機電一體化裝備簡稱機電裝備

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1、頁眉內容 1.1 機電一體化裝備簡稱機電裝備，，指將機械系統(tǒng)、液壓、氣動系統(tǒng)部件、檢測部件、微電 子自動控制系統(tǒng)和驅動裝置以及信息處理技術按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的優(yōu)化的方法組成滿 足特定功能要求的有機整體。 1.2 機電裝備的分類：加工機電裝備、包裝機電裝備、倉儲輸送機電裝備、工業(yè)機器人、自 動導引車系統(tǒng)（AGVS）、塑料成形機電裝備、皮革機電裝備以及紡織機電裝備等。 主傳動系統(tǒng)的布局形式。 1.3 機電裝備組成由四個部分組成：機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、傳感與檢測部件、自動控制與信 息處理系統(tǒng)。 2.1主傳動布局形式分類：1）集中傳動布局：傳動系統(tǒng)的全部傳動件、變速裝置和執(zhí)行件 集中裝在

2、一個箱體內，稱為集中傳動式布局。多數(shù)通用機床的主傳動系統(tǒng)都采用這種布局。 優(yōu)點：結構緊湊,便于實現(xiàn)集中操縱和調整與維修，箱體數(shù)目少，降低了成本。 處一速運轉的傳動件所產生的振動和發(fā)熱會直接影響主軸的工作精度。這種傳動布局 適用于普通精度的大中型機床。 2）分離傳動式：有些高速、高精度機電裝備，為了避免變速箱的振動和熱變形對執(zhí)行件的 影響，常把變速箱與執(zhí)行件分開，即把傳動系統(tǒng)的主要傳動件和變速機械與執(zhí)行構件分別 裝在兩個不同的箱體內，中間用皮帶、鏈條等方式傳動，稱為分離傳動式布局。 優(yōu)點：?變速箱各傳動件所產生的振動和熱量不會傳給或少傳給主軸,減少了主軸的振動 和熱變形，提高了機床的工

3、作精度； ?高速運轉時，運動由皮帶經齒輪離合器直接傳動，傳動鏈短，主軸高速轉時平穩(wěn)，傳動 效率高，轉動慣量小，便于啟動和制動； ?主軸作低速運轉時，運動經背輪機構的兩對降速齒輪傳動后，轉速顯著降低，達到擴大 變速范圍的目的。 缺點：多了一個箱體,增加加工成本；低速時皮帶負荷大，容易打滑。這種布局方式適用 于中、小型高速精密機床。 2.2 公比標準值遵循的原則：☆ 轉速由nmin至nmax遞增，1 v4。為限制最大相 對轉速損失率不超過 50%,故1 < 4 <2。 ☆為便于采用雙速或多速電動機驅動， 簡化機床的變速機構 苴應滿足J=,雙速電動機的 兩個轉速的比值通常為 2,如

4、3000/1500或3000/1500/750等。 ☆為便于設計和使用機床 希望轉速數(shù)列是十進位的，則應滿足下式的關系 上 2.3 公比的選用： O通用機床，為使轉速損失不大，機床結構又不過于復雜，一般取 。=1.26或1.41; O對于大批生產用的專用機床，專門化機床及自動機，取 。=1.12或1.26,因其生產率 高，轉速損失影響較大，且又不經常變速，用交換齒輪變速，不會使結構復雜； O非自動化小型機床， 加工中切削時間遠小于輔助時間， 轉速損失大些影響不大， 取。= 2.4 8、1.78 甚至 2。 2.4 變速組內相鄰兩傳動比之比稱為級比 ，即。相鄰兩傳動比相距的格數(shù)稱為

5、級比指數(shù)，用 xi表示。設計時要使主軸轉速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個變速組的級數(shù)比指數(shù)為 1,此 變速組稱為基本組。變速組內的相鄰傳動比關系可以表述于結構式或結構網上。 2.5 、轉速圖的擬定 1）變速組及其傳動副數(shù)的確定 傳動副數(shù)多一些，而靠近主軸的變速組中傳動副數(shù)少一些，即前多后少的原則。 2）基本組和擴大組的確定 變速組的擴大順序與傳動順序相一致”原則可簡稱前密后疏”原則。 3）合理分配傳動比的數(shù)值 可使中間傳動軸的最低轉速提高，即所謂先慢后快的原則。 2.6 主傳動系統(tǒng)設計的實際情況比較復雜，有時要采用多速電動機傳動、交換齒輪傳動和公 用齒輪傳動等特殊變速方式的傳

