機(jī)械原理重要概念

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1、精品文檔 機(jī)械原理重要概念 零件：獨(dú)立的制造單元 構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體 運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接 運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副表面 運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系 f=6-s 運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng) 平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為 2 ，最小約束數(shù)為 1 ；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn) 動副為平面低副 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任 何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成 高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副

2、低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 由 M 個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 M-1 個轉(zhuǎn)動副 平面自由度計(jì)算公式： F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用 虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組 速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕 對瞬心 相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)

3、；不同 可編輯 點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是 三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上 速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形 驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力 阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力 矩形螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( a+6)/2 放松：M =Qd2tan( a-(J))/2 三角螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( a+(J)v)/2 放松：M=Qd2tan( a-(J)v)/2 質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個 選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣

4、便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu) 件慣性力的確定簡化 質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸 的轉(zhuǎn)動慣量不變 機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論 如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動 判斷自鎖的方法： 1、 根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖 移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切 螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角 2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖 3、 機(jī)械的生

5、產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖 4、 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力 Pt 的同時，也產(chǎn)生摩擦力 F, 當(dāng)其有效分力總是小于或等 于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖 機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功 提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩 擦 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 1、 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu) 曲柄

6、搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為 急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速 度大于其工作行程的平均速度 極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件 ab所在的兩個位置之間的夾角e 0=180 （ K-1 ） /（K+1） 壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a 傳動角：與壓力角互余的角（銳角） 行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度 V2 與工作行程的平均速度 V1 的比值 K=V2/V1=180 + 0/(180 — 0) 平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾

7、角的大小 試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)： 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法 剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊 柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小 在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊， 等加速等減

8、 速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊 在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜 用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動 凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小 齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線 O1O2 被 其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比 漸開線：當(dāng)直線 BK 沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn) K 的軌跡 AK 漸開線的性質(zhì)： 1、 發(fā)生線上 BK 線段長度

9、等于基圓上被滾過的弧長 AB 2、 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切 3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零 4、 漸開線的形狀取決于基圓的大小 5、 基圓以內(nèi)無漸開線 6、 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等 漸開線函數(shù)：inv水=0k=tan ak- ak 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)： 1、 能保證定傳動比傳動且具有可分性 傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12= W/ o2=O2P/O1P=rb2/rb1 2、 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、 （齒頂

10、高系數(shù)、頂隙系數(shù)） 記 P180 表 10-2 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切 線 N1N2 漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角 漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切 根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn) N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等 重合度：B1B2與Pb的比值E a ; 齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值 定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個

11、輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的 周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定 軸線回轉(zhuǎn) 復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用 1. 什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。 講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨(dú)立運(yùn)動時，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，

12、 這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。 零件f構(gòu)件f機(jī)構(gòu)f機(jī)器（后兩個簡稱機(jī)械） 2. 什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體 3. 運(yùn)動副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。 高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。 低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副。 4. 空間自由運(yùn)動有 6 歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有 3 個自由度。 5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 6. 自由度的計(jì)算 7. 為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn) 動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄

13、弱 的環(huán)節(jié)損壞。 要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 8. 自由度計(jì)算： F=3n - （2p1+pn ） n ：活動構(gòu)件數(shù)目 p1 ：低副 pn ：高副 9. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？ 1. 要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目 2. 要除去局部自由度 3. 要除去虛約束 10. 由理論力學(xué)可知，互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心， 簡稱瞬心。 11. 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個構(gòu)件間就有一個瞬心， 故由 N 個構(gòu)件 （含機(jī)架） 組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù) K=N（N-1）/2 12. 三心定理即 3 個彼此做平面平行

14、運(yùn)動飛構(gòu)件的 3 個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直接相 連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。 13. 該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。 14. 平面機(jī)構(gòu)力分析的方法： 1 靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分 析。 使用于慣性力不大的低速機(jī)械。 2 動態(tài)靜力分析： 將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上， 就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。 15. 構(gòu)件組的靜定條件是什么？ 3n=2P1+Pn 基本桿組都是靜定桿組。 16. Wd=WF+Wf （輸入功=輸出功+損耗功）機(jī)

