柴油機(jī)氣缸體三面鉆削組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)

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All rights reserved. http:/56自動(dòng)方式:正常工作用。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí),鉆鏜組合機(jī)床周而復(fù)始地執(zhí)行各步動(dòng)作,直到按下停車按鈕為止。表1電磁閥通斷電狀態(tài)及其相應(yīng)動(dòng)作表相應(yīng)動(dòng)作卸荷回轉(zhuǎn)工作臺(tái)鉆 位鉆 位KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10KA11回轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起+旋轉(zhuǎn)+落下+返回+鉆 位滑套頭快進(jìn)+工進(jìn)+快退+1. 2. 2工藝要求(1)系統(tǒng)工作之前首先啟動(dòng)液壓泵,液壓泵正常工作并滿足液位要求時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng);(2)為減少摩擦和磨損,系統(tǒng)定時(shí)啟動(dòng)潤(rùn)滑泵對(duì)機(jī)器進(jìn)行潤(rùn)滑;(3)各設(shè)備啟停必須符合生產(chǎn)工藝要求,必須具備完善的閉鎖關(guān)系;(4)為防止因行程控制的限位開關(guān)失效而損壞設(shè)備,設(shè)置超行程保護(hù)開關(guān)。2系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件組成如圖2所示。2. 1PLCPLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,采用西門子公司的S7200系列的主控模塊CPU224。CPU224有14個(gè)輸入點(diǎn), 10個(gè)輸出點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展到168路輸入/輸出點(diǎn)或35路模擬輸入/輸出點(diǎn)。2. 2I/O模塊及接口根據(jù)系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量及其工藝要求,所需輸入點(diǎn)數(shù)為41點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)為33點(diǎn),我們選擇2塊EM223D I16 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/57/2DO1624VDC/繼電器(16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出)擴(kuò)展模塊。輸入端連接液位及液壓信號(hào)、 控制回轉(zhuǎn)臺(tái)、 鉆及鏜滑臺(tái)動(dòng)作的各位置信號(hào)和各設(shè)備動(dòng)作的返回信號(hào)(接觸器的輔助常開觸點(diǎn)) ;輸出端連接控制各臺(tái)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的接觸器線圈和控制液壓系統(tǒng)工作的各電磁閥線圈。2. 3觸摸屏系統(tǒng)采用西門子公司TP27式觸摸屏, PLC和觸摸屏之間用RS485接口進(jìn)行通訊連接。觸摸屏軟件的開發(fā)使用專用組態(tài)工具Protool。3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3. 1PLC程序設(shè)計(jì)為方便地增加或刪減程序模塊,同時(shí)也便于針對(duì)不同程序模塊進(jìn)行完善,程序設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)。整個(gè)程序包括初始化、 手動(dòng)、 自動(dòng)及半自動(dòng)、 潤(rùn)滑和事故報(bào)警等程序。其中,手動(dòng)程序和自動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換通過跳轉(zhuǎn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)(當(dāng)M0. 0 =1時(shí),不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行手動(dòng)程序;當(dāng)M0. 0 =0時(shí),執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行自動(dòng)程序)。3. 1. 1初始化模塊對(duì)所有使用的中間繼電器M、 定時(shí)器T和數(shù)據(jù)寄存器D進(jìn)行初始化處理,對(duì)一些需要初值的參量賦值。3. 1. 2手動(dòng)模塊控制每一步動(dòng)作按鈕的常開觸點(diǎn)與工藝上執(zhí)行該動(dòng)作的條件相串聯(lián),驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行該動(dòng)作的接觸器線圈(或電磁閥線圈)相連的PLC輸出端繼電器線圈,如圖3所示。圖中, I6. 0、I6. 1、I6. 2、I6. 3、I6. 4、I615及I616分別為觸摸屏上控制回轉(zhuǎn)臺(tái)、 鉆 位、 鉆 位、 鏜 位、鏜 位、 鏜 位及鏜 位的按鈕所對(duì)應(yīng)的PLC元件;I7. 0、I7. 1、I7. 2、I7. 3分別為觸摸屏上控制回轉(zhuǎn)臺(tái)、 鉆鏜各位前進(jìn)、 后退及主軸啟動(dòng)按鈕所對(duì)應(yīng)的PLC元件。3. 1. 3自動(dòng)及半自動(dòng)模塊鑒于鉆、 鏜各工位機(jī)床均為順序控制,梯形圖中用順序控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn),如圖4所示。處于半自動(dòng)時(shí)(M0. 1 = 1) ,用M0. 1的常閉觸點(diǎn)控制下個(gè)周期工作循環(huán)的初始位的狀態(tài)。由圖可知,當(dāng)M0. 1 = 1時(shí),下個(gè)周期工作循環(huán)的初始位S0. 0不置位(S0. 