2016年-機(jī)械原理復(fù)習(xí)題

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1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)思考題 1.1. 構(gòu)件 一一獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。 1.2. 零件一一獨(dú)立的制造單元。 1.3. 運(yùn)動(dòng)副一一兩個(gè)構(gòu)件的相關(guān)聯(lián)（接觸、聯(lián)接）部位，并能產(chǎn)生某種相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 1.4. 構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副個(gè)條件：a）兩個(gè)構(gòu)件、b）直接接觸、c）有相對(duì)運(yùn)動(dòng) 1.5. 動(dòng)副元素一一直接接觸的部位的形態(tài)（點(diǎn)、線、面）。 1.6. P7兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或回轉(zhuǎn)副，也稱為 錢(qián)鏈；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為 螺旋副；相對(duì)運(yùn)動(dòng)為球面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為球面運(yùn)動(dòng)副。 1.7. 動(dòng)鏈P9-一構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接，構(gòu)成可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。

2、 1.8. 原動(dòng)件P10-一機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件。（或主動(dòng)件） 1.9. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖一一用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。 1.10. 機(jī)構(gòu)（定義） 具有確定運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu) 。 1.11. 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用1）用以說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖 形：2）作為運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析的依據(jù)。 1.12. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件： 1）構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同；2）運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符；3）.運(yùn)動(dòng)副 之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。 1.13. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為：自由度數(shù)目=原動(dòng)件數(shù)目 1.14. .最小阻力定律P

3、15:當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 將遵守最小阻力定律，即優(yōu)先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。 1.15. 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)---機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目少于自由度~0P15圖2-9 1.16. 1冗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目多于自由度~。P16圖2-10 1.17. 虛約束一對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際作用的約束。 1.18. 試計(jì)算下例機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的自由度，首先明確標(biāo)注桿件數(shù)量？復(fù)合較鏈點(diǎn)？高副 接觸？原動(dòng)件？對(duì)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析說(shuō)明 。 （1）控掘機(jī)機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。 解：機(jī)構(gòu)自由度為 F=3n-2m-p =3X11 — 2X15

4、 — 0=3;原動(dòng)件為液壓油缸，共有 3個(gè)與自由度F相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。 3復(fù)合狡鏈 高副 圓盤(pán)鋸機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算 振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算 2X 11 — 0=2 F相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。 (3)小汽車機(jī)械千斤頂機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。 解：(1)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度： F=3n—2m-p =3X8-2X 10-2=2; (2)原動(dòng)件為絲杠，一個(gè)雙向作用絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2個(gè)復(fù)合滑塊。所以原動(dòng)件為 2 與自由度2相等，機(jī)構(gòu)能夠作唯一運(yùn)動(dòng)。 (2)裝載機(jī)機(jī)構(gòu)及自由度計(jì)算。 解：機(jī)構(gòu)自由度為 F=3n—2m—p =3X8 — 原動(dòng)件為2個(gè)液壓油缸，原動(dòng)件數(shù)量與自由

5、度 2 一宜合校鏈 4 解：解：機(jī)構(gòu)自由度為 F=3n —2m- p =3X 7 —2X 9—1 = 2; 解：圖中原動(dòng)件為 曲柄1和凸輪6。 2.1. 什么是速度瞬心 一一兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上速度相同的一對(duì)重合點(diǎn)，在某一瞬時(shí)兩構(gòu) 件相對(duì)于該點(diǎn)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該點(diǎn)稱瞬時(shí)速度中心。 2.2. 什么是三心定律一一三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且它們位于同一條直線 上。(此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合) 。 2.3. 兩構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連，試確定其瞬心位置？ P39 P45 ①以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接一一 錢(qián)鏈中心就是其瞬心位置； ②以移動(dòng)副連接一一 瞬心就在垂直于

6、其導(dǎo)路方向無(wú)窮遠(yuǎn)處； ③以純滾動(dòng)高副連接一一瞬心就在其接觸點(diǎn)處； ①以滾動(dòng)兼滑動(dòng)的高副連接一一瞬心就在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線上，視其他條件確定。 2.4. 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心？已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速④2,求構(gòu)件4的角速度 w4 ? 解：①瞬心數(shù)為6個(gè)； ②直接觀察能求出 4個(gè)，余下的2個(gè)用三心定律求出。 ③求瞬心P24的速度， VP24=科 l(P24P12) - 3 2 VP24=科 l(P24P14) - 3 4 co4 =co2- (P24P12)/ P24P14 2.5. 用瞬心法和三心定律求下例圖形的速度瞬心。 已知構(gòu)件2的轉(zhuǎn)速2,求構(gòu)件

