三自由度串聯(lián)

1、課題名稱： 三自由度 器人機構(gòu)設(shè)計 選題學生： 黃向基【學號： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標機器人。 并聯(lián)機構(gòu)（ 稱 可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具備以下特點： 1，無累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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5、中國海洋大學本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目基于 PLC 驅(qū)動的三自由度機械手設(shè)計院 、 系 工程學院 專業(yè)年級 機械設(shè)計制造及其自動化 2011 級 學生姓名 萬偉艦 學 號 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學術(shù)價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會與科技的進步，工業(yè)生產(chǎn)自動化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

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7、學號 密級 武漢東湖學院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計 三自由度并聯(lián)機械手的設(shè)計 院 系 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 名 稱 機械設(shè)計制造及其自動化 學 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學。

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10、自動化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度氣動運動機構(gòu)的單片機控制木 宋向前，許勝，沈春龍，龔玉玲 (泰州學院船舶與機電工程學院，江蘇泰州I 225300) 摘要：運動模擬器是車輛、動感座椅等實物仿真的重要設(shè)備，三自由度并聯(lián)運動機構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運動的實用 機構(gòu)。對設(shè)計的氣動三自由度運動機構(gòu)進行控制，采用單片機作為控制核心，通過DA轉(zhuǎn)換器控制氣動比例方向閥，驅(qū)動3個 氣動缸進行兩轉(zhuǎn)動一平移的三自由度運動。該運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡單，成本低，運動特性良好。 關(guān)鍵詞：單片機；三自由度；氣動 中圖分類號。