15、械效率刀=WF/Wd=1-Wf/Wd 『理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力 18. 串聯(lián)機(jī)組的效率：=二刀1刀2刀3…刀k （等于各級效率的連乘積） 并聯(lián)機(jī)組的效率：（pl r11+p2 r]2+p3 刀3） / （p1+p2+ …+pk ） 19. 對于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種現(xiàn)象 稱為自鎖。 自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)（3?3） 。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸 頸上的驅(qū)動力為彈力 F ,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即a W p。 21. 通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對設(shè)計(jì)

16、機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多，機(jī)組 的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高刀 min。 22. 機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。 25. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段：起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段 26. 在什么情況下機(jī)械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū)動力 矩？ 將導(dǎo)致運(yùn)動副中動壓力增加，引起機(jī)械振動 用飛輪調(diào)節(jié) 27. 飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？ 28. 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu) 29. 四桿機(jī)構(gòu)中有周

17、轉(zhuǎn)副的條件是 ①最長桿與最短桿的長度之和 ＜其余兩桿的長度之和 ②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿 30. 四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件： ①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件 ②其最短桿為連架或機(jī)架 當(dāng)最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)最短桿為機(jī)架時，則為雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)最短桿為連桿時，則為雙搖桿機(jī)構(gòu) 31. 行動速比系數(shù)： K= 偏置的曲柄滑塊有急回特性 32. 壓力角和傳動角互余 壓力角 d ：從動件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角 傳動角 ：壓力角的余角 1.1. 死點(diǎn)位置-往復(fù)運(yùn)動機(jī)械構(gòu)件作主動件時 d=90 , y=0 f Ft=0 F 無論多大都不能使

18、機(jī)構(gòu)運(yùn)動 34. 凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。 35. 按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分 :尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從動件 的運(yùn)動形式：擺動從動件、移動從動件。按從動件形式：尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件。 36. 什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？ 推桿在運(yùn)動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力， 因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊， a—8 =＞慣性力—8 =＞極大的沖擊力，三點(diǎn)的加速度 有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小，稱為

19、柔性沖擊。 37. 用于平行軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪 用于相交軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪 用于交錯軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪 38. 齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線 O1O2 被其嚙合 齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為的兩線段長成反比。 39. 漸開線的特性 發(fā)生線上的 BK 線段等于基圓上被滾過的弧長 AB ，即 BK=AB ： 漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓 漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零， 漸開線的形狀取決與基圓的大小。 基本以內(nèi)無漸開線。 40. 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：

20、 直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等， m1=m2=m ,d1=d2=d 斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合 B1=-B2, 內(nèi)嚙合 B1=B2. 錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。 蝸輪蝸桿： Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D 當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯角為 90 時， 還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角， 即使 y1=B2, 并且螺旋 線的方向相等。 41. 根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除一部 分的現(xiàn)象。 42. 何為重合度？重合度的大小與齒數(shù)

21、 Z ，模數(shù) M ，壓力角 D 齒頂高系數(shù) ha, 頂隙系數(shù) C 及中心局之間 的關(guān)系 1. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是（原動件數(shù) = 自由度數(shù)） 2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和小于其他兩桿長度之和是，則機(jī)構(gòu)中（是否有曲柄存在還要 看機(jī)架是哪一個構(gòu)建） 3. 與其他構(gòu)件相比，去輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是（可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律） 4. 在單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，可獲得不同轉(zhuǎn)速的是（棘輪機(jī)構(gòu)） 5. 漸開線在基圓上的壓力角為（ 0 ） 6. 標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪分度圓上的齒厚和齒槽寬（是相等的） 7. 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在齒輪的（法面） 8. 當(dāng)漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)少于

22、Z min 時，為避免根切可采取（正變位） 9. 調(diào)節(jié)周期性速度波動的方法是在機(jī)械中加裝一個飛輪，起作用是使（機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動相對于平均速 度的絕對值可以減?。? 10. 動平衡在工業(yè)上又稱為（雙面平衡） 11. 能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動，也可把往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是（曲柄滑塊） 12. 以尖底從動件盤形凸輪的最小半徑所做的圓稱之為（基圓） 13. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和，則機(jī)構(gòu)中（是否有曲柄存在要看 機(jī)架是哪個構(gòu)建） 14. 除了能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動外，還能實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是（棘輪機(jī)構(gòu)） 15. 漸開線齒輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動，其重