6、動系統(tǒng)。 2.7 某些通用性較高的車床和銃床的變速范圍一般在 140?200之間，甚至超過200,須相 應的措施來擴大變速范圍。通用方法有： 1）增加變速組 2）采用背輪機構 3）采用分支傳 動4）雙公比傳動 2.8 主軸或各傳動件傳遞全部功率的最低轉速為計算轉速 njo 2.9 進給運動部件的爬行原因：與摩擦力特性及傳動系統(tǒng)剛度等有關。 低速時爬行現(xiàn)象的產生原因：。 靜摩擦力與動摩擦力之差，差值越大，越容易產生爬行； O進給傳動系統(tǒng)的剛度 K越小，越容易產生爬行； O移動速度小于臨界速度 Vt時，容易產生爬行現(xiàn)象。 2.10 消除爬行的措施：從提高傳動系統(tǒng)剛度和減少摩擦力變

7、化這兩方面采取措施。 1）提高傳動系統(tǒng)剛度 ? 提高各傳動件或組件剛度，縮小各傳動軸的跨度，合理布置軸上零件的位置； ? 縮短傳動鏈，減少傳動件數(shù)量和彈件變形量； ? 合理分配傳動比，使多數(shù)傳動件受力較小，變形也小； 2）減少摩擦力的變化 ? 在相對運動表面之間涂防爬油，可減小摩擦表面之間的靜、動摩擦因數(shù)之差，能夠減低 臨界速度，消除爬行； ? 用滾動摩擦、液體摩擦代替滑動摩擦，如采用滾動絲杠、靜壓螺母、滾動導軌和靜壓導 軌等，從根本上改變了摩擦面間的摩擦性質，基本上可以消除爬行； ? 選擇適當?shù)哪Σ粮辈牧?，降低摩擦因?shù)； ? 減輕運動部件重量，采用各種卸荷裝置，以減少摩擦

8、阻力； 2.11 最小等效轉動慣量原則（小功率傳動系統(tǒng)） :Jg=J1+（J1+J2）/+J3/ 2.12 按 等效轉動慣量最小原則 ”確定級數(shù)和各級傳動速比時， 由高速級到低速級，各級傳動 速比是逐級增加的，即傳動速比的分配次序是“前小后大”原則。而且級數(shù)越多，總等效 慣量越小。 2.13 目前高精度微量進給裝置達到 0.001?0.010科mnt率。雙T形彈性變形微進給裝置： 。微量進給裝置分辨率為 0.01 pm;。重復精度0.02 pm;。最大輸出位移是 20pm;。輸 出位移方向的靜剛度為 70 N/ um。 3.1 同步帶傳動特點：1）傳動比準確，工作時無滑動： 2）

9、傳動效率達 98%以上： 3）傳動平穩(wěn).動態(tài)特性好.吸振： 4）線速度高.可達 50m/s： 5）安裝平行度高.中心距要求嚴格： 6）制造工藝復雜、成本高。 3.2 失效形式：同步帶的傳動中要失效形式：同步帶疲勞斷裂：帶齒的剪切和擠壓破壞及帶 兩側邊和帶齒磨損等。 3.3 按齒形尺寸熱格分：1）槿數(shù)制2）節(jié)距制：節(jié)距制”已列為 ISO標準：為世界各國所采 用，我國在1989年擬定的國家標準中，采用了節(jié)距制。 3） DIN節(jié)距制：基本參數(shù)是公制 帶齒節(jié)距。為德國國家標準。 按用途分1） 一般用途同步帶 2）高轉矩同步帶 3）特殊用途向步帶 3.4 諧波齒輪傳動杲一種新型傳動：利用機

