第章機械傳動系統(tǒng)及其傳動比第六章齒輪傳動

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1、 135 第十章機械傳動系統(tǒng)及其傳動比 第一節(jié) 定軸輪系的傳動比計算 在實際應(yīng)用的機械中， 為了滿足各種需要， 例如需要較大的傳動比或作遠距離傳動 等，常采用一系列互相嚙合的齒輪來組成傳動裝置。這種由一系列齒輪組成的傳動裝置 稱為齒輪系統(tǒng)，簡稱輪系。 一、輪系的分類 輪系有兩種基本類型： （1）定軸輪系。如圖 10-1所示，在輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪幾何軸線都是固定不變的，這 種輪系稱為定軸輪系。 （2）行星輪系。如圖10-2所示，在輪系運轉(zhuǎn)時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一幾何 軸線轉(zhuǎn)動，這種輪系稱為行星輪系。 圖10-1定軸輪系 圖10-2行星輪系 二、輪系的傳動

2、比 1 .輪系的傳動比 輪系中，輸入軸（輪）與輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為輪系的傳動比， 通常用i表示。因為角速度或轉(zhuǎn)速是矢量，所以，計算輪系傳動比時，不僅要計算它的 大小，而且還要確定輸出軸（輪）的轉(zhuǎn) 動方向。 2 .定軸輪系傳動比的計算 根據(jù)輪系傳動比的定義，一對圓柱 齒輪的傳動比為 n〔 Z2 i12 — — n2 z1 式中：“土”為輸出輪的轉(zhuǎn)動方向符號， 當輸入輪和輸出輪的轉(zhuǎn)動方向相同 時取“十”號、相反時取“―”號。 如圖10-1a）所示的一對外嚙合直齒圓柱齒輪傳動， 兩齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反， 其傳動比 規(guī)定為負值，表示為： 137 圖10-3

3、定軸輪系傳動比的計算 ii2 i 2 3 I34 i 土 1k nk 動比的符號。這種僅影響輸出輪轉(zhuǎn)向的齒輪稱為惰 輪或過橋齒輪。 例10-1如圖10-4所示為提升裝置。其中各 輪齒數(shù)為：Zi=20 , Z2=80, Z3=25 , Z4=30 , Z5=1 , Z6=40。 試求傳動比ii6。并判斷蝸輪6的轉(zhuǎn)向。 解：因該輪系為定軸輪系，而且存在非平行軸 傳動，故應(yīng)按式（10-1）計算輪系傳動比的大小 ii6 Z2.Z4 Z6 Zi Z3 Z5 80 30 40 20 25 1 192 ni Z2 i =-= n2 zi 如圖10-1b）所示為一

4、對內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪 傳動，兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，其傳動比規(guī)定為 正值，表不為： ni Z2 i = 一 = 一 n2 zi 如圖10-3所示的定軸輪系，齒輪1為輸入輪, 齒輪4為輸出輪。應(yīng)該注意到齒輪 2和2/是固 定在同一根軸上的，即有 n2=n2。此輪系的傳 動比勵可寫為: ni n1 n2 n 3 I14 n4 n2 n3 n4 Z2 Z3 Z4 Zi Z2 Z3 上式表明，定軸輪系的總傳動比等于各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，其大小等于各 對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比，即 (10-1) / m從1輪到k輪之間所有從動輪齒數(shù)

5、的連乘積 1 從1輪到k輪之間所有從主輪齒數(shù) 的連乘積 式中：m為外嚙合圓柱齒輪的對數(shù)，用于確定全部由圓柱齒輪組成的定軸輪系中輸出輪 的轉(zhuǎn)向。 齒輪的轉(zhuǎn)向也可在圖中畫箭頭表示。特別是圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動，其軸線 不平行，不存在轉(zhuǎn)向相同或相反的問題，這類輪系的轉(zhuǎn)向只能在圖中用畫箭頭的方法表 示，見圖10-1c）所示。 在圖10-3中，齒輪3同時與齒輪214相嚙合，既為主動輪又為從動輪， Z3在ii4 計算式中可以消掉，它對輪系傳動比的大小沒有影響，但增加了外嚙合次數(shù)，改變了傳 圖10-4提升裝置 然后再按畫箭頭的方法確定蝸輪的轉(zhuǎn)向如圖所示。 139 第二

