越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙和畢業(yè)論文全套】

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畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表 學(xué)生姓名 嘎力班 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛B07-1 指導(dǎo)教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 序號 評 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表 學(xué)生 姓名 嘎力班 專業(yè) 班級 車輛B07-1 指導(dǎo)教 師姓名 安永東 職稱 副教授 題目 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 評閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表 學(xué)生 姓名 嘎力班 專業(yè) 班級 車輛B07-1 指導(dǎo) 教師 安永東 職 稱 副教授 題目 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號 評 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 學(xué)生姓名 嘎力班 性別 男 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車輛工程 班級 車輛B07-1 設(shè)計(jì)（論文）題目 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 平時(shí)成績評分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時(shí)成績（開題、中檢、出勤）評分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價(jià)。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 類別 畢業(yè)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 嘎力班 院（系）、專業(yè)、班級 車輛B07-1 指導(dǎo)教師 安永東 職 稱 副教授 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它 SY-025-BY-5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 填表日期 2011年4月20日 迄今已進(jìn)行 8 周剩余 8 周 學(xué)生姓名 嘎力班 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛工程B07-1班 指導(dǎo)教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 填 寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 已完成主要內(nèi)容 待完成主要內(nèi)容 1、 進(jìn)行文獻(xiàn)檢索查，查看相關(guān)資料，對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識和了解。 2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對比例液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。 3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。 1、 完善設(shè)計(jì)，選取標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)非標(biāo)件，繪制裝配圖及相應(yīng)非標(biāo)件零件圖。 2、 提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。 3、 按照審核意見進(jìn)行修改。 4、整理所有材料，裝訂成冊，準(zhǔn)備答辯。 存在問題及努力方向 1. 通過各種方案的對比確定液壓系統(tǒng)的最優(yōu)方案 2. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 液壓系統(tǒng)的液壓元件的選取 學(xué)生簽字： 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 嘎力班 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛B07-1班 指導(dǎo)教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 設(shè)計(jì)一套越野車液壓式主動懸架系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的懸架系統(tǒng)能根據(jù)車況進(jìn)行懸架剛度和阻尼力調(diào)節(jié)、車身高度的調(diào)節(jié)。具體設(shè)計(jì)包括：主動懸架系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)，傳感器的選擇，懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，懸架阻尼力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） （一）主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 主動懸架系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)液壓元件選取、懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核、阻尼力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核、高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)及校核。 1、確定比例液壓系統(tǒng)的組成；2、設(shè)計(jì)節(jié)流閥、液壓缸等非標(biāo)件；3、選擇液壓元件 （二）主要技術(shù)指標(biāo)、要求 簧載質(zhì)量300kg，非簧載質(zhì)量60kg，懸架阻尼c=1000Ns/m，輪胎剛度=300kN/m。系統(tǒng)工作性能要可靠，響應(yīng)要迅速。每個機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要有必要的設(shè)計(jì)計(jì)算過程，且計(jì)算過程要準(zhǔn)確。