ck6136數控臥式車床傳動系統(tǒng)設計【含3張CAD圖紙+文檔全套】
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湖南 工 學 院
2012屆畢業(yè)設計說明書
CK6136數控臥式車床傳動系統(tǒng)設計
院(系)、部: 機械工程系
學生姓名: 萬佳
指導教師: 任芝蘭 職稱 副教授
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
班 級: 機本0802
完成時間: 2012-5
目錄
1 車床參數的擬定 3
1.1 車床主參數和基本參數 3
1.1.1 擬定參數的步驟和方法 3
2 傳動設計 4
2.1 傳動結構式、結構網的選擇 4
2.1.1確定傳動組及各傳動組中傳動副的數目 4
2.1.2傳動組的變速范圍的極限值 5
2.2 轉速圖的擬定 6
2.2.1 主電機的選定 6
2.2.2 第一對帶輪的設計 7
2.2.3 第二對帶輪的設計 8
3 傳動軸的設計 10
3.1 傳動軸的估算和驗算 10
3.1.1傳動軸直徑的估算 10
3.1.2齒輪模數的估算和計算 11
4 主軸組件設計 22
4.1各部分尺寸的選擇 22
4.2主軸材料與熱處理 23
4.3主軸軸承 25
4.3.1軸承類型選擇 25
4.3.2軸承間隙調整 25
4.3.3主軸與齒輪的連接 26
4.3.4潤滑與密封 26
參考文獻 27
結束語 27
1 車床參數的擬定
1.1 車床主參數和基本參數
1.1.1 擬定參數的步驟和方法
(1) 極限切削速度Vmax、Vmin.
根據典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮:
允許的切速極限參考值如下:
表 1.1
加 工 條 件
Vmax(m/min)
Vmin(m/min)
硬質合金刀具粗加工鑄鐵工件
30~50
硬質合金刀具半精或精加工碳鋼工件
150~300
螺紋加工和鉸孔
3~8
(2)主軸的極限轉速
計算車床主軸極限轉速時的加工直徑,按經驗分別取(0.1-0.2)D和(0.45-0.5)D。則主軸極限轉速應為:
nmax=Error! No bookmark name given.r/min.......................1.1
nmax=Error! No bookmark name given.r/min=1000x200/π50=1276r/min
轉速范圍Rn=............................1.2
轉速范圍Rn===50r/min
考慮到設計的結構復雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴大傳動。并選級數Z=18今以=1.26和1.41代入R=Z-1=1.2617=50.85
所以得R=1.26更為適合。
各級轉速數列可直接從標準的數列表中查出
=1.26=1.064,從表中找到=1276, =40每隔3個數值取一個數,得:
1250,1000,850,670,500,400,335,265,200,160,132,106,80,63,53,42.5
共16級轉速。
(3)主軸轉速級數Z和公比
已知Rn=Rn=Z-1
取Z=16級 則Z=2x23
=1.26
=1276 =40 Rn==50
綜合上述可得:主傳動部件的運動參數
=1276 Z=16 =1.26
(4)主電機功率——動力參數的確定(估算法)
a.中型普通車床典型重切削條件下的用量
刀具材料:YT15工件材料45號鋼,切削方式:車削外圓
查表可知:切深ap(t)=3.5mm 進給量f(s)=0.35mm/r
切削速度V=90m/min
b.功率估算法用的計算公式
1)主切削力:Fz=1900apf0.75=19000.75=3845N
2)切削功率: N切=KW=KW=6.28KW
3)估算主電機功率:
N===7.85KW
可選取電機為:Y132S-4額定功率為7.85KW,滿載轉速為1460r/min.