7、4的速度y  2.7.試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置，并給出連桿上 E點(diǎn)上速度方向位置。 22.8.試題圖所示，偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)中，AB=L凸輪半徑為R, OA=h,/ OAB=90 , 凸輪以角速度⑴轉(zhuǎn)動(dòng)，試求推桿2的角速度⑴2 ?（提示：使用三心定理，正確標(biāo) 注瞬心位置） ■必圖凸輪機(jī)構(gòu) 偈心圖凸輪機(jī)構(gòu) (1)應(yīng)用三心定理，瞬心位置標(biāo)注見(jiàn)圖; (2) / PoBC=Z BP0C =45 又「 OA=AP=h ??A Po - 3 =B Po - 3 2 32= APo - w /BPo= h - co/(L+h) 2.9.試題圖所示，滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中

8、， ⑴=10rad/s , 9 =30 ,AB=200mm試用瞬心 滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) （提示：使用瞬心法，正確標(biāo)注瞬心位置） 君奧導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) (2.9 )解： (1)應(yīng)用瞬心法 ，瞬心位置標(biāo)注見(jiàn)圖； (2) ??? AB= Pl4 P 23= 0.2 P 14 Po= AB /( ，3/2) =0.2/( ，3/2) V 3= P14 Po - 3 =0.2/( V3/2) - 3 =0.2/( V3/2) X 10 =4/ V 3 bce稱為該構(gòu)件圖形 2.10. 速度影像 P37——同一構(gòu)件上各點(diǎn)間的相對(duì)速度矢量構(gòu)成的圖形 BCE的速度影像。 2.11.

9、 機(jī)構(gòu)速度分析圖解法 P36; P50題3-5; P50題3-6; 5.1 采用非平面運(yùn)動(dòng)副，摩擦力為什么會(huì)增大？ ——因?yàn)镚 一定時(shí)，其法向力。1的大小取決于運(yùn)動(dòng)副元素的 幾何形狀.形成當(dāng)量 摩擦系數(shù)fvo 5.1.1當(dāng)量摩擦系數(shù) fv大于摩擦系數(shù) f,即fv> f是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)副元素的 幾何形狀 改變而產(chǎn)生的。 2.6. fv 稱為當(dāng)量摩擦系數(shù),其取值為： ⑴平面接觸：fv = f ; （2）槽面接觸：f v = f / sin 0 ; （3）半圓柱面接觸：fv = kf , （k = 1~冗/2）。 5.2. 為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失，具體措施

10、有： a）用滾動(dòng)代替?t動(dòng)； b）考慮潤(rùn)滑； c）合理選材。 5.2.1 機(jī)械效率4----輸出功 Wh與輸入功 M的比值（4=W出/W入）。 5.3. 當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)自鎖時(shí)，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，都不能運(yùn)動(dòng)，從能量的觀點(diǎn)來(lái)看，就是 :驅(qū)動(dòng)力做的功永遠(yuǎn)《由其引起的摩擦力所做的功 5.4. 機(jī)械的自鎖的條件是什么？。 1）傳動(dòng)效率“<0; 2）對(duì)于移動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力F的作用線落在摩擦錐內(nèi)時(shí)，則機(jī)械發(fā)生自鎖。 3）對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力F的作用線穿過(guò)摩擦圓（a

11、，發(fā)生自鎖 6.1. 平面機(jī)構(gòu)的平衡有兩種方法一種是 完全平衡,另一種是 。 6.2. 平面機(jī)構(gòu)部分平衡的措施是？ 1）利用非對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡； 2）利用平衡質(zhì)量平衡 3）利用彈簧平衡 6.3. 質(zhì)量代換的條件：P57 1）代換前后各構(gòu)件質(zhì)量不變； 2）質(zhì)心位置不變； 3）對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不便。 6.4. 質(zhì)量代換法？ P57 將各構(gòu)件的質(zhì)量，按一定條件用集中于某些特定點(diǎn)的假象質(zhì)量來(lái)替代，這樣只需 求集中質(zhì)量的慣性力，而無(wú)需求慣性力偶矩。從而將問(wèn)題簡(jiǎn)化。這上方法稱為 ~。 6.5. 5 =（⑴max—⑴min）/⑴m_為機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，它表小了機(jī)器速度波 動(dòng)的程

