鋼管倒棱機(jī)設(shè)計(jì)-倒角機(jī)

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主軸箱與床身間精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑………………………………16 3. 主軸箱與床身間進(jìn)給精密滾珠絲桿軸承的潤(rùn)滑……………………………16 4. 刀盤上的潤(rùn)滑…………………………………………………………………16 5. 移鋼機(jī)的潤(rùn)滑…………………………………………………………………17 6. 對(duì)齊裝置的潤(rùn)滑………………………………………………………………17 7. 升降裝置的潤(rùn)滑………………………………………………………………17 8. 夾緊裝置的潤(rùn)滑………………………………………………………………17 致謝……………………………………………………………………………………………18 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………19 一. 平頭倒棱機(jī)組簡(jiǎn)介 鋼管倒棱機(jī)設(shè)備屬于一種專用機(jī)床設(shè)備，一般采用兩床頭箱固定、錯(cuò)位排列,鋼管兩端先后倒棱的方式，主要用于對(duì)鋼管進(jìn)行管端倒坡口、平端面、去毛刺的加工。 鋼管倒棱機(jī)主要包括鋼管移鋼機(jī)、升降裝置、管端定位裝置、夾緊裝置（包括固定夾緊、浮動(dòng)夾緊）、倒棱主機(jī)。 1、 鋼管移鋼機(jī)的主要功能是使鋼管在各個(gè)工位間順序移動(dòng)：進(jìn)料－1＃定位－1＃倒棱－2＃定位－2＃倒棱－出料。 2、 升降裝置的主要功能是調(diào)節(jié)不同管徑的鋼管中心線位置，使其與倒棱主機(jī)的主軸中心線一致。 3、 管端定位的主要功能是對(duì)輥道上的鋼管進(jìn)行精確定位。 4、 夾緊裝置的主要功能是固定經(jīng)過定位的鋼管的加工端，包括固定夾緊和浮動(dòng)夾緊。 5、 倒棱主機(jī)的主要功能是對(duì)管端進(jìn)行倒棱。 鋼管倒棱機(jī)的應(yīng)用可提高鋼管倒棱的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度，便于鋼管進(jìn)行下一工序（如車絲）的生產(chǎn)，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。 設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)： 工作效率高。各工位并行工作。 管端定位精度高。管端定位采用專門的定位，充分保證了定位精度。夾緊可靠。設(shè)計(jì)了固定夾緊和浮動(dòng)夾緊兩套夾緊裝置，防止因鋼管直線度誤差較大時(shí)夾緊力不足。 升降定位準(zhǔn)確。升降定位采用編碼器計(jì)數(shù)方式。 切削精度高。倒棱主機(jī)的進(jìn)給采用西門子高性能伺服電機(jī)1FT6系列，全數(shù)字閉環(huán)控制，大大提高切削精度及提高加工效率。 運(yùn)行平穩(wěn)。主軸電機(jī)、移鋼機(jī)電機(jī)、輥道電機(jī)均采用變頻控制。 自動(dòng)化程度高。控制系統(tǒng)采用西門子802D數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。操作簡(jiǎn)便。監(jiān)控軟件的操作界面根據(jù)客戶的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)?？赏ㄟ^設(shè)置鋼管參數(shù)來達(dá)到不同的要求。 1．平頭倒棱用鋼管主要參數(shù) 規(guī)格尺寸：外徑Φ114～Φ273 mm，壁厚4～30mm，長(zhǎng)度 5.0～12.7m。 材質(zhì)：碳鋼如20、45、X42～X70等，低合金鋼如Q345等，合金鋼如25Mn2V、34Mn2V、42MnMo7、34CrMo4、12Cr1MoV等（注：合金鋼管在熱處理完成后進(jìn)行倒棱）。 彎曲度：管體≤2mm/m，管端1.2m范圍內(nèi)≤2.5mm/m，全長(zhǎng)彎曲度≤0.2%L，管端下垂度≤3.18mm（按API 5CT規(guī)定）。 端面不垂直度1：≤1°。 橢圓度：≤1.5%D，外徑偏差：±1%。 