2 傳動設計
2.1 傳動結構式、結構網的選擇
2.1.1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數目
傳動副數由于結構的限制以2或3為適合,即變速級數Z應為2和3的因子:
即
Z=2a3b………………………………………………2.1
可以選18=332
2.1.2傳動組的變速范圍的極限值
齒輪傳動最小傳動比Umin1/4,最大傳動比Umax,決定了一個傳動組的最大變速范圍rmax=umax/umin
因此,要按照下表,淘汰傳動組變速范圍超過極限值的所有傳動方案。
極限傳動比及指數X,X,值為:
表2.1
公比
極限傳動比指數
1.12
1.26
1.41
1.58
X值:Umin==1/4
12
6
4
3
X,值:Umax=x, =2
6
3
2
1.5
(X+ X,)值:rmin=x+x`=8
18
9
6
4.5
最大擴大組的選擇
正常連續(xù)的順序擴大組的傳動的傳動結構式為:
Z=Z1[1]Z2[Z1]Z3[Z1Z2]…………………………………………………………2.2
最后擴大組的變速范圍
按照r原則,導出系統(tǒng)的最大級數Z和變速范圍R為:
表2.2
Z3
2
3
1.26
Z=18
R=50
Z=12
R=12.7
1.41
Z=12
R=44
Z=9
R=15.6
1.58
Z=9
R=39
Z=6
R=10
最后擴大組的傳動副數目Z3=2時的轉速范圍遠比Z3=3時大
Z3=2時:R ;Z3=3時:R
因此,在機床設計中,因要求的R較大,最后擴大組應取2更為合適。
同時,最后傳動組與最后擴大組往往是一致的。安裝在主軸與主軸前一傳動軸的具有極限或接近傳動比的齒輪副承受最大扭距,在結構上可獲得較為滿意的處理,這也就是最后傳動組的傳動副經常為2的另一原因。
2.2 轉速圖的擬定
運動參數確定以后,主軸各級轉速就已知,切削耗能確定了電機功率。在此基礎上,選擇電機型號,確定各中間傳動軸的轉速,這樣就擬定主運動的轉速圖,使主運動逐步具體化。
2.2.1 主電機的選定
(1)電機功率N:
根據機床切削能力的要求確定電機功率。
N=5.5KW
(2) 電機轉速:
選用時,要使電機轉速nd與主軸最高轉速nmax 和I軸轉速相近或相宜,以免采用過大的升速或過小的降速傳動。
Nd=1440r/min
圖2.1(轉速圖)
2.2.2 第一對帶輪的設計
根據擬定的轉速圖上的各傳動件的傳動比,就可以確定帶輪直徑與齒輪的齒數。
(1) 帶輪型號的確定
由《機械設計教程》表6-4(a)可得:
小帶輪轉速n1=1440
傳動比i==1.152
根據計算功率Nj(KW)和小帶輪的轉速n1(r/min)查圖4-1選擇帶輪的型號:
計算功率Nj=KWNd KW
式中Nd---------電機額定功率,
KW---------工作情況系數。
車床的起動載荷輕,工作載荷穩(wěn)定,二班制工作時,取KW=1.1
Nj=1.15.5=6.05 KW
三角帶的型號為B型
(2)帶輪直徑的確定
1.小帶輪直徑D1
因為D1Dmin Dmin可查表得: Dmin=140
所以取 D1=140
2.大帶輪直徑D2
D2=(1-)= D1(1-)…………………………2.3
----帶的滑動系數,一般取 0.02
D2=
(3)確定三角帶的速度
V=10.55m/s…………………2.4
當V=10~15時,最為經濟耐用。
(4)確定三角帶輪的計算長度L0及內周長LN
L0=2A0+…………………………2.5
=2596+=1660
取計算長度L=1883 內周長LN=1800 修正值Y=33
(5)驗算三角帶的撓曲次數u
u=次/s…………………………………………2.6
式中m為帶輪的個數
u=次/s
適合要求
(6) 確定實際中心距A
A=……………………2.7
(7) 驗算小帶輪包角
=………………………………2.8
=
(8) 確定三角帶的根數Z
………………………………………………………2.9
取3根
查表得:N0=2.69 C1=0.98
2.2.3第二對帶輪的設計
(1)計算功率
Nj=Nd KW
KW 取A型
因為D1Dmin Dmin可查表得: Dmin=100
取D1=240
(2)確定三角帶的速度
V=5m/s
(3)初定中心距A0
A0=(0.6~2)(D1+ D2)=1.5(240+300)=808mm
(4)確定三角帶輪的計算長度L0及內周長LN
L0=2A0+
=2808+=2463
取計算長度L=2525 內周長LN=2500 修正值Y=25
(5)驗算三角帶的撓曲次數u
u=次/s
式中m為帶輪的個數
u=次/s
適合要求
(6)確定實際中心距A
A=
(7)驗算小帶輪包角
=
= 取170
(8)確定三角帶的根數Z
查表得:N0=1.15
所以 取Z=4
3 傳動軸的設計
3.1 傳動軸的估算和驗算
3.1.1傳動軸直徑的估算
傳動軸直徑按扭轉剛度用下列公式估算傳動軸直徑:
mm…………………………………………2.9
其中:N—該傳動軸的輸入功率
KW……………………………………………2.10
Nd—電機額定功率;
——從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積
——該傳動軸的計算轉速r/min
其中:可由表得:=1~1.5 取1.2
KW
=1250 mm
取
=800 mm
取
=400 mm
=315 mm
=125 mm
取
