三菱PLC控制四層電梯解讀

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1、 1.2.8 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式 （模塊式）兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則 組合配置。 (1)CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)， 用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置 送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器

2、中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU 主要由運算器、 控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、 控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、 總線接口及有關(guān)電路。 內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進

3、行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。 寄存器參與運算， 并存儲運算的中間結(jié)果， 它也是在控制器指揮下工作。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)， 它們決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等， 因此限制著控制規(guī)模。 (2)存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 (3)I/O 模塊 PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（ I/O ）完成的。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊 將電信號變換成數(shù)

4、字信號進入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI ），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI ），模擬量輸出（ AO ）等模塊。 常用的 I/O 分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC 、110VAC 、 24VDC ，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA ）、電壓型（ 0-10V,0-5V,-10-10V ）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按 I/O 點數(shù)確定模

5、塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理 的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 (4)電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路 提供 24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC ），直流電源 （常用的為 24VDC ）。 (5)底板或機架 1 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系， 使 CPU 能訪問底板上的所有模塊

6、，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 (6)PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。 1.2.9 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行

7、后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行 和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (1)輸入處理階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)， 并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

8、 (2)程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先 左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的 結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)； 或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的

9、狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 (3)輸出處理階段 當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路， 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 這時，才是 PLC 的真正輸出。 1.2.10 常用的程序設(shè)計語言 (1)梯形圖（ LD → Ladder Diagram） 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，

10、被稱為 PLC 的第一編程語言。 這種表達方式與傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖非常相似，不同點是它的特定的元件和構(gòu)圖規(guī)則。它比較直 觀、形象，對于那些熟悉繼電器 --接觸器控制系統(tǒng)的人來說，易被接受。這種表達方式 特別適用于比較簡單的控制功能的編程。如圖 1-1a)所示的繼電器控制電路，用 PLC 完 成其功能的梯形圖如圖 1-1b)。 2 圖 1-1 繼電器控制電路及用 PLC完成其功能的梯形圖 梯形圖的要點：梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層

11、階梯。每一邏輯行起于左母線，然后是觸點的各種連接，最后終止于繼電器線圈（也可以加上一條右母線）。整個圖形呈階梯狀。 (2)功能模塊圖（ FBD → Function Black Diagram）功能模塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言。 該語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸 入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示 “非”運算，方框被 “導(dǎo)線 ”連接在一起，信號自左向右流動。例如對應(yīng)于圖 1-2a)的功能模塊圖如圖 1-2b)所示。 圖 1-2 功能模塊圖 功能模塊圖的特

12、點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；以圖形的形式表達功能，直觀，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。 (3)順序功能流程圖（ SFC → Sequential Function Chart） 順序功能流程圖的規(guī)則是：將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。 由于順序功能流程圖描述控制過程詳細具體（包括：每一步的輸入信

13、號，每一步的工作內(nèi)容，每一步的輸出狀態(tài)，框與框之間的轉(zhuǎn)換條件。），因此程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，可大大減輕編程工作量，縮短編程和調(diào)試時間。特別適用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。圖 1-3 是一個簡單的順序功能流程圖的示意圖。 圖 1-3 順序功能流程圖的示意圖 (4)指令表（ IL → Instruction List） 它采用類似于匯編語言的指令語句來編程。指令語句的一般格式為：操 作碼 操作數(shù)。操作碼又稱為編程指令，用助記符表示，它指示 CPU 要完成的操作，包括邏輯運算、算術(shù)運算、定時、

14、計數(shù)、移位、傳送等。 3 操作數(shù)給出操作碼所指定操作的對象或執(zhí)行該操作所需的數(shù)據(jù)， 通常為編程元件的編號或常數(shù)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器 以及定時器、計數(shù)器的設(shè)定值等。 指令語句對熟悉匯編語言的編程者特別容易接受，它編程設(shè)備簡單，編程簡便。采用指令語句編程時，通常都預(yù)先用以上幾種方式之一表達控制原理，然后改寫成相應(yīng)的 指令語句。應(yīng)用最多的是采用梯形圖與指令語句結(jié)合編程， 即先按控制要求畫出梯形圖，再根據(jù)梯形圖寫出相應(yīng)的指令程序。因 PLC 是按照指令存入存儲器中的先后順序來執(zhí)行程序