6、節(jié) 行星輪系的傳動比計算 、行星輪系的組成 如圖10-5a）所示的行星輪系，主要由行星齒輪，行星架和太陽輪組成。 圖10-5b）所 示的齒輪2由構(gòu)件H支承，運轉(zhuǎn)時除繞自身幾何軸線 。/自轉(zhuǎn)外，還隨構(gòu)件H上的軸線 。/繞固定的幾何軸線 O公轉(zhuǎn)，故稱其為行星輪。支承行星輪的構(gòu)件 H稱為行星架，與 行星輪相嚙合且?guī)缀屋S線固定不動的齒輪 1、3 （內(nèi)齒輪）稱為太陽輪。 a） b） 圖10-5行星輪系 二、行星輪系的傳動比計算 因為行星輪除繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，還隨行星架繞固定軸線公轉(zhuǎn)，所以行星輪系的傳 動比計算不能直接采用定軸輪系傳動比計算公式。最常用的方法是轉(zhuǎn)化機構(gòu)法，也稱反 轉(zhuǎn)法

7、。 定軸輪系和行星輪系的根本區(qū)別在于行星輪的公轉(zhuǎn)。實際上，我們完全可以認為定 軸輪系是行星輪系中公轉(zhuǎn)速度等于零的特例。換言之，當行星輪的公轉(zhuǎn)速度等于零時， 該行星輪系就變成了定軸輪系。現(xiàn)假想給圖 10-6a）所示的整個行星輪系，加上一個與行 星架的轉(zhuǎn)速 m大小相等方向相反的公共轉(zhuǎn)速 “―nH”,則行星架H的轉(zhuǎn)速從nH變?yōu)閚H+（— nH）,即變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系并不變化， 此時行星輪的公轉(zhuǎn)速度等于零， 得到了假想的定軸輪系（圖 10-6b）。這種假想的定軸輪系稱為原行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系。 轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速見表 10-1所示：  表10-1轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的

8、轉(zhuǎn)速 構(gòu) 件 行星齒輪系中的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)化齒輪系中的轉(zhuǎn)速 太陽輪1 n1 n1H=n1 — nH 行星輪2 n2 n2H=n2 —nH 太陽輪3 n3 n 3 =n3 — nH 行星架H nH n H”=n H — nH=0 機架4 n4=0 n4H= —nH H iH二上 i 13 H n3 n〔 nH n3 nH =(1產(chǎn) 3 Z3 Z1Z2 Z1 將以上分析歸納為一般情況，可得轉(zhuǎn)化輪系傳動比的計算公式為 .h nG nH 從G輪到k輪之間所有從動輪齒數(shù)的連乘積 iGK nk nH 從G輪到k輪之間所有從主輪齒數(shù)的連乘積 式中：G為主動輪

9、，K為從動輪。 應(yīng)用上式求行星輪系傳動比時須注意： (10-2) ⑴將nG、 nK、nH的值代入上式時，必須連同轉(zhuǎn)速的正負號代入。若假設(shè)某一轉(zhuǎn)向 為正，則與其反向為負。 （2）公式右邊的正負號按轉(zhuǎn)化輪系中 G輪與K輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系確定。 ⑶在nG、 nK、nH三個參數(shù)中，已知任意兩個，就可確定第三個，從而求出該行星 輪系中任意兩輪的傳動比。iGHK iGK ; iGK nGH/ nH為轉(zhuǎn)化輪系中G輪與K輪轉(zhuǎn)速 之比，其大小及正負號按定軸輪系傳動比的計算方法確定。 i GK nG / nK是行星輪系 中G輪與K輪的絕對速度之比，其大小及正負號由計算結(jié)果確定。 例10-2 在

10、圖10-6a ）所示的行星輪系中，已知 n1=100 r/min ,輪3固定不動，各輪 齒數(shù)為 z1二40, z2=20, z3=80。求① nH 和 n2 ;② i 1H;和 i12。 解：由式（10-2）得 取m的轉(zhuǎn)向為正，將 求得的nH為正，表示 由式（10-2）南 n .H n1 nH 1 z3 i13 ( 1)— n3nH Z1 n1=100 r/min , n3=0 代入上式得：nH=33.3r/min nH與n1的轉(zhuǎn)向相同。 nH n2 nH 仍取n1的轉(zhuǎn)向為正, 將 n1=100 r/min代入上式得: n2=-100r/min i12 求得的作為負

