農(nóng)田機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)

1、圖書分類號(hào)：密 級(jí)：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機(jī)器人移動(dòng)底盤的設(shè)計(jì)Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學(xué) 生 姓 名學(xué) 號(hào)班 級(jí)指 導(dǎo) 教 師專 業(yè) 名 稱學(xué) 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設(shè)計(jì)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)說明書不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明。

2、研究概述,研究方法,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述,麥克納姆輪移動(dòng)底盤設(shè)計(jì) 畢業(yè)答辯,學(xué)號(hào)：,指導(dǎo)老師：,20140601441,代素梅,答辯人：,高安俊,班級(jí)：,14機(jī)械單,論文結(jié)構(gòu),具體講述,畢設(shè)感悟,基于McNaum輪的全方位移動(dòng)底盤具有出色的移動(dòng)性能, 并且可以在任何方向上進(jìn)行移動(dòng)，而無(wú)需底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所以它的應(yīng)用場(chǎng)合是十分多的，比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運(yùn)輸中運(yùn)用。本次論文設(shè)計(jì)了一種可行的Mecanum輪設(shè)計(jì)方案,并基于Mecanum輪的全向移動(dòng)底盤建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型,它為全面的移動(dòng)底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ)。基于此，自主設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于Mecanum輪的。

3、果園機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì) 果園機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì) 1. 借助拼音讀通讀懂課文； 2. 有感情地朗讀課文，體會(huì)電腦的神奇； 3. 培養(yǎng)學(xué)生愛科學(xué)，學(xué)科學(xué)的情感。 一、激趣導(dǎo)入，揭示課題 1. 師：電腦真神奇，不僅可以使我們跨上“信息高速路”，還能指揮機(jī)器人工作呢！ 2. 出示課件：機(jī)器人 3. 師：你們知道機(jī)器能干些什么嗎？那這個(gè)機(jī)器又是干什么的呢？今天我們就來學(xué)習(xí)第24課果園機(jī)器人。（板書課題） 二、整。

4、三學(xué)年美術(shù)學(xué)科機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì)教材分析：機(jī)器人一課的主要教學(xué)目標(biāo)是讓學(xué)生了解機(jī)器人的種類、功能、造型等相關(guān)知識(shí)，學(xué)習(xí)表現(xiàn)機(jī)器人的多種方法。啟發(fā)學(xué)生對(duì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)的熱情，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造精神。通過本節(jié)課的講授，我覺得能夠達(dá)到預(yù)想的教學(xué)目的，學(xué)生在教學(xué)過程中，能夠通過多媒體教學(xué)了解機(jī)器人，并且充分的調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成用繪畫形式表現(xiàn)的機(jī)。

5、摘要本設(shè)計(jì)是用 arduino 芯片為主要核心，用紅外感應(yīng)器的組合，設(shè)計(jì)出的簡(jiǎn)易語(yǔ)音機(jī)器人，同時(shí)可以播放語(yǔ)音內(nèi)容。關(guān)鍵詞：機(jī)器人、arduino、紅外感應(yīng)目錄1 緒論 .12 課題背景 .13 選題的目的和意義 .24 紅外感應(yīng)器 .24.1 簡(jiǎn)介 .24.2 原理 .34.3 紅外線 .34.4 發(fā)展過程 .44.5 應(yīng)用 .54.6 技術(shù)指標(biāo) .64.7 顯著特點(diǎn) .64.8 安裝方式 .74.9 特點(diǎn) .74.10 安裝要求 .74.11 按技術(shù)分 .74.12 系統(tǒng)分類 .85 聲音傳感器 .85.1 概述 .85.2 性能描述 .95.3 引腳定義 .105.4 模塊通信協(xié)議 .105.5 模塊的使用 .115.6 串口通信實(shí)驗(yàn) .125.7 arduino 的測(cè)試代。

6、美術(shù) 三年級(jí) 人美版第2課機(jī)器人教學(xué)設(shè)計(jì)西安市灃東新城 焦家村小學(xué) 梁元海課題：機(jī)器人教材分析：本課是三年級(jí)上冊(cè)教材中的第二課，屬于“造型.表現(xiàn)”學(xué)習(xí)領(lǐng)域，學(xué)生在以往的學(xué)習(xí)中，已經(jīng)獲得了初步的繪畫造型表現(xiàn)能力，也能初步的利用廢棄材料進(jìn)行造型表現(xiàn),這些為本課的學(xué)習(xí)打好了基礎(chǔ)。本課以機(jī)器人為題展開學(xué)習(xí)、探究、和創(chuàng)作。有益于發(fā)展學(xué)生的感知能力和形象思維能力，增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

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9、主備人： 徐海曙 總第 三四 課時(shí)機(jī)器人伙伴【學(xué)習(xí)內(nèi)容】：蘇教版小學(xué)美術(shù)二年級(jí)（上）冊(cè)第二課 機(jī)器人伙伴【學(xué)習(xí)目標(biāo)】：1、通過對(duì)機(jī)器人相關(guān)圖文、影像的鑒賞，認(rèn)知機(jī)器人的發(fā)展情況、科學(xué)意義等基礎(chǔ)知識(shí)。2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和動(dòng)手能力，在了解不同機(jī)器人的同事，學(xué)會(huì)用幾何形或自己喜聞樂見的事物外形，通過添加、變形等繪畫手法設(shè)計(jì)。

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11、abb機(jī)器人碼垛程序_關(guān)于碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 摘 要近年來，我國(guó)物流行業(yè)發(fā)展迅速，自動(dòng)化程度也在加強(qiáng)，而廣泛應(yīng)用在物料搬運(yùn)中的碼垛機(jī)器人也開始逐漸獲得應(yīng)用，取得了良好的效果。不過，和國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的碼垛機(jī)器人水平也有較大差距。本文正是基于筆者所在的應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合碼垛機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用現(xiàn)狀以及構(gòu)型方案選型要求，設(shè)計(jì)了一種新型的并聯(lián)碼垛機(jī)器人，顯著提升了工作效率，值得推廣。 關(guān)鍵詞碼垛機(jī)。

12、附錄：并聯(lián)位移機(jī)器人的設(shè)計(jì)Jacques M.HERVEECELE CENTRALE PARIS92295 CHATENAY MALABRY CEDEXFRANCE摘要:本文目的是對(duì)偶具有人性化機(jī)器人的應(yīng)用做一個(gè)完全的介紹,并將著重討論并行機(jī)器人特別是那些能夠進(jìn)行空間平移的機(jī)器人。在許多工業(yè)的應(yīng)用過程中這種機(jī)器人被證明其末端執(zhí)行器在空間上的定位是沒必要的。這個(gè)方法的優(yōu)點(diǎn)是我們能系統(tǒng)地導(dǎo)出能預(yù)期得到位移子群的所有運(yùn)動(dòng)學(xué)鏈。因此，我們調(diào)查了機(jī)器人的整個(gè)家族。T-STAR 機(jī)器人現(xiàn)在就是一臺(tái)工作裝置。而 H-ROBOT,PRISM-ROBOT 是新的可能的機(jī)器人。這些機(jī)器人能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)快節(jié)奏工作。