10、械波使柔性齒輪產?？煽刂频膹椥宰冃尾ǎ阂? 剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動?；蚍Q，柔輪與剛輪兩條共輾的原始特征曲 線作無滑動的貼展運動。組成由剛輪、柔輪和波發(fā)生器 3.5 剛輪與柔輪的齒數(shù)差應等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)，即是 n=- 3.6 滾珠螺旋傳動特點：（1）傳動效率高， 沃85%?98%; （2）運動平穩(wěn)，低諫時無爬行; （3）傳動可逆和不自鎖性；（4）預緊后可消除滾珠絲杠副的間隙，提高軸向接觸剛度； （5）定位精度和重復定位精度高； （6）同步性好；（7）壽命長，使用可靠、潤滑簡單、維修方便 ，但成本高。 3.5 軸系動態(tài)特性定義：指主軸抵抗沖

11、擊、振動、噪聲的特性 。是機床主軸組件等非常重 要的一個特性。評價指標有動剛度、振型、噪聲三方面。 3.6 軸系熱特性與熱變形 3.7 主軸組件的布局：主軸有前、后兩支承和前、中、后三支承兩種。其原則為 ：1）適應剛度 和承載能力的要求 2）適應轉速要求 3）適應精度的要求 4）適應結構的要求 5）適應經濟 性要求。常見的有以下幾種典形的配置形式：速度型、剛度型和剛度速度型 。 4.1 肋板是在支承件兩壁之間起連接作用的連接板?？v向肋板：提高抗彎剛度; 橫向肋板：增加抗扭剛度；斜向肋板：提高抗彎和抗扭剛度作用。 為了有效提高抗彎剛度，縱向肋板應布置在彎曲平面內。 4.2 不同截

12、面抗彎抗扭慣性矩 4.3 肋板和肋條作用：使作用于支承件局部的載荷通過它們傳遞給其它部分 「使整個支承件 承受載荷一提高支承件的自身剛度。 4.4 動態(tài)特性分析 改善動態(tài)特性措施：1提高靜態(tài)剛度：2增加阻尼 3調整固有頻率 4采用減振器 4.5 支撐件材料及其用途 5.1 導軌副應滿足的要求： 1、導向精度 2、接觸精度 3、精度保持性 4、低速運動平穩(wěn)性 5、剛度6、結構簡單、工藝性好 7、良好的潤滑和防護裝置 8、誤差相互補償 5.2 矩形導軌：剛度高，加工、檢驗和維修都較方便的優(yōu)點。但矩形導軌存在側向間隙，導 向性差。 矩形導軌適用于載荷較大而導向性要求略低的機床。矩形

13、導軌的承載面 （頂面）和導向面（側 面）分開，精度保持性較好。導向面磨損量直接影響導向精度。凹矩形導軌易存潤滑油，但 也易積灰塵污物，必須進行防護 三角形導軌：承載面與導向面重合，磨損量能自動補償，導向精度較高。頂角在 60?120 度內變化，頂角越小，導向精度越高，但摩擦力也越大。 ? 小頂角用于輕載精密機械，大頂角用于大型機械； ? 凸三角形支承導軌，不易積存切屑，不易存留潤滑油，適用于不易防護、速度較低的進 給運動導軌； ? 凹三角形支承導軌，能得到較充足的潤滑，除用于精密與大型機床的進給導軌外，還可 用于主運動導軌，但是必須很好地防護，以免落入切屑和灰塵。 燕尾形導軌：在

14、承受顛覆力矩的條件下高度較小，用于多坐標多層工作臺，使總高度減小。 ? 加工、維修較困難，磨損后不能自動補償； ? 可用鑲條來調整間隙，結構緊湊。 棱柱面導軌：矩形、三角形、燕尾形 圓形導軌：制造方便，工藝性好，但磨損后難于調整間隙。多用于只承受軸向力的部件, 5.3 卸荷導軌可提高導軌的耐磨性和低諫運動的平穩(wěn)性.減少或防1上爬行。 5.4 導軌類型詵擇原則：1、精唐百不干涉原則 2、靜、動摩榛因數(shù)相樗近原則 3、導軌能自 動貼合原則4、移動的導軌始終全部接觸原則 5、對水平的導軌，以下導軌為基準，上導軌 為彈性體原則6、能補償因受力變形和受熱變形原則 6.1 私服系統(tǒng)的慣量匹

