關于麥輪實現全向移動的分析。我們將用學過的關于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。一、底盤運動的分解。本設計說明書不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品或成果。年 月 日畢業(yè)設計版權協議書本人完全了解徐州工程學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計的規(guī)定。徐州工程學院可以公布說明書的全部或部分內容。
麥克納姆輪Tag內容描述：
1、麥克納姆輪的運動學原理,麥輪因其特有的構造而具有獨特的運動方式，也就是實現所謂的“全向移動”。 關于麥輪實現全向移動的分析，我們必須從其底盤的速度分析入手，看看不同組合下麥輪可能出現的不同運動情況。我們將用學過的關于運動合成與分解的知識分四步分析麥輪的運動情況。,一、底盤運動的分解,我們知道，剛體在平面內的運動可以分解為三個獨立分量：X軸平動、Y軸平動、yaw 軸自轉。如下圖所示，底盤的運動也。
2、圖書分類號：密 級：畢 業(yè) 設 計 說 明 書基于麥克納姆輪全方位機器人移動底盤的設計Based on Mecanum wheel omni -directional robot mobile chassis design學 生 姓 名學 號班 級指 導 教 師專 業(yè) 名 稱學 院 名 稱年 5 月 26 日畢業(yè)設計原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)設計，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用或參考的內容外，本設計說明書不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明。
3、基于麥克納姆輪可全方位移動的多功能課堂座椅設計者：霍鑫，侯迎華，蘭望桂，杜偉平，代陽陽指導教師：李允旺，姚新港中國礦業(yè)大學機電工程學院，徐州221116摘要：本作品旨在為下肢殘疾的教師學生提供一種可在學校的宿舍教室實驗室等狹窄空間內全方位靈。
4、麥克納姆輪淺談什么是麥克納姆輪在競賽機器人和特殊工種機器人中，全向移動經常是一個必需的功能。全向移動意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自轉的動作。為了實現全向移動，一般機器人會使用全向輪OmniWheel或麥克納姆輪MecanumWhe。
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