11、值, H 在目： i12 表不 112 ； n1 n2 n2 與 n1 i12 100 100 的轉(zhuǎn)向相反。 Z2 o Z1 轉(zhuǎn)化輪系中1、3兩輪的傳動比可根據(jù)定軸輪系傳動比的計算方法得 143 例10-3圖10-7所示為圓錐齒輪組成的輪系，已知 各輪齒數(shù) zi = 45 , Z2 = 30 , Z3 = Z4 = 20 ; ni=60r/min, nH=100r/min,若 ni 與 nH 轉(zhuǎn)向相同,求 n4、ii4。 解：由式（10-2）得 .H n1 Ah Z2Z4 ,30X20 114 = = 士 = n4 n

12、H z1 z3 45 X20 用畫箭頭的方法可知轉(zhuǎn)化輪系中 n1H與n4H的轉(zhuǎn)向 相同，故i：應(yīng)為正值。即 ,h n〔 n h 30 i14 ~~T n4 n H 45 將 m= 60r/min , nH =100r/min 代入上式得 60 180 n4 180 解得n4= 40 r/min ,。由此得 n1 i14 一 n4 正號表明1、4兩齒輪的實際轉(zhuǎn)向相同。 30 45 60 1.5 40 圖10-7圓錐齒輪行星輪系 第三節(jié)典型機械傳動系統(tǒng)及其傳動比計算 一、機械傳動系統(tǒng)的一般組成及各種傳動形式的選擇 如圖10-8所示帶式輸送機，由電動機（原動機）經(jīng)

13、減速器及鏈傳動（傳動系統(tǒng)） 將運動和動力傳給帶輪，用皮帶傳動（執(zhí)行機構(gòu)）完成貨物的輸送。由此可見，機械傳 動系統(tǒng)是將原動機的動力傳給工作機的中間裝置， 原動機通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動工作機工作。 圖10-8帶式輸送機 圖10-9牛頭刨床 顯然，傳動系統(tǒng)是機器三大組成部分中的重要組成部分，是機械設(shè)計中關(guān)鍵的一環(huán)。 為了滿足生產(chǎn)過程的各種運動要求，機器并不只是由某一種機構(gòu)或傳動件組成的， 而是由多種機構(gòu)和傳動件組合成機械系統(tǒng)。其中，傳動系統(tǒng)占的比重最大。傳動系統(tǒng)的 設(shè)計，主要是傳動類型的選擇及其組合設(shè)計。如第一章中敘述的牛頭刨床（圖 10-9）, 要把原動機的運動轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機構(gòu)（滑枕、工作

14、臺）所需要的運動，單靠某一種機構(gòu)或 傳動件是很難實現(xiàn)的，需要根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)動作的要求，將帶傳動、齒輪傳動和連 桿機構(gòu)等一些傳動件和機構(gòu)組合起來，構(gòu)成一個傳動系統(tǒng)，才能完成這一工作。 為了將多種機構(gòu)和傳動件組合應(yīng)用，使機器能完成某一生產(chǎn)過程的各種運動要求， 必須合理地解決傳動類型的選擇及組合設(shè)計問題。為此，應(yīng)了解前面所學(xué)各種傳動形式 的特點、性能，如表 10-2所示。 表10-2各種傳動形式的選擇 傳動 形式 主要優(yōu)點 主要缺點 效率刀 速度功率P （kW） 帶 傳 動 中心距變化范圍大，可用 于較遠距離的傳動，傳動平 穩(wěn)，噪音小，能緩沖吸振， 摩擦帶傳動有過載保護作 用

15、，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安 裝要求不高 有彈性滑動，傳動比不能保 持恒定，外廓尺寸大，帶的壽 命較短（通常為 3500?5000h）, 由于帶的摩擦起電不宜用于易 燃，易爆的地方，軸和軸承上 作用力大 平行帶 0.94?0.98 三角帶 0.90?0.94 同步齒形帶 0.96?0.98 受帶的截面 尺寸和帶的根 數(shù)的BM制，三角 帶 Pmax=500,通 常 P< 40 齒 輪 傳 動 外廓尺寸小，效率高，傳 動比恒定，圓周速度、功率 范圍廣，應(yīng)用最廣 制造和安裝精度要求較高， 不能緩沖，無過載保護作用， 有噪音 閉式 0.95~0.98 開式 0.92~0.94 功率范