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 1、設(shè)計(jì)說明書一份，1.5萬字以上； 2、主動懸架液壓系統(tǒng)圖一張、懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配圖一張、懸架阻尼力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配圖一張、高速開關(guān)閥裝配圖一張、零件圖若干張，折合A0圖紙三張。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索查，查看相關(guān)資料，對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識和了解。第1-2周（2月28日～3月11日） 2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對比例液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周（3月14日～4月8日） 3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。第7周（4月11日～4月15日） 4、完善設(shè)計(jì)，選取標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)非標(biāo)件，繪制裝配圖及相應(yīng)非標(biāo)件零件圖。第8-12周（4月18日～5月20日） 5、提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。第13-14周（5月23日～6月3日） 6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周（6月6日～6月10日） 7、整理所有材料，裝訂成冊，準(zhǔn)備答辯。第16周（6月13日～6月17日） 五、主要參考資料 [1]段俊法，陳思忠.越野車輛懸架系統(tǒng)的評價(jià)研究[J].北京汽車，2006.(2):18～21. [2]萬鋼.轎車懸架技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].上海汽車，2006.7:26～28. [3]方子帆，陳永清等.汽車半主動懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及研究進(jìn)展[J].三峽大學(xué)學(xué)報(bào)，2005.2(1):46～51. [4]孟愛紅,王良曦,晁志強(qiáng)等.車輛主動懸架液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J].液壓與氣動,2004,(1):14-16 [5]許益民.電液比例控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005 [6]孟愛紅.主動懸架液壓伺服控制系統(tǒng)仿真.北京:裝甲兵工程學(xué)院，2003 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級： 車輛工程 07-1班 學(xué)生姓名： 嘎力班 指導(dǎo)教師： 安永東 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree SUV Hydraulic Active Suspension Systemen Candidate：Galiban Specialty：Vehicle Engineering Class：07-1 Supervisor：Associate Prof. An Yongdong Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目: 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程B07-1 學(xué) 生 姓 名: 嘎力班 導(dǎo) 師 姓 名: 安永東 開 題 時(shí) 間: 2011年2月28日 指導(dǎo)委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 嘎力班 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級 車輛B07-1班 指導(dǎo)教師姓名 安永東 職稱 副教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是√否 題目名稱 越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1：課題研究現(xiàn)狀 車輛行駛時(shí)，由路面不平等因素引起振動，影響乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性，甚至影響行駛速度，損壞車輛的零部件和運(yùn)載的貨物。同時(shí)車輛振動也是車內(nèi)噪聲的主要來源。 車輛減振主要是通過使用車輛懸架系統(tǒng)來完成。傳統(tǒng)的被動懸架的阻尼和剛度參數(shù)一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)或優(yōu)化設(shè)計(jì)方法選擇，一經(jīng)選定，在車輛行駛過程中就無法再進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而不能適應(yīng)車輛參數(shù)運(yùn)行工況等的復(fù)雜多變。在某個特定工況下按目標(biāo)優(yōu)化出的懸架系統(tǒng)，一旦載荷、車速和路況等發(fā)生變化，懸架在新的工況下便不再是最優(yōu)。 自從汽車發(fā)明以來，工程師們就一直在研究如何將汽車的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)得更好。最初的汽車懸架系統(tǒng)是使用馬車的彈性鋼板，效果當(dāng)然不會很好。1908年螺旋彈簧開始用于轎車，當(dāng)時(shí)就曾經(jīng)有兩種截然不同的意見。第一種意見主張安裝剛性較大的螺旋彈簧，以使車輪保持著與路面接觸的傾向，提高輪胎的抓地能力。但是這樣的弊端是乘坐汽車時(shí)有較強(qiáng)烈的顛簸感覺。另一種意見認(rèn)為應(yīng)該采用較軟的螺旋彈簧，以適應(yīng)崎嶇不平的路面，提高乘坐汽車時(shí)的平穩(wěn)性及舒適性。但是這樣的汽車操縱性較差。到了三四十年代，獨(dú)立懸架開始出現(xiàn)，并得到很大發(fā)展。減振器也由早期的摩擦式發(fā)展為液力式。這些改進(jìn)無疑提高了懸架的性能，但無論怎樣改良，此時(shí)的懸架仍然屬于被動式懸架，仍然在很多方面有很大局限性。 衡量懸架性能好壞的主要指標(biāo)是汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性，但這兩個方面是相互排斥的性能要求，往往不能同時(shí)滿足。怎樣在二者之間取得合理的平衡以達(dá)到最好的效果，一直是工程師們的研究課題。 平順性一般通過車體或車身某個部位(如車底板、駕駛員座椅處)的加速度響應(yīng)來評價(jià)，操縱穩(wěn)定性則可以通過車輪的動載來度量。例如，若降低彈簧的剛度，則車體加速度減少使平順性變好，但同時(shí)會導(dǎo)致車體位移的增加。