ck6136數(shù)控臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含3張CAD圖紙+文檔全套】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 湖南 工 學(xué) 院 2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) CK6136數(shù)控臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院(系)、部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 萬(wàn)佳 指導(dǎo)教師： 任芝蘭 職稱 副教授 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)本0802 完成時(shí)間： 2012-5 目錄 1 車(chē)床參數(shù)的擬定 3 1.1 車(chē)床主參數(shù)和基本參數(shù) 3 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 3 2 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 4 2.1.1確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 4 2.1.2傳動(dòng)組的變速范圍的極限值 5 2.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 6 2.2.1 主電機(jī)的選定 6 2.2.2 第一對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) 7 2.2.3 第二對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) 8 3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 10 3.1 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 10 3.1.1傳動(dòng)軸直徑的估算 10 3.1.2齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 11 4 主軸組件設(shè)計(jì) 22 4.1各部分尺寸的選擇 22 4.2主軸材料與熱處理 23 4.3主軸軸承 25 4.3.1軸承類(lèi)型選擇 25 4.3.2軸承間隙調(diào)整 25 4.3.3主軸與齒輪的連接 26 4.3.4潤(rùn)滑與密封 26 參考文獻(xiàn) 27 結(jié)束語(yǔ) 27 1 車(chē)床參數(shù)的擬定 1.1 車(chē)床主參數(shù)和基本參數(shù) 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 (1) 極限切削速度Vmax、Vmin. 根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮： 允許的切速極限參考值如下： 表 1.1 加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min) 硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30～50 硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳鋼工件 150～300 螺紋加工和鉸孔 3～8 （2）主軸的極限轉(zhuǎn)速 計(jì)算車(chē)床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑，按經(jīng)驗(yàn)分別取(0.1-0.2)D和（0.45-0.5）D。則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為： nmax=Error! No bookmark name given.r/min.......................1.1 nmax=Error! No bookmark name given.r/min=1000x200/π50=1276r/min 轉(zhuǎn)速范圍Rn=............................1.2 轉(zhuǎn)速范圍Rn===50r/min 考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。并選級(jí)數(shù)Z=18今以=1.26和1.41代入R=Z-1=1.2617=50.85 所以得R=1.26更為適合。 各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出 =1.26=1.064，從表中找到=1276, =40每隔3個(gè)數(shù)值取一個(gè)數(shù)，得： 1250，1000，850，670，500，400，335，265，200，160，132，106，80，63，53，42.5 共16級(jí)轉(zhuǎn)速。 （3）主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z和公比 已知Rn=Rn=Z-1 取Z=16級(jí) 則Z=2x23 =1.26 =1276 =40 Rn==50 綜合上述可得：主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) =1276 Z=16 =1.26 （4）主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定（估算法） a．中型普通車(chē)床典型重切削條件下的用量 刀具材料：YT15工件材料45號(hào)鋼，切削方式：車(chē)削外圓 查表可知：切深ap(t)=3.5mm 進(jìn)給量f(s)=0.35mm/r 切削速度V=90m/min b.功率估算法用的計(jì)算公式 1）主切削力：Fz=1900apf0.75=19000.75=3845N 2)切削功率： N切=KW=KW=6.28KW 3）估算主電機(jī)功率： N===7.85KW 可選取電機(jī)為：Y132S-4額定功率為7.85KW，滿載轉(zhuǎn)速為1460r/min. 2 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 2.1.1 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為適合，即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子： 即 Z=2a3b………………………………………………2.1 可以選18=332 2.1.2傳動(dòng)組的變速范圍的極限值 齒輪傳動(dòng)最小傳動(dòng)比Umin1/4,最大傳動(dòng)比Umax,決定了一個(gè)傳動(dòng)組的最大變速范圍rmax=umax/umin 因此，要按照下表，淘汰傳動(dòng)組變速范圍超過(guò)極限值的所有傳動(dòng)方案。 