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家用機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向。服務(wù)機器人已經(jīng)滲透了我們的生活、工作和經(jīng)濟各方面。服務(wù)機器人的研究和發(fā)展對我們的經(jīng)濟發(fā)展有很多的影響。清掃機器人是當今服務(wù)機器人領(lǐng)域的一個熱門研究方向。工 業(yè) 機 器 人 的 總 體 設(shè) 計任 務(wù) 2。

家用機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計Tag內(nèi)容描述:

1、 畢業(yè)設(shè)計(論文)題 目 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學 院 機電工程學院 專業(yè)班級學生姓名指導教師成 績 齊齊哈爾大學畢業(yè)設(shè)計(論文)摘 要清潔機器人又稱智能吸塵機器人或自動吸塵器,它涉及到機械、電子和計算機等相關(guān)知識,是將移動機器人技術(shù)和清潔技術(shù)融為一體,模仿人體清潔動作的高新技術(shù)產(chǎn)品。它不僅節(jié)省了勞動力資源,而且還解決了人類在復雜惡劣的環(huán)境之下不能持續(xù)工作的問題。近年來隨著科技和社會的不斷進步和發(fā)展,已受到國內(nèi)外的重視,成為服務(wù)性機器人一個新的研究方向,也成為目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。。

2、工 業(yè) 機 器 人 的 本 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計 任 務(wù) 1: 工 業(yè) 機 器 人 的 總 體 設(shè) 計任 務(wù) 2: 工 業(yè) 機 器 人 的 驅(qū) 動 與 傳 動任 務(wù) 3: 機 身 和 臂 部 設(shè) 計任 務(wù) 4: 腕 部 設(shè) 計任 務(wù) 5: 手 。

3、家用服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā) 摘要介紹多功能家居服務(wù)機器人的組成主要性能參數(shù)和機器人的運動分析,進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計.可通過程序或手柄遙控兩種方法來控制機器人的所有運動,實現(xiàn)對室內(nèi)物品的夾取和整理,并運送到指定位置,以更好的方便。

4、搬運機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 優(yōu)秀設(shè)計4DOF搬運機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學生姓名: 班級: 指導老師: 摘要:在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)。

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