爬樓梯機(jī)器人

1、爬樓梯輪椅物化成果一，概論針對(duì)目前普通輪椅不具備爬樓梯功能，而國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上尚未出現(xiàn)比較成熟，實(shí)用的爬樓輪椅這一現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種實(shí)用的星輪行星輪轉(zhuǎn)換式可爬樓輪椅。該輪椅既可以像普通輪椅一樣在平地上行走，又可以攀爬樓梯，通過(guò)手搖來(lái)驅(qū)動(dòng)。我們?cè)谛行驱X輪結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，在中心軸和轉(zhuǎn)臂間設(shè)一離合器，離合器分離時(shí)，驅(qū)動(dòng)中心齒輪便會(huì)帶動(dòng)各行星齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為行星輪驅(qū)動(dòng)模式，適用于平地行走；而操作。

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7、編 號(hào) ： 教 學(xué) 方 案 日期： 2012 年 11月 1日活動(dòng)主題：游戲規(guī)則之樓梯課時(shí)：60分鐘教學(xué)對(duì)象：4+活動(dòng)準(zhǔn)備：六種顏色基礎(chǔ)顆粒，彩色珠子，串珠繩，色子活動(dòng)目標(biāo)：身體動(dòng)作（精細(xì)動(dòng)作技能，手眼協(xié)調(diào)）。形成同一性（自我意識(shí)和自我控制），發(fā)展社會(huì)關(guān)系（合作和輪流，聽(tīng)從指令，解決沖。

8、全方位服務(wù)】全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略 摘 要：本文主要介紹了全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人的簡(jiǎn)要原理，分析了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略。通過(guò)足點(diǎn)規(guī)劃詮釋機(jī)器人行走策略；結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景，分析機(jī)器人全環(huán)境運(yùn)動(dòng)策略。 關(guān)鍵詞：全方位水平姿態(tài)爬樓機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)策略 Abstract： This paper mainly introduces the principle of the omnibearing le。

9、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目：爬樓液壓舉升機(jī)器人三維建模仿真 院 （部）：機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化班 級(jí)：機(jī)械103班姓 名：王士豪學(xué) 號(hào)：2010071195指導(dǎo)教師：呂志杰完成日期：2014年4月 17 日山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告班級(jí)：機(jī)械。

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