16、圍廣， 直齒 Pmax < 750,斜齒、人字 齒 Pmax< 50000 蝸 桿 傳 動 結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小， 傳動比大，傳動比恒定，傳 動平穩(wěn)，無噪音，可做成自 鎖機構(gòu) 效率低，傳遞功率不宜過大， 中高速需用價貴的青銅，制造 精度要求高，刀具費用高 閉式0.7?0.92 開式0.5~0.7自 鎖蝸桿0.4?0.45 受發(fā)熱限制 Pmax=750 通常 P <50 鏈 傳 動 中心距變化范圍大可用 于較遠距離傳動，在高溫、 油、酸等惡劣條件下能可靠 工作，軸和軸承上的作用力 小 運轉(zhuǎn)時瞬時速度不均勻，有 沖擊、振動和噪音、壽命較低 （一般為 5000?15000h

17、） 閉式 0.95~0.97 開式 0.90~0.93 受鏈條截面 尺寸和列數(shù)的 限制 Pmax=3500, 通常P< 100 螺 旋 傳 動 能將旋轉(zhuǎn)運動變成直線 運動，并能以較小的轉(zhuǎn)矩得 到很大的軸向力，傳動平 穩(wěn)，無噪音，運動精度高， 傳動比大，可用于微調(diào)，可 做成自鎖機構(gòu)，滾動螺旋還 可將直線運動變成旋轉(zhuǎn)運 動 工作速度一般都很低，滑動 螺旋效率低，磨損較快 滑動螺旋可自 鎖時0.4~ 0.5,滾 動螺旋可達 0.9 以上 在機械設(shè)計中，傳動類型的選擇及其組合設(shè)計，一般是根據(jù)對工作機的各項要求， 考慮機械的工作條件，參照各種傳動形式的特點、性能，選擇幾個傳

18、動類型進行組合設(shè) 計，然后通過技術(shù)分析和經(jīng)濟評比等， 確定最優(yōu)方案。最后根據(jù)前面所學(xué)的知識， 設(shè)計、 計算各種傳動機構(gòu)的參數(shù)、強度、傳動比等。 選擇傳動類型的基本原則如下： (1)大功率、高速和長期使用的機械，應(yīng)選用承載能力大、效率高、傳動平穩(wěn)的齒輪 傳動等傳動形式。 (2)中、小功率、速度較低、傳動比較大的機械，可采用蝸桿傳 動、齒輪傳動、帶、 鏈與齒輪組合傳動等。 (3)工作環(huán)境惡劣或要求保持環(huán)境整潔時宜采用閉式傳動。 (4)相交軸間的傳動，可用圓錐齒輪傳動，交錯軸間的傳動，可采用蝸桿傳動等。 例10-4圖10-8所示為式輸送機傳動裝置，為了降速及遠距離傳動，采用了減速箱

19、 及鏈傳動，帶傳動等機構(gòu)，其中減速箱是機械傳動中常用的裝置。已知各輪齒數(shù) Z1=17, z2=51, z2 =17, z3=60, z3 =18, z4=34,滾筒直徑 d=360mm ,試求輸送帶的速度，并 指出電動機的轉(zhuǎn)向。 解：該輪是由圓錐齒輪、圓柱齒輪及鏈傳動組成的定軸輪系，故由式( 10-1)得 n 電 Z2Z3Z4 51 60 34 i 14 20 n4 z1z2 z3 17 17 18 將n電=960 r/min 代入上式得 960/n4=20,貝U n4=48 r/min 已知滾筒直徑d=360 mm,故滾筒圓周速度即帶速為 v dn筒 dn4 3.14 36

20、0 48 54286.7 mm/min= 0.9m/s 電動機的轉(zhuǎn)向可從帶的運動方向開始畫箭頭確定，如圖中所示。 二、輪系在各種機械設(shè)備中的主要功能 由前述可知，輪系廣泛用于各種機械設(shè)備中，其功能主要有以下幾個方面： 1 .傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力 當兩軸間的距離較大時，若僅用一對齒輪來傳動，則齒輪尺寸過大，既占空間，又 浪費材料(圖10-10中雙點劃線所示)。改用輪系傳動，就可克服上述缺點(如圖 10-10 中實線所示)。 圖10-10遠距離兩軸間的傳動 圖10-11汽車變速箱 147 2 .實現(xiàn)變速、變向傳動 金屬切削機床、汽車、起重設(shè)備等機械中，