機(jī)械性能及硬度范圍： （1）鋼管的屈服強(qiáng)度：172～1034Mpa； （2）鋼管的抗拉強(qiáng)度：400～1095Mpa； （3）鋼管的硬度：150HB～35HRC； （4）同斷面鋼管的表面硬度差不大于10HRC。 單支鋼管最大重量：1500kg。 2. 平頭倒棱機(jī)組主要設(shè)備規(guī)格和性能 平頭倒棱機(jī)組由平頭倒棱機(jī)二臺(tái)、夾緊裝置二臺(tái)、移鋼機(jī)、對(duì)齊裝置、升降裝置、液壓系統(tǒng)、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、排屑機(jī)、冷卻液系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)組成 平頭倒棱機(jī)刀盤工作最大行程150mm(快進(jìn)90mm切削60mm) 平頭倒棱機(jī)主軸切削轉(zhuǎn)速50－200r/min 平頭倒棱機(jī)主軸切削扭矩2800N.m 平頭倒棱機(jī)變頻主電機(jī)功率75Kw 平頭倒棱機(jī)變頻主電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩955N.m 平頭倒棱機(jī)主軸同步皮帶輪速比3：1 平頭倒棱機(jī)進(jìn)給伺服電機(jī)額定扭矩42.5N.m 平頭倒棱機(jī)進(jìn)給減速器速比10：1 平頭倒棱機(jī)進(jìn)給裝置安全扭矩限制器脫開扭矩80N.m 移鋼機(jī)變頻主電機(jī)功率45Kw 移鋼機(jī)變頻主電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩296N.m 移鋼機(jī)減速器速比58：1 移鋼機(jī)齒輪箱速比3.875：1 對(duì)齊輥道專用電機(jī)功率1.8Kw(12只) 升降裝置用電機(jī)功率2.2Kw(2只) 液壓站用電機(jī)功率15Kw(2只) 夾緊裝置油缸工作壓力7－10Mpa 對(duì)齊裝置油缸工作壓力10Mpa 夾緊裝置夾瓦規(guī)格： 夾瓦1鋼管夾緊規(guī)格ф 114－175 夾瓦2鋼管夾緊規(guī)格ф 175－273 平頭倒棱機(jī)組電機(jī)總功率260Kw 生產(chǎn)節(jié)奏30－110根/小時(shí) 3.平頭倒棱機(jī)組的用途 該設(shè)備是對(duì)無縫鋼管進(jìn)行管端倒棱作業(yè)的專用設(shè)備。主要包括兩臺(tái)平頭倒棱機(jī)主機(jī)和主機(jī)之間的輔助設(shè)備。采用鋼管固定、刀具回轉(zhuǎn)、在兩個(gè)工位分別對(duì)管端倒焊接坡口或管端平頭，同時(shí)具有倒內(nèi)、外毛刺的功能。 主軸旋轉(zhuǎn)采用交流變頻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸進(jìn)給采用伺服電動(dòng)機(jī)控制，滿足大規(guī)格厚壁鋼管以及合金鋼管的加工質(zhì)量要求。輔助設(shè)備主要完成鋼管在不同工位的平移、輸送、定位和夾緊等工作，為主機(jī)作業(yè)做準(zhǔn)備。整套機(jī)組的自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。 4.工藝流程 鋼管經(jīng)吊車上料至上料臺(tái)架→鋼管散捆→步進(jìn)平移→鋼管對(duì)齊定位→步進(jìn)平移至升降裝置→管端夾緊→機(jī)頭進(jìn)刀→對(duì)鋼管管端倒焊接坡口（或管端平頭）→機(jī)頭快退→夾緊松開→步進(jìn)平移→鋼管另一端對(duì)齊定位后，直至完成對(duì)鋼管另一管端的作業(yè)（各工序同上）→機(jī)頭快退→夾緊松開→步進(jìn)平移→鋼管進(jìn)入下料臺(tái)架經(jīng)輸送裝置→收集料框。 5.平頭倒棱機(jī)刀盤 倒焊接坡口：倒焊接坡口(一把31.5°或二把刀31.5°/33.5,45°±2.5°、60°±2.5°) +平頭(一把刀0°) +倒內(nèi)毛刺(一把刀7°/9.5°/11°/14°) 管端平頭：平頭(一把0°或二把刀0°/2°) +倒內(nèi)、外毛刺（各一把刀30°/45° 二. 平頭倒棱機(jī)組的結(jié)構(gòu) 1.平頭倒棱機(jī)主機(jī) 主機(jī)主軸箱,箱體采用鑄鐵件材料。主軸支撐采用“三點(diǎn)”支撐方式，保證主軸具有很高的接觸剛度。主軸箱內(nèi)軸承采用油浸、濺潤(rùn)滑。 