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三自由度圓柱坐標工業(yè)機器人

三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人目錄目錄1中文摘要2Abstract2第1章緒論三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計設計要求。綜合運用所學知識搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅動單元的設計工作。三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計教學班。它執(zhí)行將工件從一條流水線拿...購買設計請充值后下載。

三自由度圓柱坐標工業(yè)機器人Tag內容描述:

1、三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計,設計要求:綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人操作機和驅動單元的設計工作。原始數據:自動線上有,兩條輸送帶之間距離為1.5m,需設計工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸:內孔 100,壁厚 10,高 100。零件材料:45鋼。,零件實體圖,總體方案: 在工業(yè)機器人的諸多功能中,抓取和移動是最主要的功能。這兩項功能實現的技術基礎是精。

2、機械設計制造及其自動化專業(yè) 本科 畢業(yè)設計開題報告 設計題目 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 教 學 班 學生姓名 學 號 指導教師 完成日期 2 1 課題的目的與意義 機器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學科 它集中了機械工程 電子工程 計算機工程 自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新研究成果 是當代科學技術發(fā)展最活躍的領域之一 也是我 國科技界跟蹤國際高科技發(fā)展的重要方面 工業(yè)機。

3、課題名稱: 三自由度 器人機構設計 選題學生: 黃向基【學號: 12013152014】 1本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的: 本課題研究的內容是一種結構新穎的并聯結構的三坐標機器人。 并聯機構( 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環(huán)機構。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯機器人相比較,并聯機器人具備以下特點: 1,無累積誤差,精度較高; 2,驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好; 3,結構緊湊,剛度高,承載能力大。

4、蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)任務書 課題 三自由度圓柱坐標型機器人設計 姓名 專業(yè) 班級 設 計 任 務 三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人,其工作方向為兩個直線方向和一個旋轉方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡單的動作 ,本課題要求設計一臺工作空間是圓柱形的機器人。本課題 主要完成的任務為 : 1) 圓柱 坐標機器人機械結構設計、三維建模 2) 電機、控制卡、驅動卡選型 3) 運動學、動力學建模 所設計的系統(tǒng)要達到如下要求: 要求設計一個小型的機器人結構,其工作的行為 方式主要是通過完成 1 個軸上。

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