購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。。。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
Evaluation of Honed Cylinder Bores
F.Puente Leon
Design of Systems on Silicon(DS2),Parque Tecnologico de Valencia,
C./Charles Robert Darwin 2,E-46980 Paterna(Valencia),Spain
Submitted by G..Spur(1),Berlin,Germany
Abstract
The quality of the honing texture on cylinder bores of combustion engines plays an important role with respect to oil consumption,noxious emissions,and running performance.To evaluate honed surfaces objectively,features describing the surface texture are extracted from 2-D data of the surface.The paper focuses on two crucial stages of the data analysis:the preprocessing,which aims at suppressing irrele-vant components and enhancing the information of interest,and the feature extraction,which yieldsreliable numerical estimates of the surface characteristics of interest,like the honing angle,groove pa-rameters,surface defects etc.The assessment results can easily be adapted to user-specific ratings.
Keywords:Honing,Surface texture,Automated visual inspection
1 INTRODUCTION
Cylinder bores of combustion engines are finished by honing.The resulting surface texture mainly consists of two bands of helical grooves placed stochastically and appearing at different angles to the cylinder axis.The texture quality is highly important for dry operation properties,oil consumption,noxious emissions,and running performance.Up to now,experts are still rating honed surfaces visually based on microscopic images.This method is tedious,subjective,and time consuming.To get objective and reproducible results,an automated method of inspection is necessary.
2 INSPECTION APPROACH
2.1 Surface data
There are basically different ways to measure the texture of a honed surface;see Table 1.Typically,a mechanical stylus only performs a I-D measurement of the surface profile.In contrast to this,grey level images and optical profilometers provide 2-D data in a reasonable amount of time.
Because the lateral-geometric features of honing textures can only be analysed with 2-D data,in the following we will concentrate on such kinds of data.Other characteris-tics related to the different measurement principles investigated are also included in this table.
A signal model describing the essential characteristics of a honing texture constitutes the basis of the evaluation approach presented in this paper.Based on this model,clear and mathematically well-defined features are introduced,which enable a reproducible and objective assessment of the texture.This strategy differs from many popular methods-such as those relying on neural
networks-,which are often treated as a'black box'[I].The features chosen are inspired by the Honing Atlas[2],by many opinions of experts,and have also been ex-tended by adding new volumetric parameters for the case of analysing profile data.This results in an extensive set of features that can be customized to match the needs of individual users.
2.2 Properties of honing textures
Figure 1 shows some of the properties of honing tex-tures,based upon which features are to be defined.The most popular ones are the roughness parameters,such as those based on the Bearing Ratio Curve(Abbott Curve)[3],and R,,R,and R,,[4].However,dealing with honed surfaces,it is important to define features that take the lateral geometry into account.This way,most relevant texture peculiarities can be described,such as the honing angle,material smearings,groove interrupts, stray grooves,holes,foreign bodies,and flakes,as shown in Figure 1.In addition,features describing the balance of grooves,presence of plateaus,shape of grooves,cracks,residual turning grooves,and chatter marks are also needed.
2.3 Automated inspection
Figure 2 shows an overview of the abilities and aims of automated inspection in quality control applied to the honing process.A 2-D or 3-D sensor provides data g(x) of the honed surface,where x=(~,yE )R~2 denotes the lateral spatial coordinates.The grey coloured blocks of the diagram are part of the sensor data processing.The outputs of the system can be used simply as a statement
about surface quality,to give alarms causing an interrupt of the machining process,or it can be fed back via a controller to regulate the honing process,because the honing texture contains information about both functional-ity and also machining procesdndependently of the fact whether a post-honing brushing is performed or not.In the following sections,we will focus on two crucial
stages of the automated inspection:the preprocessing of the sensor data and the feature extraction,and we will give some examples to these steps.
3 PREPROCESSING
The goal of the preprocessing is to suppress irrelevant components,namely the inhomogeneities i(x)and the disturbances b(x),while enhancing the information of interest,i.e.the texture t(x).In the case of acquisition of image data,the inhomogeneities i(x)could be due to
Table 1:Comparison between mechanical stylus devices,grey level images,and optical profilometers grey iron cylinder
Figure 2:Automated inspection of honed surfaces.
Figure 1:Honing textures showing lateral features and defects:(a)material smearings,groove interrupts; (b)stray grooves;(c)holes or foreign bodies;(d)flakes.
signal of
interest
inverse
transform separation transform
Components
Figure 3:Principle of the preprocessing.spatial variations of surface illumination.Other compo-nents assigned to the disturbances b(x)include e.g.deviations from the ideal course of the grooves and defects,such as material smearings,flakes etc.We use a signal model that describes the sensor data g(x)as a combination of the texture t(x)and the irrele-vant components i(x)and b(x):
To be able to recover the information of interest t(x),an assumption is necessary:the different components have to be mathematically distinguishable.
As shown in Figure 3,a transform maps the raw data g(x)such that a strict separation of their components is obtained.Then,the undesired components are sup-pressed,and finally an inverse transform is performed that yields the results of the preprocessing.
The benefits of this procedure include a simplification of the feature extraction,and a more robust image process-ing,as shown in the following examples.
3.1 Homogenization
When a groove texture is degraded by an intensity inhomogeneity i(x)due to the data acquisition process,e.g.due to an inhomogeneous lighting,a homogenization can be performed to suppress this unwanted component [6].Figure 4 shows an example of this operation for a planing texture.On the left side of the figure,the original texture is shown.The central image represents the result of a standard homogenization method-the homomorphic
Figure 4:Homogenization:(left)planning texture;(centre) homomorphic filtering;(right)homogenization result.
Figure 5:Texture decomposition:(left)honing texture;
(centre)groove texture;(right)background texture.
Figure 6:Reference surface:problems with conventional
low-pass filters.
filtering,which assumes a multiplicative combination of texture and inhomogeneity.Especially in the upper left corner,this image shows a very poor contrast.The image on the right results from the model-based approach according to Figure 3.In this case,a homogenization of the local mean value and the local contrast has been performed based on a model that considers a mixed additive and multiplicative combination of both signal of interest and disturbing inhomogeneity[6].The result is clearly more homogeneous than the former one and enables a more robust analysis of the texture.