由此產(chǎn)生車體重心的變動將引起輪胎負(fù)荷變化的增加，對操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響；另一方面，增加彈簧剛度會提高操縱穩(wěn)定性，但硬的彈簧將導(dǎo)致汽車對路面不平度很敏感，使平順性降低。所以，理想的懸架應(yīng)該在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼，既能滿足平順性要求又能滿足操縱穩(wěn)定性要求 為了克服這個缺陷，國外在５０年代就提出了主動懸架的概念。主動懸架采用有源或無源可控元件組成的一個閉環(huán)或開環(huán)的控制系統(tǒng)，根據(jù)車輛系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)和外部輸入的變化（路面激勵或者駕駛員方向盤的操作）作出反應(yīng)，主動地調(diào)節(jié)和產(chǎn)生所需的控制力，是懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。主動懸架由控制系統(tǒng)喝執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)味有源液壓系統(tǒng)的主動懸架簡稱全主動懸架，而無源主動懸架則簡稱半主動懸架。半主動懸架由可調(diào)節(jié)彈簧或可調(diào)阻尼器構(gòu)成，與全主動懸架相比，最大的優(yōu)點(diǎn)就是工作幾乎不消耗發(fā)動機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)較低，因此受到廣泛重視。　 由于被動懸架設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在滿足汽車平順性和操縱穩(wěn)定性之間進(jìn)行折衷，對于不同的使用要求，只能是在滿足主要性能要求的基礎(chǔ)上犧牲次要性能。所以盡管被動懸架在設(shè)計(jì)上以不斷改進(jìn)被動元件而實(shí)現(xiàn)了低成本、高可靠性的目標(biāo)，但始終無法解決同時(shí)滿足平順性和操縱穩(wěn)定性之間相矛盾的要求。 為此，自五六十年代起產(chǎn)生了主動懸架的概念，它能夠根據(jù)懸架質(zhì)量的加速度，利用電控液壓部件主動地控制汽車的振動。在這方面的研究，各大汽車制造公司均不遺余力。典型的例子，早期有雪鐵龍公司在1955年發(fā)展的一種液壓-空氣懸架系統(tǒng)，可以使汽車具有較好的行駛性能和舒適性，但是它的制造工序太復(fù)雜，最終難以普及。到90年代，日產(chǎn)公司在無限Q45轎車上應(yīng)用了新式主動懸架，進(jìn)一步提高了轎車適應(yīng)崎嶇路面的能力。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了可變特性懸架控制系統(tǒng)。它可根據(jù)運(yùn)行條件與路面狀況，以手動控制懸架特性變化。手動開關(guān)可選擇兩種擋位：1.“SPORT”擋位，剛性高，相當(dāng)于高級跑車的懸架特性。2.“TOURING”擋位，柔性，相當(dāng)于高級旅行車的懸架特性。圖 1為可變特性懸架的構(gòu)造，表1為其主要部件功能，表2為手動選擇開關(guān)擋位特點(diǎn)。 現(xiàn)時(shí)引人注意的是奔馳公司發(fā)展的ABC(Active Body Control)系統(tǒng)，可算是相對先進(jìn)的主動懸架系統(tǒng)代表。 ABC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員從一開始就沒有將注意力放在傳統(tǒng)的思路上，而是另辟蹊徑，集中研究車身在行駛時(shí)的跳動。他們認(rèn)為，從穩(wěn)定性考慮，通過抑制車身在行駛時(shí)的起伏、傾斜及跳動，可以最大限度地提高舒適性，而且更簡單直接。對駕駛而言，采用剛性較大的螺旋彈簧，可以使汽車優(yōu)越的操縱駕駛性得到保證。早在多年前，研究人員已經(jīng)進(jìn)行過這方面的驗(yàn)證。隨著近年來電子技術(shù)及電腦控制在轎車上大量應(yīng)用，這種新型主動懸架變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的條件越來越成熟。最新面世的系統(tǒng)采用了大量電子控制技術(shù)，奔馳公司稱之為主動式車身控制系統(tǒng)，簡稱ABC 。 傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過厚重的車身跳動，推壓液壓油，通過阻尼減振器抑制車身的振動，并由螺旋彈簧將跳動能量吸收。這種完全被動的方式當(dāng)然有許多不足之處。而ABC系統(tǒng)則通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時(shí)對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。該系統(tǒng)能夠很好地適應(yīng)各種路面情況，即使在異常崎嶇不平的地方，轎車也能保持優(yōu)越的操縱性、舒適性及方向穩(wěn)定性。 為了達(dá)到理想的效果，ABC系統(tǒng)在各條懸架滑柱內(nèi)裝有一套新型的液力調(diào)節(jié)伺服器，可動態(tài)調(diào)整的液壓缸根據(jù)不同的路面情況自動調(diào)節(jié)螺旋彈簧座的位置，這一點(diǎn)很重要。當(dāng)車輪遇到障礙物時(shí)，ABC系統(tǒng)通過傳感器感知，自動調(diào)節(jié)彈簧座，并在彈簧座上施加壓力，使之能最大限度地抵消傳遞給車身的跳動能量。同樣的方法，ABC系統(tǒng)還能夠避免轎車在制動、加速及轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的車身傾斜。當(dāng)汽車制動或拐彎時(shí)的慣性引起彈簧變形，懸架傳感器會檢測出車身的傾斜度和橫向加速度。微電腦根據(jù)傳感器的信息，與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較計(jì)算，并立即確定在什么位置上將多大的負(fù)載加到懸架上，使車身的傾斜減到最小。幾乎可以說，車身在任何狀態(tài)下都能保持水平位置。 ABC系統(tǒng)的控制感應(yīng)裝置由兩個微型處理器及13個傳感器組成，每10μs對懸架系統(tǒng)作一次掃描和調(diào)整。各傳感器分別向微處理器傳送車速、車輪制動壓力、踏動油門踏板的速度、車身垂直方向的振幅及頻率、轉(zhuǎn)向盤角度及轉(zhuǎn)向速度等數(shù)據(jù)。電腦不斷接收這些數(shù)據(jù)并與預(yù)先設(shè)定的臨界值進(jìn)行比較。同時(shí)，電腦能獨(dú)立控制每一個車輪上的執(zhí)行元件，從而能在任何時(shí)候、任何車輪上產(chǎn)生符合要求的懸架運(yùn)動以適應(yīng)汽車的每一種行駛狀況。 ABC系統(tǒng)使汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺、跳動和車身高度的控制都能更加迅速、精確，即使在路況較差的路面上，汽車的跳動也很小。