三環(huán)減速器軸的設計說明書

三環(huán)減速器軸的設計說明書,減速器,設計,說明書 LOGO三三環(huán)環(huán)減速器減速器軸軸的的設計設計指導老師：XXX姓名：XXXLOGO目目 錄錄Part1:選題意義Part2:主要內(nèi)容Part3:分析方法Part4:總結建議LOGO目目 錄錄Part1:選題意義選題意義Part2:主要內(nèi)容Part3:分析方法Part4:總結建議第一章第一章 引言引言概況概況國內(nèi)情況國內(nèi)情況國外情況國外情況減速器有很多分類，三環(huán)減速器也是有很多型號，在本文只分析對稱式三環(huán)減速器。我國最早研究減速器是在上個世紀六十年代，一些研究所和實驗室都做出了重要貢獻，其中四川工業(yè)學院取得的成就較大。國外工業(yè)化是從1807年的“禁運”或18121814年的英美戰(zhàn)爭結束后才開始的。到第二次工業(yè)革命的時候已經(jīng)完成工業(yè)化，成為第一大工業(yè)國。研究意義為了應該合理的裝配三環(huán)減速器的輸入軸和輸出軸，可以將輸入軸分布在輸出軸的兩側，通過力學知識確定好各軸之間的距離，這樣可以達到減小各個截面受到的正應力和切應力，可以有效地減少機器的振動幅度，也降低了機器在工作時高溫度。在動力源裝置、中間傳力機構和執(zhí)行機構當中，三環(huán)減速器充當著中間傳力機構，三環(huán)減速器可以降低電動機的轉速，也可以提高電動機的轉矩M。LOGO目目 錄錄Part1:選題意義Part2:主要內(nèi)容主要內(nèi)容Part3:分析方法Part4:實踐運用Part5:總結建議第第二二章章 工作原理工作原理齒輪的傳動是靠著主動輪齒闊帶動著從動輪齒廓來實現(xiàn)的，兩輪的瞬時角速度之比成為傳動比，工程上要求傳動比是一個定值。在漸開線齒廓嚙合時具有四線合一、中心距可分性、嚙合角不變以及兩個節(jié)圓作純滾動，齒面上無滑動存在。其中四線合一是嚙合線、過嚙合點的公法線、基圓的內(nèi)公切圓和正壓力作用線。顯然齒輪傳動是嚙合角不變，力作用線方向不變，傳動還是相對平穩(wěn)的三環(huán)減速器的組成結構為低速大齒輪軸（套接）、高速小齒輪軸和三片環(huán)板。其中高速軸是輸入軸，輸出軸是那一個低速軸，高速軸是由三個軸成120度偏心。高速小齒輪軸在那低速大齒輪軸的兩側分布，但是低速大齒輪軸的軸線與高速小齒輪軸的軸線不在同一水平面內(nèi)。三環(huán)減速器在做減速運動時，各個傳動軸之間相互配合運動，帶動著三個環(huán)板做著平面運動。將高速小齒輪軸在低速大齒輪軸的兩側分布，通過齒輪的嚙合，可以實現(xiàn)比較大的傳動比。一般采用漸開線齒形，齒輪傳動傳遞動力大、效率高、壽命長、工作平穩(wěn)可靠并且可以保證恒定的傳動比?；鶊A內(nèi)無漸開線。傳傳動動比比傳動比公式：分度圓直徑：曲柄長度：LOGO目目 錄錄Part1:選題意義Part2:主要內(nèi)容Part3:分析方法分析方法Part4:總結建議 輸出軸的結構設計及校核對軸的設計和校核需要用到材料力學的相關知識，應從軸的選材、軸的拉壓應力、扭轉、彎曲、相應的組合變形以及穩(wěn)定性進行綜合的考慮。對輸出軸進行布置：首先應該選用實心的齒輪作為輸出軸，考慮到要進行裝配，將輸出軸加工成階梯軸以便于拆卸，同樣的三塊內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒輪應該與外齒輪嚙合的地方選擇同樣的直徑以便于加工，可采用軸間定位，軸的兩端采用滾動軸承固定。在軸上設計兩個鍵槽用于傳遞動力。輸出軸的結構設計及校核軸的最小直徑：校核：校核：輸入軸的結構設計及校核輸入軸的結構設計及校核算出輸入軸的最小直徑：對輸入軸進行布置：輸入軸為高速度小齒輪軸，動力輸入到此軸，此軸上有鍵槽，進行動力的傳動，考慮到要進行裝配，將輸入軸加工成階梯軸以便于拆卸，同樣的三塊內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒輪應該與外齒輪嚙合的地方選擇同樣的直徑以便于加工，可采用軸間定位，軸的兩端采用滾動軸承固定。