刀庫(kù)換刀

1、中央廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文題目：基于 PLC 的加工中心刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí) 13 秋 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 論文完成日期 2015 年 11 月 南京廣播電視大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文，作業(yè)）課題審批表教學(xué)單位(蓋章) 江寧電大 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造 及其自動(dòng)化 學(xué)生類(lèi)別 開(kāi)放本科課題名稱(chēng) 基于 PLC 的加工中心刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 填報(bào)時(shí)間 2015 年 9 月 1 日課題內(nèi)容簡(jiǎn)介通過(guò) PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)加工中心盤(pán)式刀庫(kù)控制，設(shè)計(jì)其電器控制系統(tǒng)。分析刀庫(kù)的自動(dòng)換刀的過(guò)程，使刀庫(kù)在加工中心上能配合換刀機(jī)械手的需要能在 PLC 的控。

2、刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路 檢測(cè)T T變更 信號(hào) T代碼 主軸刀號(hào) 否 是 是 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn) 當(dāng)前刀套號(hào) T號(hào) 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計(jì)數(shù)器 處理TFIN信號(hào) 更 新主軸刀號(hào) 數(shù)據(jù)庫(kù) 換刀結(jié)束 計(jì)算刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)步數(shù)和方向xiang向 寄存。

3、刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路 檢測(cè)T（T變更）信號(hào) T代碼=主軸刀號(hào)？ 否 是 是 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn) 當(dāng)前刀套號(hào)=T號(hào)？ 刀套垂置 是 刀套水平 否 改變計(jì)數(shù)器 處理TFIN信號(hào)，更 新主軸刀號(hào)（數(shù)據(jù)庫(kù)） 換刀結(jié)束 計(jì)算刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)步數(shù)和方向xiang向 寄存器 計(jì)數(shù)器、位置傳感器 馬達(dá) 馬達(dá)、氣缸、 行程開(kāi)關(guān)、 接近開(kāi)關(guān) 機(jī)械手扣刀 主軸準(zhǔn)停 交換刀具 機(jī)械手伸出 主軸松刀 旋轉(zhuǎn)180度 機(jī)械手縮回 主軸夾刀。