3.2 Texture decomposition
The next example concerns the decomposition of the honing texture to ease the feature extraction.Due to the complexity of the honing texture,the extraction of rele-vant features needed for the inspection task could be simplified considerably,if the partial textures constituting the signal g(x)according to Eq.(1)were available.Thus, it would be advantageous to develop a method to sepa-rate the texture g(x)into a component t(x)containing the straight structures(i.e.the grooves)and another one b(x) showing the isotropic components(i.e.the background, including defects and objects).In this case,a homogene-ous texture will be assumed.
Fortunately,a very efficient algorithm to perform this separation already exists[7].The left side of Figure 5 shows an original honing texture;the other two images represent the results of the adaptive texture decomposi-tion computed with this algorithm.In the groove texture,only the ideal grooves can be seen,whereas the back-ground image contains all deviations from the ideal groove course as well as defects and other objects.For a more comprehensive discussion of the separation algo-rithm,interested readers are referred to[7]
Figure 7:Original honed surface and reference surface.
3.3 Reference surface
Finally,the definition of a reference surface to eliminate the shape component will be presented.The graph in Figure 6 represents a trace through the profile of a honed surface.The smooth line describes the shape component to be suppressed.However,conventional low-pass filters lead to distortions in the area of the grooves,as shown in the case of the dashed line.We have faced this problem by developing an iterative 2-D filter-a modified Gaus-sian filter-hich behaves robustly even in case of deep grooves[8].The 3-D plot depicted in Figure 7 shows a section of a honed surface as well as the resulting reference surface computed with this method.
4 FEATURE EXTRACTION
4.1 Honing angle
The first example of the feature extraction is the estima-tion of the honing angle.To this end,the periodogram (PG)is computed,which is proportional to the squared magnitude of the Fourier transform of the texture g(x):
The PG is an estimator of the power spectral density(PSD)function,which specifies the spectral properties of the stochastic process generating the texture[9].Then, the PG is projected radially;see Figure 8.
Since honing textures consist of two bands of grooves, the projection function also shows two pronounced maxima.The estimate of the honing angle results as the difference between the locations of both maxima:
Despite the variance of the PG,due to the averaging performed,the radial projection is a very smooth curve. Thus,this procedure yields a fast and statistically reliable estimate for the honing angle.
Figure 9:Illustration of the Radon transform.
Figure 10:Detection of defects:(a)groove image;
(b)Radon transform of(a);(c)multiplication of(b)and
(e);(d)background image;(e)Radon transform of(d);
(f)defective grooves detected.
Figure 11:Algorithm to detect defective grooves.
4.2 Groove parameters
The next example concerns the extraction of the groove parameters.This is accomplished based on the Radon transform,which maps each line of a 2-D image onto a point of the transformation domain;as demonstrated in Figure 9[lo].Following,all distinct peaks of the Radon transform,which correspond with grooves,are detected by means of morphological filters.Finally,for each
detected groove,the corresponding parameters(ampli-tude,width,location,and angle)are estimated based on the output of the morphological filters[9].
4.3 Detection of defects
In Section 3.2,an algorithm enabling a decomposition of honing textures has been presented.This section fo-cuses on the background texture obtained,which con-tains the main information concerning defects and objects,and discusses a robust approach allowing a detection of defects based on this image.It represents a refinement of the detection of grooves presented in the last subsection;see Figure 11[11].In this case,a Radon transform of the groove image Figure l0(a)obtained after decomposition is performed to concentrate the information concerning grooves;see Figure 10(b). Furthermore,collinear defects distributed along grooves are also concentrated by means of a Radon transform of the background image onto peaks in the Radon domain; see Figures 10(d)and(e).By combining both groove texture and background texture in the Radon domain multiplicatively,only the peaks representing defective grooves remain;see Figure l0(c).The most pronounced peaks in this image correspond with the locations of the three grooves sketched in Figure IO(f),which are indeed the most salient defective grooves of the original image;
see Figure 5(a).
5 SUMMARY AND CONCLUSIONS
This paper has shown how signal processing methods can be used to automatically evaluate relevant properties of the honing texture of grey iron cylinders with regard to different quality aspects.A preprocessing strategy has been presented that enables a robust automated as-sessment.Moreover,a feature-oriented approach has been proposed,in which the features are clear and mathematically well defined.By incorporating depth data, new function-relevant parameters can be computed. In previous approaches,only roughness parameters from first-order statistics have been used to quantify the features of interest.The presented strategy,however,is based on an analysis of the essential lateral-geometric characteristics of the texture,including those related to higher-order statistics.This enables to automate and objectify the assessment proposed by experts and standards used in different companies.
[I]Malburg,M.C.,Raja,J.,1993,Characterization of surface texture generated by plateau honing proc-ess,ClRP Annals,42/1:637840.
[2]AE Goetze GmbH,Burscheid,Germany,1993,AE Goetze Honing Guide-Rating Criteria for the Hon-ing of Cylinder Running Surfaces.
[3]DIN EN I S 0 13565-2,1996,Geometrical Product Specification(GPS)-Surface texture:Profile method;Surfaces having stratified functional prop-erties-Part 2:Height characterization using the
linear material ratio curve.
[4]DIN 4768,1990,Determination of roughness parameters R,,R,,,R,by means of stylus instru- ments;terminology;measuring conditions.
[5]Pfeifer,T.,Wiegers,L.,1998,Adaptive control for the optimized adjustment of imaging parameters for surface inspection using machine vision,ClRP An-nals,47/1:487490.
[6]Beyerer,J.,Puente Leon,F.,1997,Suppression of Inhomogeneities in Images of Textured Surfaces,Optical Engineering,36/1:85-93.
[7]Beyerer,J.,Puente Leon,F.,1998,Adaptive Separation of Random Lines and Background,Op-
tical Engineering,37/10:2733-2741.
[8]Krahe,D.,2000,Zerstorungsfreie Prufung der Tex-tur gehonter und geschliffener Gegenlaufflachen, VDI Verlag,Dusseldorf.
[9]Beyerer,J.,Krahe,D.,Puente Leon,F.,2001,Characterization of Cylinder Bores,In:Metrology and Properties of Engineering Surfaces,E.Main-sah,J.A.Greenwood,and D.G.Chetwynd(eds.),Kluwer Academic Publishers,Boston,MA.
[10]Deans,S.R.,1983,The Radon transform and some of its applications,John Wiley 8,Sons,New York.