主機(jī)主軸系統(tǒng)提供刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸箱上交流變頻電動(dòng)機(jī)、同步帶輪、主軸、刀盤等組成。 主軸箱與刀盤在床身上的移動(dòng)由精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副來完成。導(dǎo)軌采用干油潤(rùn)滑，在四只導(dǎo)軌塊上裝有油咀，可實(shí)現(xiàn)定期給油。 刀盤進(jìn)給裝置由滾珠絲桿、阿爾法減速器、扭矩限制器及西門子伺服電動(dòng)機(jī)1FT6組成。伺服控制系統(tǒng)具有回零、誤差補(bǔ)償功能，不僅能夠保證系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩需要，而且傳動(dòng)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。滾珠絲桿軸承采用干油潤(rùn)滑，在軸承座上裝有油咀，可實(shí)現(xiàn)定期給油。 倒棱主機(jī)由主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等組成。主軸系統(tǒng)提供切削時(shí)刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸系統(tǒng)由主軸電機(jī)、同步帶傳動(dòng)、刀盤等組成。主軸電機(jī)提供切削所需的主切削功率，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)由同步帶傳遞到主軸。主軸電機(jī)由變頻器控制轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，以提供不同的主軸轉(zhuǎn)速及力矩。為了保證主軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)得到好冷卻，保證了主軸的精度和加工尺寸精度的穩(wěn)定性，主軸軸承(進(jìn)口)采用油液循環(huán)冷卻裝置。主軸的轉(zhuǎn)速通過外接編碼器，傳入控制系統(tǒng)。刀盤由主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，刀盤上有3個(gè)刀架，分別安裝銑刀（1把）、內(nèi)倒棱刀（1把）、外倒棱刀（1把）。由于鋼管內(nèi)外面圓度誤差的存在，外倒棱刀架設(shè)計(jì)成浮動(dòng)式，根據(jù)鋼管表面的實(shí)際曲線微調(diào)切削刀的位置，以保證坡口的尺寸均勻。 進(jìn)給系統(tǒng)完成主軸箱的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給系統(tǒng)主要由西門子高性能伺服電機(jī)1FT6、直線導(dǎo)軌組成（導(dǎo)軌經(jīng)預(yù)緊且可調(diào)）、滾珠絲桿（傳動(dòng)配合為過渡）。由于進(jìn)給過程分為快進(jìn)、進(jìn)給1、進(jìn)給2、原地光潔、快退等過程。每個(gè)過程要求不同的進(jìn)給速度和進(jìn)給力。1FT6高性能伺服電機(jī)內(nèi)置行星減速器，它不但能提供高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，還能保證切削時(shí)，低轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。由于伺服電機(jī)與滾珠絲桿直接聯(lián)接，減小傳動(dòng)鏈的間隙，從而保證了傳動(dòng)的精度。 輔助系統(tǒng)主要包括冷卻系統(tǒng)、防護(hù)罩等。如果不及時(shí)冷卻，倒棱過程產(chǎn)生大量的熱量，將損壞刀具及鋼管。冷卻系統(tǒng)提供切削過程的冷卻液，冷卻液由可調(diào)壓力泵打出。為了防止鐵屑的飛濺，設(shè)計(jì)了防護(hù)罩，使倒棱過程在防護(hù)罩內(nèi)進(jìn)行，鐵屑則收集在切削位置下方的排屑輸送機(jī)上，由輸送機(jī)自動(dòng)排出。 倒棱主機(jī) 2.夾緊裝置 夾緊裝置安裝在床身上。由固定夾緊裝置、浮動(dòng)夾緊裝置組成。 工作時(shí)，固定、浮動(dòng)夾緊裝置分先后對(duì)定位待切削鋼管進(jìn)行徑向夾緊。再由固定、浮動(dòng)夾緊裝置上的四只鎖緊油缸同時(shí)將夾瓦滑塊軸向進(jìn)行鎖緊。 夾緊裝置采用集中潤(rùn)滑方式。