極限傳動(dòng)比及指數(shù)X,X,值為： 表2.1 公比 極限傳動(dòng)比指數(shù) 1.12 1.26 1.41 1.58 X值：Umin==1/4 12 6 4 3 X,值：Umax=x, =2 6 3 2 1.5 (X+ X,)值：rmin=x+x｀=8 18 9 6 4.5 最大擴(kuò)大組的選擇 正常連續(xù)的順序擴(kuò)大組的傳動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式為： Z=Z1[1]Z2[Z1]Z3[Z1Z2]…………………………………………………………2.2 最后擴(kuò)大組的變速范圍 按照r原則，導(dǎo)出系統(tǒng)的最大級(jí)數(shù)Z和變速范圍R為： 表2.2 Z3 2 3 1.26 Z=18 R=50 Z=12 R=12.7 1.41 Z=12 R=44 Z=9 R=15.6 1.58 Z=9 R=39 Z=6 R=10 最后擴(kuò)大組的傳動(dòng)副數(shù)目Z3=2時(shí)的轉(zhuǎn)速范圍遠(yuǎn)比Z3=3時(shí)大 Z3=2時(shí)：R ；Z3=3時(shí)：R 因此，在機(jī)床設(shè)計(jì)中，因要求的R較大，最后擴(kuò)大組應(yīng)取2更為合適。 同時(shí)，最后傳動(dòng)組與最后擴(kuò)大組往往是一致的。安裝在主軸與主軸前一傳動(dòng)軸的具有極限或接近傳動(dòng)比的齒輪副承受最大扭距，在結(jié)構(gòu)上可獲得較為滿意的處理，這也就是最后傳動(dòng)組的傳動(dòng)副經(jīng)常為2的另一原因。 2.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速就已知，切削耗能確定了電機(jī)功率。在此基礎(chǔ)上，選擇電機(jī)型號(hào)，確定各中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，這樣就擬定主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖，使主運(yùn)動(dòng)逐步具體化。 2.2.1 主電機(jī)的選定 （1）電機(jī)功率N： 根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率。 N=5.5KW （2） 電機(jī)轉(zhuǎn)速： 選用時(shí)，要使電機(jī)轉(zhuǎn)速nd與主軸最高轉(zhuǎn)速nmax 和I軸轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過(guò)大的升速或過(guò)小的降速傳動(dòng)。 Nd=1440r/min 圖2.1（轉(zhuǎn)速圖） 2.2.2 第一對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動(dòng)件的傳動(dòng)比，就可以確定帶輪直徑與齒輪的齒數(shù)。 （1） 帶輪型號(hào)的確定 由《機(jī)械設(shè)計(jì)教程》表6-4（a）可得： 小帶輪轉(zhuǎn)速n1=1440 傳動(dòng)比i==1.152 根據(jù)計(jì)算功率Nj(KW)和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1（r/min）查圖4-1選擇帶輪的型號(hào)： 計(jì)算功率Nj=KWNd KW 式中Nd---------電機(jī)額定功率， KW---------工作情況系數(shù)。 車(chē)床的起動(dòng)載荷輕，工作載荷穩(wěn)定，二班制工作時(shí)，取KW=1.1 Nj=1.15.5=6.05 KW 三角帶的型號(hào)為B型 （2）帶輪直徑的確定 1．小帶輪直徑D1 因?yàn)镈1Dmin Dmin可查表得： Dmin=140 所以取 D1=140 2.大帶輪直徑D2 D2=（1-）= D1（1-）…………………………2.3 ----帶的滑動(dòng)系數(shù)，一般取 0.02 D2= （3）確定三角帶的速度 V=10.55m/s…………………2.4 當(dāng)V=10～15時(shí)，最為經(jīng)濟(jì)耐用。 （4）確定三角帶輪的計(jì)算長(zhǎng)度L0及內(nèi)周長(zhǎng)LN L0=2A0+…………………………2.5 =2596+=1660 取計(jì)算長(zhǎng)度L=1883 內(nèi)周長(zhǎng)LN=1800 修正值Y=33 （5）驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù)u u=次/s…………………………………………2.6 式中m為帶輪的個(gè)數(shù) u=次/s 適合要求 (6) 確定實(shí)際中心距A A=……………………2.7 (7) 驗(yàn)算小帶輪包角 =………………………………2.8 = (8) 確定三角帶的根數(shù)Z ………………………………………………………2.9 取3根 查表得：N0=2.69 C1=0.98 2.2.3第二對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) （1）計(jì)算功率 Nj=Nd KW KW 取A型 因?yàn)镈1Dmin Dmin可查表得： Dmin=100 取D1=240 （2）確定三角帶的速度 V=5m/s （3）初定中心距A0 A0=（0.6～2）（D1+ D2）=1.5（240+300）=808mm （4）確定三角帶輪的計(jì)算長(zhǎng)度L0及內(nèi)周長(zhǎng)LN L0=2A0+ =2808+=2463 取計(jì)算長(zhǎng)度L=2525 內(nèi)周長(zhǎng)LN=2500 修正值Y=25 （5）驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù)u u=次/s 式中m為帶輪的個(gè)數(shù) u=次/s 適合要求 （6）確定實(shí)際中心距A A= （7）驗(yàn)算小帶輪包角 = = 取170 （8）確定三角帶的根數(shù)Z 查表得：N0=1.15 所以 取Z=4 3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 