某商用車驅(qū)動橋后橋的設(shè)計(jì)(含CAD圖紙和說明書)
某商用車驅(qū)動橋后橋的設(shè)計(jì)(含CAD圖紙和說明書),商用,驅(qū)動,后橋,設(shè)計(jì),CAD,圖紙,說明書
論文
題 目 某商用車驅(qū)動橋的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
學(xué) 院
專 業(yè)
班 級 學(xué) 號
指導(dǎo)教師
摘 要
驅(qū)動橋是汽車傳動系統(tǒng)重要組成部分之一,其基本功能是把變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩增大改變方向后通過半軸傳給驅(qū)動車輪,同時(shí)保證驅(qū)動輪可以以不同的速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動橋性能的優(yōu)劣會影響整車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以某商用車為研究對象,完成其后驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核。首先,根據(jù)整車參數(shù)和使用要求,選擇合適的設(shè)計(jì)方案;然后分別對驅(qū)動橋的主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核;最后完成驅(qū)動橋各部分零件圖與裝配圖的繪制。
關(guān)鍵詞:驅(qū)動橋;主減速器;差速器;半軸;驅(qū)動橋殼。
ABSTRACT
The drive axle is one of the important components of the automotive transmission system. It’s basic function is to increase the torque transmitted by the transmission to change the direction and transmit it to the drive wheels through the half shaft. At the same time ensure that the drive wheel can rotate at different speeds. The performance of the drive axle will affect the power and fuel economy of the vehicle.
This graduation design is based on a commercial vehicle. After completion of the drive axle structure design and check. First of all, First of all, according to the vehicle parameters and usage requirements, Choose the right design solution;Then, the structural design and verification of the final drive, differential, axle and drive axle housing of the drive axle are carried out respectively. Finally, the drawing of the parts and assembly drawings of each part of the drive axle is completed.
Keywords: Drive axle; Final reducer; Differential; Half shaft; Drive axle housing.
目 錄
第一章 緒論 1
1.1課題的研究意義 1
1.2驅(qū)動橋的組成及發(fā)展情況 1
1.3課題的主要研究內(nèi)容 2
第二章 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 3
2.1整車技術(shù)參數(shù) 3
2.2驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案 3
第三章 主減速器的設(shè)計(jì) 5
3.1主傳動比的確定 5
3.2主減速器結(jié)構(gòu)方案的確定 5
3.3主減速器齒輪計(jì)算載荷的確定 6
3.4主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇與計(jì)算 8
3.5主減速器齒輪強(qiáng)度校核 11
第四章 差速器的設(shè)計(jì) 14
4.1差速器結(jié)構(gòu)方案的確定 14
4.2差速器齒輪基本參數(shù)的選擇與計(jì)算 14
4.3差速器齒輪強(qiáng)度校核 15
第五章 半軸的設(shè)計(jì) 17
5.1半軸結(jié)構(gòu)方案的確定 17
5.2全浮式半軸的尺寸計(jì)算及校核 17
第六章 驅(qū)動橋殼設(shè)計(jì) 20
6.1 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)方案選擇 20