0 =0) ,不進(jìn)行下個(gè)周期工作循環(huán)(系統(tǒng)工作在半自動(dòng)方式下) ;當(dāng)M0. 1 =0,M0. 2 = 1 (系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式下) ,且I8. 1 = 0時(shí)(系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式下未發(fā)出停車命令) ,下個(gè)周期工作循環(huán)的初始位S0. 0置位(S0. 0 =1) ,進(jìn)行下個(gè)周期工作循環(huán)。當(dāng)系統(tǒng)工作在自動(dòng)方式下,一旦檢測(cè)到有停車命令時(shí)( I8. 1 =1) ,下個(gè)周期工作循環(huán)的初始位S0. 0不置位(S0. 0 =0) ,也不進(jìn)行下個(gè)周期工作循環(huán)。圖中,M0. 0、M0. 1及M0. 2分別為手動(dòng)、 半自動(dòng)、 自動(dòng)控制方式的標(biāo)志位,與觸摸屏上控制方式按鈕相對(duì)應(yīng); I8. 0、I8. 1分別為觸摸屏上自動(dòng)控制方式下系統(tǒng)工作啟動(dòng)按鈕、 停車按鈕所對(duì)應(yīng)的PLC元件;M1. 0為各機(jī)床及回轉(zhuǎn)臺(tái)均處于原位的信號(hào)標(biāo)志;M3. 0為液壓泵啟動(dòng)液位正常、 潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)間歇啟停次數(shù)滿足要求時(shí)發(fā)出的信號(hào); S1. 3、S2. 3、 S6. 3分別為鉆 位、 鉆 位、 鏜 位及鏜 位機(jī)床工作返回到原位的標(biāo)志信號(hào)。3. 1. 4潤(rùn)滑模塊通過定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來(lái)控制潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)間歇啟停。系統(tǒng)工作時(shí),液壓泵啟動(dòng),接著啟動(dòng)潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī),由定時(shí)器控制其運(yùn)行時(shí)間(時(shí)間長(zhǎng)短根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)定)。電動(dòng)機(jī)啟停次數(shù)由計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)(啟停次數(shù)根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)定)。3. 1. 5事故報(bào)警模塊PLC的輸入端聯(lián)接各設(shè)備接觸器的輔助常開觸點(diǎn),通過檢測(cè)PLC輸入端的狀態(tài)來(lái)判斷設(shè)備是否出現(xiàn)故障。比如,鉆 位主軸電動(dòng)機(jī)工作時(shí)(Q0. 3 = 1) ,PLC輸入端I4. 1 =1。程序中,通過Q0. 3的常開觸點(diǎn)與I4. 1的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),驅(qū)動(dòng)V1. 0,V1. 0 =1使觸摸屏上的燈閃爍,顯示故障設(shè)備。3. 2觸摸屏軟件設(shè)計(jì)使用Protool軟件做好人機(jī)界面。鑒于系統(tǒng)實(shí)際工作的特點(diǎn),配置主、 副畫面,主畫面用于自動(dòng)/半自動(dòng)控制方式,副畫面用于手動(dòng)控制方式。在主畫面上配置各種部件:畫面選擇開關(guān)、 各種按鈕(自動(dòng)控制方式按鈕、 半自動(dòng)控制方式按鈕、 啟動(dòng)按鈕、 停車按鈕、 緊急停車按鈕)、 指示燈(控制方式顯示、 液位顯示、 故障顯示)等。副畫面上配置各種部件:畫面選擇開關(guān)、 鉆鏜各位控制按鈕及鉆鏜各位每一步動(dòng)作按鈕(滑臺(tái)向前、 向后、 主軸起動(dòng))、 回轉(zhuǎn)臺(tái)起動(dòng)按鈕、 冷卻及潤(rùn)滑起動(dòng)按鈕、 冷卻停車按鈕等?，F(xiàn)以一個(gè)起動(dòng)按鈕為例,說(shuō)明部件的配置過程。(1)點(diǎn)擊作圖軟件中的部件選擇工具條,在部件庫(kù)中點(diǎn)擊開關(guān)圖標(biāo),從多種開關(guān)類型中點(diǎn)擊所要選擇的開關(guān)(選擇手指按上時(shí)ON,手指離開時(shí)OFF) ,開關(guān)屬性設(shè)置窗口隨即打開。在打開的開關(guān)屬性設(shè)置窗口中,輸人與此開關(guān)相連的PLC功能存儲(chǔ)器的名稱I810;(2)點(diǎn)擊窗口中的放置按鈕,再點(diǎn)擊一下欲放置 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/58開關(guān)的位置,開關(guān)就被放置在當(dāng)前位置;(3)雙擊已放置好的開關(guān),可以編輯開關(guān)上所顯示的字符,例如把字符編輯為“ 啟動(dòng) ”,把“ 啟動(dòng) ” 拖放到開關(guān)上的合適位置后關(guān)閉編輯窗口,完成“ 啟動(dòng) ” 按鈕的配置。這個(gè)啟動(dòng)按鈕的功能為:手指按上時(shí), PLC中的I8. 0被設(shè)置為ON;手指離開時(shí), I8. 0則被設(shè)置為OFF。采用相同的方法可配置畫面上各種元件,通過配置畫面每個(gè)元件和PLC中的對(duì)應(yīng)元件建立了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,根據(jù)此關(guān)系方便地編制程序。4結(jié)語(yǔ)組合機(jī)床的工作過程,無(wú)論工位多少都大致相同,即:旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位(旋轉(zhuǎn)臺(tái)抬起、 旋轉(zhuǎn)、 落下、 回轉(zhuǎn)) , 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/59嵌入式圖像處理系統(tǒng)在工件表面缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用朱正德周龍( 上海大眾汽車有限公司,上海201805; 賽德爾自動(dòng)化(上海)有限公司,上海200030)摘要:闡述了嵌入式圖像處理系統(tǒng)用于工件表面缺陷檢測(cè)的原理。