12、度。 6.6. 械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法？ 1）對(duì)周期性速度波動(dòng)，可在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝一個(gè)質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn)體（俗稱飛輪）達(dá) 到調(diào)速的目的。 2） .對(duì)非周期性速度波動(dòng)，需采用專門(mén)的調(diào)速器才能調(diào)節(jié)。 2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式： _曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 、_雙搖桿機(jī)構(gòu)。 2.2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征、作用？ 特征 曲柄+搖桿 作用-----將曲柄的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。 2.3 .雙曲柄機(jī)構(gòu)的特征、作用及特例？ 特征--——兩個(gè)曲柄； 作用------將等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榈人倩蜃兯倩剞D(zhuǎn)。 特例------平行四邊形機(jī)構(gòu)。鑄造翻箱機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)；之 2.4 雙搖

13、桿機(jī)構(gòu)的特征、作用及特例？ 特征------兩個(gè)搖桿； 特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)------汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 2.5 壓力角“：一一從動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力F與力作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間所夾銳角。 2.5.1 傳動(dòng)角丫 ：一一 丫是作用力與構(gòu)件半徑線之間的夾角，a與丫互為余角，a + Y =90 。 通常用T衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能，并稱之為?。 a越小，則T越大，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)力性能越好，反 之越差。 為了保證機(jī)構(gòu)正常循環(huán)工作，要求 ：T min>40 --50 2.6 什么是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？ 搖桿為主動(dòng)件,且連桿與曲柄兩次 共線 時(shí)，有： Y = 0 ,此時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng). 2.7 避免機(jī)構(gòu)死點(diǎn)”措施是什么？ (

14、1)兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列，如 火車輪機(jī)構(gòu)； (2)裝加飛輪，靠 飛輪的慣性 力越過(guò)(如內(nèi)燃機(jī)、縫紉機(jī)等)。 2.8 曲柄存在的條件？ 1)最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng)《其他兩桿長(zhǎng)度之和，稱為桿長(zhǎng)條件。 2)連架桿或機(jī)架之一為最短桿。 2.9 對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí)，可得不同的機(jī)構(gòu)。下例 圖形各為什么機(jī)構(gòu)？ a.( ) b.( ) c.( ) d.( ) (如果銀鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度滿足桿長(zhǎng)條件，當(dāng)最短桿為連架桿時(shí)，則機(jī)構(gòu)為曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿為機(jī)架時(shí)，則機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)最短桿的相對(duì)桿為機(jī) 架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。) 2.10 錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)的 三類設(shè)

15、計(jì)要求是什么？ 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)，如 ：飛機(jī)起落架、函數(shù)機(jī)構(gòu)。 2)滿足預(yù)定的連桿位置要求，如鑄造翻箱機(jī)構(gòu)。 3)滿足預(yù)定的軌跡要求，如鶴式起重機(jī)、攪拌機(jī)等。 2.11 P145 ,試用做圖法按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。已知：CD干長(zhǎng), 擺角小及K。(提示：在已有的圖形上完成最后兩部設(shè)計(jì)) 解：步驟如下： ①計(jì)算 9 =180 (K-1)/(K+1); ②任取一點(diǎn)D,作等腰三角形腰長(zhǎng)為CD,夾角為??； ③作 C2PL G G ,作 G P使 / C2C1P=90 — 9 ,交于 P; ④作AP Ci G的外接圓，則A點(diǎn)必在此圓上。 ⑤

16、在PCi圓弧上確定曲柄中心A的位置(同一弦長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓周角處處相等)， 設(shè)曲柄為li ,連桿為12 ,則： AC =l i +l 2 ■ A 2=l 2 -1 i => l i =(AC i 一 AG )/ 2 ⑥以A為圓心，AC為半徑作弧交于E,得： l i =ECi / 2 ; I2 = A Ci- (EC / 2 ) 8.12. 示為四桿機(jī)構(gòu)中連桿 BC的兩個(gè)極限位置BG和RG，當(dāng)連桿位于BiCi時(shí)， 搖桿DC處于鉛垂位置；當(dāng)連桿位于 B2G時(shí)，Bi B2連線為水平線，且此時(shí)四桿機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)角為最小。試用作圖法求出各桿長(zhǎng)度，要求保留作圖線。 解：(保留作圖線) 8.13.