6.2 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
參考文獻(xiàn) 21
第一章 緒論
1.1課題的研究意義
隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,汽車在人們生活中越來越普及,人們對汽車的消費(fèi)觀念也在不斷地改變。從原來單獨(dú)的追求質(zhì)量和動力性,到現(xiàn)在越來越注重其操縱穩(wěn)定性、舒適性等等[1]。近年來,由于汽車保有量增加,能源危機(jī)及環(huán)境污染日益嚴(yán)重,對汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性要求也越來越高。
汽車驅(qū)動橋作為汽車底盤傳動系統(tǒng)的重要組成之一,其結(jié)構(gòu)及性能直接影響整車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。
1.2驅(qū)動橋的組成及發(fā)展情況
車用驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼組成,圖1-1所示[2]。
圖1-1 驅(qū)動橋的組成
發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小,汽車行駛時(shí)受到的阻力較大,因此傳動系統(tǒng)需要一個(gè)減速增矩的裝置,這個(gè)裝置就是主減速器。主減速器是汽車傳動系中具有重要作用的部件,當(dāng)發(fā)動機(jī)橫向放置時(shí),可選擇圓柱齒輪實(shí)現(xiàn)減速增矩,當(dāng)發(fā)動機(jī)縱向放置時(shí),可以選擇錐齒輪作為主減速器,既可減速增距也可以實(shí)現(xiàn)改變動力方向的功能。轎車與輕型貨車可以選擇傳動效率比較高,結(jié)構(gòu)簡單的單級主減速器。重型載貨汽車由于載重量大,爬坡時(shí)所需的驅(qū)動力矩較大,因此需要更大傳動比的減速器,可采用雙級主減速器或者是輪邊減速器。越野車由于需要多橋驅(qū)動,可以采用貫通式主減速器[3]。
差速器是驅(qū)動橋的另一重要組成部分,其作用是使左右車輪以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。差速器分為對稱式差速器和帶自鎖功能的差速器。差速器輸出的轉(zhuǎn)矩通過左右半軸傳遞到驅(qū)動車輪。
驅(qū)動橋殼主要起保護(hù)支撐作用,根據(jù)結(jié)構(gòu)不同,分為整體式和對開式。
國外驅(qū)動橋設(shè)計(jì)水平和制造水平較高,汽車公司比較注重研發(fā)經(jīng)費(fèi)的投入,注重科研人員的培養(yǎng),實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的積累,在原有的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上可以開發(fā)出更多適用、性能優(yōu)異的驅(qū)動橋?,F(xiàn)在大多國外汽車公司致力于電控防滑差速器的設(shè)計(jì)研發(fā),在原來的差速器上加裝一套電子控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的控制,提高汽車的越野性和安全性[4]。
與國外相比,國內(nèi)的驅(qū)動橋技術(shù)研究也取得了很大的進(jìn)步,例如;東風(fēng)汽車公司開發(fā)的用于電動汽車的差速器。該電控差速器通過控制器采集轉(zhuǎn)速信號以及滑轉(zhuǎn)信號,控制驅(qū)動輪,防止出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,保證左右車輪正常滾動。
浙江大學(xué)的驅(qū)動橋研究也有很多豐碩的成果,開發(fā)出了輪轂電機(jī),這也是一種電控差速器,控制器通過采集地面的附著系數(shù)信號,控制左右車輪的扭矩,在一些城市公交汽車上已經(jīng)有所應(yīng)用,但是主要是應(yīng)用在新能源汽車上。同濟(jì)大學(xué)也設(shè)計(jì)開發(fā)了新型的驅(qū)動橋,在驅(qū)動橋的研究開發(fā)走在國內(nèi)的前列,研究的驅(qū)動橋能夠在一些車型上實(shí)現(xiàn)批量化的生成使用,而且使用效果良好,整車的安全性和通過性能良好,越野性能及平順性取得了很大的進(jìn)步。
總而言之,國內(nèi)的驅(qū)動橋技術(shù)發(fā)展迅速,設(shè)計(jì)水平上已經(jīng)和國外技術(shù)沒有明顯的差距,但是限于制造水平以及制造精度的要求,導(dǎo)致與國外相比還有一定的差距。但是我國已經(jīng)加大了對技術(shù)密集型企業(yè)的投資,重視科研人員的發(fā)展,采用更高精度的制造機(jī)床,生產(chǎn)出來的驅(qū)動橋在工藝上以及精度上都有很大的進(jìn)步,這與國內(nèi)重視驅(qū)動橋發(fā)展有密切的關(guān)系。高校的科研機(jī)構(gòu)和汽車零部件企業(yè)緊密合作,技術(shù)上互相交流合作,把最新的科研成果及時(shí)在相應(yīng)的車型上應(yīng)用,獲得相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),提高驅(qū)動橋的技術(shù)發(fā)展水平[5]。