輸入軸的結構設計及校核輸入軸的結構設計及校核強度校核：LOGO目目 錄錄Part1:選題意義Part2:主要內(nèi)容Part3:分析方法Part4:總結建議裝配圖：三環(huán)兩相的主視圖三環(huán)兩相的主視圖裝配圖：三環(huán)兩相的俯視圖三環(huán)兩相的俯視圖裝配圖：三環(huán)兩相的左視圖三環(huán)兩相的左視圖總結：總結：1.在本次設計之前研究了很多參考文獻，在中期理論與實踐相結合撰寫論文，在后期進行校核并且滿足要求。2.本文講解了三環(huán)減速器在國內(nèi)以及國外的發(fā)展狀況，我國研究的比較晚，這些年來我們一直在進步，相信我國技術將會逐年提高，三環(huán)減速器也會適用于更多的行業(yè)領域。3.本次課題以三環(huán)減速器為研究對象，通過對三環(huán)減速器的組成以及工作原理進行了詳細的闡述，對三環(huán)減速器的輸入軸、輸出軸、支撐軸、內(nèi)齒環(huán)板、偏心套等進行了計算設計，完成了參數(shù)設計。并且對輸入軸、輸出軸、支撐軸的強度進行了校核并驗證滿足強度要求。4.本設計的創(chuàng)新之處是：為了使得裝配工人的工作量大大減小，將上箱體設計成左右對稱式分箱；在支撐軸所在的孔內(nèi)安裝減少對沖的振環(huán)，用來減輕機器工作時的振動。LOGO謝謝大家謝謝大家 敬請指正敬請指正指導老師：XXXX姓名：XXXXXXX 三環(huán)減速器軸的設計 目錄 摘要 II Abstract III 第一章 引言 1 1.1 三環(huán)減速器概況 1 1.2三環(huán)減速器國內(nèi)發(fā)展情況 1 1.3三環(huán)減速器國外發(fā)展情況 1 1.4三環(huán)減速器研究意義 2 1.5本章小結 2 第二章 三環(huán)減速器的工作原理 3 2.1 三環(huán)減速器的組成及工作原理 3 2.2 三環(huán)減速器的傳動比 4 2.3本章小結 5 第三章 三環(huán)減速器的結構設計 6 3.1 輸出軸的結構設計及校核 6 3.2 輸入軸的結構設計及校核 11 3.3支承軸的結構設計及校核 14 3.4 偏心套的結構設計及校核 14 3.5 內(nèi)齒環(huán)板的結構設計 15 3.6 齒輪根切現(xiàn)象 16 3.7 變位系數(shù) 16 3.8 減振和均載 16 3.9裝配圖： 16 3.10 本章小結 17 第四章 結論 18 參考文獻 19 致 謝 20 三環(huán)減速器設計 摘要 三環(huán)減速器在工業(yè)領域發(fā)揮重要作用，本文對三環(huán)減速器的主要結構進行了設計，它由動力源把動力給到輸入軸，輸入軸使得內(nèi)齒環(huán)板在空間做平面運動，進而使得輸出軸進行運動。三環(huán)減速器將輸入軸與輸出軸平行設計放置，它的優(yōu)點是傳動比大、體積小、質量較輕、實用性強、操作簡單、機構緊湊、具有非常大的承載能力而且超載能力也很強，結構設計合理，裝拆和維修比較容易，所以在工業(yè)上適用范圍非常廣泛，三環(huán)減速器被廣泛應用于石油開采、建筑行業(yè)、食品行業(yè)、礦山行業(yè)以及冶金行業(yè)。本設計主要從三環(huán)減速器的結構組成、工作原理以及傳動比等來展開說明。 