而且汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性大大提高。車身的側(cè)傾小，車輪外傾角度變化也小，輪胎就能較好地保持與地面垂直接觸，使輪胎對地面的附著力提高，以充分發(fā)揮輪胎的驅(qū)動制動作用。此外汽車的載重量無論如何變化，汽車始終能保持一定的車身高度，所以懸架的幾何關(guān)系也可以確保不變。 目前，這種主動式車身控制系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳最新的C系列轎車上，雖然價(jià)格不菲，但也贏得極佳的口碑，被譽(yù)為是動力性能和乘坐舒適性改進(jìn)的一個里程碑。 2：越野車液壓主動懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 　汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動懸架由于其參數(shù)固定從根本上造成了兩者的矛盾，主動懸架作為最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)工況，主動及時(shí)地調(diào)整和產(chǎn)生所需懸架控制力，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達(dá)到兩者的完美結(jié)合?！? 主動懸架擁有自身的能源，并以一個力的發(fā)生器取代了被動懸架中的減振器，采用電液伺服閥作為懸架系統(tǒng)中液壓作動器的控制閥，通過液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，結(jié)合ECU的控制功能，實(shí)現(xiàn)對汽車車身高度的自動調(diào)節(jié)，阻尼及剛度的自動調(diào)節(jié)。 　　主動懸架因?yàn)槠溆刑囟ǖ慕Y(jié)構(gòu)特性而具有提高乘坐舒適性方面的巨大潛力，將逐步取代被動懸架和半主動懸架。隨著控制理論的不斷完善以及其他軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，主動懸架技術(shù)會漸漸走向成熟，從而可極大地提高汽車性能，使得主動懸架具有廣闊的應(yīng)用前景。 主動懸架因?yàn)槠溆刑囟ǖ慕Y(jié)構(gòu)特性而具有提高乘坐舒適性方面的巨大潛力，將逐步取代被動懸架和半主動懸架。隨著控制理論的不斷完善以及其他軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，主動懸架技術(shù)會漸漸走向成熟，從而可極大地提高汽車性能，使得主動懸架具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 基本內(nèi)容： 1：主動懸架系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 2：懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3：懸架阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4：車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5：高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì)及校核 擬主要解決問題 1 液壓系統(tǒng)方案確定 2 節(jié)流閥阻尼孔的確定 3 節(jié)流閥外形尺寸的選擇 4 傳感器的選擇 5 液壓缸參數(shù)的確定 6 液壓缸外形尺寸的計(jì)算與校核 三、技術(shù)路線（研究方法） 調(diào)查研究 數(shù)據(jù)處理分析 技術(shù)要求分析 主動懸架系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 懸架阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算校核, 繪制裝配圖零件圖 設(shè)計(jì)完成 四、進(jìn)度安排 1、進(jìn)行文獻(xiàn)檢索查，查看相關(guān)資料，對課題的基本內(nèi)容有一定的認(rèn)識和了解。第1-2周（2月28日～3月11日） 2、初步確定設(shè)計(jì)的總體方案，討論確定方案；對比例液壓系統(tǒng)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。第3-6周（3月14日～4月8日） 3、提交設(shè)計(jì)草稿，進(jìn)行討論，修定。第7周（4月11日～4月15日） 4、完善設(shè)計(jì)，選取標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)非標(biāo)件，繪制裝配圖及相應(yīng)非標(biāo)件零件圖。第8-12周（4月18日～5月20日） 5、提交正式設(shè)計(jì)，教師審核。第13-14周（5月23日～6月3日） 6、按照審核意見進(jìn)行修改。第15周（6月6日～6月10日） 7、整理所有材料，裝訂成冊，準(zhǔn)備答辯。第16周（6月13日～6月17日） 五、參考文獻(xiàn) [1]段俊法，陳思忠.越野車輛懸架系統(tǒng)的評價(jià)研究[J].北京汽車，2006.(2):18～21. 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The traditional passive suspension due to its parameters fixed fundamentally caused both contradiction, active suspension as the most advanced suspension system, according to the real-time operating mode, active timely adjustment and to produce a desired suspension control, make suspension in the optimal vibration reduction status, so as to achieve the perfect combination of the two. This essay introduces the hydraulic sport utility vehicle active suspension of development, and designed a set of hydraulic sport utility vehicle active suspension system. Make the design of suspension system can according to the condition for suspension stiffness and damping force adjustment, body height adjustment and a series of action to make automatic adjustment, make sport utility vehicle suspension system has good comfort and operation safety. Key Words:Active suspension; Hydraulic system; Servo valve; Hydraulic control;Off-road vehicle suspension 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要...................................................................