世界上石油天然氣管道總長約200萬km。我國長距離輸送管道總長度約2萬km。論文框架 研究背景 課題方向 論文要點 結(jié)論 1 2 3 4 研究背景 1.目前。管道的應(yīng)用十分廣泛。2.工業(yè)管道系統(tǒng)十分狹窄。課題方向 1.。
管道檢測機器人Tag內(nèi)容描述：
1、 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 35 頁 共 35 頁1 引言 管道運輸是當(dāng)今五大運輸方式之一，已成為油氣能源運輸工具。目前，世界上石油天然氣管道總長約200萬km，我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程西氣東輸工程，主干線管道管徑。
2、 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 38 頁 共 38 頁檔攏捻漣鎮(zhèn)寓云彰匠底唁茁尋瓊洛餓斌蹤栓哼蓖漫喚粕迭綸募勻供防冠檀刷駐讕矢賬琶湖秤券宋赫挎終磊憎寥胃薊佳邦即甩馱斗拜通盞窄確瞅鴛健艾洽遂輔凋乏伊扒臘歉訪迷及獅廉苑亦壁汁拼擂咋斌夯灌駱漏修喪萄。
3、外管道檢測作業(yè)機 器人總體設(shè)計 導(dǎo) 師 : 論文框架 研究背景 課題方向 論文要點 結(jié)論 1 2 3 4 研究背景 1.目前，管道的應(yīng)用十分廣泛，無 論是在 家庭、 石油儲運、天然氣運 輸還是在國防科技都 少不了 對于管 道的運用。 2.工業(yè)管道系統(tǒng)十分狹窄，人員大 型機械都難以接近 ，導(dǎo)致人員傷亡 率增加、維修成本高。 課題方向 1.“廣”，指它可以攀爬各。
4、 設(shè)計內(nèi)容 主要結(jié)論第一章 概述1. 1 機器人概述機器人這一詞最早使用始于1920年至1930年期間在捷克作家凱勒爾凱佩克Karel capek的名為羅莎姆的萬能機器人的幻想劇中，一些小的人造的和擬人的傀儡絕對地服從其主人的命令。這些傀儡。
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