17、 用做圖法設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知：機(jī)架長(zhǎng)度 d,行程速比K,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) 解：由于8與導(dǎo)桿擺角小相等，設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)時(shí)，僅需要確定曲柄長(zhǎng)度 a ①計(jì)算 9 =180 (K-1)/(K+1); ②任選D作/ mDn=小=8 ;作角分線； ③取A點(diǎn)，使得AD=d,則：a = dsin( 小/2)。 8.14. 用做圖法設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 已知K,滑塊行程H,偏距e,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu) ①計(jì)算：9 =180 (K-1)/(K+1); ②作G G = H; ③作射線CO使/ GCO=90 — 9 , 作射線GO使/ GG 0=90 — 9 ,兩射線交點(diǎn)為O; ④以。為圓心，GO為半徑作圓

18、； ⑤作偏距線e,交圓弧于A,即為所求的曲柄軸心； ⑥以A為圓心，A Ci為半徑作弧交于E,得： l 1 =EC2/ 2 ; l 2 = A C 2 —EG/ 2 o 平行軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。 8.16.雙萬(wàn)向錢(qián)鏈機(jī)構(gòu)安裝要求是？ ①主動(dòng)、從動(dòng)、中間三軸共面； ②主動(dòng)軸、從動(dòng)軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應(yīng)相等; ③中間軸兩端的叉面應(yīng)在同一平面內(nèi)。 9.1. 描述凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語(yǔ)有： 基圓、基圓半徑、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn) 休止角、回程、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、行程。 9.2. 簡(jiǎn)述凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理(反轉(zhuǎn)原理)： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-31時(shí)，不

19、影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而 從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即為凸輪的輪廓曲線 。 9.3. 按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分： 尖頂從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件。 9.4. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以余弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)處存在有限的突變， 故會(huì)產(chǎn)生。 P127 9.5. 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)， 其速度和加速度均無(wú)突變，故在運(yùn)動(dòng)中不 會(huì)產(chǎn)生 ,適用于 。P128 9.6. 計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí) 若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果a> [a](壓力角〉許用壓力角)時(shí)，可增大 rmin (基 圓半徑)。 9.7. 計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將 減小 。 9.8.

20、計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)時(shí)，壓力角將 增大。 10. 漸開(kāi)線 一條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡 10.1. 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性是什么？ (1)漸開(kāi)線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求； (2)齒廓間正壓力方向不變； (3)運(yùn)動(dòng)可分性。 10.2. 模數(shù)m.漸開(kāi)線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定__沒(méi)(無(wú)理數(shù))只能取某些 。(模數(shù)m漸.開(kāi)線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定 m=pn/兀(無(wú)理數(shù))只能取某些 簡(jiǎn)單數(shù)。) 10.2.1 分度圓-----具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和壓力角的圓稱為分度圓，或齒厚=齒間距的圓。 1.1.1. 漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)基本參數(shù)是 、f口。 10.4. 漸開(kāi)線齒輪

21、的齒頂圓直徑：da=d+2ha = (z+2ha*)m 漸開(kāi)線齒輪的齒根圓直徑：df=d-2hf = (z-2ha*-2c*)m 漸開(kāi)線齒輪白頂隙系數(shù)：c*;正常齒：c*=025;短齒制：c*=03 漸開(kāi)線齒輪的基圓直徑： db= dcosa = mzcosa 10.5. 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。 10.6. 已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒齒輪模數(shù)為 5,壓力角為20 ,中心距為350mm, 傳動(dòng)比為9 ： 5,分別求： (1) 齒輪的齒數(shù)？ (2) 小齒輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓直徑和齒距？ 解： (3) a=m(z1+z2)/2=350