Ⅰ Abstract...........................................................Ⅱ 第 1 章 緒論...........................................................1 1.1 懸架系統(tǒng)簡介......................................................1 1.1.1 懸架的功能.................................................1 1.1.2 懸架的分類.................................................1 1.2 主動懸架系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..............................................3 1.3 課題的目的與意義..................................................5 1.4 課題研究的基本內(nèi)容................................................6 第 2 章 汽車液壓式主動懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..............................7 2.1 從動懸架與主動懸架的對比.......................................7 2.2電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)的特點(diǎn)對比.......................7 2.3 液壓式主動懸架的工作原理..........................................8 2.4液壓式主動懸架的工作原理..........................................9 2.4.1 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)............................................9 2.5 本章小結(jié)........................................................10 第 3 章 車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................11 3.1車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)..............................................11 3.2 液壓缸參數(shù)的確定................................................12 3.2.1 供油壓力的選擇............................................12 3.2.2 液壓缸主要參數(shù)的確定.....................................13 3.3 液壓泵的選擇...................................................16 3.4 電動機(jī)的選擇....................................................17 3.5 車身高度傳感器的選擇............................................17 3.6 本章小結(jié)........................................................18 第 4 章 懸架阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................19 4.1懸架阻尼控制的原理節(jié)流閥設(shè)計(jì)......................................19 4.2.影響流量穩(wěn)定性的因素......................................20 4.2.1 壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響.................................20 4.2.2 油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響...............................21 4.2.3 阻塞對流量穩(wěn)定性的影響.....................................21 4.3傳感器的選擇......................................................21 4.4高速開關(guān)閥的設(shè)計(jì).................................................22 4.4.1 壓電晶體式高速開關(guān)閥......................................23 4.5 本章小結(jié).......................................................23 第 5 章 懸架剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................24 5.1 懸架剛度的自動調(diào)節(jié)..............................................24 5.2 空氣壓縮機(jī)的選擇................................................25 5.3 蓄能器的選擇....................................................26 5.4 本章小結(jié)........................................................27 結(jié)論..................................................................28 參考文獻(xiàn)..............................................................29 致謝..................................................................30 1