[11] Beyerer,J.,Puente Leon,F.,1997,Detection of Defects in Groove Textures of Honed Surfaces,Int. J.of Machine Tools 8,Manufacture,37/3:371-389.
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第 35 頁(yè) 共 35 頁(yè)
1. 引言
1.1 潤(rùn)磨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 國(guó)外潤(rùn)磨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
筒式磨機(jī)是目前礦物加工領(lǐng)域應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用數(shù)量最多的一類粉磨設(shè)備，問(wèn)世于19世紀(jì)末，最早出現(xiàn)的是礫磨機(jī)，然后發(fā)展為球磨機(jī)和棒磨機(jī)，后來(lái)對(duì)于加工特殊物料，國(guó)外率先于70年代末成功的研制開(kāi)發(fā)出了潤(rùn)磨機(jī)，潤(rùn)磨機(jī)是對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行的改進(jìn)設(shè)計(jì)，該機(jī)采用了獨(dú)特的進(jìn)料和排料方式，較好的解決了含水量較高的粉狀物料在磨機(jī)筒體的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，大大提高了生產(chǎn)力。
隨著物料加工的要求和對(duì)工作效率、工作環(huán)境的要求，國(guó)外在潤(rùn)磨機(jī)的傳動(dòng)設(shè)備、支承結(jié)構(gòu)、襯板材料、介質(zhì)的尺寸和配比、自動(dòng)控制等等方面做了許多有益的改進(jìn)，這些措施不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且顯著改善了工作環(huán)境，降低了噪聲，減少了成本。
在傳動(dòng)方面，由于潤(rùn)磨機(jī)經(jīng)常需要帶負(fù)荷啟動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)必須適合這一工作狀況，小、中型潤(rùn)磨機(jī)選用的額定功率有一定的余量，以滿足負(fù)荷啟動(dòng)要求。中、大型潤(rùn)磨機(jī)為了減少電動(dòng)機(jī)成本和便于維修，除采用液力聯(lián)軸器或氣力聯(lián)軸器外，還采用加一套微拖裝置，用于潤(rùn)磨機(jī)需要低速旋轉(zhuǎn)時(shí)。
耳軸支承近年來(lái)在國(guó)外由于技術(shù)的發(fā)展，滾動(dòng)軸承的承載能力的不斷提高，外形尺寸的不斷減少，漸漸出現(xiàn)了用滾動(dòng)軸承取代滑動(dòng)軸承的現(xiàn)象，滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于滑動(dòng)軸承，可大幅度降低磨機(jī)安裝功率、減少潤(rùn)滑油和冷卻水用量，節(jié)約電能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。
20世紀(jì)80年代，潤(rùn)磨機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)了磁性襯板，一般用于處理含鐵磁性物質(zhì)的物料。目前，應(yīng)用最多的絕大多數(shù)是金屬磁性襯板。磁性襯板壽命可達(dá)普通高錳鋼襯板的4～6倍甚至更高，大幅度提高了磨機(jī)作業(yè)率，磁性襯板可吸附在筒體和端蓋上，不需要安裝螺釘，消除了料漿泄露造成的問(wèn)題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；磁性襯板較高錳鋼襯板薄，可增大磨機(jī)容積，提高處理能力；較錳鋼襯板輕，可以減輕負(fù)荷，降低磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功率，節(jié)約電能，還可降低工作噪聲。
近年來(lái)，由于單片機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，潤(rùn)磨機(jī)的自動(dòng)化程度更高，不僅大幅度的提高了生產(chǎn)率，更減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，國(guó)外有些公司，已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
1.1.2 國(guó)內(nèi)潤(rùn)磨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)潤(rùn)磨機(jī)的研制起步較晚，始于上世紀(jì)90年代末。但是近年來(lái)，通過(guò)吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，在消化吸收、自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)室模型試驗(yàn)，采用了一系列的先進(jìn)技術(shù)。目前，國(guó)內(nèi)的潤(rùn)磨機(jī)發(fā)展水平與國(guó)外同類設(shè)備相比，在系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、輔機(jī)配置、自動(dòng)控制等方面不僅做了大量的調(diào)整和改進(jìn)，而且強(qiáng)化了潤(rùn)磨機(jī)的混料和細(xì)顆粒粉磨功能，改善物料在磨機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，提高了處理能力。由我國(guó)研究開(kāi)發(fā)的潤(rùn)磨設(shè)備已廣泛投入工業(yè)應(yīng)用, 取得良好工藝效果。
國(guó)內(nèi)潤(rùn)磨機(jī)的價(jià)格僅為進(jìn)口同類產(chǎn)品的三分之一，其各項(xiàng)性能指標(biāo)及設(shè)備可靠性不僅達(dá)到或超過(guò)了國(guó)外設(shè)備水平，而且還為國(guó)家節(jié)省了大量外匯。
1.2 潤(rùn)磨機(jī)的工作原理
潤(rùn)磨機(jī)，是潤(rùn)式混捏球磨機(jī)的簡(jiǎn)稱，它以潤(rùn)態(tài)方式研磨和處理半干、半濕物料。通過(guò)潤(rùn)磨后，提高物料粒級(jí)和堆比重，為下道造球工序提供物料，并造出強(qiáng)度高、不易破碎的生球和干球。
