一種攀爬機(jī)器機(jī)械部分的設(shè)計(jì)

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2、南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 )外文 資 料翻 譯 系： 機(jī) 械 工 程 系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 姚 金 燕 學(xué) 號： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出處： Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文資料翻譯譯文； 2.外文原文。 指導(dǎo)教師評語： 譯文語句通順，術(shù)語表達(dá)正確，錯(cuò)誤較少。但譯文的版面應(yīng)該進(jìn)行仔細(xì)編輯。 簽名： (用外文寫) 2010 年 3 月 25 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 附件 1：外文資料翻譯譯文 一種基于壁虎的仿生攀爬機(jī)器人 摘要 壁虎攀登的優(yōu)良性能激發(fā)了工程師和設(shè)計(jì)。

3、小議一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的控制設(shè)計(jì) 來源 :中國碩士論文網(wǎng) 動(dòng)機(jī)器人的研究是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，正朝著高速、高精度、開放性、智能化、網(wǎng)絡(luò)化快速發(fā)展。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文所述機(jī)器人基于 球機(jī)器人這個(gè)平臺(tái)，采用 為機(jī)器人微處理器，采用模糊 制算法控制 的占空比，以實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的功能。 輪式移動(dòng)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)簡單、移動(dòng)能力強(qiáng)，得 到了廣泛的應(yīng)用。按照移動(dòng)特性可分為非全方位和全方位兩種。機(jī)器人在平面上的移動(dòng)存在前后、左右和。

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