21、在主軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，輸出軸需要 有多種轉(zhuǎn)速（即變速傳動），以適應(yīng)工作條件的變化。如圖 10-11所示汽車變速箱，輸入 軸I與發(fā)動機相連，輸出軸IV與傳動軸相連，I軸與IV軸之間采用了定軸輪系。當操縱 桿移動齒輪4或6,使其處于嚙合狀態(tài)時，可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速及方向。 3 .可獲得大的傳動比 當兩軸間的傳動比要求較大而結(jié)構(gòu)尺寸要求較小時，可采用定軸輪系或行星輪系來 達到目的。如圖10-12所示自動進刀讀數(shù)裝置的行星輪系， 若已知Za=100,Zg=Zf =20 ,zb=99o 則主動手柄K與讀數(shù)盤 W（從動輪）的傳動比iHa可由（10-2）式有 iH na nH zgzb 20 9

22、9 i ab ~ ~~ ~ （其中 nb 0 ） nb nH zazf 100 20 解上式得 iHa 100。 又如圖10-13所示漸開線少齒差行星減速器， 若已 知各輪齒數(shù)Z1=100, （10-2）得： i13 求出 必 小 n3 nH i H 1 n1 nH Z2Z3 99 101 0 nH 高 100 100 10000。為正，說明行星架的轉(zhuǎn)向與 齒輪1的相同。 由此例可知，行星架 H轉(zhuǎn)10000圈太陽輪 圖10-13少齒差行星輪系 4.用于運動的合成分解 如圖10-14所示滾齒機行星輪系中，Z1 = Z3 齒運動由輪1傳入，附加運動由行星架

23、H傳入, 成運動由齒輪 ;H i13 3傳出, n1 nH n3 nH 由式（10-2）有 Z3 解上式得n3 = 2nH—n1 , 動合成一個輸出運動。 圖10-12自動進刀讀數(shù)裝置 Z1 可見該輪系將兩個輸入運 圖10-15汽車后橋差速器 如圖10-15所示汽車差速器是運動分解的實 Z2=99, Z2 =100, Z3=101 ,可由式例，當汽車直線行駛，左右兩后輪轉(zhuǎn)速相同，行星輪不自轉(zhuǎn)，齒輪 1、2、3、2/如同一 個整體，一起隨齒輪 4轉(zhuǎn)動，此時n3=n4= ni,差速器起到聯(lián)軸器的作用。 汽車轉(zhuǎn)彎時，左右兩輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，兩輪行走的距離也不相同，為

24、保證兩輪與 地面作純滾動，要求兩輪的轉(zhuǎn)速也不相同。此時，因左右輪的阻力不同使行星輪自轉(zhuǎn)， 造成左右半軸齒輪1和3連同左右車輪一起產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，從而適應(yīng)了轉(zhuǎn)彎的需求。差速 器此時起到運動分解的作用。 三、新型齒輪系及應(yīng)用 在機械傳動中，除廣泛應(yīng)用的定軸輪系、行星輪系和復(fù)合輪系外，還有其它一些特 殊的行星傳動：漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動等。它們的 共同特點是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕和效率高。在機械、輕工、化工、儀表、紡織 等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 1 .漸開線少齒差行星傳動 1 （內(nèi)齒輪），行星輪 1不動， 圖10-16所示為漸開線少齒差行星傳動示意圖，主要由

25、太陽輪 2,行星架H （常做成偏心軸結(jié)構(gòu)）和一個輸出機構(gòu) WV組成。運轉(zhuǎn)時太陽輪 運動由行星架 H輸入，經(jīng)行星輪2通過 輸出機構(gòu)輸出。由于太陽輪和行星輪的 齒數(shù)相差很少（通常為 1~4）故稱少齒 差行星傳動。 其傳動比可由式（10-2）求得 . h 叫 nH Z1 i21 必 nH Z2 將m= 0代入得 二 iHV i H 2 Z1 Z2 上式中齒數(shù)差Z1-Z2=1時，稱為一 齒差行星輪系，其傳動比iHV z2 （此 時的i HV為最大值），式中負號表示H與 輪2的轉(zhuǎn)向相反。 2 .擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動 的減速原理、輸出