15、的，故要求程序中指令和順序要正確。圖 1-4 為圖 1-2a)的指令表。 (5)結(jié)構(gòu)化文本（ ST → Structured Text） 結(jié)構(gòu)化文本是 IEC 工作組對各種高級編程語言合理地吸收、 借鑒的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的針對工業(yè)控制的一種專用高級編程語言。 結(jié)構(gòu)化文本的特點是：能實現(xiàn)較復(fù)雜的控制運算；編寫的程序簡潔、緊湊；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧。因此，這種語言主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。 第二章 課題的任務(wù)分析 2.1 基于三菱 FX 2N 系列 PLC 電梯控制系統(tǒng)分析 2.1.1 概述 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，

16、高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國

17、內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。 2.1.2 電梯理想運行曲線 根據(jù)大量的研究和實驗表明 , 人可接受的最大加速度為 am≤1.5m/s2, 加速度變化率 ρ m≤ 3m/s3, 電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦 波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難， 而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即 +ρm跳變到 -ρm或由 -ρm跳變到

18、 +ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標，故被廣泛采 用，采用梯形加速度曲線電梯的理想運行曲線如圖2-1 所示： 圖 2-1 電梯的理想速度曲線 4 智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、 控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸 入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。 其具有調(diào)試方便快捷， 而且能自動實現(xiàn)單多層功能，并具有自動優(yōu)化減速曲線的功能，由其組成的調(diào)速系統(tǒng)的爬行時間少，平層

19、距離短，不 論是雙繞組電動機， 還是單繞組電動機均可適用， 其最高設(shè)計速度可達 4m/s，其獨特的電腦監(jiān)控軟件，可選擇串行接口實現(xiàn)輸入 / 輸出信號的無觸點控制。 變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號， 變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻器的能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu) 化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速爬行時間縮短至 0.3s, 在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動

20、斜坡來調(diào)整平層精度。即當電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平 層位置 4-10cm 時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號， 系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層，從而達到平層的準確可靠。 2.1.3 電梯速度曲線 電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度 a 和加速度變化率 p 的大小，過大的 加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。同時，為保證電梯的運行效率， a、p 的值不宜過小。能保證 a、 p 最佳取值的電梯運行曲線稱為電梯的理想運行曲線。電梯運行的理想曲線應(yīng)是拋物線 - 直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由

21、拋物線和直線構(gòu)成。電梯給定曲線是否理想，直接影響實際的運行曲線。 (1)速度曲線產(chǎn)生方法 采用的 FX2N-64-MR PLC ，并考慮輸入輸出點要求增加了 FX-8EYT 、FX-16EYR 、 FX-8EYR 三個擴展模塊和 FX2-40AW 雙絞線通信適配器， FX2-40AW 用于系統(tǒng)串行通信。利用 PLC 擴展功能模塊 D/A 模塊實現(xiàn)速度理想曲線輸出，事先將數(shù)字化的理想速 度曲線存入 PLC 寄存器，程序運行時，通過查表方式寫入 D/A ，由 D/A 轉(zhuǎn)換成模擬量后將速度理想曲線輸出。 (2)加速給定曲線的產(chǎn)生 8 位 D/A 輸出 0～ 5V/0～

22、10V，對應(yīng)數(shù)字值為 16 進制數(shù) 00～FF，共 255 級。若電梯加速時間在 2.5～3 秒之間。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不宜超過 10ms。 由于電梯邏輯控制部分程序最大，而 PLC 運行采用周期掃描機制，因而采用通常 的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。在 PLC 運行過程中，其 CPU 與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量 的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的， 每個循環(huán)都要對所有功能 進行查詢、判斷和操作。這種順序和格式不能人為改變。通常一個掃描周期，基本要完

23、成六個步驟的工作，包括運行監(jiān)視、與編程器交換信息、與數(shù)字處理器交換信息、與通 訊處理器交換信息、 執(zhí)行用戶程序和輸入輸出接口服務(wù)等。 在一個周期內(nèi)， CPU 對整個 用戶程序只執(zhí)行一遍。這種機制有其方便的一面，但實時性差。過長的掃描時間，直接 影響系統(tǒng)對信號響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短 CPU 的周期 掃描時間是一個很復(fù)雜的問題。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。電梯邏輯 控制部分的程序掃描時間已超過 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時間的辦法，但 仍無法將掃描時間降到 10ms 以下。同時，制動段曲線采用按距離原則，每段距離到

24、的 5 響應(yīng)時間也不宜超過 10ms。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機制的限制。 起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。這種中斷不能由程序進行開關(guān)，一旦設(shè)定，就一直按設(shè)定時間間隔循環(huán)中斷，所以，起動運行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運行條件時，中斷即返回。 (3)減速制動曲線的產(chǎn)生 為保證制動過程的完成，需在主程序中進行制動條件判斷和減速點確定。在減速點確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。加速過程由固定周期中斷完成，加速到對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運行