每只夾緊裝置有六個(gè)加油點(diǎn)：連桿鉸接軸銷套之間潤(rùn)滑加油咀二個(gè)，夾瓦滑塊與銅板之間潤(rùn)滑加油咀四個(gè)。夾緊裝置上潤(rùn)滑良好，能長(zhǎng)期保證鋼管夾緊后的重復(fù)定位精度。 鋼管夾緊裝置具有浮動(dòng)夾緊功能，對(duì)有一定彎曲度但符合彎曲度要求的鋼管能夠?qū)崿F(xiàn)管端的充分夾緊； 夾緊力可調(diào)（－10MPa），以適應(yīng)鋼管的不同壁厚，使夾緊塊不能損傷鋼管。 　夾緊裝置 3.移鋼機(jī) 移鋼機(jī)由45Kw交流變頻電機(jī)、速比58：1減速器、鼓形齒輪聯(lián)軸器、六只移鋼單機(jī)組成。六只移鋼單機(jī)由萬向聯(lián)軸節(jié)連接。每只移鋼單機(jī)減速箱大小齒輪齒為9模數(shù)，齒數(shù)比為124/32。步進(jìn)梁V形塊上裝有聚胺脂墊塊。移鋼單機(jī)減速箱齒輪由浸、濺油方式進(jìn)行潤(rùn)滑。齒軸外端軸承干油潤(rùn)滑，且有加油咀。 移鋼機(jī)用來使鋼管在各個(gè)工位間順序移動(dòng)。移鋼機(jī)由步進(jìn)梁、移鋼電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪箱等部分組成，各工位間隔500mm。移鋼電機(jī)由變頻器控制。步進(jìn)梁上嵌有聚胺脂，可以防止鋼管表面劃傷及減小噪聲。鋼管由定位工位移到加工工位完成后鋼管管端的軸向定位誤差小于2mm。 移鋼機(jī)結(jié)構(gòu) 4.刀盤 每臺(tái)平頭倒棱機(jī)均配有平端面刀盤總成一套、倒棱刀盤總成一套。 上述二套刀盤有相同的刀盤體各一只 平端面刀盤配有管端平頭用刀：平端面刀座(一把0°或二把刀0°/2°) +倒內(nèi)毛刺刀座（一把刀30°）、倒外毛刺刀座（一把刀45°） 平端面刀座裝在滑座上，再將滑座裝在刀盤槽內(nèi)，調(diào)整好間隙、位置后，用壓條壓緊滑座，固定在刀盤上。倒內(nèi)、外毛刺刀座固定在燕尾槽上。 倒棱刀盤配有倒焊接坡口用刀：倒焊接坡口刀座(一把31.5°或二把刀31.5°/33.5°(0°～+5°)、45°±2.5°、60°±2.5°) +平端面刀座(一把刀0°) +倒內(nèi)毛刺刀座(一把刀7°/9.5°/11°/14°)。 倒焊接坡口刀具(一把31.5°或二把刀31.5°/33.5°)有浮動(dòng)仿形功能，保證管端的鈍邊尺寸。 倒焊接坡口刀座裝在滑座(一) 滑座(二)上（大部份情況使用），再將滑座裝在調(diào)整好間隙后的刀盤槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)整滑座位置。倒內(nèi)毛刺刀座及平端面刀座固定在燕尾槽上。 刀具采用標(biāo)準(zhǔn)成型刀片，刀片具有斷屑功能。 5.升降裝置 升降裝置在調(diào)換鋼管規(guī)格時(shí)使用。電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋機(jī)，升降柱通過長(zhǎng)軸在滑塊架內(nèi)上下滑動(dòng)，使升降柱V型塊上待切削鋼管中心線與倒棱機(jī)刀盤中心線吻合。升降裝置的高度可以在操作面板上顯示，并可根據(jù)鋼管的外徑規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。 為了確保放置鋼管的中心線與倒棱主軸中心線一致，需要調(diào)整輥道高度。升降裝置結(jié)構(gòu)由升降輥道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、導(dǎo)向槽、測(cè)量編碼器等組成。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速后，帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)。絲桿的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)升降輥道底座上的鍥形塊，從而推動(dòng)升降輥道沿著導(dǎo)向槽升降。 測(cè)量編碼器用來計(jì)算絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并由控制系統(tǒng)計(jì)算出升降輥道的位置，從而實(shí)現(xiàn)升降輥道的自動(dòng)控制。 升降裝置 6.對(duì)齊裝置 對(duì)齊裝置由對(duì)齊輥道及對(duì)齊擋板組成。