23、合度應(yīng)― 1 ） 16. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工 h*a=1 , ”=20 的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時， 不發(fā)生根切的最小齒數(shù)是 （17） 17. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m 是在（齒輪的大端） 18. 滿足正確嚙合條件的一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其齒形（可能相等，可能不相等） 19. 為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在機(jī)器的（轉(zhuǎn)速較高的軸上） 20. 靜平衡的條件是，回轉(zhuǎn)件中各個質(zhì)量產(chǎn)生的（慣性力的合力等于零） 機(jī)械原理重要概念 零件：獨(dú)立的制造單元 構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體 運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接 運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接

24、觸而構(gòu)成的運(yùn)動副表面 運(yùn)動副的自由度和約束數(shù)的關(guān)系 f=6-s 運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng) 平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為 2 ，最小約束數(shù)為 1 ；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn)動副 為平面低副 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī) 構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成 高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 由 M 個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 M-1 個轉(zhuǎn)動副 平面自由度計(jì)算公式： F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)

25、件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用 虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組 速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬 心 相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)；不同點(diǎn)： 后者絕對速度為零，前者不是 三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上 速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形

26、 驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力 阻抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力 矩形螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( “+#/2 放松：M =Qd2tan( “-#/2 三角螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( a+

27、自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論如何 增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動 判斷自鎖的方法： 根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖 移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切 螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力 Pt 的同時，也產(chǎn)生摩擦力 F, 當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引 起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖 機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由

28、其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功 提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為 0 急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大 于其工作行程的平均速度 極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時

29、原動件 AB所在的兩個位置之間的夾角0 9=180 （ K-1 ） /（K+1） 壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a 傳動角：與壓力角互余的角（銳角） 行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度 V2 與工作行程的平均速度 V1 的比值 K=V2/V1=180 +0/（180 —0） 平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小 試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿

30、機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法 剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊 柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小 在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速， 和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊 在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于 中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動 凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離， 凸輪

31、的基圓的半徑越小， 則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大， 而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小 齒廓嚙合的基本定律： 相互嚙合傳動的一對齒輪， 在任一位置時的傳動比， 都與其連心線 O1O2 被其嚙合 齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比 漸開線：當(dāng)直線 BK 沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn) K 的軌跡 AK 漸開線的性質(zhì)： 發(fā)生線上 BK 線段長度等于基圓上被滾過的弧長 AB 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零 漸開線的形狀取決于基圓的大小 基圓以內(nèi)無漸開線 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等 漸開線函數(shù)：inv a

32、K= 0k=tan ak- ak 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)： 能保證定傳動比傳動且具有可分性 傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12= col/ co2=O2P/O1P=rb2/rb1 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、 （齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)） 記 P180 表 10-2 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切線 N1N2 漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角

33、漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切 根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn) N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等 重合度：B1B2 與Pb的比值E a ; 齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值 定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的 周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線 回轉(zhuǎn) 復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積

34、的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉(zhuǎn)向的作用 1. 什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。 講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個或少數(shù)幾個原動件獨(dú)立運(yùn)動時，其余從動件隨之做確定的運(yùn) 動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。 零件一構(gòu)件-機(jī)構(gòu)-機(jī)器（后兩個簡稱機(jī)械） 2. 什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體 3. 運(yùn)動副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。 高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。 低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為

35、低副。 4. 空間自由運(yùn)動有 6 歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有 3 個自由度。 5. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制 6. 自由度的計(jì)算 7. 為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確 定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu) 中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。 要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。 8. 自由度計(jì)算： F=3n - （2p1+pn ） n ：活動構(gòu)件數(shù)目 p1 ：低副 pn ：高副 9. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？ 1. 要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目 2

36、. 要除去局部自由度 3. 要除去虛約束 10. 由理論力學(xué)可知， 互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬 心，簡稱瞬心。 11. 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個構(gòu)件間就有一個瞬心，故由 N 個構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù) K=N（N-1）/2 12. 三心定理即 3 個彼此做平面平行運(yùn)動飛構(gòu)件的 3 個瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直 接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。 13. 該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。 14. 平面機(jī)構(gòu)力分析的方法： 1 靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜

37、力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。 2 動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力 的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。 15. 構(gòu)件組的靜定條件是什么？ 3n=2P1+Pn 基本桿組都是靜定桿組。 16. Wd=WF+Wf （輸入功;輸出功+損耗功）機(jī)械效率刀=WF/Wd=1-Wf/Wd 產(chǎn)理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力 18. 串聯(lián)機(jī)組的效率：t] = t11Tl22-Fk （等于各級效率的連乘積） 并聯(lián)機(jī)組的效率：（pl g+p2 r]2+p3 P3） / （p1+p2+ ???+pk ） 19. 對

38、于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種 現(xiàn)象稱為自鎖。 自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)（3&少） 。在轉(zhuǎn)動副中，作用 在軸頸上的驅(qū)動力為彈力 F,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即p o 21. 通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對設(shè)計(jì)機(jī)械傳動系統(tǒng)有何重要啟示：串聯(lián)機(jī)器越多， 機(jī)組的效率越低，提高串聯(lián)機(jī)組的效率：減少串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目和提高刀 min。 22. 機(jī)械平衡的目的：設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減小其不良影響。 25. 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個階段：起動階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段 26. 在什么情

39、況下機(jī)械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害？如何調(diào)節(jié)作用在機(jī)械上的機(jī)械驅(qū) 動力矩？ 將導(dǎo)致運(yùn)動副中動壓力增加，引起機(jī)械振動 用飛輪調(diào)節(jié) 27. 飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度波動？為什么？ 28. 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：①曲柄搖桿機(jī)構(gòu)②雙曲柄機(jī)構(gòu)③雙搖桿機(jī)構(gòu) 29. 四桿機(jī)構(gòu)中有周轉(zhuǎn)副的條件是 ①最長桿與最短桿的長度之和《其余兩桿的長度之和 ②構(gòu)成該轉(zhuǎn)動副的兩桿之一為四桿中的最短桿 30. 四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件： ①各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件 ②其最短桿為連架或機(jī)架 當(dāng)最短桿為連架時，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)最短桿為機(jī)架時，則為雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)最短桿為連

40、桿時，則為雙搖桿機(jī)構(gòu) 31. 行動速比系數(shù)： K= 偏置的曲柄滑塊有急回特性 32. 壓力角和傳動角互余 壓力角 d ：從動件受力的方向與受力點(diǎn)的速度之間所夾的銳角 傳動角 ：壓力角的余角 1.1. 死點(diǎn)位置-往復(fù)運(yùn)動機(jī)械構(gòu)件作主動件時 d=90 , y=0 — Ft=0 F 無論多大都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動 34. 凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動規(guī) 律。 35. 按凸輪的形狀分：盤形凸輪、圓柱凸輪。按推桿的形狀分 : 尖頂推桿、滾子推桿、平底推桿。按從 動件的運(yùn)動形式：擺動從動件、 移動從動件。按從動件形式：尖頂從動件、滾

41、子從動件、平底從動件。 36. 什么叫剛性沖擊和柔性沖擊？ 推桿在運(yùn)動開始和終止的瞬間，因速度有突變，所以這是推桿在理論上將出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性 力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊，稱為剛性沖擊， a-8=＞慣性力-8 =＞極大的沖擊力，三點(diǎn) 的加速度有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小，稱為柔性沖擊。 37. 用于平行軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——直齒輪 用于相交軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——錐齒輪 用于交錯軸間的傳動的齒輪機(jī)構(gòu)——斜齒輪 38. 齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線 O1O2 被其 嚙合齒廓在接觸點(diǎn)外的公法線所分為

42、的兩線段長成反比。 39. 漸開線的特性 發(fā)生線上的 BK 線段等于基圓上被滾過的弧長 AB ，即 BK=AB ： 漸開線上的任意一點(diǎn)的法線恒切與基圓 漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零， 漸開線的形狀取決與基圓的大小。 基本以內(nèi)無漸開線。 40. 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件： 直齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等， m1=m2=m ,d1=d2=d 斜齒輪：兩齒輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合 B1=-B2, 內(nèi)嚙合 B1=B2. 錐齒輪：當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角與錐齒輪斷面的模數(shù)和壓力角相等。 蝸輪蝸桿： Mx1