22、mm； i12= w 1/ w 2= z2/z1=9/5 得： z1=50; z2=90; (4) d1=mz1=5X 50=250mm, da=d+2ha = (z1+2ha*)m=(50+2 x 1)5=260mm； df=d-2hf = (z-2ha*-2c*)m=(50-2 X 1-2 X 0.25)5=237.5 db1= d1cosa = mz1cosa =250 cos20 =234.923 P=m 兀=5X 3.14=15.7 10.7. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪是否是安裝正確，應(yīng)滿足的兩個(gè)要求是？ 1）齒側(cè)間隙為零（或 兩個(gè)齒輪的中心距為a=mz1+mz2）； 2）

23、齒頂間隙c為標(biāo)準(zhǔn)值。 10.8. 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓重合。 10.9. 于漸開(kāi)線齒輪 分度圓 和 壓力角 是單個(gè)齒輪就有的;而 節(jié)圓 和 嚙合 角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。 10.10. 合度一一定義：e = B1B2/Pb_ 或 嚙合線長(zhǎng)度 與 齒節(jié)距（法向齒距） 之比。 10.11. 一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是： 亡91 10.12. 成形法（仿形法）加工的特點(diǎn)：產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工 不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于單件生產(chǎn)。 10.13. 范成法加工的特點(diǎn)：一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度 高，用于批量生產(chǎn)。 1014漸開(kāi)線齒

24、輪產(chǎn)生根切的原因是：被加工齒輪的模數(shù) m確定之后，根切隨zmin 和Dbmin的出現(xiàn)而出現(xiàn)。 10.15. 漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的， 使用齒條型刀具比用 齒輪型刀具更易產(chǎn)牛根切。 10.15.1 漸開(kāi)線齒輪的根切的后果： ①弱輪齒的抗彎強(qiáng)度； ②使重合度下降。 10.16. 漸開(kāi)線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) Zmin=17。 10.17. 變位齒輪的特點(diǎn)是： 齒厚變寬 ,齒槽變型一負(fù)變位齒輪的特點(diǎn)是： 正好相反。 10.18. 位齒輪優(yōu)缺點(diǎn)？ ①可采用zKzmin的小齒輪，仍不根切，使結(jié)構(gòu)更緊湊； ②改善了小齒輪的磨損情況； ③因大小齒輪強(qiáng)度趨于接

25、近，相對(duì)提高了小齒輪的承載能力； ④缺點(diǎn)是：沒(méi)有互換性，必須成對(duì)使用， g略有減小。 10.19. 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件： 外嚙合： B 1= - B 2；內(nèi)嚙合：01=02 法面模數(shù) m1=m2 ,法面壓力角 a n1 = a n1 端面模數(shù) mi =m2 ,端面法面 a t1 = a t2 10.20. 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) ——與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱為該斜 齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱當(dāng)量齒數(shù)。 10.21. 斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：zmin=14 。 10.22. 直齒齒輪相比斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？ ① 嚙合線變化規(guī)律是短、長(zhǎng)、短；傳動(dòng)平穩(wěn)：

26、 ② 重合度大于直齒齒輪，承載能力大； ③沖擊、振動(dòng)小，噪音??； ④缺點(diǎn)，傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向載荷。 10.23. 對(duì)斜齒輪中心距：a=ri+r2= m (z1 + z2 )/2 cos 3可通過(guò)改變 3來(lái)調(diào)整a的大 小。 已知各輪齒數(shù)， z1=20, z2=20, z3=60, z3 =20, z4 i15。并判斷z1與z5旋向是否 11.1圖示為一固定輪系, =20, z5=20。求傳動(dòng)比 相同。= 11.1.2若周轉(zhuǎn)輪系白^自由度為2、則稱其為 差動(dòng)輪 5相互固定連結(jié)。已知 11.2圖示為滾齒機(jī)工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)與蝸輪 z1=z1 =20;z2=35;蝸桿 z4

27、=1 (右旋)；z5=40; 滾刀z6=1 (左旋);z7=30若加工一個(gè) z5 =64 齒輪，試確定各交換齒輪的齒數(shù) z2 =?和z4=? 解：要加工一個(gè)z5 =64齒輪，必要的條件是滾 刀與齒輪毛壞的傳動(dòng)比ii 5應(yīng)等于電機(jī)與工作 臺(tái)之間的傳動(dòng)比ii5o即ii 5 = ii5o (1) ii 5 = ( z7/ z1 ) x (z5 / z6) 二 (-1 ) 2 (30/20) X ( 64/ 1) 二96 (2) ii5 =(-1)4 (z2/ z1) X (z3/z2 ) X (z4/z3) X (z5/z4 ) 二 35/20 Xz4/ z2 X 40/1 =7