3.1 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 3.1.1傳動(dòng)軸直徑的估算 傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下列公式估算傳動(dòng)軸直徑： mm…………………………………………2.9 其中：N—該傳動(dòng)軸的輸入功率 KW……………………………………………2.10 Nd—電機(jī)額定功率； ——從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積 ——該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min 其中：可由表得：=1～1.5 取1.2 KW =1250 mm 取 =800 mm 取 =400 mm =315 mm =125 mm 取 =40 mm 取花鍵軸尺寸 軸取 6-30 軸取 6-35 軸取 軸取6-50 軸取 3.1.2齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 （1）估算 根據(jù)齒輪彎曲疲勞的估算： mm…………………………………………………………3.1 齒面點(diǎn)蝕的估算： mm……………………………………………………………3.2 其中為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，A為齒輪中心距。 由中心距A及齒數(shù)、求出模數(shù)：mm 根據(jù)估算所得和中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 1.齒數(shù)為36與36的齒輪 N=5.28KW mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 2.齒數(shù)為32與40的齒輪 mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 3.齒數(shù)為28與44的齒輪 mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 4.齒數(shù)為44與22的齒輪 N=4.92KW mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 5.齒數(shù)為33與33的齒輪 mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 6.齒數(shù)為22與44的齒輪 mm =mm mm 取模數(shù)為2.5 7.齒數(shù)為27與68的齒輪 N=4.05KW mm =mm mm 取模數(shù)為3.5 8.齒數(shù)為23與72的齒輪 N=3.78KW mm =mm mm 取模數(shù)為3.5 （1）計(jì)算（驗(yàn)算） 結(jié)構(gòu)確定以后，齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等級(jí)等都已確定，才可能核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。 根據(jù)齒輪的接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： mm……………………………………………3.3 根據(jù)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： mm……………………………………………………3.4 式中：N---計(jì)算齒輪傳遞的額定功率 --計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min ---齒寬系數(shù)，常取6～10； ---計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)； ---大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，；“+”用于外嚙合，“-”號(hào)用于內(nèi)嚙合； ---壽命系數(shù)，；………………………………………3.5 ---工作期限系數(shù)，；………………………………………3.6 齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)Co n---齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min; T---預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦：T=15000～20000h; ---轉(zhuǎn)速變化系數(shù) ---功率利用系數(shù) ---材料強(qiáng)化系數(shù)。幅值低的交變我荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用； （壽命系數(shù)）的極限 當(dāng)； ---工作情況系數(shù)。中等沖擊的主運(yùn)動(dòng)：=1.2～1.6； ---動(dòng)載荷系數(shù) ---齒向載荷分布系數(shù) Y----齒形系數(shù)； 、---許用彎曲、接觸應(yīng)力MPa 1)齒數(shù)為36與36的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1 =0.72 4 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為45 整淬 =1100MPa =320MPa 由表10可知 可查得 Y=0.463 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要求。 2)齒數(shù)為32與40的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1 =0.72 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為45 整淬 =1100MPa =320MPa 由表10可知 可查得 Y=0.454 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要求。 3)齒數(shù)為28與44的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1 =0.72 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為45 整淬 =1100MPa =320MPa 由表10可知 可查得 Y=0.438 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要求。 