15、配原則：對于采用慣量小的交流伺服電機的私服系統(tǒng)， 1

16、、回收再生的廣義產品生命周期,并行地考慮生命周期內 每一個階段，產品與人和環(huán)境的相互影響。 2、機床精度包括：幾何精度、運動精度、傳動精度、定位精度、工作精度和精度保持性 3、機床抗震性指機床在交變載荷作用下抵抗變形的能力，它包括兩個方面:抵抗受迫振動 的能力和抵抗自激振動的能力 4、據(jù)統(tǒng)計熱變形而使加工工件產生誤差最大可占全部誤差的 70%左右，特別對精密機床、 大型機床、自動化機床和數(shù)控機床等，熱變形的影響尤其不能忽視 5、建立在功能分析的基礎上，精心設計出一批模塊，將這些模塊經過不同的組合來構造具 有不同功能結構和性能的多種產品，這是一種模塊化設計方法。 6、無級變速系統(tǒng)

17、裝置單獨使用時，其調速范圍較小，滿足不了要求，尤其是恒功率調速范 圍往往遠小于機電裝備實際需要的恒功率變速范圍，為此，常把無級變速裝置與機械分 級變速箱串聯(lián)在一起使用,以擴大恒功率變速范圍和整個變速范圍 7、進給傳動系統(tǒng)一般由動力源、變速機構、換向機構、運動分配機構、過載保險裝置、快 速行程運動傳動鏈，運動交換機構和執(zhí)行件等組成。 8、直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除方法有：偏心套調整、墊片調整和雙齒輪錯齒調整。 9、步進電動機空載時，在靜止狀態(tài)下不能失步的突然啟動的最大輸入脈沖頻率，稱為最大 啟動頻率或稱為突跳頻率，是電動機快速性的主要指標。 10、 步進電動機在運行狀態(tài)下的轉矩稱為動態(tài)

18、轉矩，它隨控制脈沖頻率的不同而改變。 脈沖頻率增加，動態(tài)轉矩變小，動態(tài)轉矩與脈沖頻率的關系稱為矩頻特件 11、 自動運輸小車按其運動的原理分為有軌和無軌兩大類 12、 常壓罐裝是在大氣壓力下直接依靠被罐裝液體的自重流入包裝容器內的罐裝方法， 常壓罐裝的工藝過程為：進液排氣、停止進液、排除余液 13、 變速組按其級比指數(shù)值，由小到大的排列順序稱為擴大順序。 由電動機到主軸傳動 的先后順序稱為傳動順序，二者可能一致,也可能不一致 14、 同步帶傳動是一種綜合了帶傳動和鏈傳動的新型傳動。 二、單選題 1、一依據(jù)市場需求發(fā)展的預測，在沒有樣機可供參考的條件下，根據(jù)對新產品預期的功能

19、 要求和性能指標，充分發(fā)揮設計者的創(chuàng)造力，利用人類已有技術成果進行創(chuàng)新構思， 設計出 具有新穎性、創(chuàng)造性及實用行的機電裝備的一種實踐活動是一種（ A） A創(chuàng)新設計 B變形設計 C組合設計 D變參數(shù)設計 2、適合于含氣飲料，如啤酒、汽水等，可減少二氧化碳的損失的罐裝方法是（ B） A常壓罐裝法 B等壓罐裝法 C真空罐裝法 D壓力灌裝法 3、步進電動機在啟動以后，進入連續(xù)運轉特性范圍，當輸入脈沖信號頻率連續(xù)上升時，能 不失步運行的最大輸入信號頻率稱為最大連續(xù)響應頻率，通常，最大連續(xù)響應頻率（ C）啟 動頻率 A等于 B小于 C遠遠大于 D遠遠小于 4、能提高罐裝速度，而且能減少液

20、料與容器內殘存空氣的接觸的罐裝方法是（ A） A真空罐裝法 B等壓罐裝法 C常壓罐裝法 D壓力罐裝法 5、叉車和電瓶車是（A A適用于短距離和低物流量的簡單傳送設備 B適用于短距離和高物流量的復雜傳送設備 C 適用于長距離和低物流量的簡單傳送設備 D適用于長距離和高物流量的復雜傳送設備 6、把毛坯從料倉送到機床加工位置的裝置是（ A）,從料倉中的許多毛坯中隔離出來，使其 自動進入上料器的裝置是（B） A上料器 B隔料器 C攪動器 D定向器 7、設計機床主傳動時，為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制降速傳 動比的最小值（B） A大于等于1/3 B大于等于1/4

