智能機(jī)器人械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、智能物料搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要:智能搬運(yùn)機(jī)器人是指以嵌入式為控制基礎(chǔ),由電池提供能源,具備移 動(dòng)載物自動(dòng)導(dǎo)航安全保護(hù)路徑規(guī)劃等功能的無人搬運(yùn)車.智能搬運(yùn)機(jī)器的 設(shè)計(jì)與生產(chǎn),集合了材料機(jī)械微處理器智能算法等多個(gè)領(lǐng)域,涉及廣泛的 科學(xué)技術(shù)應(yīng)用。

2、工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計(jì) 任 務(wù) 1： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 總 體 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 2： 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 驅(qū) 動(dòng) 與 傳 動(dòng)任 務(wù) 3： 機(jī) 身 和 臂 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 4： 腕 部 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 5： 手 。

3、搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 優(yōu)秀設(shè)計(jì)4DOF搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名: 班級(jí): 指導(dǎo)老師: 摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)。

4、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 緒論1.1前言工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)地一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中地一個(gè)重要組成部分,這種新技術(shù)發(fā)展很快,逐漸成為一門新興地學(xué)科 機(jī)械手工程 .機(jī)械手涉及到力學(xué)機(jī)械學(xué)電器液壓技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)傳。

5、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書GRADUATE DESIGN 設(shè)計(jì)題目:SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名: 專業(yè)班級(jí): 學(xué) 院:指導(dǎo)教師:本設(shè)計(jì)包含說明書及CAD圖紙 QQ229780692 2007年06月18日目錄摘 要Abstract21 機(jī)器人總述。

6、 機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)形式機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)形式第二章第二章 機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)機(jī)機(jī) 器器 人本體人本體執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)手部操作器手部操作器腕部腕部臂部臂部腰部腰部電驅(qū)動(dòng)裝置電驅(qū)動(dòng)裝置。