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履帶式管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題目：管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
學(xué) 號(hào)：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
年5月25日
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
作者姓名：
年 5 月 25 日
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)
一、題目及專題：
1、題目 管道除塵機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究
2、專題
二、課題來(lái)源及選題依據(jù)
1) 該課題為企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，目前，我國(guó)燃煤電廠輸灰管道的除垢方法基本上可分為化學(xué)法和物理法。經(jīng)實(shí)踐應(yīng)用，上述方法均存在一定局限性，不能同時(shí)符合環(huán)保及技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性要求，多數(shù)不被電廠接受。目前常用的是化學(xué)清洗法和人工振擊法。但這兩種方法也各有缺點(diǎn)。
2) 本課題就是針對(duì)這一現(xiàn)狀，對(duì)輸灰管道清灰機(jī)器人進(jìn)行初步探討，以期能達(dá)到清潔環(huán)保等功能，完成該課題可對(duì)我們大學(xué)期間所學(xué)知識(shí)進(jìn)行一次全面的專業(yè)訓(xùn)練，可以培養(yǎng)我們掌握如何運(yùn)用過(guò)去所學(xué)知識(shí)去解決生產(chǎn)中實(shí)際問(wèn)題的方法，增強(qiáng)從事本專業(yè)實(shí)際工作所必需的基本能力和開(kāi)發(fā)研究能力，可以提高我們的專業(yè)素質(zhì)，為今后走上工作崗位打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
三、 本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
1、能正確合理分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)的具體要求和產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)；
2、能合理根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求擬定多種解決方案，并進(jìn)行多方案優(yōu)化分析設(shè)計(jì)；
3、合理選擇和設(shè)計(jì)部件的傳動(dòng)方案，并能進(jìn)行一些必要的設(shè)計(jì)計(jì)算；
4、正確選擇零部件中各零件，并能進(jìn)行一定的校核計(jì)算和優(yōu)化設(shè)計(jì)；
5、繪制機(jī)器人行走部件裝配圖；
6、設(shè)計(jì)繪制零件工作圖若干；
7、編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份；
四、接受任務(wù)學(xué)生：
班 姓名
五、開(kāi)始及完成日期：
自 日
六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名
系主任 簽名
年 11 月 12 日