21、 C大于等于1/5 D大于等于1/2 8、在一般情況下，一對相嚙合的齒輪，寬度應該是相同的，但是，考慮到操作機構的定位 不可能很精確，可以使小齒輪比相嚙合的大齒輪寬（ D） A、 2 ~3mm B、3~4mm C、4~5mm D、1~2mm 9、諧波齒輪傳動中，剛輪的齒數(shù)為 ，柔輪的齒數(shù)為 Z2波發(fā)生器的轉速為 ，當柔輪固 定，波發(fā)生器為主動件，減速器的傳動速比為（ B） A = B = C = D = 10、下列選項中，不屬于同步帶傳動的特點的是（ D） A傳動效率高 B安裝要求高 C使用范圍廣 D傳動比不準確 一、 填空題 1、機電裝備設計一般可分為創(chuàng)新設計、變形設計和

22、組合設計等幾大類型 2、通常將變速組呃逆相鄰兩傳動比之比稱為級比，相鄰兩傳動比相距的格數(shù)稱為級比指 數(shù)。級比指數(shù)為1的變速組稱為基本組 3、在采用交流伺服電動機作為驅動裝置的數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)設置有指令（脈沖）倍率 （CMR）和檢測（脈沖）倍率（DMR）兩個電路環(huán)節(jié)，他們的指數(shù)由軟件設定，這是為 了在比較器中進行比較的指令輸入脈沖與反饋脈沖的當量相同而設置的。 4、步進電動機啟動后，進入連續(xù)運轉特性范圍，當輸入脈沖信號頻率連續(xù)上升時，能不失 步運行的最大輸入信號頻率稱為最大連續(xù)響應頻率 5、擴大變速范圍的方法有：增加變諫組 、采用背輪機構、采用分支機構、采用混合公比 傳動 6、

23、立體倉庫是一種很有發(fā)展前途的倉儲結構， 具有很多優(yōu)點，包括占地面積小而庫存量大， 便于實現(xiàn)全盤機械化和自動化，便于進行計算機庫存管理 7、系列化設計方法是在設計的某一類產品中,選擇功能、結構和尺寸等方面較典型的產品 為基礎，以它為基礎，運用結構典型化，零部件通用化、標準化的原則，設計出其它各 種尺寸參數(shù)的產品，構成產品的基型系列 8、機電一體化裝備是指將機械系統(tǒng)、液壓、氣動系統(tǒng)、檢測部件、微電子自動控制系統(tǒng)和 驅動裝置以及信息處理技術按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法組成滿足特定功能要求的有 機整體。 9、肋板又稱為隔板，肋條又稱加強肋，肋板和肋條的作用是將支撐件局部的載荷通過它們 傳遞給其它

24、部分，從而使整個支撐件承受載荷，提高了支撐件的自身剛度 15、 一個連續(xù)體的質量和彈性都是連續(xù)分布的， 所以具有無窮多自由度， 也就具有無窮 多個固有頻率和振型，固有頻率和振型合稱為模態(tài) 16、 等壓罐裝法是利用儲液箱上部氣室的壓縮空氣， 給包裝容器充氣，使二者壓力接近 相等，然后被罐裝液料靠自重流入該容器的罐裝方法。等壓罐裝的工藝過程為：充氣等 壓，進液回氣，停止進液，釋放壓力。 17、 真空罐裝法：在低于大氣壓的條件下進行罐裝的方法。 它有兩種基本方式： 等壓真 空法和重力真空法 18、 主軸或各傳動件傳遞全部功率的最低轉速為它們的計算轉速 二、 選擇題 1、適合于粘度

25、較高料液的罐裝方法的好似（ D ） A常壓罐裝法 B等壓罐裝法 C真空罐裝法 D壓力罐裝法 2、一般來說，步進電動機負載轉動慣量增加，啟動頻率下降，步進電動機帶動純慣性負載 時，啟動頻率和負載轉動慣量之間的關系，稱為啟動時的（ A） A慣頻特性 B矩頻特性 C動態(tài)特性 D失調角特性 3、按照標準的（C）來分類，標準分為技術標準、工作標準、管理標準。 A特性 B層次 C性質 D實用范圍 4、設計機床主傳動系統(tǒng)時，為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，升速傳動應 避免擴大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制直齒輪的最大升速比（ D） A小于等于1 B小于等于3 C小于等于4 D

