大型減速器模擬加載實驗臺設(shè)計【含3張CAD圖紙】
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大學
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開 題 報 告
題 目 大型減速器模擬加載實驗臺設(shè)計
指 導 教 師
院(系、部) 機械工程學院
專 業(yè) 班 級
學 號
姓 名
日 期 二零零八年六月十七日
教務(wù)處印制
4
一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀
世界在發(fā)展,科技在進步。對于新設(shè)計制造的減速器,需要利用專門的固定試驗臺對其進行加載試驗,檢測各項工作性能和可靠性指標是否滿足要求。減速器是用于原動機和工作機之間的獨立的封閉傳動裝置。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、傳動準確可靠、使用維護方便等特點,故在各種機械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。以往對較簡單的單項試驗如疲勞壽命試驗等,可在傳統(tǒng)的液壓式加載試驗臺上進行,但其功率消耗很大,效率很低。對稍復(fù)雜一些的綜合性能試驗,可在電封閉加載試驗臺上進行,但在相同加載功率下,所用電器設(shè)備龐大復(fù)雜,另外雖然可實現(xiàn)功率回收,提高了效率,可由于其回收功率以電能形式回饋給電網(wǎng),因而在動載變化較大時,對電網(wǎng)的沖擊較大,某些電器元件被燒壞的情況時有發(fā)生,所以我們要盡量避免它的發(fā)生。這也成為了我們的主要任務(wù)。由于近年來加載試驗臺技術(shù)的不斷發(fā)展,使得許多試驗都可以在具有高動態(tài)性能的固定試驗臺上完成,而利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的液壓伺服加載試驗臺就是近年來為人們所重視的一類加載試驗臺。這種加載系統(tǒng)與傳統(tǒng)的變量泵-定量馬達系統(tǒng)不同,它采用帶有儲能器的恒壓中心油源(一次元件)實現(xiàn)與各個單獨調(diào)節(jié)回路(二次元件)之間的壓力藕聯(lián),該系統(tǒng)具有能量可回收利用,效率高,可以多用戶并行工作,遠離動力源,沖擊小,噪聲底,系統(tǒng)控制性能好等優(yōu)點,因此被認為是液壓領(lǐng)域的重大突破。
近年來我國開始利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)研制新型加載試驗設(shè)備,在這種二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)的理論與應(yīng)用方面,取得了一定成果和進展,但還存在許多需要進一步解決的問題。所以對此的研究有一定的實用和經(jīng)濟價值。
目前國外從事這方面研究的單位主要有德國漢堡國防工業(yè)大學靜液傳動和控制實驗室LHAS、亞深工業(yè)大學流體傳動與控制研究所RWTH和博士力士樂有限公司((Bosch Rexroth GmbH)。國外該研究方向的代表人物主要有德國漢堡國防工業(yè)大學的H.W.Nikolaus教授、亞深工業(yè)大學的W.Backe教授以及力士樂公司的R.Kodak先生等。
目前在德國,這項技術(shù)已進入實用階段,在許多與液壓相關(guān)的領(lǐng)域獲得了成功利用。以力士樂公司為代表,在二次調(diào)節(jié)技術(shù)方面,具有多項專利技術(shù),用于二次調(diào)節(jié)的二次元件和控制器等也有多種系列產(chǎn)品。
二、研究方案及預(yù)期結(jié)果
減速器的種類很多、應(yīng)用范圍廣,用以滿足各種機械傳動的不同要求。因此,減速器加載試驗臺系統(tǒng)應(yīng)具備扭矩、轉(zhuǎn)速可變化的條件,且其扭矩、轉(zhuǎn)速的變化應(yīng)是可單獨調(diào)節(jié)的。減速器加載試驗按減速器的重要性分為型式檢驗、出廠檢驗、溫升檢驗等幾種檢驗方式。型式檢驗主要針對最新研制的減速器的一種檢驗方式,包括裝配及連接尺寸檢驗,空載試驗,效率試驗,溫升試驗,噪聲試驗,超載試驗,耐久試驗;出廠檢驗針對現(xiàn)有成熟減速器進行的出廠前檢驗,包括裝配及連接尺寸檢驗,出廠空載試驗,出廠溫升試驗,出廠噪聲試驗;溫聲試驗主要針對檢修完畢的減速器進行的性能測試。
二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)是在恒壓網(wǎng)絡(luò)中,通過調(diào)節(jié)二次元件斜盤傾角來改變二次元件排量,以適應(yīng)負載(工作機構(gòu))轉(zhuǎn)矩的變化,從而使負載按設(shè)定的規(guī)律變化。本文系統(tǒng)地對基于二次調(diào)節(jié)的減速器試驗加載系統(tǒng)進行了分析,建立了用于頻域分析的傳遞函數(shù)模型,對減速器模擬加載系統(tǒng)的剛度特性進行了分析,設(shè)計及校核減速器模擬加載試驗臺。
對基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)進行深入的理論分析,建立減速器加載系統(tǒng)的數(shù)學模型,并繪制方框圖;減速器試驗加載系統(tǒng)主要分為開放式和封閉式兩大類。其中進行深入研究二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的目的和意義、原理和應(yīng)用、二次調(diào)節(jié)的發(fā)展概況。
減速器加載試驗臺是大功率、高載荷的試驗臺,它主要由驅(qū)動單元、加載單元、控制系統(tǒng)、機械支架及試驗平臺組成。驅(qū)動單元和加載單元是該平臺的核心部分,對于液壓加載試驗臺來說,加載單元只有德國力士樂公司的產(chǎn)品符合要求,其它的產(chǎn)品均不能達到令人滿意的程度。我國的這類產(chǎn)品更是少之又少,而且也不能完全滿足要求,并且性能也不太穩(wěn)定。
根據(jù)對驅(qū)動變速箱每個軸和齒輪及傳動零件的設(shè)計及校核,從得出的數(shù)據(jù)可以看出驅(qū)動變速箱軸和齒輪及傳動零件都符合要求,并有較好的承載能力,滿足減速器模擬試件的要求。該試驗主要設(shè)計驅(qū)動變速箱的軸和齒輪等零部件,并對它們做了校核;得出許多有參考價值的結(jié)論,為進一步完善和提高二次調(diào)節(jié)加載技術(shù)提供了依據(jù)。
三、研究進度
第5 ~6周 調(diào)研收集資料;
第 7 周 確定設(shè)計要求及選擇方案;
第8~10周 對基于二次調(diào)節(jié)的減速器加載系統(tǒng)進行理論分析;
第11周 建立減速器加載系統(tǒng)的數(shù)學模型,并繪制方框圖;
第12周 減速器加載試驗臺驅(qū)動變速箱參數(shù)設(shè)計;
第13周 驅(qū)動變速箱參數(shù)驗算及校核;
第14~15周 整理圖紙、編寫設(shè)計說明書;
第16周 進行論文的檢查并準備答辯;
四、主要參考文獻
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[13] GB/T276-94 滾動軸承型號.
[14] GB1095-79,GB1096-79 鍵的型號.
[15] 甘永立.幾何量公差與檢測[M].第5版.上海:上??茖W技術(shù)出版社,2003.
五、指導教師意見
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