河南科技大學機械手

1、第一章 緒論 11 試說明機器與機構的特征、區(qū)別和聯(lián)系。 解：機器具有如下三個特征： 1、 人造的實物組合體 2、 各部分具有確定的相對運動 3、 代替或減輕人類勞動，完成有用功或實現(xiàn)能量的轉換 機構則具有機器的前兩個特征。 機器與機構的區(qū)別：研究的重點不同： 機構：實現(xiàn)運動的轉換和力的傳遞； 機器：完成能量的轉換或作有益的機械功。 機器與機構的聯(lián)系：機器由機構組成，一部機器包含不同的機構；不。

2、第 1章 平 面 機 構 的 自 由 度 和 速 度 分 析 11 運 動 副 及 其 分 類 12 平 面 機 構 運 動 簡 圖 13 平 面 機 構 的 自 由 度 計 算 14 速 度 瞬 心 及 其 在 機 構 速 度 分 析 上。

3、第 十 五 章 裝 配 圖 151 由 零 件 圖 拼 畫 裝 配 圖絞 杠 頂 墊 螺 釘 M8X12 底 座螺 釘 M10X12 螺 套螺 旋 桿 明 細 表名 稱 代 號螺 釘 GBT751985螺 釘 GBT711985 規(guī) 格M8。

4、時間： 2010年1月18日(9:00-11:00),機械原理考試,地點： 機制071072(共70人)西苑8301（可坐80人） 機制073074+其他(共77人)西苑8302 （可坐80人）,答疑時間：2010年1月16日1月17日 上午：08：0012：00 下午：14：3018：00 晚上：19：3021：30 地點：2號樓二層2。

5、22 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件,23 平面四桿機構的演化,24 平面四桿機構的設計,第2章 平面連桿機構,21 鉸鏈四桿機構的基本型式和特性,飛剪,二、應用實例：,平面連桿機構,一、連桿機構,由若干構件用低副（轉動副、移動副）聯(lián)接而成的機構，也稱為低副機構。,契貝謝夫四足步行機,利用連桿曲線特性，當一對角足處在曲線的直線段時則著地并靜止不動，而另一對角足則處在曲線段作邁足運動。,平面連桿機構。

6、第三章 機械零件的強度一、選擇題31 零件的截面形狀一定，當截面尺寸增大時，其疲勞極限值將隨之 C 。A 增加 B不變 C 降低 D 規(guī)律不定 D1D2SmaB1B2C1C2O32 在圖中所示的極限應力圖中，工作應力有C1、C2所示的兩點，若加載規(guī)律為r=常數(shù)。在進行安全系。

7、第 十 四 章 零 件 圖112.2叉 立 體 圖 位 置 一 141零 件 測 繪 一 軸 盤 類1 . 由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 名。

8、二00五至二00六學年第一學期期終試卷A課程 機械原理 年級專業(yè) 03級機械類各專業(yè) 分數(shù)一選擇題 每題2分，共20分,把正確選項的序號填在處 1.機構具有確定運動的條件是自由度 F0，并且 。 F 1 F 1 F 原動件的數(shù)目 2.機械。