.5mm，中經(jīng)D=16mm，有效工作圈數(shù)n=3，預壓縮量mm，彈簧原長度H。=30.5mm，極限載荷Flim=1264N,極限壓縮量=10mm 為使工作穩(wěn)定，以便定位，加裝導桿。 查《機械設計》表16—7，得：導桿與彈簧的間隙為：0.6mm 2.2.6泵的設計 取，泵油缸的直徑：d= 操作桿的長度為：L=775mm 油泵桿長：l=24mm 泵缸壁厚10mm。 最大壓力：Pmax=19MPa 最大操作力為：Fmax= = =11824N =12.1kgf 通過分析計算，泵的最大位移：S=50mm 所以，泵單次進油：V= = =10048 第三章 結(jié)論 手動液壓叉車是用來對貨物起重、搬運、裝卸和安裝的機械設 備。起重機械在搬運物料時，可減輕人力，提高效率。其在現(xiàn)代化的生產(chǎn)部門中，起著組織大批生產(chǎn)和流水作業(yè)的過程基礎。 設計手動液壓叉車起重機必須要以叉車的參數(shù)為依據(jù)，參慮 自身條件，同時盡量滿足客戶要。起重機的參數(shù)是說明起重機性能指標叉車的主要參數(shù)：起重量、跨距、起升高度、機構(gòu)工作速度及工作類型。同時外形尺寸等也是重要參數(shù)。 叉車的主要參數(shù)先有生產(chǎn)單位提出，具體按國標或工廠標準確定，同時考慮自身條件。因此，在設計時要充分進行調(diào)查、研究、協(xié)調(diào)。 叉車在工作時要安全可靠。要使叉車安全可靠，除了要使各個機構(gòu)和金屬材料滿足要求，還要安裝安全與指示裝置。 所以在設計輕重機械時要依據(jù)上述要求，必須充分考慮過載保護，車架材料強度。認真計算各個參數(shù)，盡可能全面考慮問題。 作為當代大學機械設計制造及其自動化專業(yè)的畢業(yè)生，必然刻苦專研，努力奮斗，全面思維認真分析。 參考文獻 ［1］材料力學 (第四版) 劉鴻文編 ：高等教育出版社 2004年1月 ［2］機械原理 （第七版） 孫恒編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［3］互換性與測量技術(shù) 孫恒編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［4］液壓與氣壓傳動 (第二版) 姜繼海編 : 高等教育出版社 2009年5月 ［5］連桿機構(gòu)的分析與綜合 （第二版） 曹惟慶編 ：科學出版社 2002年5月 ［6］機械設計 （第八版） 濮良貴編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［7］機械設計課程設計手冊 （第三版） 吳宗澤編 ：高等教育出版社 2006年5月 ［8］機械結(jié)構(gòu)設計 盧耀祖編 ：同濟大學出版社 2004年10月 ［9］機械工程材料 崔占全編 ：哈爾濱出版社 2009年7月 ［10］機械電子手冊 ［11］材料成型工藝基礎 崔封祥 : 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2009年7月