關鍵詞：三環(huán)減速器；傳動比；結構設計 Design of three-ring gear reducer Abstract Three-ring reducer plays an important role in the industrial field, this paper has designed the main structure of the three-ring reducer, it by the power source to the power to the input shaft, the input shaft makes the inner ring plate in the space plane motion, and then the output shaft movement. Three-ring gear reducer placed parallel to the input shaft and output shaft design, it has the advantage of large transmission ratio, small volume, light quality, strong practicability, simple operation, compact bodies, has a very large carrying capacity and overload capacity is strong, reasonable structure design, convenient disassembly and maintenance, so the scope of application is very extensive in the industry, three-ring gear reducer is widely used in oil drilling, construction industry, food industry, mining industry, and metallurgical industry. This design mainly from the structure of the three ring reducer, working principle and transmission ratio to explain. Key words: three-ring reducer; Transmission ratio; The structure design III 第一章 引言 1.1 三環(huán)減速器概況 三環(huán)減速器是作為中間介質，在動力源裝置、中間傳力機構和執(zhí)行機構當中，三環(huán)減速器充當著中間傳力機構。一般中間傳力機構在傳遞動力的同時會改變動力的大小和方向，所以三環(huán)減速器起到非常重要的作用。同時在加工制造三環(huán)減速器時要嚴格遵守其加工要求，制定好機械加工工藝規(guī)程。三環(huán)減速器采用的是漸開線齒形，應避免根切現(xiàn)象。三環(huán)減速器作為動力傳動裝置在機械行業(yè)廣泛采用，三環(huán)減速器的工作溫度在-40~45℃。如果低于0℃時，在開啟機器之前按要求應該用潤滑油對機器進行預熱處理，防止機器不工作或者損傷。三環(huán)減速器有正、反兩向運轉，需按要求進行使用。減速器有很多分類，三環(huán)減速器也是有很多型號，在本文只分析對稱式三環(huán)減速器。 1.2三環(huán)減速器國內(nèi)發(fā)展情況 我國最早研究減速器是在上個世紀六十年代，一些研究所和實驗室都做出了重要貢獻，其中四川工業(yè)學院取得的成就較大。自從上個世紀六十年代以來，先后制定了通用減速器的一系列標椎，我國初期減速器的制造大多都是根據(jù)蘇聯(lián)的工業(yè)技術進行制造的，根據(jù)當時的條件以及落后的工業(yè)、農(nóng)業(yè)和手工業(yè)的，我國制造領域落后于國際標準，與國際標準有很大的差距。我國由最初制造的減速器體積大、質量重喝操作維修難等缺點逐步改變?yōu)椴僮骶S修簡單、減速比大、體積小重量輕、承載能力高、制造容易、成本低、精度高、適應性廣、效率高和軸向尺寸小等方面發(fā)展。我國現(xiàn)有舊技術的減速器還需用很長一段時間才可以更新?lián)Q代，現(xiàn)在我國制造業(yè)也是逐年上升的趨勢。 