1.3課題的主要研究內(nèi)容
本課題以商用車為研究對象,完成其傳動系統(tǒng)驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具體完成以下幾方面的內(nèi)容:
(1)根據(jù)整車參數(shù)及設(shè)計(jì)要求,完成驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì);
(2)根據(jù)主減速比,選擇合適的主減速器結(jié)構(gòu)方案,完成減速器主動與從動齒輪主參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核;
(3)選取差速器合適的結(jié)構(gòu)形式,并完成差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算以及校核;
(4)完成半軸及驅(qū)動橋殼的設(shè)計(jì)。
4
第二章 驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的目標(biāo)車型是商用車,參考相關(guān)技術(shù)資料和同類型車型對比,中型商用車一般采取發(fā)動機(jī)前置后軸驅(qū)動的形式。
2.1整車技術(shù)參數(shù)
已知商用車的整車參數(shù)如表2-1所示
表2-1 整車基本參數(shù)
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Temax
285N??m/1800r/min
最大功率
92Kw/3600r/min
整車尺寸
5990*2000*2425mm
整車總質(zhì)量
4280Kg
軸距
3310mm
最高車速
125Km/h
輪胎規(guī)格
215-75R14C
2.2驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)方案
驅(qū)動橋有斷開式和非斷開式之分,斷開式驅(qū)動橋一般配合球籠式萬向節(jié)與車輪相連。如圖2-1所示。斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因而成本也較高,而且一般用于扭矩較小的車型,例如轎車。
圖2-1 斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖
非斷開式驅(qū)動橋一般是由一個(gè)橋殼支撐著左右兩邊的車輪,因此能夠承受較大的載荷。傳動軸傳遞過來的扭矩,經(jīng)過主減速器,傳遞到橋殼內(nèi)部的差速器,然后再由差速器傳遞到兩側(cè)的車輪之中,如圖2-2所示。非斷開式驅(qū)動橋,結(jié)構(gòu)比較簡單,制造工藝并不復(fù)雜,成本相對于斷開式驅(qū)動橋也比較低。非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)簡單,工作性能比較穩(wěn)定,且便于養(yǎng)護(hù)和維修[6]。
本次設(shè)計(jì)的車型是商用車,經(jīng)常行駛在城市等良好路面上,因此對驅(qū)動橋的性能要求并不太高,所以,為了降低成本,設(shè)計(jì)中采用非斷開式驅(qū)動橋。
1-驅(qū)動橋;2-主減速器;3-差速器;4-半軸;5-輪轂;
圖2-2 非斷開式驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖
第三章 主減速器的設(shè)計(jì)
3.1主傳動比的確定
驅(qū)動橋的主減速比不僅影響著汽車的動力性,其對汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性也有很大的作用,主減速比一般根據(jù)式3-1來求得[8]
(3-1)
式中:
—,m;
—,=0.781;
—,=125km/h;
—,=3600r/min。
將以上參量帶入到上式中可以求得主減速比為:
根據(jù)計(jì)算結(jié)果取主減速比為。
3.2主減速器結(jié)構(gòu)方案的確定
(1)主減速器齒輪類型的選擇
主減速器有螺旋錐齒輪的,圖3-1所示,另外一種是雙曲面齒輪,圖3-2所示。
圖3-1 螺旋錐齒輪傳動 圖3-2 雙曲面齒輪傳動
一般情況下,當(dāng)車輛的主減速器比大于4.5的時(shí)候,可以選擇雙曲面齒輪作為主減速器齒輪,當(dāng)傳動比較小時(shí),為了節(jié)省空間,優(yōu)先考慮使用螺旋錐齒輪傳動。本次設(shè)計(jì)的車型為商用車,主減速器傳動比為5.5,所以主減速器選用雙曲面齒輪。
(2)主減速器減速型式的選擇
主減速器一般有單級主減速器和雙級主減速器。一般在傳動比小于7.6時(shí),采用單級主減速器,大于7.6時(shí),由于主減速器從動齒輪不可避免的會偏大,造成驅(qū)動橋離地間隙過小,影響汽車的通過性,此時(shí)則應(yīng)采用雙級主減速器。本次設(shè)計(jì)的商用車總質(zhì)量為4.28噸,載重量較小,計(jì)算出所需主減速比為5.5,所以我選擇單級主減速器,考慮到該車發(fā)動機(jī)縱向放置,需要改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向,因此選擇錐齒輪傳動,其結(jié)構(gòu)圖3-3所示,其結(jié)構(gòu)簡單,便于維修,制造成本低且傳動效率高。