26、小于等于2 5、大慣量寬調速伺服電機的特點是 慣量大，轉矩大，低速下提供額定轉矩 6、潤滑方式有油浴、滴油、循環(huán)和噴霧。用 d表示軸承內徑，n表示轉速，噴霧潤滑適合 于dn最高 7、同步帶傳動特點： 安裝要求較高、使用范圍廣泛、傳動比準確 8、機電裝備主要由四部分組成，他們 機械系統(tǒng).驅動系統(tǒng).傳感器與檢測部件和自動控制 與信息處理系統(tǒng) 9、組合設計又稱 模塊化設計,是按合同要求，選擇適當?shù)墓δ苣K，直接拼裝成所謂的 組 10、在串聯(lián)系統(tǒng)中，要提高系統(tǒng)的可靠度，應提高系統(tǒng)中 可靠度最差單元的可靠度（弱單 元的可靠度） 11、 對機電裝備傳動系統(tǒng)的基本要求是性能、 傳遞動力、

27、足夠高的精度和剛度、傳動平 穩(wěn)和足夠高的抗振性、熱穩(wěn)定性等 12、 數(shù)控機床一般采用電動機 無級變速形式 13、普通機床的主軸轉速是按等比級數(shù)排列的，各級轉速與公比，最低轉速的關系為 14、變速組的基本定義為級比指數(shù)為1的組 15、機床進給運動部件產生爬行的原因與 摩擦力特性 以及傳動系統(tǒng)的 剛度有關 16、傳動系統(tǒng)綜合負載轉矩最小或負載加速度最大的總速比稱為 最佳總速比 17、同步帶是綜合了 帶和鏈傳動優(yōu)點的新型傳動方式 18、同步帶主要失效形式是同步帶疲勞破壞、帶齒的剪切和擠壓破壞和帶齒磨損 等 19、諧波齒輪傳動是一種新型傳動結構，是利用 機械波使柔輪產生控制的彈性變形

28、波.引 起剛輪與柔輪的齒間相對錯動來 傳遞動力和運動 20、滾珠絲杠副額定壽命計算方法是基于滾動軸承的 額定壽命計算理論.但考慮實際使用情 況，計算方法加以修正，其修正后的計算公式為 21、支承件的變形有 自身變形、局部變形和接觸變形 三種 22、支承件增加縱向肋板是為了提高支承件的抗彎剛度、 增加斜向肋板可以提高支承件的 抗 彎剛度和抗扭剛度 23、步進電機的開環(huán)系統(tǒng)設計時， 應選擇合適的脈沖當量， 要求傳動元件有足夠的防毒和 制 造精度，使傳動系統(tǒng)的慣量、間隙和 摩擦系數(shù)小 24、加工中心的主要特征是使用刀庫和換刀機械組成的自動換刀裝置 選擇題 25、并聯(lián)系統(tǒng)的可靠度

29、 小王各單元中可靠度的最大值 26、在無級變速主傳動系統(tǒng)中采用變頻交流電動機調速，常采用 在額定轉速以上為恒功率 變速，額定轉速一下為恒轉矩變速 27、消除傳動系統(tǒng)低速運動爬行的主要措施是 提高傳動系統(tǒng)剛度，減小摩擦力的變化 28、軸系的發(fā)熱主要來自于軸承，即軸承的 預緊力越大， 支撐剛度越大，發(fā)熱也越大 29、反映式步進電動機當繞組通電時，在負載力矩的作用下轉子轉過的角度為 失調角 30、一般情況下，對于粘度較高的液體，常采用的定量方式是 定量泵 機電一體化裝備簡稱機電裝備，是指將機械系統(tǒng)、液壓、氣動系統(tǒng)、檢測部件、微電子自 動控制系統(tǒng)和驅動裝置以及信息處理技術按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法組成滿足特定功能 要求的有機整體 7頁腳內容