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圓柱坐標(biāo)四自由度機(jī)器人

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3、 四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中,工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的核心自動(dòng)化裝備。工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)工作環(huán)境能力強(qiáng),可擔(dān)任各種類型各種強(qiáng)度的生產(chǎn)工作,精度高速度快易于控制,可顯著提高生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化水平。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人起步。

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