=40 mm
取花鍵軸尺寸
軸取 6-30
軸取 6-35
軸取
軸取6-50
軸取
3.1.2齒輪模數的估算和計算
(1)估算
根據齒輪彎曲疲勞的估算:
mm…………………………………………………………3.1
齒面點蝕的估算:
mm……………………………………………………………3.2
其中為大齒輪的計算轉速,A為齒輪中心距。
由中心距A及齒數、求出模數:mm
根據估算所得和中較大的值,選取相近的標準模數。
1.齒數為36與36的齒輪
N=5.28KW mm
=mm mm
取模數為2.5
2.齒數為32與40的齒輪
mm
=mm
mm
取模數為2.5
3.齒數為28與44的齒輪
mm =mm
mm
取模數為2.5
4.齒數為44與22的齒輪
N=4.92KW mm
=mm mm
取模數為2.5
5.齒數為33與33的齒輪
mm
=mm
mm
取模數為2.5
6.齒數為22與44的齒輪
mm =mm
mm
取模數為2.5
7.齒數為27與68的齒輪
N=4.05KW
mm
=mm
mm
取模數為3.5
8.齒數為23與72的齒輪
N=3.78KW
mm
=mm mm
取模數為3.5
(1)計算(驗算)
結構確定以后,齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等級等都已確定,才可能核驗齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強度值是否滿足要求。
根據齒輪的接觸疲勞計算齒輪模數公式為:
mm……………………………………………3.3
根據齒輪的彎曲疲勞強度計算齒輪模數公式為:
mm……………………………………………………3.4
式中:N---計算齒輪傳遞的額定功率
--計算齒輪(小齒輪)的計算轉速r/min
---齒寬系數,常取6~10;
---計算齒輪的齒數,一般取傳動中最小齒輪的齒數;
---大齒輪與小齒輪的齒數比,;“+”用于外嚙合,“-”號用于內嚙合;
---壽命系數,;………………………………………3.5
---工作期限系數,;………………………………………3.6
齒輪等傳動件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數m和基準循環(huán)次數Co
n---齒輪的最低轉速r/min;
T---預定的齒輪工作期限,中型機床推薦:T=15000~20000h;
---轉速變化系數
---功率利用系數
---材料強化系數。幅值低的交變我荷可使金屬材料的晶粒邊界強化,起著阻止疲勞細縫擴展的作用;
(壽命系數)的極限
當;
---工作情況系數。中等沖擊的主運動:=1.2~1.6;
---動載荷系數
---齒向載荷分布系數
Y----齒形系數;
、---許用彎曲、接觸應力MPa
1)齒數為36與36的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1
=0.72 4
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為45 整淬
=1100MPa =320MPa
由表10可知 可查得 Y=0.463
=
=
所以 模數取2.5適合要求。
2)齒數為32與40的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1
=0.72
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為45 整淬
=1100MPa =320MPa
由表10可知 可查得 Y=0.454
=
=
所以 模數取2.5適合要求。
3)齒數為28與44的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1
=0.72
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為45 整淬
=1100MPa =320MPa
由表10可知 可查得 Y=0.438
=
=
所以 模數取2.5適合要求。
4)齒數為44與22的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1.04
=0.74
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為40Cr 調質
=650MPa =275MPa
由表10可知 可查得 Y=0.408
=
=
所以 模數取2.5適合要求。
5)齒數為33與33的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1
=0.74
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為40Cr 調質
=650MPa =275MPa
由表10可知 可查得 Y=0.454
=
=
所以 模數取2.5適合要
6)齒數為22與44的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1.04
=0.74
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為40Cr 調質
=650MPa =275MPa
由表10可知 可查得 Y=0.408
=
=
所以 模數取2.5適合要求。