43、=Mt2=M Dx1=Dt2=D 當(dāng)蝸桿和渦輪的軸線交錯角為 90 時， 還需保證蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪的螺旋角， 即使 y1=B2, 并且 螺旋線的方向相等。 41. 根切現(xiàn)象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底部，因而將齒輪的漸開線切除 部分的現(xiàn)象 42. 何為重合度？重合度的大小與齒數(shù) Z ，模數(shù) M ，壓力角 D 齒頂高系數(shù) ha, 頂隙系數(shù) C 及中心局 之間的關(guān)系 機(jī)械原理重要概念 零件：獨(dú)立的制造單元 構(gòu)件：機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體 運(yùn)動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接 運(yùn)動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副表面 運(yùn)動副的

44、自由度和約束數(shù)的關(guān)系 f=6-s 運(yùn)動鏈：構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動系統(tǒng) 平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為 2 ，最小約束數(shù)為 1 ；引入一個約束的運(yùn)動副為高副，引入兩個約束的運(yùn) 動副為平面低副 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)的原動件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任 何機(jī)構(gòu)都可以看成是由原動件、從動件和機(jī)架組成 高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副 由 M 個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 M-1 個轉(zhuǎn)動副 平面自由度計(jì)算公式： F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動而不影響其他構(gòu)

45、件的運(yùn)動 虛約束：在機(jī)構(gòu)中有些運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動只起重復(fù)約束的作用 虛約束的作用：為了改善機(jī)構(gòu)的受力情況，增加機(jī)構(gòu)剛度或保證機(jī)械運(yùn)動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組 速度瞬心：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點(diǎn)。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕 對瞬心 相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點(diǎn)：互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的點(diǎn)；不同 點(diǎn)：后者絕對速度為零，前者不是 三心定理：三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上 速度多邊形：根據(jù)速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構(gòu)成的圖形 驅(qū)動力：驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動的力 阻

46、抗力：阻止機(jī)械運(yùn)動的力 矩形螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( a+6)/2 放松：M =Qd2tan( a-(J))/2 三角螺紋螺旋副： 擰緊：M=Qd2tan( a+(J)v)/2 放松：M=Qd2tan( a-(J)v)/2 質(zhì)量代換法：為簡化各構(gòu)件慣性力的確定，可以設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個 選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來代替，這樣便只需求各集中質(zhì)量的慣性力，而無需求慣性力偶距，從而使構(gòu) 件慣性力的確定簡化 質(zhì)量代換法的特點(diǎn)：代換前后構(gòu)件質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸 的轉(zhuǎn)動慣量不變 機(jī)械自鎖：有些機(jī)械中，有些機(jī)械按

47、其結(jié)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動的，但由于摩擦的存在卻會出現(xiàn)無論 如何增大驅(qū)動力也無法使其運(yùn)動 判斷自鎖的方法： 根據(jù)運(yùn)動副的自鎖條件，判定運(yùn)動副是否自鎖 移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切 螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力在產(chǎn)生有效分力 Pt 的同時，也產(chǎn)生摩擦力 F, 當(dāng)其有效分力總是小于或等于由 其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖 機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需

48、要的功 提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩 擦 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角為 0 急回運(yùn)動：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原動件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速 度大于其工作行程的平均速度 極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個極位時原動件 ab所在的兩個位

49、置之間的夾角e 0=180 （ K-1 ） /（K+1） 壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角a 傳動角：與壓力角互余的角（銳角） 行程速比系數(shù)：用從動件空回行程的平均速度 V2 與工作行程的平均速度 V1 的比值 K=V2/V1=180 + 0/（180 — 0） 平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小 試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)： 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、

50、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動滑桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法 剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊 柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗担蚨鸬臎_擊較小 在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動件運(yùn)動規(guī)律中等速運(yùn)動規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊， 等加速等減 速，和余弦加速度運(yùn)動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動規(guī)律則沒有沖擊 在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜 用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動 凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪

51、機(jī)構(gòu)的壓力角 越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小 齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線 O1O2 被 其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長成反比 漸開線：當(dāng)直線 BK 沿一圓周作純滾動時直線上任一一點(diǎn) K 的軌跡 AK 漸開線的性質(zhì)： 發(fā)生線上 BK 線段長度等于基圓上被滾過的弧長 AB 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零 漸開線的形狀取決于基圓的大小 基圓以內(nèi)無漸開線 同一基圓上任意弧長對應(yīng)的任意兩條公法線相等 漸開線函數(shù)：inv水=0k=tan ak- ak 漸

52、開線齒廓的嚙合特點(diǎn)： 能保證定傳動比傳動且具有可分性 傳動比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12= W/ o2=O2P/O1P=rb2/rb1 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、 （齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)） 記 P180 表 10-2 一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等 一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內(nèi)公切 線 N1N2 漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角 漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切 根

53、切：采用范成法切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn) N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等 重合度：B1B2與Pb的比值己a ; 齒輪傳動的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值 定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時其各個輪齒的軸線相對于機(jī)架的位置都是固定的 周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定 軸線回轉(zhuǎn) 復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改

54、變從動輪轉(zhuǎn)向的作用 第 2 章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫，錯誤的畫“X” ） 1 .在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。 （X ） 2 .任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。 （，） 3 .運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。 （x ） 4 . 平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。 2） 5 .當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度F>0,且等于原動件數(shù)時，該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。 （，） 6 .若兩個構(gòu)件之間組成了兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。 （X ）

55、 7 .在平面機(jī)構(gòu)中一個高副有兩個自由度，引入一個約束。 （，） 8 .在桿組并接時，可將同一桿組上的各個外接運(yùn)動副連接在同一構(gòu)件上。 （X） 9 . 任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。因此基本桿組是自由度為零的運(yùn) 動鏈。 （，） 10 .平面低副具有2個自由度，1個約束。 （X） 二、填空題 1 .機(jī)器中每一個制造單元體稱為 零件。 2 .機(jī)器是在外力作用下運(yùn)轉(zhuǎn)的， 當(dāng)外力作功表現(xiàn)為盈功時,機(jī)器處在增速階段，當(dāng)外力作功表現(xiàn)為 虧功 時,機(jī)器處在減速階段。 3 .局部自由度雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，卻減小了 高副元素的磨損，所以機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度。 4

56、.機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體稱為 構(gòu)件。 5 .兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 低 副;通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 高副。 6 .平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為 2 ,最小約束數(shù)為 1。 7 .兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副，稱為 高 副,它產(chǎn)生2個約束。 三、選擇題 1. 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成 ，這些零件間 B 產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。 A.可以 B.不能 C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動 2. 基本桿組的自由度應(yīng)為 C 。 A. - 1 B. +1 C. 0 3. 有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于 1 ,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)， 則其

57、自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4. 一種相同的機(jī)構(gòu) A 組成不同的機(jī)器。 A.可以 B.不能 C.與構(gòu)件尺寸有關(guān) 5. 平面運(yùn)動副提供約束為（ C ）。 A. 1 B . 2 C. 1 或 2 6. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，若不計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會（ C ）。 A.不變 B.增多 C.減少 7. 由4個構(gòu)件組成的復(fù)合校鏈，共有（ C）個轉(zhuǎn)動副。 A. 2 B. 3 C. 4 8. 有兩個平面機(jī)構(gòu)的自由度都等 1 ,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則 其自由度等于（B ）。 A 0 B 1 C 2 第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析

58、一、判斷題（正確打，，錯誤打X） 1 .速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運(yùn)動時相對速度為零的點(diǎn)。 （，） 2 .利用瞬心既可以對機(jī)構(gòu)作速度分析，也可對其作加速度分析。 （X ） 二、選擇題 3 .平面六桿機(jī)構(gòu)有共有（ C ）個瞬心。 A. 6 B . 12 C. 15 三、填空題 1 .當(dāng)兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相連接時，兩構(gòu)件的速度瞬心在 轉(zhuǎn)動副的中心處。 2 .不通過運(yùn)動副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置可借助 三心定理來確定。 第5章機(jī)械的效率和自鎖 、填空題 1 .從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件時效率 & 0。 2 .機(jī)械發(fā)生自鎖時，機(jī)械已不能運(yùn)動，這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力 &