潤(rùn)磨機(jī)主要由進(jìn)料部、主軸承部、筒體部、大小齒輪裝置、減速器、主電動(dòng)機(jī)、慢速驅(qū)動(dòng)裝置。頂起裝置及潤(rùn)滑、電控等部分組成。
潤(rùn)磨機(jī)為單倉(cāng)周邊排料潤(rùn)式磨機(jī)，物料經(jīng)給料機(jī)從給料端中空軸進(jìn)入筒體內(nèi)部，主電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、減速器、大小齒輪裝置驅(qū)動(dòng)裝有研磨介質(zhì)（鋼球）的筒體旋轉(zhuǎn)。研磨介質(zhì)在襯板的摩擦力和離心力的共同作用下。被提升到一定高度后瀑落下來(lái)，給物料以沖擊，使大顆粒的物料得到破碎。另外物料與研磨介質(zhì)（鋼球）。襯板之間的研磨作用，形成大量針片狀細(xì)小顆粒，最后經(jīng)筒體圓周邊緣排料口排除磨機(jī)，完成潤(rùn)磨作用。
潤(rùn)磨機(jī)的工作原理簡(jiǎn)圖如圖1-1：
圖1-1
1-電動(dòng)機(jī)；2、4-聯(lián)軸器；3-減速器；5-小齒輪；6-小齒輪座；7-大齒輪；8-筒體；9-軸承；10-人孔。
1.3潤(rùn)磨機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求
（1） 傳動(dòng)形式——邊緣傳動(dòng)
（2） 排料形式——周邊排料
（3） 工作方式——連續(xù)工作
（4） 支承方式——耳軸支承
（5） 有效內(nèi)徑×有效長(zhǎng)度（ ×）=1200×4500（）
（6） 最大處理能力 ～ 5（）
（7） 最大單位容積處理能力 ～ 1（）
（8） 磨機(jī)總重估重 ～ 20噸
（9） 電機(jī)功率 ～ 18.5KW
2. 潤(rùn)磨機(jī)的整機(jī)方案的分析和選擇
潤(rùn)磨機(jī)是潤(rùn)式混捏球磨機(jī)的簡(jiǎn)稱，屬于筒式磨機(jī)。筒式磨機(jī)是目前礦物加工領(lǐng)域應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用數(shù)量最多的一類粉磨設(shè)備，問(wèn)世于19世紀(jì)末，最早出現(xiàn)的是礫磨機(jī)，后來(lái)發(fā)展為球磨機(jī)和棒磨機(jī)，而潤(rùn)磨機(jī)是為了適應(yīng)特殊的物料而對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行的一種改進(jìn)磨機(jī)。筒式磨機(jī)經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展和演變，形成了許多類型和不同的方案。
目前，生產(chǎn)中應(yīng)用最多的潤(rùn)磨機(jī)大致有以下三種方案：
2.1 方案一的分析
方案一的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖2-1：
圖2—1
該方案是筒式磨機(jī)最基本的形式，小、中型磨機(jī)常用此種傳動(dòng)和支承方式，耳軸支承多為滑動(dòng)軸承，少數(shù)為滾動(dòng)軸承。
該方案的優(yōu)點(diǎn)：這種傳動(dòng)和支承方式較為成熟，結(jié)構(gòu)和配置都比較簡(jiǎn)單，成本也較低。
該方案的缺點(diǎn)：工作效率不高。
2.2 方案二的分析
方案二的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖二：
圖2-2
該方案常用于球磨機(jī)和管磨機(jī)，支承方式用托輥取代了耳軸支承，主要適用于小、中型磨機(jī)。
該方案的優(yōu)點(diǎn)：較之方案一成本有所降低。
該方案的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較方案一復(fù)雜。
2.3 方案三的分析
方案三的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖2-3：
圖2-3
該方案的特別適用于分批工作式磨機(jī)，屬于第一種方案的變形。
該方案的優(yōu)點(diǎn)：此種方案是對(duì)第一種方案的變形，由于傳動(dòng)形式發(fā)生變化，筒體的受力比第一種方案好些。
該方案的缺點(diǎn)：由于結(jié)構(gòu)不太緊湊，目前生產(chǎn)中應(yīng)用很少。
2.4 最終方案的確定
通過(guò)對(duì)以上三種方案的分析和比較，結(jié)合該潤(rùn)磨機(jī)的要處理的物料性質(zhì)、生產(chǎn)能力、工作方式、成本要求及加工難易程度等方面的原因，認(rèn)為第三種方案為最優(yōu)方案。
3. 潤(rùn)磨機(jī)主要參數(shù)的確定
3.1 潤(rùn)磨機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)計(jì)算；
3.1.1 潤(rùn)磨機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算;
nc = (3-1)
式中：
nc——潤(rùn)磨機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速，r/min；
——筒體的有效直徑，；
潤(rùn)磨機(jī)的轉(zhuǎn)速比q根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)一般取0.3～0.35；
潤(rùn)磨機(jī)的轉(zhuǎn)速比:
= (3-2)
式中：
——潤(rùn)磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速，r/min；
nc——潤(rùn)磨機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速，r/min；
3.1.2 潤(rùn)磨機(jī)的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速的計(jì)算;
由公式3-2可知:
=(0.3～0.35)*27.37=11.56～13.475 r/min;
取n=13 r/min
3.2 潤(rùn)磨機(jī)的生產(chǎn)能力的計(jì)算
3.2.1 潤(rùn)磨機(jī)實(shí)際生產(chǎn)所需的容積
計(jì)算潤(rùn)磨機(jī)達(dá)到每小時(shí)5噸的生產(chǎn)任務(wù)所需的容積公式為：
（3-3）
式中：
——潤(rùn)磨機(jī)所需的筒體體積， ;
——潤(rùn)磨機(jī)的生產(chǎn)能力，（）；
——潤(rùn)磨機(jī)的單位容積生產(chǎn)能力，,(本機(jī)的單位容積生產(chǎn)能力為=1);
所以：
=5/1=5;
本機(jī)設(shè)計(jì)的1.2m2.4m潤(rùn)磨機(jī)筒體的實(shí)際有效容積
=3.140.60.62.4=5.1.