1.3三環(huán)減速器國外發(fā)展情況 對于外國的研究情況來說，外國人研究時間較早，減速器應用范圍很廣，汽車和飛機都要用到減速器。國外工業(yè)化一般認為是從1807年的“禁運”或1812~1814年的英美戰(zhàn)爭結束后才開始的。結束時間：到第二次工業(yè)革命的時候已經(jīng)完成工業(yè)化，成為第一大工業(yè)國。兩次世界大戰(zhàn)以及戰(zhàn)后的第三次工業(yè)革命，是工業(yè)化的縱深發(fā)展。從80年代開始，進入“后工業(yè)化”時期。在工業(yè)化發(fā)展過程中，各個領域對減速器的需求越來越大，研究者加大了對減速器的研究成本，在現(xiàn)在看來衡量一個國家的實力依然是靠工業(yè)的發(fā)展程度，所以可想而知當時減速器已經(jīng)成為衡量國家工業(yè)水平的標椎之一。擺線減速器最早是德國人提出的少齒差行星傳動機構，在歐洲和法國也是發(fā)展迅速，日本人提出的減速傳動可對機器人性能的增強有一定作用。 1.4三環(huán)減速器研究意義 為了應該合理的裝配三環(huán)減速器的輸入軸和輸出軸，可以將輸入軸分布在輸出軸的兩側，通過力學知識確定好各軸之間的距離，這樣可以達到減小各個截面受到的正應力和切應力，可以有效地減少機器的振動幅度，也降低了機器在工作時高溫度。在動力源裝置、中間傳力機構和執(zhí)行機構當中，三環(huán)減速器充當著中間傳力機構，三環(huán)減速器可以降低電動機的轉速，也可以提高電動機的轉矩M。在機械行業(yè)減速器應用廣泛，現(xiàn)在的減速器操作維修簡單、減速比大、體積小重量輕、承載能力高、制造容易、成本低、精度高、適應性廣、效率高、軸向尺寸小、大功率和低噪音等方面發(fā)展，但是由于目前的技術水平受限，今后還需從原材料的加工、提高工藝水平和選用適當?shù)募庸げ牧蟻碇圃斐龈谐尚У臏p速器。三環(huán)減速器的應用前景很廣、很大，所以一直是國家重點關注的。減速器的設計水平以及制造水平將直接干擾整個機器乃至工程的穩(wěn)定性和可行性，因此需要制造出穩(wěn)定性高、振動幅度小的產(chǎn)品來。隨著我國減速器不斷的發(fā)展，我們向著體積小、質量輕、操作維修簡單、高效率、耐用時間長和傳動比大等方向進行發(fā)展，但是這都是理想狀態(tài)，很難實現(xiàn)，比預期還要差一截，其中加工制造也會出現(xiàn)不可避免的誤差，因此，根據(jù)機械制造工藝學及三環(huán)減速器的工作原理本文設計了將上箱體設計成左右對稱式分箱特點的減速器。 1.5本章小結 本章是對三環(huán)減速器的說明，分別從三環(huán)減速器國內(nèi)發(fā)展情況、三環(huán)減速器國外發(fā)展情況和三環(huán)減速器研究意義進行了講解。 第二章 三環(huán)減速器的工作原理 三環(huán)減速器是齒輪傳動裝置，它體積小、質量輕、承載能力大且便宜，廣泛的適應于各個行業(yè)領域，并產(chǎn)生了很大的經(jīng)濟收益。但是三環(huán)減速器剛研制出來不久，對目前的理論的研究分析和對市場調研還不是很成熟，所以本次設計只能用簡單的模型或者用類比法進行簡單設計。 2.1 三環(huán)減速器的組成及工作原理 三環(huán)減速器的組成結構為低速大齒輪軸（套接）、高速小齒輪軸和三片環(huán)板。其中高速軸是輸入軸，輸出軸是那一個低速軸，高速軸是由三個軸成120度偏心。高速小齒輪軸在那低速大齒輪軸的兩側分布，但是低速大齒輪軸的軸線與高速小齒輪軸的軸線不在同一水平面內(nèi)。三環(huán)減速器在做減速運動時，各個傳動軸之間相互配合運動，帶動著三個環(huán)板做著平面運動。將高速小齒輪軸在低速大齒輪軸的兩側分布，通過齒輪的嚙合，可以實現(xiàn)比較大的傳動比。一般采用漸開線齒形，齒輪傳動傳遞動力大、效率高、壽命長、工作平穩(wěn)可靠并且可以保證恒定的傳動比。基圓內(nèi)無漸開線[1]。 