25、條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。電梯以對應(yīng)模式的最大值運行，在該模式減速點到后，產(chǎn)生高速計數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在該中斷服務(wù)程序中修改計數(shù)器設(shè)定值的條件，保證下次中斷執(zhí)行。 在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列， 每次中斷都執(zhí)行一次 “表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。 門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部信號給出，以保證減速過程的可靠性。 2.1.4 電梯控制系統(tǒng) (1)電梯控制系統(tǒng)特性 在電梯運行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié) , 而舒適感又與加速度直接相關(guān) , 根據(jù)控制理論

26、 , 要使某個量按預(yù)定規(guī)律變化必須對其進行直接控制 , 對于電梯控制系統(tǒng)來說 , 要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋 , 根據(jù)電動機的力矩方程式 : M —MZ= M=J （dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的 變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距 M=M— MZ 。故在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的 90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn) 速段雖都采用 PI 調(diào)節(jié)

27、器控制，但兩段的 PI 參數(shù)是不同的， 以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電 梯運行的速度和距離的關(guān)系來控制， 以保證平層的精度。 在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至 120r/min 之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據(jù)在每一制動距離上 實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。 例如在距離平層點的某一距 離 L 處，速度應(yīng)降為 Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為 Vm/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值 -ag 后，使其再加上一個負偏差 ε，即使此處的減速度給定值 修正為

28、-（ag+ε）使給定減速度與實際速度負偏差加大， 從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉(zhuǎn)速降到 120r/min 以后，此時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進入平 層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)， 并采用時間優(yōu)化控制， 以保證電梯準確及時地進入平層區(qū)，以達到準確可靠平層。 (2)電梯控制構(gòu)成 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控

29、制電梯的 運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 6 為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光 管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。 2.2 整體設(shè)計流程的確定 系統(tǒng)設(shè)計的步驟 (1)確定控制對象和控制范圍 (2)可編程控制器的機型選擇 (3)制定控制方案 (4)硬件與程序設(shè)計 (5)總裝調(diào)試 第三章 可編程控制器的機型選

30、擇 3.1 PLC 的 I／O 點數(shù)估算 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)指標和要求，確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定 PLC的 I／ O 點數(shù)。在估算系統(tǒng)的 I／ O 點數(shù)和種類時，要全面考慮輸入、輸出信號的個數(shù)， I ／O 信號類型 ( 數(shù)字量／模擬量 ) ，電流、電壓等級，是否有其他特 殊控制要求等因素。以上統(tǒng)計的數(shù)據(jù)是一臺 PLC 完成系統(tǒng)功能所必須滿足的，但具體要確定 I／ 0 點數(shù)時則要按實際 I／0 點數(shù)，再向上附加 20％～ 15％的備用量。根據(jù)機型的選擇，再對被控對象進行 I／ 0 點數(shù)的估算，根據(jù)被控對象 I／O 信號的點數(shù)，考慮留有 15

31、％～ 20％的備用量以調(diào)整和擴充。估算出被控對象的 I ／0 點總數(shù)，就可根據(jù)此點 數(shù)選擇相當?shù)?PLC。 I／0 點數(shù)是衡量 PLC 規(guī)模大小的重要指標，選擇相應(yīng)規(guī)模的 PLC 需要留有余量。 3.2 內(nèi)存估計 (1)內(nèi)存利用率： 用戶編的程序通過編程器鍵入主機內(nèi)， 最后以機器語言的形式存放于內(nèi)存中。同樣的程序，在不同廠家的產(chǎn)品中，所需的內(nèi)存量不同，把一個程序段中接 點數(shù)與存放該程序所代表的機器語言所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。 高的利用率給用戶帶來好處，同樣的程序可以減少內(nèi)存，從而降低內(nèi)存投資，同時，也可縮短掃 描周期，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 (

32、2)開關(guān)量 I／0 點數(shù)：可編程控制器開關(guān)量 I／ 0 總點數(shù)是計算所需內(nèi)存儲器容量的 重要依據(jù)，一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入輸出的比為 6： 4，然后根據(jù) I ／0 點數(shù)來估算所需內(nèi)存量，經(jīng)驗公式為所需內(nèi)存總數(shù) =開關(guān)量 ( 輸入十輸出 ) 總點數(shù) 10 (3)模擬量 I／0 總數(shù)：具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)學(xué)傳送和運算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低，因此所占內(nèi)存數(shù)要增大。在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中， 一般要對模擬量進行讀入，數(shù)字濾波，傳送和比較運算。在模擬量 I ／0 同時存在的情況下，就要進行較復(fù)雜的運算， 一般是閉環(huán)控制， 內(nèi)存要比只有模擬量輸入的需要量大：在模擬