4)齒數(shù)為44與22的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1.04 =0.74 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為40Cr 調(diào)質(zhì) =650MPa =275MPa 由表10可知 可查得 Y=0.408 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要求。 5)齒數(shù)為33與33的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1 =0.74 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為40Cr 調(diào)質(zhì) =650MPa =275MPa 由表10可知 可查得 Y=0.454 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要 6)齒數(shù)為22與44的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1.04 =0.74 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為40Cr 調(diào)質(zhì) =650MPa =275MPa 由表10可知 可查得 Y=0.408 = = 所以 模數(shù)取2.5適合要求。 7)齒數(shù)為27與68的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.4 由表9得：=1.04 =0.98 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為40Cr 調(diào)質(zhì) =650MPa =275MPa 由表10可知 可查得 Y=0.435 = = 所以 模數(shù)取3.5適合要求。 8)齒數(shù)為23與72的齒輪 節(jié)圓速度m/s 由表8可得：取精度等級(jí)為7級(jí) 。 =1.2 由表9得：=1.04 =1.02 由表可知 所以 取Ks=0.6 由表11 許用應(yīng)力知，可取齒輪材料為40Cr 整淬 =1250MPa =385MPa 由表10可知 可查得 Y=0.42 = = 所以 模數(shù)取3.5適合要求。 4 主軸組件設(shè)計(jì) 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件的主軸參與切削成形運(yùn)動(dòng)，此，它的精度和性能性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度與表面粗糙度）。 4.1各部分尺寸的選擇 （1）內(nèi)孔直徑 車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料，安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍，加大可加工棒料直徑，車(chē)床主軸有增大的趨勢(shì)。我國(guó)已有標(biāo)準(zhǔn)可循（2-1）。見(jiàn)《機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)》 所以，內(nèi)孔直徑取40mm （2）軸頸直徑 前支承的直徑是主軸上一主要的尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)估算為90 （3）前錐孔尺寸 莫氏錐度號(hào)取5號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)莫氏錐度尺寸 大端直徑 D=44.399 圖4.1 4.2主軸材料與熱處理 材料為45鋼，調(diào)質(zhì)到220～250HBS，主軸端部錐孔、定心軸頸或定心圓錐面等部位局部淬硬至HRC50～55，軸徑應(yīng)淬硬。 （1）主軸直徑的選擇 根據(jù)P-D1統(tǒng)計(jì)曲線可選：D1=90 按機(jī)床參數(shù)確定主軸前軸頸直徑 因?yàn)?，軸的剛度K與抗彎截面慣性矩I成正比 一般取d/D<0.7 取d/D=0.55～0.6 所以d=40 （2）主軸前端懸伸量的選擇 0.6～1.5 所以 （3）主軸合理跨距的選擇 根據(jù)表3-14 見(jiàn)《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》計(jì)算前支承剛度。 ……………………………………………………………4.1 取 則 ………………………………………4.2 其中 為參變量 綜合變量………………………………………………………4.3 此處取彈性模量 （3） 確定最佳跨距L0 由圖3-34 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》。得： …………………………………………………4.4 又因?yàn)楹侠砜缇嗟姆秶鸀? ～1.5）=189～378 所以L=252 4.3主軸軸承 4.3.1軸承類(lèi)型選擇 主軸前軸承的類(lèi)型： 雙列短圓柱滾子軸承。這種軸承承載能力大，內(nèi)孔有1：12錐度，磨擦系數(shù)小，溫升低，但不能承受軸向力，必須和能承受軸向力的軸承配合使用，因此整個(gè)部件支承結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 圖4.2 4.3.2軸承間隙調(diào)整 為了提高主軸回轉(zhuǎn)精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負(fù)間隙，形成一定的預(yù)負(fù)載，回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和抗振性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形，過(guò)大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒(méi)有明顯效果，而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大，軸承壽命將因此而降低。 調(diào)整結(jié)構(gòu)形式如下圖所示： 圖4.3 調(diào)整說(shuō)明： 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母，使內(nèi)圈向大端移動(dòng)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。