變頻輥道電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)輥輪（聚胺脂表面）。當(dāng)鋼管在輥道上前進(jìn)至對(duì)齊擋板時(shí)，與擋板一起繼續(xù)緩慢前進(jìn)，直至停止。再由液壓缸將對(duì)齊擋板向前推進(jìn)至待切削鋼管定位端面線 。 　管端定位裝置 7.液壓裝置 平頭倒棱機(jī)組液壓系統(tǒng)由一個(gè)泵站，兩臺(tái)閥站、14只液壓缸及輸液管線組成。每臺(tái)平頭倒棱機(jī)配一臺(tái)閥站。 泵站包括二只雙聯(lián)泵，由二只15Kw電機(jī)分別拖動(dòng)。經(jīng)二組液壓閥（元件）分別向閥站提供壓力油。閥站再根據(jù)工況經(jīng)液壓閥自動(dòng)將調(diào)定的壓力油按需輸送給液壓缸。 液壓箱內(nèi)應(yīng)加干凈的46#抗磨液壓油（粘度等級(jí)46） 8.集中潤(rùn)滑裝置 平頭倒棱機(jī)組有二臺(tái)集中潤(rùn)滑部件。每臺(tái)平頭倒棱機(jī)配一套潤(rùn)滑部件，向夾緊裝置潤(rùn)滑點(diǎn)供油。每套集中潤(rùn)滑部件主要由多點(diǎn)潤(rùn)滑泵和2件片式給油器構(gòu)成，并和夾緊裝置12個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)組成一個(gè)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。一套手動(dòng)加油泵可分別給集中潤(rùn)滑部件儲(chǔ)油桶上加油孔添加油脂。潤(rùn)滑泵功率0.18Kw 380V。 三.平頭倒棱機(jī)組的操作調(diào)整說明 1.刀盤內(nèi)刀片、刀座、滑座的調(diào)整 整個(gè)平頭倒棱機(jī)組中，刀盤內(nèi)刀片、刀座、滑座工作條件最為惡劣，但也是最為重要的最后一道工序，否則將前功盡棄。必須慎之又慎，非常小心地侍侯它。為使刀具調(diào)整目的有個(gè)清晰的概念，就有必要對(duì)鋼管端部平頭及倒棱加工質(zhì)量要求作一了解。 加工質(zhì)量要求： 1. 倒焊接坡口角度：30°，角度允許偏差：0°～ +5°，鈍邊寬度：1.59±0.79mm。 2.鋼管端面不垂直度允許偏差：≤0.2°。 3. 倒內(nèi)外毛刺角度：30° 和45°。 4. 管端切口光滑平整，粗糙度不低于Ra12.5。 5. 加工過程中不允許損傷鋼管管體。 平頭用刀盤：當(dāng)切削壁厚小于25mm鋼管時(shí)用三把刀：裝在滑座一把0°刀，裝在燕尾槽上一把倒外角的45°刀，一把倒內(nèi)角的30°刀。 三把刀的刀片均為YB435標(biāo)準(zhǔn)成型刀片，型號(hào)：TNMG330916正三角形，邊長(zhǎng)33，厚9.52,角尖圓角R1.6。有六條切削刃可供切削。且均有斷屑槽。 刀座三角槽內(nèi)依次裝上三角形大墊片擰緊內(nèi)六角螺栓，注意螺栓頭部不能高于墊片上平面。放上刀片，0°刀、45°刀壓上大壓板、30°刀壓上中壓板注意壓板與刀片、刀片與墊片、墊片與刀座三角槽內(nèi)低面全部貼平，不能有一點(diǎn)縫隙，否則鐵屑泥積壓，鉆進(jìn)去損壞刀片。安裝后，在后角面上，墊片蓋住刀座三角槽邊；刀片蓋住墊片，蓋住寬約0.2-0.5mm。擰緊壓板螺栓。 管端切口光滑平整，粗糙度不低于Ra12.5主要由一把0°刀來完成。手動(dòng)進(jìn)給刀盤至鋼管端面處，鎖緊0°刀座滑塊聯(lián)結(jié)體，旋轉(zhuǎn)螺桿方芯，完成0°刀對(duì)刀，將壓條螺栓擰緊。在燕尾槽內(nèi)，移動(dòng)燕尾塊，裝上45°30°刀座、鍵 ，完成對(duì)刀后將螺栓擰緊。 平頭用刀盤當(dāng)切削壁厚大于25mm鋼管時(shí)用四把刀：裝在左右滑座一把0°刀,一把2°刀，裝在燕尾槽上一把倒外角的45°刀，一把倒內(nèi)角的30°刀。 此時(shí), 管端切口圓環(huán)面是由0°圓環(huán)面與2°圓環(huán)面組成。最好不采用。 倒棱用刀盤：當(dāng)切削壁厚小于22mm鋼管時(shí)用三把刀：裝在滑座（二）一把31.5°刀，裝在燕尾槽上一把平端面的0°刀，一把倒內(nèi)角的刀(一般不用)。 三把刀的刀片均為YB435標(biāo)準(zhǔn)成型刀片，型號(hào)：TNMG330916,正三角形，邊長(zhǎng)33，厚9.52,角尖圓角R1.6。有六條切削刃可供切削。且均有斷屑槽。 倒焊接坡口角度：30°，角度允許偏差：0°～ +5°，管端切口光滑平整，粗糙度不低于Ra12.5主要由一把31.5°刀來完成。 