3.2.2 潤(rùn)磨機(jī)的粉磨介質(zhì)裝入量的計(jì)算
潤(rùn)磨機(jī)的粉磨介質(zhì)是潤(rùn)磨機(jī)中的工作元件，又是主要的磨損消耗材料，對(duì)潤(rùn)磨機(jī)的工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量和操作成本都有重要影響，歷來(lái)是潤(rùn)磨機(jī)設(shè)計(jì)中研究和改進(jìn)的重要對(duì)象。目前，國(guó)內(nèi)外潤(rùn)磨機(jī)的粉磨介質(zhì)普遍采用球形介質(zhì)，球形介質(zhì)（鋼球）有很多優(yōu)點(diǎn)，比如：球形的運(yùn)動(dòng)特性好，能使?jié)櫮ミ^(guò)程穩(wěn)定。介質(zhì)填充率對(duì)生產(chǎn)能產(chǎn)生重要影響，理論上有三種方法確定：
(1)按最外層介質(zhì)具有最大拋落高度確定；
(2)按縮聚層具有最大拋落高度確定；
(3)按全部介質(zhì)產(chǎn)生最大功率確定。
結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐可得出粉磨介質(zhì)——鋼球的裝入量的計(jì)算公式：
= （3-4）
式中：
——裝入筒體的鋼球重量，;
——筒體的有效容積，；
——鋼球的比重，由資料可查為4.7t/；
——潤(rùn)磨機(jī)的鋼球填充率，結(jié)合理論和實(shí)踐本機(jī)器可采用15%的介質(zhì)填充率；
所以可得:
=;
3.2.3 潤(rùn)磨機(jī)物料的裝入量的計(jì)算
物料的裝入量的計(jì)算公式為：
= （3-5）
式中：
——物料的裝入量，;
——筒體的有效容積，；
——物料容重，根據(jù)物料的性質(zhì)選用,本潤(rùn)磨機(jī)的物料容重是1 t/；
——物料充填率，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐最大充填率一般為25%，本潤(rùn)磨機(jī)采用15%的物料充填率。
所以：
=5115%=0.75
3.3 潤(rùn)磨機(jī)所需功率的計(jì)算
通常計(jì)算潤(rùn)磨機(jī)所需功率的方法有兩種：
（1） 根據(jù)潤(rùn)磨機(jī)以實(shí)際工作轉(zhuǎn)速時(shí)所需的能量消耗主要用于運(yùn)動(dòng)研磨體和克服傳動(dòng)與支撐裝置的摩擦。
經(jīng)驗(yàn)公式為：
=0.222n (3-6)
式中：
——潤(rùn)磨機(jī)所需理論功率，；
——機(jī)械傳動(dòng)效率，當(dāng)潤(rùn)磨機(jī)采用邊緣傳動(dòng)時(shí)，取0.86～0.96；采用中心傳動(dòng)時(shí)，取0.92～0.94；本潤(rùn)磨機(jī)的設(shè)計(jì)采用邊緣傳動(dòng)，故取機(jī)械傳動(dòng)效率為0.9.
——筒體的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速，;
——筒體的有效直徑，；
——筒體的有效容積，；
——鋼球的重量，。
（2） 聚集層法
所謂聚集層就是假想潤(rùn)磨機(jī)筒體中所有的研磨體都集中在某一中間層運(yùn)動(dòng)，研磨體在這一中間層運(yùn)動(dòng)的各種性質(zhì)可代表全部研磨體在筒體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況，該中間層稱為聚集層。
按此種方法推到出來(lái)的潤(rùn)磨機(jī)主要傳動(dòng)功率的計(jì)算公式為：
(3-7)
式中：
——理論所需功率，；
——鋼球的重量，；
——筒體的有效半徑，；
——筒體的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速，;
—— 重力加速度，9.8 ；
——機(jī)械傳動(dòng)效率。潤(rùn)磨機(jī)實(shí)踐所需工作功率
本潤(rùn)磨機(jī)的設(shè)計(jì)功率計(jì)算采用公式（3—7）：
所以：
=0.0413.60.6139.8/0.9=12.54 ；
根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐，必須留一定的功率余量，生產(chǎn)中一般留5%～15%的功率余量，本潤(rùn)磨機(jī)留10%的功率儲(chǔ)備。
則潤(rùn)磨機(jī)的實(shí)際功率為：
(3-8)
式中：
——潤(rùn)磨機(jī)實(shí)踐所需工作功率，;
——理論所需功率，;
所以：
=（1+10%）12.54=13.794
3.4潤(rùn)磨機(jī)排料口參數(shù)的選擇
3.4.1 排料口尺寸的確定原則
根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和鋼球最小直徑的大小，取排料口寬度B=40mm,考慮到不致過(guò)多削弱筒體剛度，取排料口長(zhǎng)度L=200mm。
3.4.2 排料口數(shù)量及組數(shù)的確定
3.4.2.1 筒體的有效表面積
筒體的有效表面積的計(jì)算公式為：
(3-9)
式中：
——筒體的有效表面積，；
——筒體的直徑，;
——筒體的長(zhǎng)度，。
則：
3.4.2.2 排料口的表面積
排料口的表面積的計(jì)算公式為：
(3-10)
式中：
——排料口的表面積，；
——筒體的有效表面積，；
——開(kāi)口率，系指排料口表面積與筒體表面積之比，一般國(guó)內(nèi)外潤(rùn)磨機(jī)的開(kāi)口率為1%～2.6%,本潤(rùn)磨機(jī)選定開(kāi)口率為 1.42%。
則：
=1.42%×16.956=0.24；
3.4.2.3 單個(gè)排料口的表面積
單個(gè)排料口的表面積的計(jì)算公式為：
(3-11)
式中：
——單個(gè)排料口的表面積，；
——排料口的寬度，mm;
——排料口的長(zhǎng)度，mm。
則：
=0.04×0.2=0.008 ；
3.4.2.4 所需排料口的個(gè)數(shù)
所需排料口的個(gè)數(shù)
(3-12)
式中：
——排料口的個(gè)數(shù)；
——排料口的表面積，；
——單個(gè)排料口的表面積，。
則：
=0.24/0.008=30 個(gè)
3.4.2.5 排料口的組數(shù)
取每三個(gè)為一組，則：
(3-13)
式中：
——排料口的組數(shù)；
——排料口的個(gè)數(shù)。
則:
=30/3=10 組
3.4.2.6 排料口的間距
10組排料口沿圓周等分布置，每間隔36度一組，每組三個(gè)排料口均勻布置，其間距為125.6mm.
4 潤(rùn)磨機(jī)筒體部件的設(shè)計(jì)
4.1 筒體部件
筒體部件由筒體、給料部分的選擇和兩端端蓋等部分組成。
筒體內(nèi)部空間是完成粉磨過(guò)程的場(chǎng)所，筒體上設(shè)有人孔，以便安裝維修襯板和裝卸介質(zhì)。筒體形狀為圓筒形，這種形狀比較簡(jiǎn)單，容易制造。
4.1.1 筒體的設(shè)計(jì)和加工方法
筒體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖4-1：
圖4-1
磨機(jī)筒體采用兩端法蘭加圓筒的結(jié)構(gòu)形式，法蘭焊接在筒體上。
筒體材料采用Q235-A鋼板，厚度為16毫米。
筒體的加工工藝是：采用圓筒體高效一次卷制成型方法，最后焊接加工成圓筒狀。焊后筒體進(jìn)行整體熱處理退火，消除鋼板的卷板應(yīng)力和焊接應(yīng)力。此種加工能有效地提高筒體疲勞強(qiáng)度，防止筒體疲勞開(kāi)裂，保證筒體的使用年限。
4.1.2 給料機(jī)的選擇
給料機(jī)采用螺旋給料機(jī)，具體結(jié)構(gòu)性狀可參考資料。
4.1.3 端蓋的設(shè)計(jì)和加工方法
兩端端蓋的結(jié)構(gòu)如圖4-2、圖4-3：
圖4-3
端蓋的加工方法為整體鑄造，材料為ZG230.