并以汽車發(fā)動(dòng)機(jī)連桿破口缺陷檢測(cè)為例,討論了所研制的檢測(cè)設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 參照物標(biāo)定法和測(cè)量流程。顯現(xiàn)了嵌入式圖像處理系統(tǒng)方案較之于傳統(tǒng)基于PC的圖像處理方案,在特定生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件下具有更廣泛的靈活性。關(guān)鍵詞:表面缺陷圖像檢測(cè)嵌入式系統(tǒng)閾值標(biāo)定S tudy on PartDetection Based on Em bedded I m age P rocessing SystemZHU Zhengde, ZHOU Long(ShanghaiVolkswagen, Shanghai 201805, CHN;Shanghai SAR Automation Ltd. , Shanghai 200030, CHN)Abstract: This article introduces the theory of detection of parts surface disfigurement, which was based on em2bedded image processing system, and discusses the system design, method of calibration with referencefilm and detection processing according to the detection project of engine rods surface disfigurement .This application shows move flexibilities of the embedded image processing system on certain productline, comparingwith traditional PC based solution of image processing .Keywords: Surface Disfigurement;I mage Detection; Embedded System; Threshold Calibration1問題的提出在以批量生產(chǎn)方式為特征的汽車、 摩托車、 內(nèi)燃機(jī)等行業(yè),識(shí)別和檢測(cè)重要工件關(guān)鍵部位的表面缺陷直接關(guān)系產(chǎn)品質(zhì)量,若不及時(shí)剔除不合格品,將會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的質(zhì)量隱患。連桿大小頭結(jié)合面的破口,就是一個(gè)典型例子,尤其在采用了先進(jìn)的分離大小頭的脹斷工藝后,對(duì)結(jié)合面產(chǎn)生的破口缺損,必須進(jìn)行100%的檢測(cè)。具體的質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)為: 破口區(qū)域的面積不能大于310 mm2; 破口區(qū)域邊界擬合成的矩形框的對(duì)角線最大線性長(zhǎng)度不能大于215 mm。只要不滿足上述任一個(gè)條件,工件就將判定為不合格品而被剔除。根據(jù)工件的特點(diǎn),破口位置可能出現(xiàn)的區(qū)域在結(jié)合面(線)上(圖1) ,且分布范圍呈“ 八 ” 字形。在此情況下,以往一直采取的人工目測(cè)、 估算及利用常規(guī)量具然后各位機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)由原位快進(jìn),快進(jìn)到位轉(zhuǎn)換為工進(jìn),同時(shí)啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī),工進(jìn)到位并延時(shí),時(shí)間到后各工位機(jī)床退回原位,各工位機(jī)床均退回原位時(shí),旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作 開始下一個(gè)循環(huán)。因此,八工位鉆鏜組合機(jī)床自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)方法有廣泛的通用性,可很方便地應(yīng)用于任意工位數(shù)的組合機(jī)床。當(dāng)工位增加(減少)時(shí),硬件上PLC輸入端只需增加(減少)控制該工位滑臺(tái)動(dòng)作的各限位信號(hào),輸出端只需增加控制該工位滑臺(tái)及動(dòng)力頭動(dòng)作的接觸器線圈(或電磁閥線圈) ;軟件自動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到位( I015 = 1)時(shí),只需增加(減少)其驅(qū)動(dòng)的順序控制繼電器位數(shù)即可。本設(shè)計(jì)將PLC控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床,大大提高了自動(dòng)化程度,同時(shí)減少了大量繼電器的硬件接線,工作的可靠程度也顯著增加;采用觸摸屏作為人機(jī)界面,為人們提供了良好的人機(jī)界面和完善的實(shí)時(shí)監(jiān)視功能。參考文獻(xiàn)1郭宗仁.可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù).北京:人民郵電出版社, 2002.2西門子. protool基于windows系統(tǒng)的組態(tài)用戶手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.3張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.4鄧則名等.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.(編輯徐潔蘭)(收稿日期: 2005 - 06 - 06)文章編號(hào): 6317如果您想發(fā)表對(duì)本文的看法,請(qǐng)將文章編號(hào)填入讀者意見調(diào)查表中的相應(yīng)位置。 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. 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