7)齒數為27與68的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.4
由表9得:=1.04
=0.98
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為40Cr 調質
=650MPa =275MPa
由表10可知 可查得 Y=0.435
=
=
所以 模數取3.5適合要求。
8)齒數為23與72的齒輪
節(jié)圓速度m/s
由表8可得:取精度等級為7級 。 =1.2
由表9得:=1.04
=1.02
由表可知 所以 取Ks=0.6
由表11 許用應力知,可取齒輪材料為40Cr 整淬
=1250MPa =385MPa
由表10可知 可查得 Y=0.42
=
=
所以 模數取3.5適合要求。
4 主軸組件設計
主軸組件結構復雜,技術要求高。安裝工件的主軸參與切削成形運動,此,它的精度和性能性能直接影響加工質量(加工精度與表面粗糙度)。
4.1各部分尺寸的選擇
(1)內孔直徑
車床主軸由于要通過棒料,安裝自動卡盤的操縱機構及通過卸頂尖的頂桿必須是空心軸。為了擴大使用范圍,加大可加工棒料直徑,車床主軸有增大的趨勢。我國已有標準可循(2-1)。見《機床主軸變速箱設計指導》
所以,內孔直徑取40mm
(2)軸頸直徑
前支承的直徑是主軸上一主要的尺寸,設計時通過估算為90
(3)前錐孔尺寸
莫氏錐度號取5號
標準莫氏錐度尺寸
大端直徑 D=44.399
圖4.1
4.2主軸材料與熱處理
材料為45鋼,調質到220~250HBS,主軸端部錐孔、定心軸頸或定心圓錐面等部位局部淬硬至HRC50~55,軸徑應淬硬。
(1)主軸直徑的選擇
根據P-D1統(tǒng)計曲線可選:D1=90
按機床參數確定主軸前軸頸直徑
因為,軸的剛度K與抗彎截面慣性矩I成正比
一般取d/D<0.7 取d/D=0.55~0.6 所以d=40
(2)主軸前端懸伸量的選擇
0.6~1.5
所以
(3)主軸合理跨距的選擇
根據表3-14 見《金屬切削機床設計》計算前支承剛度。
……………………………………………………………4.1
取 則
………………………………………4.2
其中 為參變量
綜合變量………………………………………………………4.3
此處取彈性模量
(3) 確定最佳跨距L0
由圖3-34 《機床設計手冊》。得:
…………………………………………………4.4
又因為合理跨距的范圍為 ~1.5)=189~378
所以L=252
4.3主軸軸承
4.3.1軸承類型選擇
主軸前軸承的類型:
雙列短圓柱滾子軸承。這種軸承承載能力大,內孔有1:12錐度,磨擦系數小,溫升低,但不能承受軸向力,必須和能承受軸向力的軸承配合使用,因此整個部件支承結構比較復雜。
圖4.2
4.3.2軸承間隙調整
為了提高主軸回轉精度和剛度,主軸軸承的間隙應能調整。把軸承調到合適的負間隙,形成一定的預負載,回轉精度和剛度都能提高,壽命、噪聲和抗振性也有改善。預負載使軸承內產生接觸變形,過大的預負載對提高剛度沒有明顯效果,而磨損發(fā)熱量和噪聲都會增大,軸承壽命將因此而降低。
調整結構形式如下圖所示:
圖4.3
調整說明:
轉動調整螺母,使內圈向大端移動。
特點:結構簡單。移動量完全靠經驗,一旦調整過緊,難以把內圈退回。
4.3.3主軸與齒輪的連接
齒輪與主軸的連接用平鍵;軸做成圓柱體和錐面(錐度一般取1:12)。平鍵用兩個平鍵,兩個平鍵不但平衡高度較低,避免因齒輪鍵槽太深導致小齒輪輪轂厚度不夠的問題。
4.3.4潤滑與密封
主軸轉速高,必須保證充分潤滑,一般常用單獨的油管將油引到軸承處。
主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。防漏油的措施有:
堵——加密封裝置阻止油外流。
采用如下的裝置:
圖4.4
在軸承蓋的孔開了一個或幾個并列的溝槽(矩形或鋸齒形)。
參考文獻
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4 結束語
經過數控車床設計的實踐表明,進給系統(tǒng)的設計合理與否是整個系統(tǒng)成敗的關鍵,設計后產生失步現象或定位精度未達到設計要求等缺陷,在很大程度上是由于進給系統(tǒng)的設計選擇不合理造成的,并非數控系統(tǒng)中控制模塊引起的,實踐中應重視進給系統(tǒng)的合理設計。
27
目錄
1 車床參數的擬定 3
1.1 車床主參數和基本參數 3
1.1.1 擬定參數的步驟和方法 3
2 傳動設計 4
2.1 傳動結構式、結構網的選擇 4
2.1.1確定傳動組及各傳動組中傳動副的數目 4
2.1.2傳動組的變速范圍的極限值 5
2.2 轉速圖的擬定 6
2.2.1 主電機的選定 6
2.2.2 第一對帶輪的設計 7
2.2.3 第二對帶輪的設計 8
3 傳動軸的設計 10
3.1 傳動軸的估算和驗算 10
3.1.1傳動軸直徑的估算 10
3.1.2齒輪模數的估算和計算 11
4 主軸組件設計 22
4.1各部分尺寸的選擇 22
4.2主軸材料與熱處理 23
4.3主軸軸承 25
4.3.1軸承類型選擇 25
4.3.2軸承間隙調整 25
4.3.3主軸與齒輪的連接 26
4.3.4潤滑與密封 26
參考文獻 27
結束語 27
1 車床參數的擬定
1.1 車床主參數和基本參數
1.1.1 擬定參數的步驟和方法
(1) 極限切削速度Vmax、Vmin.