28、0 Xz4/ z2 z4/ z2 =96/70=48/35 得：z4=48; z2 =35 (3) 3圖示為電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速速器簡(jiǎn)圖。已知 z1=24, z2=33, z2 = 21, z3=78, z3 =18, z4=30, z5=78,試求傳動(dòng)比 i15=? 1)解：首先將輪系分解為由齒輪1、2、2、3、H (即齒輪5)組成的差動(dòng)輪系 (b)和由齒輪3、4、5組成的定軸輪系，分別列出它們的傳動(dòng)比。 (1)差動(dòng)輪系傳動(dòng)比為 i 13H=(⑴ 1-⑴ H)/ (⑴ 3-cdH) +1 =(GJ 1- GJ 5)/ ( GJ 3- GJ 5) =-z 2/z i ?

29、 Z3/Z 2 ⑴ 1 = z 2/z i , z3/z 2 (⑴ 5-⑴ 3) +w 5 (2)定軸輪系傳動(dòng)比為 i 3 5 =⑴ 31/ ⑴ 5= -z 5/ z ⑴ 3，= - ⑴ 5 z 5/ z 兩個(gè)基本輪系之間的關(guān)系是 CD 3 = CD 3 將上式代入差動(dòng)輪系傳動(dòng)比(1)公式 得：i 15=3 1/ 5 5= z 2/z 1 x za/z 2 ( 1+ z 5/ z3) 將各齒輪齒數(shù)代入上式得 i 15=33/21 X 78/21 乂 ( 1+78/18) +1=28.24 zi=18 z4=68;電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min；求輸出軸的轉(zhuǎn) 速 n4=

30、? 1）求 n4= ? 11.3. 示為輸送帶的行星輪減速速器。已知 并確定輪1和輪5轉(zhuǎn)向是否相同? 11.4. 圖示的輪系中，已知：z1=20, z2=30, z3=80, z4=40, z5=20。求：傳動(dòng)比 i15 ? H 解 1) i13=^H 13 z3 乙 .1一下 _.1_.，H ■ 3 -- H 0_.H 二T1h 1 =- 80/20 = - 4 『13二 5; 2)定軸輪系的傳動(dòng)比I15=-z5/ z4= - 20/40 = -1/ 2 3)輪系的傳動(dòng)比 I15 = 113Hx 145=5X20/40 =2.5; Z1和Z5方向相同。 11

31、.5. 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為 21=20,22=40, Z2=15, Z3=45, 24=30, Z5=20。 試求傳動(dòng)比ii5 ?并說(shuō)明軸1與軸5的轉(zhuǎn)向關(guān)系 解：由圖知⑴6=0 1 )求 Z6= ? mz6=2 (mz4 + mzJ2 ); z6=2 (30+20/2) =80 3 kzz/i 匚L - Q 77771 FTTTI ,2/ 上2 53 .圖示錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為 zi=60, z2=40, z2= z3 = 20; ni=n3=120r/min。設(shè)太陽(yáng)輪1、3轉(zhuǎn)向相反，試求nH的大小與方向。 2 圖⑺

32、 圖(b) 解：由圖知⑴6=0 I 13H=(n1-nH)/ (n3-nH)= + z 2/z 1 , Z3/Z 12 等式右邊的“ +”號(hào)，是在轉(zhuǎn)化輪系中用劃箭頭的方法判斷的。表示輪 1與輪 3轉(zhuǎn)向相同。而在圖a的輪系中輪1輪3的箭頭是輸入真實(shí)的轉(zhuǎn)向，這兩個(gè)概念不 能混淆。 根據(jù) 已知條件，輪1、3轉(zhuǎn)向相反，故若設(shè)m為正，則n2為負(fù)； 取m = +120 r/min,則n 2= +120 r/min,分別帶入上式得 (120 - n h)/ (-120- n h)= + 40 X 20/60 義 20 nH = + 600 r/min 上式表示系桿H的轉(zhuǎn)向與太陽(yáng)輪1相同。