移動(dòng)量完全靠經(jīng)驗(yàn)，一旦調(diào)整過(guò)緊，難以把內(nèi)圈退回。 4.3.3主軸與齒輪的連接 齒輪與主軸的連接用平鍵；軸做成圓柱體和錐面（錐度一般取1：12）。平鍵用兩個(gè)平鍵，兩個(gè)平鍵不但平衡高度較低，避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問(wèn)題。 4.3.4潤(rùn)滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤(rùn)滑，一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏油的措施有： 堵——加密封裝置阻止油外流。 采用如下的裝置： 圖4.4 在軸承蓋的孔開(kāi)了一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽（矩形或鋸齒形）。 參考文獻(xiàn) [1] 顧維邦.金屬切削機(jī)床概論.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1～17 [2] 李廣第,朱月秀,王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ).北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2001.115～219 [3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)2 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1980.670～674 [4] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)３.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1986.495～500 [5] 黃康美．?dāng)?shù)控加工編程．上海：上海交通大學(xué)出版社，2004.64～94 [6] 華東紡織工學(xué)院,哈爾濱工業(yè)大學(xué),天津大學(xué).機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè).上海: 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ，1979.84～87 [7] 雷曉玲.綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ，2000.2～30 [8] 劉朝儒,高政一,彭福蔭.機(jī)械制圖第三版.北京:高等教育出版社 ，1988.577～606 [10] 張建剛，胡大澤.數(shù)控技術(shù).武漢:華中科技大學(xué)出版社，2000.12～188 [11] 孫恒,陳作模.機(jī)械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.341～347 [12]鄧星鐘主編 機(jī)電傳動(dòng)控制（第三版） 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003 [13] 秦曾煌主編 電工學(xué)下冊(cè)電子技術(shù)（第五版）北京：高等教育出版社 2003 [12] 魏俊民 周硯江主編 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京 中國(guó)紡織出版社1998 [13]薛棟梁編著 MCS-51/51/251單片機(jī)原理與應(yīng)用（一）北京 中國(guó)水利水電出版社2001 [14]楊恢先 黃輝先等編著 單片機(jī)原理及應(yīng)用 長(zhǎng)沙 國(guó)防科技大學(xué)出版社 2003 [15]中國(guó)IT培訓(xùn)工程委員會(huì)編 Prote99電路設(shè)計(jì)培訓(xùn)班。珠海 珠海出版社2002 [16]何永然 唐增寶 劉安俊主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）武漢 華中科技大學(xué)出版社 2002 4 　結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的實(shí)踐表明,進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理與否是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,設(shè)計(jì)后產(chǎn)生失步現(xiàn)象或定位精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求等缺陷,在很大程度上是由于進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇不合理造成的,并非數(shù)控系統(tǒng)中控制模塊引起的,實(shí)踐中應(yīng)重視進(jìn)給系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)。 27 目錄 1 車(chē)床參數(shù)的擬定 3 1.1 車(chē)床主參數(shù)和基本參數(shù) 3 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 3 2 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4 2.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 4 2.1.1確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 4 2.1.2傳動(dòng)組的變速范圍的極限值 5 2.2 轉(zhuǎn)速圖的擬定 6 2.2.1 主電機(jī)的選定 6 2.2.2 第一對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) 7 2.2.3 第二對(duì)帶輪的設(shè)計(jì) 8 3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 10 3.1 傳動(dòng)軸的估算和驗(yàn)算 10 3.1.1傳動(dòng)軸直徑的估算 10 3.1.2齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 11 4 主軸組件設(shè)計(jì) 22 4.1各部分尺寸的選擇 22 4.2主軸材料與熱處理 23 4.3主軸軸承 25 4.3.1軸承類(lèi)型選擇 25 4.3.2軸承間隙調(diào)整 25 4.3.3主軸與齒輪的連接 26 4.3.4潤(rùn)滑與密封 26 參考文獻(xiàn) 27 結(jié)束語(yǔ) 27 1 車(chē)床參數(shù)的擬定 1.1 車(chē)床主參數(shù)和基本參數(shù) 1.1.1 擬定參數(shù)的步驟和方法 (1) 極限切削速度Vmax、Vmin. 