59、0。 第11章齒輪系及其設(shè)計(jì) 一、正誤判斷題：（在括號內(nèi)正確的畫，錯誤的畫“X” 。） 1 .周轉(zhuǎn)輪系中，自由度為 2的輪系是行星輪系 。 （X） 二、填空題 2 .行星輪條中必須有一個 中心輪 是固定不動的。 3 . 差動 輪系的自由度為2。 4 .實(shí)現(xiàn)兩軸間的多種速比傳動，用 定軸輪系 是較方便的。 三、選擇題 1 .周轉(zhuǎn)輪系中的差動輪系自由度為（ C ）。 A. 3 B . 1 C. 2 2 .標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的實(shí)際中心距稍微大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其傳動比（ B ）。 A.增大 B.不變 C.減小 一、填空題： 1 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。

60、2 .同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。 3 .在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對地表示。 4 .機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。 5 .無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。 6 .平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動角與壓力角之和等于 。 7 .一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 36 o,則行程速比系數(shù)等于 。 8 .為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。 9 .凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時，在運(yùn)動階段的前半程作 運(yùn)動，后半程 作 運(yùn)動。 10 .增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；增多齒

61、數(shù)，齒輪傳動的重合度 。 11 .平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。 12 .輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，如果各齒輪軸線的位置相對于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系 13 .三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有 個速度瞬心，且位于 。 14 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動角 為 ,傳動效率最大。 15 .連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副均為 。 16 .偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 由錢鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 17 .機(jī)械發(fā)生自鎖時，其機(jī)械效率 。 18 .剛性轉(zhuǎn)子的動平衡的條件是 。 19 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時。 20 .具有急回特性

62、的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) k 1。 21 .四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22 .一個齒數(shù)為Z,分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。 23 . 設(shè)計(jì)蝸桿傳動時蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。 24 . 差動輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。 25 . 平面低副具有 個約束， 個自由度。 26 . 兩構(gòu)件組成移動副，則它們的瞬心位置在 。 27 . 機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時其效率為 。 28 . 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。 29 . 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動件，此時機(jī)構(gòu)的 角等于零。

63、30 . 為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。 31 . 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 運(yùn)動， 即得到雙 曲柄機(jī)構(gòu)。 32 . 凸輪從動件作等速運(yùn)動時在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動時，從動件沒有沖擊。 33 . 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。 34 . 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。 35 . 交錯角為 90 的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 、 、 。 36 . 具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系。 二、簡答題： 1 ．圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 lAB=5

64、5mm ， lBC=40mm ， lCD=50mm ， lAD=25mm 。試分析以哪個構(gòu)件 為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明） 2 ．判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？ 3 ．轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的力學(xué)條件有什么異同？ 4 ．飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動的？ 5 ．造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6 ．凸輪實(shí)際工作廓線為什么會出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？ 7 ．漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？ 8 ．何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？ 9 ．速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？ 10 ．移動副中總反力的方位如何確定？ 11 ．什么是機(jī)械的自

65、鎖？移動副和轉(zhuǎn)動副自鎖的條件分別是什么？ 12 ．凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？ 13 ．什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？ 14 .什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？ 15 .什么是傳動角？它的大小對機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角在什么位置？ 16 .機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17 .造成轉(zhuǎn)子動不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18 .漸開線具有的特性有哪些？ 19 .凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個階段？什么是推程運(yùn)動角？ 20 .什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的

66、模數(shù)對提高重合度有無好處？ 21 .什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？ 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時，其傳動比和嚙合角分別有無變化? 三、計(jì)算與作圖題： 1 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合錢鏈、局部自由度和虛約束。 2 .求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件 1、3的角速度比。 3 .用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 已知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4，滑塊的行程H=60mm 。導(dǎo)路偏距e=20mm, 求曲柄長度1AB和連桿長度EC o 4 .已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K = 1.25 ,搖桿長lCD=40mm ,搖桿才g角里二60 o,機(jī)架長lAD=55mm 作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。 5 . 一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數(shù) Z1 =24 , Z2 =64 ,模數(shù)m = 6mm ,安裝的實(shí)際中心距 a =265mm 。試求兩輪的嚙合角 a,節(jié)圓半徑ri 和r2 。 6 .已知輪系中各齒輪齒數(shù) Z1=20 , Z2=40 , Z2 = Z3=20 , Z4=60 , n1=8