26、機構(gòu)形式是相似的。主要由擺 線少齒差齒輪副（擺線輪、針輪）、行星架及輸出 機構(gòu)組成。不同之處在于太陽輪采用帶套筒的圓 柱形針輪并與機架固定，行星輪采用擺線齒輪。 如圖10-17所示。 擺線針輪行星傳動也稱擺線少齒差傳動，太 陽輪齒數(shù)與行星輪齒數(shù)之差為 1。其傳動比與前 述相同。 3 .諧波齒輪傳動 如圖10-18所示，諧波齒輪傳動主要由波發(fā)生器（由轉(zhuǎn)臂和滾輪組成，相當于行星 架）、剛輪（相當于太陽輪）、柔輪（相當于行星輪）等基本構(gòu)件組成。柔輪與剛輪的齒 距相同，但柔輪比剛輪少幾個齒。 圖10-18諧波齒輪傳動 波發(fā)生器一般作為主動件，柔輪為從 動件，而剛輪固定。柔輪為一薄壁構(gòu)件

27、， 易變形，它的外壁有齒，內(nèi)壁孔徑略小于 波發(fā)生器長度。在波發(fā)生器作用下，迫使 柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓形，橢圓長軸 兩端附近的柔輪外齒和剛輪的內(nèi)齒嚙合， 而在短軸兩端附近的輪齒完全脫開，其它 各處的輪齒則處于嚙合和脫開的過渡階 段。當波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，柔輪長、短軸的位置不斷變動，從而使柔輪輪齒依次產(chǎn)生的彈 性變形近似于諧波，故稱諧波齒輪傳動。 它的嚙合過程和行星齒輪完全相同，故傳動比可按行星輪計算，由式（ iH ng nH Zb 10-2）有 解得 iHV zg Zb Zg iHV為負值表明柔輪和波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反。齒數(shù)差 zb- zg應(yīng)等 gb nb nH Zg 于波數(shù)或其

28、整數(shù)倍。 習(xí)題十 10-1定軸輪系與行星輪系有何區(qū)別。試舉例說明它們在生產(chǎn)中的應(yīng)用。 10-2如何計算定軸輪系的傳動比？怎樣確定它們的轉(zhuǎn)向？ 10-3何謂轉(zhuǎn)化輪系？ i2與iab有何本質(zhì)區(qū)別？ iaHb是行星輪系中a、b兩輪間的傳動 比嗎？ 10-4行星輪系的傳動比如何計算？運用式（ 10-2）時要注意哪些問題？ 10-5輪系在機械傳動中主要有哪些作用？ 10-6三種其它類型行星傳動有哪些共同特點？ 10-7如圖所示定軸輪系，已知各輪齒數(shù) Z1=20, Z2=50, Z3=15, Z4=30 , Z5=1 , Z6=40 , 求傳動比i16 ,并標出蝸輪的轉(zhuǎn)向。 10-8

29、如圖所示機床主軸變速箱傳動簡圖。已知電機轉(zhuǎn)速 n1=1440 r/min,帶輪直徑 D1=125mm, D2=250mm ;各齒輪齒數(shù)如圖示。 求：（1）機床主軸可獲得多少種轉(zhuǎn)速？ （2） 機床主軸的最低及最高輸出轉(zhuǎn)速各是多少？ 10-9如圖所示為某一機床回轉(zhuǎn)工作臺的傳動機構(gòu)，已知 zi=160 , Z2=20,馬達轉(zhuǎn)速 nM=14 r/min ,求回轉(zhuǎn)工作臺 H的轉(zhuǎn)速nH的大小及其轉(zhuǎn)向。 10-10在圖示的圓錐齒輪組成的輪系中， 已知na=85 r/min ,各輪齒數(shù)為za=20,zg=30, zf=50, zb=80;求nH的大小和方向。 10-11圖示為車床溜板箱手動操縱機構(gòu)。已知輪 1、2的齒數(shù)為雜zi=16 , Z2=80;齒 輪3的齒數(shù)為Z3=13,模數(shù)m=2.5mm,與齒輪3嚙合的齒條被固定在床身上。試求當溜板 145 題10-11圖 題10-9圖 題10-10圖 箱移動速度為1 m/min時手輪的轉(zhuǎn)速。 題10-7圖 4=21) 尸。 嚴 題10-8圖