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圓柱型四自由度工業(yè)機器人Tag內(nèi)容描述：
1、 四自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人機械設(shè)計 摘 要在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人已成為不可或缺的核心自動化裝備。工業(yè)機器人適應(yīng)工作環(huán)境能力強，可擔(dān)任各種類型各種強度的生產(chǎn)工作，精度高速度快易于控制，可顯著提高生產(chǎn)的工業(yè)自動化水平。國內(nèi)工業(yè)機器人起步。
2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄目錄 1 中文摘要 2Abstract 2第1章 緒論 3第2章 工業(yè)機器人的總體設(shè)計 32.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關(guān)系概述 3 2.2 工業(yè)機器人的設(shè)計分析 42.2.1 設(shè)計要求 52.2.2 總體方案。
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