33、 53棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)：?jiǎn)蜗颉㈦p向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu) 按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)：固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角 按工作原理分：輪齒棘輪、摩擦棘輪 54 .填空題 1 .正變位直齒圓柱齒輪與標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，其齒厚將會(huì) 。 2 .斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪 o 3 . fv稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)，平面接觸時(shí)：fv= f_；槽面接觸時(shí)：fv = ； 半圓柱面接觸時(shí) ：f v = （ 二 ）。 9.漸開(kāi)線齒輪的齒頂圓直徑：da=d+2h =,齒根圓直徑：df=d-2hf = ,基圓直徑：db= dCOS a= ；漸開(kāi)線齒輪的頂隙系數(shù)， 正常齒：c* = ;短齒制：c*= 0.3 ;

34、4 .分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪就有的，而?口 是兩個(gè)齒輪嚙合后才出 現(xiàn)的。 5 .漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的， 使用■刀具比使用 ■刀具更易產(chǎn)生根切。 5.1 .一■對(duì)斜齒輪 中心距：a=r1+r2= mn億1+ z2）/2 cos 3可通過(guò)改變 B 來(lái)調(diào)整a的 大小。 5.2 為了提高機(jī)械效率，在進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)應(yīng)盡量減少摩擦損失， 具體措施有：用 滾動(dòng)代替滑動(dòng);、考慮潤(rùn)滑和合理選材。 5 .機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為。 6 . 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為： = 。 7 .周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用 ,而非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一般用 0 8 .

35、在空間平面內(nèi)，蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于 和 的嚙合。 9 .凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律若按 三角函數(shù)變化，既不會(huì)產(chǎn)生柔性 沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。 10 .具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，只能由 作主動(dòng)件。 11 .模數(shù)m是.漸開(kāi)線齒廓參數(shù)之一，人為規(guī)定 （無(wú)理數(shù)）只能取某些 0 9 .一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們 ? 口 灰分別相等。 10 . 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí) 9■重合。 1.1. 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件，除滿足 mn1=mn2 , a n1 = a n2以外還應(yīng)滿 足：外嚙合 :內(nèi)嚙合：o 12 .斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在 法面(或當(dāng)量齒

36、輪) 上度量。 12.1. 由于斜齒圓柱齒輪的 重合度e 大于直齒齒輪，所以具有沖擊振動(dòng)小、噪 音小、承載能力大的特點(diǎn)，缺點(diǎn)是傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生 。 12.2. .斜齒圓柱齒輪的重合度由兩部分組成， 一是 端面 重合度，二是由 螺旋角 引起的重合度增量。 12.3. 度量圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角時(shí)，應(yīng)依齒輪 大端(或背錐齒形) 的模 數(shù)和壓力角為準(zhǔn)。 13 .漸開(kāi)線齒輪的根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時(shí)發(fā)生的，使用 刀具比用 ■刀具更易產(chǎn)生根切。 14 . ^ 為機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)、它表示了機(jī)器速 度波動(dòng)的程度。 15..構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的三個(gè)條件：(1)兩個(gè)構(gòu)件;(2) ;

37、 (3)。 16.若不考慮其他因素，單從減輕飛輪的重量上看，飛輪應(yīng)裝在 軸上。 1.1. 動(dòng)平衡了的剛性回轉(zhuǎn)件， 靜■平衡的。 1.2. .剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 慣性力和慣性力矩 平衡。 18 .當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件以正弦規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度和加速度均無(wú)突變，故在運(yùn)動(dòng)中 不會(huì)產(chǎn)生,適用于。 19 . 一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是： 。 20 .圓錐齒輪用來(lái)傳遞 網(wǎng)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。 21 .漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)基本參數(shù)是? ?口。 22 .依據(jù)機(jī)械傳動(dòng)效率”理論，判斷機(jī)械自鎖的條件是 “00 。 23..若將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙曲柄機(jī)構(gòu)，只需將原機(jī)構(gòu)中的 轉(zhuǎn)化為 機(jī)架。 24.速度瞬心是指兩個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上 相等的點(diǎn)。 1 5..為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角(增大傳動(dòng)角)，可加大凸輪 半徑。 26偏心輪機(jī)構(gòu)是由 演化而來(lái)。 27 .同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必然于相應(yīng)點(diǎn)位置構(gòu)成的多邊形 。 28 .四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ,壓力角越大，其傳力性能越