根據典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮:
允許的切速極限參考值如下:
表 1.1
加 工 條 件
Vmax(m/min)
Vmin(m/min)
硬質合金刀具粗加工鑄鐵工件
30~50
硬質合金刀具半精或精加工碳鋼工件
150~300
螺紋加工和鉸孔
3~8
(2)主軸的極限轉速
計算車床主軸極限轉速時的加工直徑,按經驗分別取(0.1-0.2)D和(0.45-0.5)D。則主軸極限轉速應為:
nmax=Error! No bookmark name given.r/min.......................1.1
nmax=Error! No bookmark name given.r/min=1000x200/π50=1276r/min
轉速范圍Rn=............................1.2
轉速范圍Rn===50r/min
考慮到設計的結構復雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴大傳動。并選級數Z=18今以=1.26和1.41代入R=Z-1=1.2617=50.85
所以得R=1.26更為適合。
各級轉速數列可直接從標準的數列表中查出
=1.26=1.064,從表中找到=1276, =40每隔3個數值取一個數,得:
1250,1000,850,670,500,400,335,265,200,160,132,106,80,63,53,42.5
共16級轉速。
(3)主軸轉速級數Z和公比
已知Rn=Rn=Z-1
取Z=16級 則Z=2x23
=1.26
=1276 =40 Rn==50
綜合上述可得:主傳動部件的運動參數
=1276 Z=16 =1.26
(4)主電機功率——動力參數的確定(估算法)
a.中型普通車床典型重切削條件下的用量
刀具材料:YT15工件材料45號鋼,切削方式:車削外圓
查表可知:切深ap(t)=3.5mm 進給量f(s)=0.35mm/r
切削速度V=90m/min
b.功率估算法用的計算公式
1)主切削力:Fz=1900apf0.75=19000.75=3845N
2)切削功率: N切=KW=KW=6.28KW
3)估算主電機功率:
N===7.85KW
可選取電機為:Y132S-4額定功率為7.85KW,滿載轉速為1460r/min.
2
湖南工學院畢業(yè)設計(論文)答辯資格審查表
題 目
CK6136數控臥式車床傳動系統(tǒng)設計
學生姓名
萬佳
學??? 號
08201440244
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
指導教師
任芝蘭
內容綜述(對畢業(yè)設計或論文的研究步驟和方法、主要內容及創(chuàng)新之處進行綜述,提出答辯申請):
通過此次畢業(yè)設計我系統(tǒng)的將大學這四年所學的專業(yè)方面的知識再熟悉了一遍,發(fā)現了不少的問題,同時也理解并吸收了所發(fā)現的不足的問題,在設計過程中也出現了不少的問題,但經過查找資料,和同學交流,特別是指導老師的指導,使這些問題逐步解決,在解決這些問題當中不自覺的就在腦海中留下了深刻的印象,這就可以讓我在以后的學習工作中可以少犯錯誤。
畢業(yè)設計大體完成,我向學校申請答辯,望批準。
申請人簽名:萬佳
日 期:2012.5.30
資? 格? 審? 查? 項? 目
是
否
01
工作量是否達到所規(guī)定要求
?
?
02
文檔資料是否齊全(任務書、開題報告、外文資料翻譯、定稿論文及其相關附件資料等)
?
?
03
是否完成任務書規(guī)定的任務
?
?
04
完成的成果是否達到驗收要求
?
?
05
是否剽竊他人成果或者直接照抄他人設計(論文)
指導教師簽名:
畢業(yè)設計(論文)答辯資格審查小組意見:
符合答辯資格,同意答辯 □????? 不符合答辯資格,不同意答辯□
審查小組成員簽名: ?
??? 年??? 月??? 日
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