根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮： 允許的切速極限參考值如下： 表 1.1 加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min) 硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30～50 硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳鋼工件 150～300 螺紋加工和鉸孔 3～8 （2）主軸的極限轉(zhuǎn)速 計(jì)算車(chē)床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑，按經(jīng)驗(yàn)分別取(0.1-0.2)D和（0.45-0.5）D。則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為： nmax=Error! No bookmark name given.r/min.......................1.1 nmax=Error! No bookmark name given.r/min=1000x200/π50=1276r/min 轉(zhuǎn)速范圍Rn=............................1.2 轉(zhuǎn)速范圍Rn===50r/min 考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。并選級(jí)數(shù)Z=18今以=1.26和1.41代入R=Z-1=1.2617=50.85 所以得R=1.26更為適合。 各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出 =1.26=1.064，從表中找到=1276, =40每隔3個(gè)數(shù)值取一個(gè)數(shù)，得： 1250，1000，850，670，500，400，335，265，200，160，132，106，80，63，53，42.5 共16級(jí)轉(zhuǎn)速。 （3）主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z和公比 已知Rn=Rn=Z-1 取Z=16級(jí) 則Z=2x23 =1.26 =1276 =40 Rn==50 綜合上述可得：主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) =1276 Z=16 =1.26 （4）主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定（估算法） a．中型普通車(chē)床典型重切削條件下的用量 刀具材料：YT15工件材料45號(hào)鋼，切削方式：車(chē)削外圓 查表可知：切深ap(t)=3.5mm 進(jìn)給量f(s)=0.35mm/r 切削速度V=90m/min b.功率估算法用的計(jì)算公式 1）主切削力：Fz=1900apf0.75=19000.75=3845N 2)切削功率： N切=KW=KW=6.28KW 3）估算主電機(jī)功率： N===7.85KW 可選取電機(jī)為：Y132S-4額定功率為7.85KW，滿載轉(zhuǎn)速為1460r/min. 2 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查表 題 目 CK6136數(shù)控臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 萬(wàn)佳 學(xué)??? 號(hào) 08201440244 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 任芝蘭 內(nèi)容綜述（對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文的研究步驟和方法、主要內(nèi)容及創(chuàng)新之處進(jìn)行綜述，提出答辯申請(qǐng)）： 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我系統(tǒng)的將大學(xué)這四年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)再熟悉了一遍，發(fā)現(xiàn)了不少的問(wèn)題，同時(shí)也理解并吸收了所發(fā)現(xiàn)的不足的問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中也出現(xiàn)了不少的問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)查找資料，和同學(xué)交流，特別是指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，使這些問(wèn)題逐步解決，在解決這些問(wèn)題當(dāng)中不自覺(jué)的就在腦海中留下了深刻的印象，這就可以讓我在以后的學(xué)習(xí)工作中可以少犯錯(cuò)誤。 畢業(yè)設(shè)計(jì)大體完成，我向?qū)W校申請(qǐng)答辯，望批準(zhǔn)。 申請(qǐng)人簽名：萬(wàn)佳 日 期：2012.5.30 資? 格? 審? 查? 項(xiàng)? 目 是 否 01 工作量是否達(dá)到所規(guī)定要求 ? ? 02 文檔資料是否齊全（任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文資料翻譯、定稿論文及其相關(guān)附件資料等） ? ? 03 是否完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù) ? ? 04 完成的成果是否達(dá)到驗(yàn)收要求 ? ? 05 是否剽竊他人成果或者直接照抄他人設(shè)計(jì)（論文） 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查小組意見(jiàn)： 符合答辯資格，同意答辯 □????? 不符合答辯資格，不同意答辯□ 審查小組成員簽名： ? ??? 年??? 月??? 日