小型碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械手設(shè)計(jì)【三維SW】

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??《國(guó)務(wù)院關(guān)于支持河南省加快建設(shè)中原經(jīng)濟(jì)區(qū)的指導(dǎo)意見》明確提出，要加快新型工業(yè)化進(jìn)程，構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，同時(shí)還要求堅(jiān)持高起點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，把加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)、節(jié)約集約利用資源作為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重要著力點(diǎn)，加快構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的生產(chǎn)方式和消費(fèi)模式，不斷提高可持續(xù)發(fā)展能力，對(duì)促進(jìn)河南三化協(xié)調(diào)發(fā)展意義重大。自此，“中原經(jīng)濟(jì)區(qū)”被正式納入《全國(guó)主體功能區(qū)規(guī)劃》，上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面，與“環(huán)渤海”、“長(zhǎng)三角”、“海西”、“珠三角”等經(jīng)濟(jì)區(qū)遙相呼應(yīng)。 ??中原地區(qū)汽車及零部件、軌道交通、高附加值船舶及制造、重型礦山裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、起重設(shè)備等行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力居全國(guó)前列，大中型拖拉機(jī)、防爆電機(jī)、有色金屬加工裝備等一批產(chǎn)品市場(chǎng)占有率均居全國(guó)第一位。以鄭州為中心的中原城市群相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更是日新月異，洛陽，新鄉(xiāng)，安陽，南陽，許昌，焦作，平頂山等城市產(chǎn)業(yè)集群如雨后春筍?，F(xiàn)又時(shí)值中部承接?xùn)|南沿海大規(guī)模產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，中原地區(qū)工業(yè)市場(chǎng)的需求將急劇擴(kuò)大，充滿著商機(jī)與潛力。 ??飛速發(fā)展的中部地區(qū)對(duì)機(jī)床成套設(shè)備的需求量將長(zhǎng)盛不衰，持續(xù)攀升并具有良好的發(fā)展前景。依托天然地緣優(yōu)勢(shì)，好博第十六屆中原（鄭州）國(guó)際機(jī)床展將助參展商全面接觸理想買家。中外品牌將現(xiàn)場(chǎng)展示最前沿的行業(yè)技術(shù)，是企業(yè)學(xué)習(xí)和獲悉最新技術(shù)及產(chǎn)品的理想場(chǎng)所。同時(shí)，在四萬二千平方米，二千余展位的展示區(qū)內(nèi)，品牌云集、新品薈萃，論壇、技術(shù)研討會(huì)等同時(shí)進(jìn)行，為與會(huì)各方提供最佳解決方案。 好博第十六屆鄭州國(guó)際機(jī)床展仍將繼續(xù)制訂更周密的專業(yè)觀眾邀請(qǐng)計(jì)劃，廣泛邀請(qǐng)汽車及摩托車制造、機(jī)械制造、機(jī)械加工、模具制造、軸承制造、金屬加工、航空航天、建筑建材、環(huán)保、水處理、石油化工、交通物流、包裝印刷、紡織、造紙、五金、橡塑機(jī)械、電器制造、鋼鐵、冶金、重礦、輸變電等行業(yè)的科研設(shè)計(jì)、采購(gòu)供應(yīng)、質(zhì)量控制等相關(guān)人士到會(huì)，預(yù)計(jì)相關(guān)觀眾將達(dá)5.8萬人次以上。最讓我們自豪的是，經(jīng)過不懈努力，本會(huì)的專業(yè)觀眾及買家數(shù)量以及質(zhì)量一直穩(wěn)居全國(guó)大型機(jī)械展前列。 2、?參展范圍 a、機(jī)床展區(qū)： ? 數(shù)控機(jī)床和加工中心、金屬加工機(jī)床、雕刻機(jī)、電加工/線切割機(jī)床、齒輪加工機(jī)床、組合機(jī)床、專用機(jī)床等； b、機(jī)床功能部件、工具及附件展區(qū)： 各類機(jī)床傳動(dòng)與控制技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床電器、刀具、刃具、量具量?jī)x、磨料磨具、金屬切削油、潤(rùn)滑油、機(jī)床附件等；機(jī)器人、自動(dòng)控制、儀器儀表、電子應(yīng)用系統(tǒng)及制造業(yè)信息解決方案等； c、鍛壓機(jī)械展區(qū)： ? 金屬薄板切割機(jī)和激光切割機(jī)、水射流技術(shù)、沖壓機(jī)床、液壓機(jī)、剪板機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、卷板機(jī)、彎管機(jī)、自動(dòng)鍛機(jī)以及周邊設(shè)備等； d、模具及配套件展區(qū)： ? 塑料模具、冷沖模、鍛壓模、壓鑄模、橡塑模、冶金模等，模具鋼材、金屬板材（線材）、鋁合金材料、塑膠原料、電極墨、電極銅料及模具檢測(cè)設(shè)備。 e、相關(guān)制造技術(shù)與設(shè)備： 軸承加工技術(shù)與設(shè)備、齒輪加工技術(shù)設(shè)備、機(jī)床熱加工技術(shù)與設(shè)備，鍛造、鑄造、熱處理技術(shù)與設(shè)備。 f、鑄造機(jī)械類：混砂機(jī)、造型機(jī)、拋砂機(jī)、熔化爐、落砂機(jī)、拋丸機(jī)、時(shí)效設(shè)備等 g、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)（CAD/CAM/CAE/CAPP/PDM）類? h、工業(yè)貨柜、工具柜、倉儲(chǔ)、物流設(shè)備等。 六．實(shí)習(xí)內(nèi)容 1、數(shù)控機(jī)床 （1）主要特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： a、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn)，為模具的制造提供了合適的加工方法； b、加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； c、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件； d、加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間； e、機(jī)床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5倍）； f、機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； g、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，使用了計(jì)算機(jī)控制方法，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ)； h、對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高； i、可靠性高。 （2）基本組成 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。 （3）技術(shù)應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。它綜合了機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、測(cè)量、微電子等最新技術(shù)，使用了多種傳感器，在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的傳感器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關(guān)、溫度傳感器、霍爾傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器、液位傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、速度傳感器等，主要用來檢測(cè)位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。不同種類數(shù)控機(jī)床對(duì)傳感器的要求也不盡相同，一般來說，大型機(jī)床要求速度響應(yīng)高，中型和高精度數(shù)控機(jī)床以要求精度為主。 2、機(jī)器人 （1）基本介紹 機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。 （2）能力簡(jiǎn)介 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。 （3）功能分類 　　誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。 　　中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。 空中機(jī)器人又叫無人機(jī)器，近年來在軍用機(jī)器人家族中，無人機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、研究及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入最多、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國(guó)均居世界之首位。 3、磨料磨具 （1）概述 磨料磨具，是磨料和磨具的統(tǒng)稱，包括磨料產(chǎn)品和磨具產(chǎn)品。 磨料磨具素有工業(yè)牙齒的美稱。在磨削時(shí)常用磨料或磨具作為磨削工具對(duì)需加工的零件進(jìn)行機(jī)械加工，而達(dá)到一定的技術(shù)要求。 （2）分類 a、磨料分類 其中磨料產(chǎn)品主要分為剛玉磨料和碳化硅磨料兩大類； b、模具分類 磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結(jié)合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機(jī)械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。磨具按其原料來源分，有天然磨具和人造磨具兩類。 （3）用途 研磨，拋光，打磨，清潔，切割，鉆孔。 七．實(shí)習(xí)感想 我們學(xué)到了很多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識(shí)和了解生產(chǎn)生活提供了一個(gè)契機(jī)。它是生活的一種動(dòng)力，促進(jìn)我們知知識(shí)的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。使我們更加體會(huì)到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行。 通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)太微不足道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會(huì)到自己真的應(yīng)該認(rèn)真學(xué)些東西了，以認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí)，去充實(shí)我們的大腦 在觀察時(shí)可以看到我國(guó)在很短的時(shí)間內(nèi)機(jī)械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并取得了驕人的成績(jī)，在很多方面一些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國(guó)科技的發(fā)展而驕傲。 我們應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到我國(guó)在科技領(lǐng)域核心技術(shù)上有著嚴(yán)重的不足，雖然取得了不錯(cuò)的成績(jī)，我國(guó)在很多方面都依附在別國(guó)的技術(shù)之上。因此,我國(guó)應(yīng)該開發(fā)我們自己的核心技術(shù)，不受制于人。加大資金投入,?科技投入人才投入，只有這樣我國(guó)才能走在世界科技的前沿。 本次實(shí)習(xí)使我更加清楚本專業(yè)將來的就業(yè)走向和發(fā)展前景。在將來的工作中，不要一味的對(duì)公司要求更多，只要你做到一定的崗位時(shí)，隨之而來的薪酬都會(huì)有的，在工作崗位上我要刻苦工作、踏實(shí)能吃苦，關(guān)鍵一點(diǎn)是堅(jiān)持，無論什么工作剛開始時(shí)都是在基層的，非常的苦，要有一定的抗壓能力，另外一點(diǎn)就是工作中的爆發(fā)力潛力。無論在學(xué)習(xí)、生活、工作等方面，踏實(shí)認(rèn)真是關(guān)鍵，社會(huì)就像是一塊試金石，檢驗(yàn)我能否將所學(xué)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去，關(guān)系到我將來能否順利的立足于這個(gè)充滿挑戰(zhàn)的社會(huì)，而踏實(shí)認(rèn)真是一切的基礎(chǔ)，人生的偉大在于把每個(gè)小事都認(rèn)真對(duì)待，這也是我所缺少的。我相信只要自己不放棄，堅(jiān)持自己的理想，以后自然而然會(huì)取得一定的成功。 教師評(píng)語 實(shí)習(xí)成績(jī)： 教師簽名： 年 月 日 8