33、處理中，常常把模擬量讀入、濾波及輸出編成子程序使用，這使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時，每一路模擬量所需的內(nèi)存會明顯減少，下面給出一般情況下的經(jīng)驗公式： 只有模擬量輸入時：內(nèi)存系數(shù) =模擬量點數(shù) 100 模擬量 I／ O 同時存在時：內(nèi)存系數(shù) =模擬量點數(shù) 200 這些經(jīng)驗公式的算法是在模擬量點數(shù) 10 點左右，當點數(shù)小于 10 時，就適當加大，點數(shù)較多時，可適當減少。 7 (4)用戶編寫的程序質(zhì)量： 用戶編寫的程序優(yōu)劣， 對程序長短和運行時間都有較大影響，對于同樣系統(tǒng)不同用戶編寫的程序可能會使程序長度和執(zhí)行時間

34、差別很大。一般來 說，對初編者應(yīng)多留一些內(nèi)存余量，而有經(jīng)驗者可少留一些余量 綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗公式：存儲器總數(shù) =開關(guān)量 I／0 總點數(shù) 10+模擬量點數(shù) 150 然后按計算結(jié)果的25％余量。 3.3 響應(yīng)時間 掃描周期和響應(yīng)時間必須認真考慮。 可編程序控制器順序掃描的工作方式使它不能 可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。例如：某 PLC 產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，其有效檢測寬度為 5cm，若產(chǎn)品傳送速度為 50m／ min，為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求 可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測的時間間隔 60ms。 3.4 輸入輸出模塊的選擇

35、來自現(xiàn)場的設(shè)備按鈕、限位開關(guān)、行程開關(guān)等的電平信號并將其轉(zhuǎn)換為機器內(nèi)部電平信號，模塊類型為直流和交流兩種。 根據(jù)設(shè)備與模塊之間的遠近程度選擇電壓的大小，一般 5V、12V、24V 屬低電平，傳輸距離不宜太遠，例如 5V 的輸入模塊最遠不能超過l0m，也就是說，距離較遠的設(shè)備選用較高電壓的模擬比較可靠。另外，高密度的輸入 模塊如 32 點、 64 點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時接通點數(shù)不得超過 60%。 系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻電平 ( 接通電平與關(guān)斷電平之差 ) 的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。 輸出模塊的任務(wù)是將機器內(nèi)部電

36、平信號轉(zhuǎn)換為外部的控制信號。頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負載，推薦使用晶閘管輸出模塊，但缺點是模塊價格高，過載能力差。輸出 模塊優(yōu)點是適用電壓范圍寬， 導(dǎo)通壓降損失小， 價格便宜，缺點是壽命短， 響應(yīng)速度慢。 輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。 3.5 機型的確定 3.5.1 FX2N-48MR-001 技術(shù)指標 合計總數(shù) 48 點－ 24 點輸入， DC24V ，24 點繼電器輸出；尺寸（ mm）： 1828790。 3.5.2 FX2N-48MR-001 系列 PLC 的功能 (1) 集成型 & 高性能 CPU 電源 輸入輸出

37、三為一體。對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單位連接輸入 輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 (2) 高速運算 基本指令： 0.08 μs/指令， .應(yīng)用指令： 100μs/指令 (3) 安心、寬裕的存儲器規(guī)格 內(nèi)置 8000 步 RAM 存儲器。安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 (4) 豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點，定時器： 256 點，計數(shù)器： 235 點 .數(shù)據(jù)寄存器： 8000 點 8 根據(jù) PLC 機型選擇的基

38、本原則， 本課題中選擇了三菱公司 FX2N-48-MR-001 系列的PLC。 第四章 硬件設(shè)計 4.1 電梯模型介紹 該裝置由底座、 立柱及面板、主電路板等組成。 底座背部設(shè)有電源插座及保險管座，保險管規(guī)格為 250V1A 。電源開關(guān)設(shè)置在底座上面。本裝置電源為交流 220V50HZ 。 轎廂在模型的左側(cè)，由小型直流電機來控制它的上升和下降，轎廂門模擬在裝置的右上方，可進行開門和關(guān)門控制。 面板上的輸入信號端子有內(nèi)選按鈕信號、外選按鈕信號、平層、限位信號、廂門限 位信號及公共端 I 等共計 24 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸入端連接，公共端 I