4.2 筒體襯板的設(shè)計(jì)
4.2.1 襯板的作用和選用原則
（1）襯板固定在筒體和端蓋的內(nèi)側(cè)，作用是保護(hù)筒體和端蓋，使之免受粉磨介質(zhì)和物料的磨損，也具有改善介質(zhì)運(yùn)動(dòng)的作用。
（2） 襯板的選用原則：
適合粉磨過(guò)程要求，使介質(zhì)運(yùn)動(dòng)具有良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
具有較好的耐磨性能和較長(zhǎng)的使用壽命；
使用成本較低；
安裝、維護(hù)和拆卸方便；
對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)和工藝過(guò)程更加有利，起碼沒(méi)有不利影響。
4.2.2 襯板材料的選擇
材料是影響襯板耐磨性和壽命的重要因素，主要有金屬、非金屬、磁性襯板和復(fù)合襯板四類。比較成熟的金屬襯板和非金屬襯板，復(fù)合襯板有一定的發(fā)展趨勢(shì)。
金屬襯板材料有高碳高錳耐磨鋼、抗磨白口鑄鐵和空冷貝氏體鋼等，金屬襯板有高的硬度和耐磨性，但是抗沖擊性能較差，且成本較高，造成整機(jī)重量很大。
本潤(rùn)磨機(jī)采用橡膠襯板。橡膠是一種高分子材料，是最常用的非金屬襯板材料，具有耐磨、耐腐蝕、質(zhì)量輕、隔音等特點(diǎn)。因而具有壽命長(zhǎng)，適用于酸堿性條件工作，節(jié)能、降低噪聲，容易安裝、不產(chǎn)生金屬污染等優(yōu)點(diǎn)。
筒體采用橡膠襯板，既降低了工作噪聲，又使電耗大幅度下降。橡膠襯板親水性較差，具有良好的彈性，當(dāng)鋼球沖擊襯板時(shí)，由于彈力的反作用，開(kāi)始已粘附在襯板上的物料被彈起而脫落，故使用橡膠襯板不易粘料。
4.2.3 襯板的組成及其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
4.2.3.1 橡膠襯板的組成
橡膠襯板是由襯板、壓條及螺栓固定等組成。
4.2.3.2 襯板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
筒體采用平襯板，結(jié)構(gòu)如圖4-4所示：
圖4-4
襯板的設(shè)計(jì)主要考慮選用合適的厚度、寬度和長(zhǎng)度。襯板厚度，對(duì)于80～90的鋼球來(lái)說(shuō)，一般為50毫米。厚度過(guò)小，會(huì)產(chǎn)生鋼球沖擊后“擊穿”破壞；厚度過(guò)大，則會(huì)減少筒體有效容積從而影響磨機(jī)的生產(chǎn)能力。襯板寬度由壓條間距決定。襯板長(zhǎng)度不宜過(guò)短，以便減少分塊和接縫，為了使襯板相互擠緊避免物料滲透，實(shí)際長(zhǎng)度應(yīng)比筒體長(zhǎng)度長(zhǎng)1.5%。襯板采用撓性螺栓固定在筒體上。
端蓋襯板因承受沖擊較小，故厚度可稍小。
本潤(rùn)磨機(jī)的端蓋襯板采用平襯板，又因?yàn)槎松w承受的沖擊不大，故端蓋襯板的固定方式可用膠粘結(jié)到端蓋上。
4.2.3.3 壓條的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖4-5
壓條的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4-5
壓條具有固定襯板，保護(hù)緊固螺栓，同時(shí)起提升鋼球和物料的作用，其斷面形狀設(shè)計(jì)是根絕提升效果、耐磨損程度等因素決定，本潤(rùn)磨機(jī)采用了如圖4-3所示形狀的壓條，其提升面是K字形和圓弧的組合曲線，它基本符合壓條磨損后的自然形狀，其提升能力較好，破碎能力也較好，而摩擦物料的效果較強(qiáng)，它屬于非對(duì)稱型壓條，不能掉頭使用。
此外，壓條的設(shè)計(jì)中還應(yīng)該詳細(xì)考慮壓條的高度H和間距L之間的關(guān)系。壓條高度H主要影響鋼球提升高度，而間距L過(guò)大會(huì)使提升效果變差，鋼球和物料對(duì)襯板表面滑動(dòng)較大，使襯板磨損嚴(yán)重。L過(guò)小則鋼球和物料容易填滿間隙，使磨機(jī)內(nèi)形成平滑表面，造成壓條表面磨損過(guò)大。一般濕法磨機(jī)推薦L/H=3～5，本潤(rùn)磨機(jī)取L/H=5。
4.2.3.4 壓條與襯板的固定方式
潤(rùn)磨機(jī)的壓條與襯板固定方式采用“撓性”螺栓固定方式。其結(jié)構(gòu)如圖4-7所示。
圖 4-7
1-壓板； 2-橡膠套筒；3-橡膠墊圈
采用“撓性”固定可以大大緩沖鋼球?qū)σr板的沖擊力，使其磨損減少。
5.筒體的受力分析和校核
5.1 筒體各部分重力的計(jì)算
由前面設(shè)計(jì)可得：
鋼球重：=3.6； 物料重：=0.75；
筒體的重量的計(jì)算
基本公式：
（5-1）
式中：
——理論重量，；
——鋼板的截面積，；
——長(zhǎng)度，;
——鋼板密度，。
理論重量和實(shí)際重量有一定的出入，只作為估算時(shí)參考。
鋼板斷面積的計(jì)算公式：
(5-2)
式中：
——鋼板的截面積，；
—— 鋼板的邊寬，；
—— 鋼板的厚度，mm，本潤(rùn)磨機(jī)筒體的厚度取為16mm;
綜合公式6-1和6-2可得鋼板的理論估算重量：
= 3768×16×4.5×7.85×1/1000=2.13
襯板、壓條和螺栓等重量粗略估算為1 ;
大齒輪重量 約為：0.52；
左端蓋約為：0.5 ;
右端蓋約為：0.5 ;
筒體所受的力中、、、 可簡(jiǎn)化為均布力分析：
=（ ）×1000×9.8/4.5≈1.63×
其他各部分轉(zhuǎn)化為重力：
=4900 N
=4900 N
=5096 N
大齒輪受力可分解為徑向力、圓周力，軸向力；
又
式中P為電動(dòng)機(jī)輸送到筒體上功率，經(jīng)計(jì)算得P=15.8KW；n為潤(rùn)磨機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，n=13r/min;
則：
為大齒輪分度圓直徑，=0.672m
則：
筒體的受力可簡(jiǎn)化成下圖5-1表示：
圖5-1
對(duì)圖5-1進(jìn)行受力分析可得下圖5-2；
圖5-2
由材料力學(xué)知識(shí)，對(duì)圖5-2進(jìn)行分析計(jì)算，可畫出筒體簡(jiǎn)化成的簡(jiǎn)支梁所受的扭矩圖5-3、剪力圖5-4和彎矩圖5-5。
圖5-3
圖5-5
5.2 筒體強(qiáng)度的校核
潤(rùn)磨機(jī)裝載后，通?？山频恼J(rèn)為筒體是承受均勻分布載荷的梁，受力如上節(jié)所分析，據(jù)材料力學(xué)知識(shí)可知，筒體在離左軸承中心點(diǎn)2627mm處產(chǎn)生最大彎矩
故在此處產(chǎn)生最大彎曲應(yīng)力，計(jì)算公式為
= （5-3）
式中：
—— 筒體所受的最大彎曲應(yīng)力，；
——筒體所受的最大彎矩，；
——圓柱體的抗彎截面系數(shù), ;
的計(jì)算公式為：
= （5-4）
·式中：
——圓柱體的抗彎截面系數(shù), ;
——筒體的外徑，m；
——筒體的有效內(nèi)徑,m.