圖3-3 單級主減速器
3.3主減速器齒輪計(jì)算載荷的確定
1、按最大轉(zhuǎn)矩確定計(jì)算轉(zhuǎn)矩
(3-2)
式中:
—,=285N·m;
n—,n=1;
—,=5.594;
—,=1;
—,=5.5;
—,=0.96;
k—,k=1;
—,取=1。
2、按驅(qū)動輪打滑扭矩確定從動輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩
(3-3)
式中:
—,;
—,=1.2;
—,=0.85;
—=1;
—,=1;
代入得:
3、按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩
(3-4)
式中:
—,;
—,則為0;
—0.018;
—,取0.08;
—性能系數(shù),計(jì)算公式如3-5所示
(3-5)
經(jīng)計(jì)算得。
代入式(3-5)得:
4、主動錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩
(3-6)
式中:
—;
—主減速比,=5.5;
—,取為85%。
代入式(3-6),計(jì)算得到:
當(dāng)時(shí),;
當(dāng)時(shí),。
3.4主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇與計(jì)算
(1)主從動錐齒輪齒數(shù)
齒輪齒數(shù)選取注意事項(xiàng):
1)為了避免不均與磨損,兩齒數(shù)之間不能有公約數(shù);
2)為了讓齒輪彎曲強(qiáng)度較高,齒數(shù)之和不小于40;
3)小齒輪齒數(shù)應(yīng)該大于6個(gè);
4)為了減少大齒輪尺寸,傳動比確定較大的情況下,小齒輪齒數(shù)應(yīng)該較小。基于以上原則,小齒輪齒數(shù)選為7個(gè),乘以傳動比5.5,則大齒輪的齒數(shù)選為39個(gè)。
(2)從動錐齒輪節(jié)圓直徑和端面模數(shù)
(3-7)
式中:
—;
—;
—,N?m;按式(3-2),(3-3)求得,并取其中較小者。
代入式(3-7)得:
初選=290mm
則
同時(shí)還應(yīng)滿足
(3-8)
式中:—模數(shù)系數(shù),取0.3~0.4。
所以,
所以,取7.436mm滿足要求。
(3)主從動錐齒輪齒面寬
本次設(shè)計(jì)取,。
(4)雙曲面齒輪副偏移距E
本次設(shè)計(jì)E定為。由于采用雙曲面齒輪,因此選擇主動錐齒輪下偏移,左旋,從動錐齒輪右旋。
(5)螺旋角及其螺旋方向
主動錐齒輪的螺旋角
(3-9)
代入數(shù)據(jù)得:
初選。
當(dāng)確定后,從動齒輪的近似螺旋角根據(jù)式3-10可得:
(3-10)
式中:—雙曲面齒輪傳動偏移角的近似值。
(3-11)
代入數(shù)據(jù)得:,即。
所以初選,取。
其平均螺旋角。
本次設(shè)計(jì)螺旋角為,螺旋方向的為主動齒輪左旋,從動齒輪右旋。
(6)齒輪法向壓力角
本次設(shè)計(jì)的是商用車,齒輪法向壓角為22.5°。
根據(jù)計(jì)算得到的主減速器主要參數(shù),利用CAXA軟件繪制完成主減速器主動齒輪與從動齒輪的零件圖,圖3-4和3-5所示。
圖3-4 主動錐齒輪
21
圖3-5 從動錐齒輪
3.5主減速器齒輪強(qiáng)度校核
(1)單位齒長圓周力[9]
1)按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩計(jì)算
(3-12)
式中:
—;
—;
—??捎?。
掛第一檔時(shí),,得
掛最高檔時(shí),,得
2)按驅(qū)動輪打滑的轉(zhuǎn)矩計(jì)算
(3-13)
代入得
校核結(jié)果表明能夠滿足使用要求。
表3-1 許用單位齒長上的圓周力
(2)齒輪彎曲強(qiáng)度校核
主減速器齒輪的彎曲應(yīng)力(N/mm2)為
(3-14)
式中:
—;
—,則故;
—,取;
—,;
b—,mm;
D—:,
—,查表得,。
1)從動齒輪抗彎強(qiáng)度計(jì)算
當(dāng)時(shí),代入數(shù)據(jù)得:
查表得,故計(jì)算合格。
當(dāng)時(shí)
查表得,故計(jì)算合格。
2)主動齒輪抗彎強(qiáng)度計(jì)算
當(dāng)時(shí)
查表得,故計(jì)算合格。
當(dāng)時(shí)
查表得,故計(jì)算合格。
第四章 差速器的設(shè)計(jì)
4.1差速器結(jié)構(gòu)方案的確定
商用車經(jīng)常在良好路面上行駛,因此在選擇差速器形式上,優(yōu)先考慮普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器,其性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,而且便于保養(yǎng)和維修。普通的對稱式圓錐行星齒輪主要包括半軸齒輪,行星齒輪,十字軸,以及差速器左右外殼。
4.2差速器齒輪基本參數(shù)的選擇與計(jì)算
(1)行星齒輪數(shù)目與球面半徑
本次設(shè)計(jì)的是商用車,傳遞的扭矩較大,因此需要4個(gè)行星齒輪。
球面半徑
(4-1)
式中:
—;
—,取和的較小值,。
則
節(jié)錐矩
(4-2)
則。
(2)行星齒輪與半軸齒輪的齒數(shù)
行星齒輪齒數(shù)一般在10個(gè)以上,半軸齒輪齒數(shù)為14-25,他們的齒數(shù)應(yīng)滿以下關(guān)系
(4-3)
式中:
,—;
—,n=4;
—;
取行星齒輪齒數(shù),,滿足。
(3)齒輪模數(shù)m和齒輪節(jié)圓直徑
齒輪節(jié)錐角:
,
齒輪模數(shù):
取m=5.5mm
分度圓直徑:
,
(4)壓力角
本次設(shè)計(jì)的商用車壓力角取為22.5°。
4.3差速器齒輪強(qiáng)度校核
輪齒彎曲強(qiáng)度:
(4-4)
式中:
n—,取為n=4;
T—,;
—;
—,;
當(dāng)時(shí)
當(dāng)時(shí)
差速器齒輪彎曲應(yīng)力,按計(jì)算時(shí)不大于;按計(jì)算時(shí)不大于。因此差速器能夠滿足使用要求。
根據(jù)計(jì)算得到的差速器主要參數(shù),利用CAXA軟件繪制完成差速器殼、半軸齒輪、行星齒輪的零件圖,如圖4-1、4-2和4-3所示。
圖4-1 差速器殼
圖4-2 行星齒輪 圖4-3 半軸齒輪
第五章 半軸的設(shè)計(jì)
5.1半軸結(jié)構(gòu)方案的確定
汽車驅(qū)動橋的半軸,根據(jù)支撐形式的差異,可以分為全浮式半軸、四分之三浮式以及半浮式這三類型。
半浮式半軸結(jié)構(gòu)較為簡單,但是其不僅要傳遞轉(zhuǎn)矩,還有承受路面對車輪的沖擊力,因此一般用在小型轎車或者其他車輛之上。四分之三半軸特點(diǎn)是只采用了一個(gè)軸承裝在半軸套管的一端,其載荷較低,一般也用于轎車和輕貨之上。全浮式半軸是采用兩個(gè)軸承支撐,半軸一端采用凸緣與車輪相連,由橋殼承受路面對車輪的沖擊力,因此,應(yīng)用最為廣泛,本次設(shè)計(jì)的商用車驅(qū)動橋則采用全浮式半軸的方案。
5.2全浮式半軸的尺寸計(jì)算及校核
(1)半軸的載荷計(jì)算
全浮式半軸計(jì)算公式:
(5-1)
式中:
—,;
—,;
—,取0.85。
代入上式得:
當(dāng)按發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩所得的力要小于式(5-1)計(jì)算所得的值時(shí),采用下式計(jì)算載荷:
(5-2)
式中:—,取0.6;
代入得:
(2)半軸桿部直徑
全浮式半軸桿部直徑:
(5-3)
式中:
d—,mm;
—,;
K—,取2.4。
代入數(shù)據(jù),取。
(3)半軸的強(qiáng)度校核
半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為:
(5-4)
式中:
—;
d—。
代入數(shù)據(jù)得:
軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力應(yīng)在之間,故符合要求。
半軸的扭轉(zhuǎn)角為:
(5-5)
式中:
—;
—,;
G—,G=79.38;
—,
代入式(5-3)得:
扭轉(zhuǎn)角應(yīng)在之間,故符合要求。
根據(jù)計(jì)算得到的半軸主要參數(shù),利用CAXA軟件繪制其零件圖,圖5-1所示。
圖5-1 半軸
第六章 驅(qū)動橋殼設(shè)計(jì)
6.1 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)方案選擇
驅(qū)動橋殼的作用是起支承保護(hù)部件不受磨損,為一些部件提供了安裝空間。它還起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,將車輪給它的力傳遞給懸架與車架。橋殼上安裝有主減速器、差速器、半軸等。它的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足質(zhì)量輕,強(qiáng)度大;結(jié)構(gòu)簡單,密封性能好;工藝性好,便于維修與拆裝。
驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)型式大致有可分式、整體式和組合式三類。
6.2 驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
鑄造整體式橋殼是一個(gè)空心梁,橋殼與主減速器可以分開的,主減速器和差速器等零部件都安裝在減速器殼上的,并作為一個(gè)整體插入橋殼中,由于鑄造整體式橋殼工作可靠,受力均勻,且拆裝維修方便,大多數(shù)情況下是在貨車上使用的,所以適用于本次的設(shè)計(jì)要求。為了保證它具有較大的強(qiáng)度和剛度,使得壁厚可以變化,可制成各種我們所需要的形狀,所以在材料上大多數(shù)是使用球墨鑄鐵和可鍛鑄鐵。
通過借鑒常見的驅(qū)動橋殼結(jié)構(gòu),利用CAXA軟件繪制其零件圖,如圖6-1所示。
圖6-1 驅(qū)動橋殼
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某商用車驅(qū)動橋后橋的設(shè)計(jì)(含CAD圖紙和說明書),商用,驅(qū)動,后橋,設(shè)計(jì),CAD,圖紙,說明書
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