鈍邊寬度：1.59±0.79mm。管端切口光滑平整，粗糙度不低于Ra12.5主要由一把0°刀來完成。 大導(dǎo)輪滑座（二）滑座（一） 與刀盤槽安裝間隙的調(diào)整：裝入滑座,壓緊壓條,滑座與刀盤槽內(nèi)豎條塊壓條下墊板之間間隙用0.04mm塞尺插不進(jìn),而且用雙手推動(dòng), 滑座能自如滑動(dòng)!接觸面用涂色法檢查,接觸面積80%要求以上! 小導(dǎo)輪滑座（三）滑座（四）與大導(dǎo)輪滑座應(yīng)能互換! 手動(dòng)進(jìn)給刀盤至鋼管端面處，鎖緊31.5°刀座滑塊聯(lián)結(jié)體，滑座下彈簧進(jìn)行預(yù)緊，以保證導(dǎo)輪與鋼管內(nèi)壁接觸有合理的預(yù)緊力。 (注意: 滑座下穿螺桿的支座上為直徑18的孔,無螺紋。而平端面刀盤滑塊下支座為M16的螺紋。不要換錯(cuò)), 預(yù)緊后， 將31.5°刀座滑塊聯(lián)結(jié)體插入已調(diào)整好的刀盤槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)螺桿方芯，使滑座導(dǎo)輪與鋼管內(nèi)壁接觸面過盈3-5mm。完成31.5°刀對(duì)刀，。在燕尾槽內(nèi)，移動(dòng)燕尾塊，裝上0°刀座、鍵 ，完成對(duì)刀后將螺栓擰緊。 0°刀裝夾后，刀刃至刀盤平面理論距離為35mm。如果31.5°刀已切到鋼管內(nèi)孔處而0°刀刃尚未與鋼管端面接觸，則0°刀座底部墊入墊片，以保證切削后，鋼管內(nèi)孔處端面鈍邊寬度：1.59±0.79mm。 倒棱用刀盤：當(dāng)切削壁厚大于22mm鋼管時(shí)用四把刀：裝在左滑座一把31.5°刀右滑座一把33.5°刀，在燕尾槽內(nèi)，移動(dòng)燕尾塊，裝上0°刀座、鍵 ，完成對(duì)刀后將螺栓擰緊。 此時(shí), 管端坡口環(huán)面是由31.5°坡口圓環(huán)面與33.5°坡口圓環(huán)面組成。 鋼管端面不垂直度允許偏差：≤0.2°。切削后,鋼管端面不垂直除由于鋼管本身彎曲度超差原因外, 1.升降裝置V形塊高低不一; 2.刀盤平面與升降裝置V形塊中心線不垂直; 3.夾緊裝置偏移。 加工過程中不允許損傷鋼管管體。 夾緊裝置油缸壓力偏高，尤其在切削薄壁管時(shí)。 夾緊裝置夾瓦夾緊表面有毛刺，異物存在。 鋼管夾緊裝置具有浮動(dòng)夾緊功能，對(duì)有一定彎曲度但符合彎曲度要求的鋼管能夠?qū)崿F(xiàn)管端的充分夾緊；同時(shí)為適應(yīng)鋼管的不同壁厚，夾緊力可調(diào)，使夾緊塊既不損傷鋼管，又不至于切削時(shí)鋼管松動(dòng)。 2.鋼管直徑和壁厚變化的調(diào)整 鋼管直徑和壁厚改變后，按下列程序調(diào)整平頭倒棱機(jī)組： 1.調(diào)整升降裝置高低，使鋼管中心線與主軸（刀盤）中心線吻合。 升降裝置的高度可以在操作面板上顯示，并可根據(jù)鋼管的外徑規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，面板上的顯示值與實(shí)際高度（高度標(biāo)尺的指示值）差不大于1mm，升降裝置上各托塊的高度差不大于1mm。 2.調(diào)整移鋼機(jī)、對(duì)齊棍道轉(zhuǎn)速。 3．調(diào)整切削參數(shù)。 四. 平頭倒棱機(jī)組的潤(rùn)滑及維護(hù) 1.主軸箱主軸軸承的潤(rùn)滑： 主軸頭部(刀盤端)置有內(nèi)孔帶錐度的精密雙列圓柱滾子軸承（SKF）及雙向角接觸推力球軸承各一套，尾部（同步皮帶輪端）置有精密雙列圓柱滾子軸承一套。主軸支撐采用“三點(diǎn)”支撐方式，保證主軸具有很高的接觸剛度。 主軸箱主軸軸承采用稀油油浴潤(rùn)滑。由于主軸最高轉(zhuǎn)速在200轉(zhuǎn)/分以下，軸承的旋轉(zhuǎn)部件拾取的潤(rùn)滑油能充分地均勻分布在軸承中，然后流回至油浴中。 主軸箱內(nèi)應(yīng)加入機(jī)械油（SY1443-84）牌號(hào)N32、46。在主軸箱尾部同步輪邊有一油標(biāo)，加入機(jī)油至油標(biāo)上部三分之二強(qiáng)。 主軸箱內(nèi)油池容積約為150升左右。在主軸箱前上方有一觀察箱內(nèi)情況用蓋，打開上蓋可隨時(shí)查看箱內(nèi)潤(rùn)滑油多少、油況、清潔程度等。建議投產(chǎn)后壹個(gè)月更換箱內(nèi)機(jī)油。以后半年更換一次。 2.