代入數(shù)據(jù)可得：
=0.0196 ;
筒體所受的最大彎矩由水平方向的最大彎矩和垂直方向的彎矩組成：
故
= ==5.523
筒體由Q235-A等塑性材料滾彎后焊接成形，用第四強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算校核：
校核公式為
= （5-5）
式中：
—— 筒體所受的最大彎曲應(yīng)力，；
——筒體所受的最大彎矩，；
——筒體所受的最大扭矩，。
所以代入相關(guān)數(shù)據(jù)可得：
=
故可知強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求。
5.3 筒體剛度的校核
筒體的撓度可用疊加法分解求得，可分為由均布力所引起的撓度、齒輪重力和徑向力所引起的撓度和兩端端蓋所引起的撓度。
5.3.1 均布力所引起的撓度的計(jì)算
均布力作用下，簡(jiǎn)支梁的受力簡(jiǎn)圖和變形如下圖5-6：
圖5-6
根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，可知此種受力情況，最大撓度發(fā)生在中點(diǎn)處，由手冊(cè)可查的計(jì)算公式：
== （5-6）
式中：
= =;
；
為均布力的作用長(zhǎng)度，c=4.5m;
——兩支點(diǎn)之間的距離，;
——彈性模量，196；
;
為梁的抗彎剛度。
所以：
==
5.3.2 齒輪重力和徑向力所引起的撓度的計(jì)算
齒輪重力和徑向力作用下，簡(jiǎn)支梁的受力簡(jiǎn)圖和受力變形如下圖5-7：
圖5-7
由材料力學(xué)知識(shí)，該受力情況的梁，最大撓度是由撓度和疊加而成的。
由計(jì)算公式可得：
式中：
——和的合力，N;
——兩支點(diǎn)之間的距離，m；
為F到右邊支點(diǎn)的距離；m,
——彈性模量，196；
為梁的橫截面對(duì)中性軸的慣性矩，=0.0113。
代入具體數(shù)值可得：
=（5-7）
5.3.3 兩端端蓋重力所引起的撓度的計(jì)算
兩端端蓋作用下，簡(jiǎn)支梁的受力簡(jiǎn)圖和變形如下圖5-8：
圖5-8
由材料力學(xué)知識(shí)可知，最大撓度發(fā)生在梁的中間位置。
計(jì)算的公式為：
=== （5-8）
式中：
——作用在梁上如上圖的載荷，=，N；
——力的作用點(diǎn)的位置，m;
為比例因子，；
——軸承兩中心的距離，m;
——彈性模量，196；
為梁的橫截面對(duì)中性軸的慣性矩，=0.0113。
代入數(shù)值可得：
=.