齒輪的傳動是靠著主動輪齒闊帶動著從動輪齒廓來實現(xiàn)的，兩輪的瞬時角速度之比成為傳動比，工程上要求傳動比是一個定值。在漸開線齒廓嚙合時具有四線合一、中心距可分性、嚙合角不變以及兩個節(jié)圓作純滾動，齒面上無滑動存在。其中四線合一是嚙合線、過嚙合點的公法線、基圓的內(nèi)公切圓和正壓力作用線。顯然齒輪傳動是嚙合角不變，力作用線方向不變，傳動還是相對平穩(wěn)的[1]。 見下圖： 2-1三環(huán)減速器的對稱式結構 2-2三環(huán)減速器運動簡圖 注：1、內(nèi)齒環(huán)板 2、輸入小齒輪軸 3、支承軸 4、輸出大齒輪軸 5、外齒輪 6、偏心套 7、偏心套 由于三環(huán)減速器的高速度軸和低速度軸的布置方式不同，所以對稱式和偏置式。上圖所示為高速小齒輪軸在那低速大齒輪軸的兩側分布。三環(huán)減速器依靠齒輪來傳遞動力，同時運用四桿機構的原理，把動力源提供出的動力給到兩個曲軸上，使得兩個曲軸同時旋轉并帶動三個有內(nèi)齒的內(nèi)齒環(huán)板在做平面運動，三個內(nèi)齒輪環(huán)板圍繞著一個輸出齒輪進行旋轉，就像行星式齒輪工作一樣。 2.2 三環(huán)減速器的傳動比 2-3傳動比計算示意圖 三環(huán)減速器進行工作時，輸入軸帶動三個內(nèi)齒環(huán)板做空間運動，各個運動副的摩擦不計。在圖中無論01A和02B怎么轉動，三點始終共線。并且嚙合點會一直在000的連線延長線上。不妨設內(nèi)齒圈齒數(shù)為Z2,外齒輪齒數(shù)為Z1，根據(jù)公式 [1] (2-1) 可以計算出內(nèi)齒圈的分度圓直徑。根據(jù)公式 （2-2） 可以計算出曲柄長度。不妨設曲柄O1A的轉動角速度為w，所以可知VA= VB= ew，由于內(nèi)齒環(huán)板作平面運動，在相同的時間內(nèi)，C點速度和B點速度始終相等。 即 （2-3） 由公式即可以算出三環(huán)減速器的傳動比計算公式 （2-4） 其中i為傳動比，z1為外齒輪的齒數(shù)，z2為內(nèi)齒輪的齒數(shù)。之所以帶負號是因為兩個齒輪轉動方向相反。 2.3本章小結 本章主要是從三環(huán)減速器的組成、基本結構、工作原理和傳動比計算等進行詳細的說明，做出了相應的分析。表明結構設計的合理性。 第三章 三環(huán)減速器的結構設計 此章節(jié)主要是對三環(huán)減速器的機構進行理論分析設計，不妨設傳動比i=30，輸出的負載扭矩為Tmax =1000N×m,轉速：1500r/min。 3.1 輸出軸的結構設計及校核 對軸的設計和校核需要用到材料力學的相關知識，應從軸的選材、軸的拉壓應力、扭轉、彎曲、相應的組合變形以及穩(wěn)定性進行綜合的考慮。 (1) 算出輸出軸的最小直徑 初步確定軸的最小直徑可按照公式[3] (3-1) 來確定。 由已知條件帶入公式計算得出軸的最小直徑： （3-2） 考慮到安全系數(shù)，取dmin=60mm。 (2) 對輸出軸進行布置： 首先應該選用實心的齒輪作為輸出軸，考慮到要進行裝配，將輸出軸加工成階梯軸以便于拆卸，同樣的三塊內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒輪應該與外齒輪嚙合的地方選擇同樣的直徑以便于加工，可采用軸間定位，軸的兩端采用滾動軸承固定。在軸上設計兩個鍵槽用于傳遞動力。 3-1輸出軸模型 (3) 輸出軸的強度校核 分度圓半徑為120mm，根據(jù)公式 （3-3） 當工況角時嚙合的力最大，所以由材料力學知識校核時的軸的強度。將帶入公式 （3-4） 進行平移分解，另外一塊環(huán)板施加的力與第一塊環(huán)板施加的力相差，則對應的有： （3-5） 將帶入計算得： （負號代表與假設方向相反） 豎直平面的約束反力： 3-2輸出軸在豎直平面內(nèi)的受力圖 由平面力系的平衡方程： 得： 彎矩圖： 3-3輸出軸在豎直平面的彎矩圖 水平平面內(nèi)的受力圖： 3-4輸出軸在水平平面內(nèi)的受力圖 由平面力系的平衡方程： 得: 水平平面內(nèi)的彎矩圖： 3-5輸出軸在水平平面內(nèi)的彎矩圖 解得： 最大彎矩: 輸出的負載扭矩為Tmax =1000N×m, 最危險截面在截面2處。