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編號(hào)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
相關(guān)資料
題目： 履帶式管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào)：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
年5月25日
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計(jì)劃、進(jìn)度、檢查及落實(shí)表”
四、實(shí)習(xí)鑒定表
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
開(kāi)題報(bào)告
題目： 管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
學(xué) 號(hào)：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
年11月14日
課題來(lái)源
某企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際
科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等）
目前，我國(guó)燃煤電廠輸灰管道的除垢方法基本上可分為化學(xué)法和物理法。經(jīng)實(shí)踐應(yīng)用，上述方法均存在一定局限性，不能同時(shí)符合環(huán)保及技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性要求，多數(shù)不被電廠接受。目前常用的是化學(xué)清洗法和人工振擊法。但這兩種方法也各有缺點(diǎn)。
本課題就是針對(duì)這一現(xiàn)狀，對(duì)輸灰管道清灰機(jī)器人進(jìn)行初步探討，以期能達(dá)到清潔環(huán)保等功能，完成該課題可對(duì)我們大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)進(jìn)行一次全面的專業(yè)訓(xùn)練，可以培養(yǎng)我們掌握如何運(yùn)用過(guò)去所學(xué)知識(shí)去解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的方法，增強(qiáng)從事本專業(yè)實(shí)際工作所必需的基本能力和開(kāi)發(fā)研究能力，可以提高我們的專業(yè)素質(zhì)，為今后走上工作崗位打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
研究?jī)?nèi)容
除垢機(jī)器人的首先要解決的問(wèn)題就是行走問(wèn)題，怎樣使機(jī)器人在管道中行走是除垢機(jī)器人能否成功完成的重要環(huán)節(jié)之一。
管道除垢機(jī)器人宜采用自驅(qū)動(dòng)方式。并采用履帶式方式比較合適，可以增大行走機(jī)構(gòu)和管道內(nèi)表面的接觸面積，提高行走時(shí)機(jī)器人的附著能力 。
本課題就是針對(duì)這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析
在畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研以及查閱有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，擬定清洗機(jī)器人行走部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最初方案，通過(guò)與指導(dǎo)老師協(xié)商討論方案的可行性，并確定最終設(shè)計(jì)方案，并完成相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算及相應(yīng)的設(shè)計(jì)圖紙。
研究計(jì)劃及預(yù)期成果
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、模擬、建模、實(shí)驗(yàn)和機(jī)器調(diào)試，根據(jù)最初擬定的清洗機(jī)器人行走部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方案，設(shè)計(jì)出具有一定清灰功能的清洗機(jī)器人，合理確定清灰機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式及行走形式，并選用最佳的設(shè)計(jì)方案，達(dá)到清灰功能。
特色或創(chuàng)新之處
適用于煤電廠管道清灰的優(yōu)化設(shè)計(jì)，力求在清潔環(huán)保的前提下最大限度的減少企業(yè)成本，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
已具備的條件和尚需解決的問(wèn)題
針對(duì)實(shí)際煤電企業(yè)管道清灰存在的問(wèn)題，綜合所學(xué)的機(jī)械理論設(shè)計(jì)、方法及工藝裝備，探索和開(kāi)發(fā)高效的清洗方法，將行星磨頭清洗技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)管道清洗機(jī)器人，進(jìn)而提升學(xué)生開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力。
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見(jiàn)
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見(jiàn)
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日