主軸箱與床身間精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑 主軸箱與床身之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副來完成。精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副由直線導(dǎo)軌條及導(dǎo)軌條上的四只導(dǎo)軌塊組成。 要注意工作環(huán)境與裝配過程中的清潔，不能有鐵屑、雜質(zhì)、灰塵等在導(dǎo)軌副上。目前鋼管精整環(huán)境有氧化粉塵等物質(zhì)，除其本身導(dǎo)軌塊上的密封外還增加前后防塵罩。 出廠時(shí) 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副已加有干油進(jìn)行潤(rùn)滑。 四只導(dǎo)軌塊上各有加注用油咀。由于工況為低速，（小于15m/min）推薦使用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）2號(hào)潤(rùn)滑，加注周期三個(gè)月。 3.主軸箱與床身間進(jìn)給精密滾珠絲桿軸承的潤(rùn)滑 進(jìn)給精密滾珠絲桿軸承由雙向角接觸推力球軸承兩對(duì)（四套）組成。軸承座上有加注油口。拆除同步帶防護(hù)罩即可加油。 推薦使用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）2號(hào)潤(rùn)滑，建議投產(chǎn)后半個(gè)月加注一次。以后隔三個(gè)月加注一次。一次加注約0.5L。 4.刀盤上的潤(rùn)滑 刀盤上倒棱用浮動(dòng)刀座滑塊（大部份情況使用）與豎條塊，壓條、下墊板滑動(dòng)潤(rùn)滑。該處不能涂抹較多的鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87），以免鐵屑鉆入，粘附在滑座間隙內(nèi)，造成卡死現(xiàn)象。因此只能在工作間隙時(shí)間內(nèi)，取出滑塊，在油槽內(nèi)抹極少干凈的鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87） 刀盤上倒棱用浮動(dòng)刀座滑塊（大部份情況使用）上導(dǎo)輪內(nèi)軸承需經(jīng)常拆開清洗涂以干凈的鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）2號(hào)。 5.移鋼機(jī)的潤(rùn)滑 移鋼機(jī)電機(jī)減速箱加N100－N150工業(yè)齒輪油(GB5903-86)。 六臺(tái)移鋼機(jī)齒輪箱內(nèi)齒輪為浸油、飛濺潤(rùn)滑。兩側(cè)齒軸軸承為鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）2號(hào)潤(rùn)滑，箱體兩側(cè)設(shè)有加油咀，計(jì)2×4＝8個(gè)。 移鋼機(jī)齒輪箱內(nèi)加入機(jī)械油（SY1443-84）牌號(hào)N46或68至油標(biāo)觀察窗2/3以上。箱內(nèi)油池容積約為400－450升左右。 建議投產(chǎn)后一個(gè)月后進(jìn)行換油。以后隔一年換油一次。 移鋼機(jī)上步進(jìn)梁連桿鉸接軸、軸套處：三處為油脂潤(rùn)滑，有加油咀；三處軸套為自潤(rùn)滑軸套；另有一處為漲緊套，其裝配表面軸孔嚴(yán)禁油污。 鼓形齒式聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器每支兩端均有油脂加油咀。 建議投產(chǎn)后半個(gè)月后加注一次。以后隔三個(gè)月加注一次。一次加注約0.5L。 6.對(duì)齊裝置的潤(rùn)滑 對(duì)齊輥道電機(jī)減速箱內(nèi)加220－460中負(fù)荷極壓齒輪油。每臺(tái)0.8L。對(duì)齊輥道電機(jī)前后端各有一個(gè)加油咀。對(duì)齊擋板滑槽為多孔自潤(rùn)滑銅板，無需加注潤(rùn)滑油。 7.升降裝置的潤(rùn)滑 升降電機(jī)蝸輪箱有一油脂加咀。建議投產(chǎn)后半個(gè)月后加注一次。以后隔三個(gè)月加注一次。一次加注約0.2L。 升降柱為滑條與自潤(rùn)滑滑板接觸，無需加注潤(rùn)滑油。 8.夾緊裝置的潤(rùn)滑 每臺(tái)夾緊裝置上有固定夾緊部件及浮動(dòng)夾緊部件。