對截面進行強度校核： (3-6) 得： 3-6輸出階梯軸的設計尺寸示意圖 3.2 輸入軸的結構設計及校核 (1) 算出輸入軸的最小直徑 對軸進行材料的選擇，選用45號鋼，不妨設A0=114，帶入相應的公式計算得： 安全考慮，取dmin=19mm。 (2) 對輸入軸進行布置： 輸入軸為高速度小齒輪軸，動力輸入到此軸，此軸上有鍵槽，進行動力的傳動，考慮到要進行裝配，將輸入軸加工成階梯軸以便于拆卸，同樣的三塊內(nèi)齒環(huán)板的內(nèi)齒輪應該與外齒輪嚙合的地方選擇同樣的直徑以便于加工，可采用軸間定位，軸的兩端采用滾動軸承固定。 (3) 輸入軸的強度校核： 豎直平面內(nèi)受力分析圖： 3-7 輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖 豎直平面內(nèi)受力分析圖和彎矩圖： 3-8輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖和彎矩圖 軸上受力情況： （負號為受力的反向） 支座約束反力： 求各截面的彎矩值： 3-9 輸入軸在水平面的受力分析和彎矩圖 列方程： 解得： ， 彎矩值： 計算危險截面： 由以上計算得截面2為危險截面，對截面2進行強度校核。 強度校核： 綜上所述，滿足要求。 3-10輸入階梯軸的尺寸示意圖 3.3支承軸的結構設計及校核 首先合理的選擇支撐軸的材料，同時滿足熱處理條件，選用45號鋼，支撐軸的設計以及校核都與輸入軸相同 3-11支撐軸設計尺寸示意圖 3.4 偏心套的結構設計及校核 (1) 偏心套的材料及熱處理方式： 偏心套的材料選用40Cr調質處理[5]，229-269HBs。 (2) 偏心套的偏心距計算： 根據(jù)公式得：。 (3) 偏心套的結構布置： 低速度軸的偏心套是通過鍵槽與高速度軸進行傳遞動力，偏心套的結構尺寸見設計圖。從材料力學的角度考慮，為了保證偏心套的強度、硬度和穩(wěn)定性可靠，鍵槽應該布置在內(nèi)孔中心和外圓中心線的延長線上，并且布置在鍵槽與偏心套外邊緣相距較遠一側。 (4) 偏心套的破壞形式及強度校核 一般情況下的破壞形式只要是有以下幾種破壞形式：剪切破壞、擠壓破壞和拉伸破壞， 偏心套能發(fā)生破壞的情況會有以下等狀況，即剪切破壞、擠壓破壞。 根據(jù)剪切強度校核公式：[4]得出tmax=14.15 MPa<[t]。 由此可以得出結果，對剪切強度校核符合強度要求。 擠壓強度計算：根據(jù)公式[6]，可以計算出擠壓應力為=32.81 MPa<[]=100 MPa[6]。 綜上所述，根據(jù)材料力學所學知識可以得到，滿足強度條件。 3-12偏心套設計尺寸示意圖 3.5 內(nèi)齒環(huán)板的結構設計 （1）對內(nèi)齒環(huán)板進行材料的選定： 三環(huán)減速器中的內(nèi)齒環(huán)板可以說是非常重要了，三個內(nèi)齒環(huán)板選用45號鋼，229-269HBs。 （2）內(nèi)齒環(huán)板的合理布置： 輸入軸孔可以設計在輸出軸孔的正上方，可以將孔距設計為200mm，那么支撐軸可以在輸出軸的兩邊對稱放置。確定內(nèi)齒環(huán)板的厚度，然后以此為依據(jù)找出合適的軸承，軸承與偏心套配合，這樣就可以確定高速度軸的直徑。 3-13 寬齒板俯視圖 3.6 齒輪根切現(xiàn)象 用展成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過理論嚙合線極限點，齒根就會被切掉一部分。齒輪的根切嚴重影響了強度要求和硬度要求，因此應力求避免。[1] 3.7 變位系數(shù) 變位齒輪的出現(xiàn)解決了很多的問題，可以調整位置不受限于根切。