5.3.4 筒體剛度的校核
由以上計(jì)算可得，簡(jiǎn)支梁的撓度；
==0.0736-0.001484+0.000776=0.0729mm
根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可得筒體撓度的最大安全值為0.2mm。
可知：
<
故筒體的剛度滿足要求。
5.4 端蓋與筒體焊接處剪切應(yīng)力的校核
5.4.1 左端蓋焊接處剪切應(yīng)力的校核
由圖5-4可知，聯(lián)接處的剪力
由于采用電弧焊對(duì)接街頭 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知公式：
受剪：
式中：
——焊接處所受的剪力 ，。
為端蓋和筒體焊接時(shí)所接觸的實(shí)際長(zhǎng)度，則
為端蓋厚度，。
則 （5-10）
又根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可查：
可知：
所以，滿足焊接強(qiáng)度的要求。
5.4.2 右端蓋焊接處剪切應(yīng)力的校核
由圖6-4可知，聯(lián)接處的剪力：
故同理可求得：
則：
所以，滿足焊接強(qiáng)度的要求。
結(jié)論
畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一個(gè)總體考察，更是我們畢業(yè)前很重要的一次理論和實(shí)踐的結(jié)合。所以，在做這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不僅重視對(duì)以前所學(xué)的與課題相關(guān)的知識(shí)的溫習(xí)，更十分重視實(shí)踐的作用，用實(shí)踐的觀點(diǎn)去檢驗(yàn)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題和不足。
經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月緊張而有序的忙碌之后，在老師的熱情指導(dǎo)下和同學(xué)們的親切幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于圓滿完成了。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我通過(guò)查閱各種有關(guān)潤(rùn)磨設(shè)備的資料，初步了解了非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)的一些基本思路，也對(duì)潤(rùn)磨機(jī)的構(gòu)造有了詳細(xì)的掌握。通過(guò)對(duì)潤(rùn)磨機(jī)方案的分析和比較，最終確定了潤(rùn)磨機(jī)的總機(jī)方案，順利完成了筒體的設(shè)計(jì)和受力分析，這些學(xué)習(xí)經(jīng)歷不但使自己的理論知識(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)，而且也積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為以后的工作和繼續(xù)學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
當(dāng)我拿到課題和設(shè)計(jì)任務(wù)書時(shí)，我感到設(shè)計(jì)這樣一個(gè)龐大的非標(biāo)準(zhǔn)礦山機(jī)械設(shè)備，對(duì)我來(lái)說(shuō)有很大的難度，更何況大學(xué)期間并沒(méi)有接觸類似的這種設(shè)備，自己也沒(méi)有一個(gè)很好的感性認(rèn)識(shí)。后來(lái)，通過(guò)自己的學(xué)習(xí)和老師同學(xué)的幫忙，使我順利完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了許多知識(shí)：
（1） 學(xué)會(huì)并掌握了非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟；
（2） 學(xué)會(huì)了怎樣去查找相關(guān)的資料并篩選自己所要的資料；
（3） 鞏固了大學(xué)四年的專業(yè)知識(shí)，將理論和實(shí)踐結(jié)合了起來(lái)；
（4） 進(jìn)一步熟練了AUTOCAD的操作。
在完成課題的過(guò)程中，我也遇到了很多的問(wèn)題和麻煩，通過(guò)向老師的請(qǐng)教和同學(xué)們的熱情幫助，問(wèn)題得到了圓滿的解決。其實(shí)，潤(rùn)磨機(jī)的設(shè)計(jì)有很多靈活的地方，沒(méi)有必要恪守某些條條框框，特別是一些細(xì)節(jié)問(wèn)題，可根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)靈活變換，只要是能達(dá)到生產(chǎn)要求，符合設(shè)計(jì)規(guī)范的方案我們都可以一試。
總的來(lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成中，我認(rèn)為還是比較成功的。它使我對(duì)潤(rùn)磨機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有了一個(gè)比較深入的了解。當(dāng)然由于本人的知識(shí)水平和能力有限錯(cuò)誤在所難免，希望老師能夠多多指教。
致謝
本課題的設(shè)計(jì)是在王榮吉老師的悉心指導(dǎo)和大力支持下完成的，王老師在一些具體的設(shè)計(jì)方案的確定給了我很大的幫助。我所設(shè)計(jì)的潤(rùn)磨機(jī)屬于非標(biāo)注機(jī)械，很難找到相似的資料，王老師告誡我在設(shè)計(jì)過(guò)程中要敢于創(chuàng)新。這種工作方法不僅讓我明白了怎么樣才能標(biāo)新立異，順利完成本次的設(shè)計(jì)工作，更讓我學(xué)到了很多設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。同時(shí)，王老師那種高度的敬業(yè)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)對(duì)我產(chǎn)生了重要的影響。我從王老師身上不僅僅是學(xué)到了怎樣把設(shè)計(jì)做好，更是學(xué)到了怎樣把工作做好、怎樣把人做好。
借此機(jī)會(huì)，向王老師致以誠(chéng)摯的謝意，感謝王老師在百忙之中能抽出寶貴的時(shí)間來(lái)對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行耐心細(xì)致的指導(dǎo)，并指出了很多建設(shè)性的建議，同時(shí)，我想向我大學(xué)四年的專業(yè)課老師和在我設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助過(guò)我的同學(xué)們致以最深的謝意，感謝我的任課老師們，感謝我的同學(xué)們，正是由于你們的無(wú)私奉獻(xiàn)和支持，我才能克服一個(gè)又一個(gè)的困難，直至順利完成設(shè)計(jì)。當(dāng)然，我知道自己設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)還很缺乏、自己的能力也有限，錯(cuò)誤之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)加以批評(píng)指正，我將會(huì)感激不盡。
最后，再次對(duì)大學(xué)四年關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)們表示衷心地感謝！
參考文獻(xiàn)
1.技術(shù)制圖與機(jī)械制圖 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社
2.有色金屬冶煉設(shè)備 化學(xué)工業(yè)出版社
3.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 化學(xué)工業(yè)出版社 2006
4.材料力學(xué) 第四版 劉鴻文 主編 高等教育出版社
5.濟(jì)鋼Ф3.2m×5.3m潤(rùn)磨機(jī)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 劉華 《山東冶金》 1999年12月 第
21卷
6.球團(tuán)工藝新設(shè)備-潤(rùn)磨機(jī)，陳明 鄭可佩 《冶金設(shè)備》 2000年10月第5期
7.潤(rùn)磨機(jī)的改制設(shè)計(jì) 張喬坤 《有色冶金設(shè)計(jì)與研究》 1999年3月第20卷 第 1期
8.機(jī)械設(shè)計(jì) 第七版 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 高等教育出版社
9.粉體技術(shù)手冊(cè) 盧壽慈 主編 化學(xué)工業(yè)出版社
10.金屬材料 曾正明 主編 機(jī)械工業(yè)出版社
11.工程材料 第三版 朱張校 主編 清華大學(xué)出版社
12.畫法幾何及工程制圖 第五版 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社
13.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) 胡宗武 徐履冰 石來(lái)德 主編 機(jī)械工業(yè)出版社
14.粉碎機(jī)械的理論與應(yīng)用 周恩浦 等著 中南大學(xué)出版社
15.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第四版 第一卷 成大先 主編 化學(xué)工業(yè)出版社
16.粉體的制備與處理 化學(xué)工業(yè)出版社
17.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化英語(yǔ)教程 周志雄 孫宗禹 主編 湖南大學(xué)出版社 2000年9月
18.國(guó)外大型球磨機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 李文亮 楊濤 于向軍 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程 學(xué)院
19.化學(xué)工程手冊(cè) 第二卷 化學(xué)工程手冊(cè)編委會(huì) 化學(xué)工業(yè)出版社 1989年
20.提高磨機(jī)處理能力和能源利用率的研究 唐新民 礦山機(jī)械
21.滾筒式磨棒機(jī)的設(shè)計(jì) 張書輝 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2000年6月 第三期
22.陶瓷工業(yè)機(jī)械與設(shè)備 張柏清 林云萬(wàn) 編著 中國(guó)輕工業(yè)出版社 1999年
23.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) 楊黎明 主編 國(guó)防工業(yè)出版社 1986年