每個(gè)夾緊部件均有左右各一個(gè)加油口對(duì)連桿鉸接軸、軸套注入壓力油（脂）；另外，在每個(gè)夾緊部件上部均有左右各兩個(gè)加油口對(duì)夾瓦滑塊與銅板摩擦副注入壓力油（脂）進(jìn)行潤(rùn)滑。注入壓力油（脂）最大工作壓力16Mpa。 推薦干凈的潤(rùn)滑油（脂）為機(jī)械油（SY1443-84）牌號(hào)大于N68（如軸承油L-FC68和FC100 SH/T0017-90）或極壓鋰基潤(rùn)滑脂（GB7323-94）。 致謝 時(shí)光飛逝，不知不覺已經(jīng)到了大學(xué)生活的最后階段。經(jīng)過三個(gè)多月緊張而充實(shí)的設(shè)計(jì)工作，我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，給自己的四年大學(xué)生活劃上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解到了一個(gè)完整的課題設(shè)計(jì)活動(dòng)的整個(gè)過程，學(xué)到了如何把書本上的死知識(shí)活用到工作中去的方法，認(rèn)識(shí)到了創(chuàng)新的重要性。我深深地體會(huì)到了成功的來之不易，那是需要勤奮努力，需要團(tuán)隊(duì)所有成員之間全力的合作，需要面對(duì)挫折時(shí)百折不撓的信心和勇氣，但給我印象更深刻的是完成畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)候內(nèi)心那份喜悅和成就感。 在這里，我首先要感謝我的導(dǎo)師——張振金老師，我能順利的完成設(shè)計(jì)任務(wù)，離不開他嚴(yán)格的要求和耐心的指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過程中，張老師一絲不茍的工作態(tài)度，深厚的學(xué)術(shù)功底以及耐心細(xì)致的講解都給我留下深刻的印象。 此外，我還要感謝始終跟我在一起設(shè)計(jì)的曹化新同學(xué)。他在設(shè)計(jì)過程中給了我很大的幫助。本次設(shè)計(jì)能夠順利的完成，離不開他的幫助，更離不開我們班級(jí)每一個(gè)成員的通力合作，離不開每個(gè)人付出的辛勞和汗水。 在次，我對(duì)那些在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給過我熱心幫助的老師和同學(xué)們表示我最衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 許福玲、陳堯明主編 液壓與氣壓傳動(dòng)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2000 [2] 王憲軍、趙存友主編 液壓傳動(dòng)[M] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2002 [3] 孫明主編 機(jī)械工程基礎(chǔ)[M] 黑龍江人民出版社 2002 [4]劉鴻文主編 材料力學(xué)(第二版)[M] 高等教育出版社 1992 [5]黃靖遠(yuǎn)、龔劍霞主編 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 [6]袁績(jī)乾、李文貴主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社2001 [7]朱龍根主編 機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)(第二版)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 [8]馮辛安主編 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 [9]張樹生主編 機(jī)械制造工程學(xué)[M] 東北大學(xué)出版社 2000 [10]華茂發(fā)等主編 機(jī)械制造技術(shù)[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [11]濮良貴等主編 機(jī)械制造技術(shù)[M] 高等教育出版社 2001 [12]孫恒等主編 機(jī)械原理[M] 高等教育出版社 2000 [13] 房豐洲主編 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