極大的減輕了振動，把刀具與齒坯的相對位置改變，變位量就是刀具一定的位置[1]。標椎齒輪的變位系數(shù)為0. 為避免根切必須采用正變位齒輪，當?shù)毒叩凝X頂線正好通過極限點時，刀具的位移量為最小，此時的變位系數(shù)稱為最小變位量。[1] 3.8 減振和均載 對于三環(huán)減速器為偏置式的結構有噪聲大，振動大的缺點，這樣就很容易引起溫度快速上升，從而造成了機器性能達不到最初的設計原則，之前設計研究人員大多都是對偏置式的三環(huán)減速器振動方面進行研究。三環(huán)減速器還有另外一種類型就是對稱式三環(huán)減速器，對稱式三環(huán)減速器的與偏置式不一樣，因此主要集中在均載和潤滑上進行研究。 內(nèi)齒環(huán)板之間受到的載荷不均的原因有兩點，一是由于機器長時間的運作，受到交變應力和疲勞應力產(chǎn)生了彈性變形；另外一個原因是因為在機械制造加工時出現(xiàn)了制造誤差。制造誤差不僅影響三環(huán)機構間的載荷均衡，而且還會使三相機構的受力都有增加。 3.9裝配圖： 3-14 三環(huán)兩相的主視圖 3-15 三環(huán)兩相的俯視圖 3-16 三環(huán)兩相的左視圖 3.10 本章小結 本章詳細講述了輸入軸、輸出軸、支撐軸、內(nèi)齒環(huán)板、偏心套以及三環(huán)減速器振動和承載力，對各個零件進行了設計，并說明了裝配原則。 第四章 結論 本設計的主要研究內(nèi)容如下： 1、 在本次設計之前研究了很多參考文獻，在中期理論與實踐相結合撰寫論文，在后期進行校核并且滿足要求。 2、 本文講解了三環(huán)減速器在國內(nèi)以及國外的發(fā)展狀況，我國研究的比較晚，這些年來我們一直在進步，相信我國技術將會逐年提高，三環(huán)減速器也會適用于更多的行業(yè)領域。 3、 本次課題以三環(huán)減速器為研究對象，通過對三環(huán)減速器的組成以及工作原理進行了詳細的闡述，對三環(huán)減速器的輸入軸、輸出軸、支撐軸、內(nèi)齒環(huán)板、偏心套等進行了計算設計，完成了參數(shù)設計。并且對輸入軸、輸出軸、支撐軸的強度進行了校核并驗證滿足強度要求。 4、 三環(huán)減速器的類型不同，對兩種不同類型的機器做出了簡要的分析。 5、 三環(huán)減速器是一種少齒差行星傳動裝置，嚙合的齒數(shù)相差較少，齒輪傳動較平穩(wěn)，承載能力大，壽命時間長，傳動比也比較大。 6、 本設計的創(chuàng)新之處是：為了使得裝配工人的工作量大大減小，將上箱體設計成左右對稱式分箱；在支撐軸所在的孔內(nèi)安裝減少對沖的振環(huán)，用來減輕機器工作時的振動。 7、 本次設計依然存在于很多問題等待解決，三環(huán)減速器的運動情況和工作原理非常復雜，本文只對某一部分進行了分析，希望以后技術和知識更加的成熟以便于不斷的完善。 參考文獻 [1] 陳立德 羅衛(wèi)平．機械設計基礎（第四版）北京：高等教育出版社，2013. [2] 濮良貴 陳國定 吳立言．機械設計（第九版）北京：高等教育出版社，2013. [3] 成大先．機械設計手冊第二卷.化學工業(yè)出版社，2001.1. [4] 單輝祖 謝傳鋒．工程力學（靜力學與材料力學）北京：高等教育出版社，2004. [5] 吳宗澤.機械設計實用手冊.化學工業(yè)出版社，1999.1. [6] 劉鴻文.材料力學.北京：機械工業(yè)出版社.2004. 致 謝 三環(huán)減速器的設計是在姚海妮老師的指導和支持下完成的，在本次畢業(yè)設計之中，老師不管是在學習上還是生活上都給與了我無微不至的關懷與指導。老師教導有方，在本次論文中幫助我解決了許多難題，使我順利完成了本次設計。老師的工作作風和個人品質也會一直激勵著我，在老師工作之余是依然關心我的進度，并且提供給我很多建議，讓我在設計過程中學習到了更多的東西。謝謝老師的諄諄教導，謝謝老師的鼓勵，讓我邁向了人生更高的一層臺階。 20