39、與主機輸入 COM 點連接。 面板上的輸出信號端子有外呼指示燈、 轎廂上升下降控制、 內(nèi)選指示燈、廂門控制，公共端Ⅱ等共計 18 個，控制時應(yīng)分別與 PLC 主機輸出端連接，公共端Ⅱ與主機輸出 COM 連接。 使用時首先將模型與 PLC 主機輸入、輸出端口連接好，檢查無誤后，接通電源， 模型處于待機狀態(tài)，啟動 PLC 運行程序，按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鈕，若 PLC 運 行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運行。 4.2 輸入輸出分配表 表 4-1 為該課題的輸入輸出分配表。 輸入信號有： 內(nèi)呼信號 4 個，外呼信號 6 個，開關(guān)門信

40、號 2 個，轎廂平層信號 4 個，開關(guān)門限位 2 個，上下極限位 2 個，共計 20 個。 輸出信號有：內(nèi)呼信號指示 4 個，外呼信號指示 6 個，轎廂上下行 2 個，轎廂上下行指示 2 個，門電機開關(guān) 2 個，轎廂所在樓層指示 6 個，共計 23 個。 表 4-1 輸入輸出分配表 輸入 輸出 0 1 層內(nèi)呼 X000 0 1 層內(nèi)呼指示 Y000 1 2 層內(nèi)呼 X001 1 2 層內(nèi)呼指示 Y001 2 3 層內(nèi)呼 X002 2 3 層內(nèi)呼指示 Y002 3 4 層內(nèi)呼 X

41、003 3 4 層內(nèi)呼指示 Y003 4 1 層外呼上 X004 4 1 層外呼上指示 Y004 5 2 層外呼下 X005 5 2 層外呼上指示 Y005 6 2 層外呼上 X006 6 2 層外呼上指示 Y006 7 3 層外呼下 X007 7 3 層外呼上指示 Y007 8 3 層外呼上 X010 8 3 層外呼上指示 Y010 9 4 層外呼下 X011 9 4 層外呼上指示 Y011 輸入 輸出 10 開門開關(guān) X012 10 電梯上行 Y0

42、12 11 關(guān)門開關(guān) X013 11 電梯下行 Y013 12 1 層平層 X014 12 門電機開 Y014 13 2 層平層 X015 13 門電機關(guān) Y015 9 14 3 層平層 X016 14 電梯上行指示 Y016 15 4 層平層 X017 15 電梯下行指示 Y017 16 開門限位 X020 16 樓層指示 Y020 ～ Y026 17 關(guān)門限位 X021 17 18 上極限位 X022 18 19 下極限位 X023 19

43、 4.3 PLC 接線圖 圖 4-1 為 PLC 輸入輸出接線圖。 X000～ X023 為輸入信號， Y000 ～ Y026 為輸出信號， 其中 Y020 ～ Y026 分別按順序接數(shù)碼管的 A ～G 顯示轎廂所在樓層。輸入端的公共端 COMI 接地，輸出 端的公共端 COM Ⅱ接 +24V 電源。 圖 4-1 PLC 輸入輸出接線圖 第五章 軟件設(shè)計

44、 5.1 程序流程圖 圖 5-1 為該課題整個程序的流程圖。 假設(shè)電梯停于一樓， 則 D0 中的值為 1。此時如果按下三樓向上按鈕， 則 D9 中賦值 為 3。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。如果在上行過程中如果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號，所以電梯先去三樓，所有的上行信號均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。電梯到達四樓后，如果同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠反向

45、呼信號。然后再上行至二樓、三樓。 10 外部信號輸入 轎廂停于某一層 存儲在 D1 ～D10 中 存儲在 D0 中 在 D1～ D10 中，將第一個得到值的數(shù)據(jù)存儲器中的值 與 D0 中的值進行比較，從而判斷上行還是下行。 N D1 ～ D10 大于 D0 ？ Y 上行 下行 首先響應(yīng)同向向上外 首先響應(yīng)同向向下外 呼信號或內(nèi)呼信號， 響 呼信號或內(nèi)呼信號， 響 應(yīng)完畢后或在轎廂前 應(yīng)完畢后或在

46、轎廂前 方再無同向向上信號， 方再無同向向下信號， 若有反向外呼信號， 則 若有反向外呼信號， 則 轎廂上行至最遠反向 轎廂下行至最遠反向 外呼信號所在樓層。 外呼信號所在樓層。 N 所有輸入信 號均已響應(yīng) 完畢？ Y 轎廂停于最后響應(yīng)的 信號所在的樓層 圖 5-1 程序流程圖 11 5.2 程序語句 5.2.1 外部信號輸入存儲程序 (1)內(nèi)呼信號輸入及

47、存儲程序 編程思路：以一樓內(nèi)呼為例，按下 X000 按鈕，則 Y000 被接通并保持，直到電梯到達一樓時利用 X014 常閉觸點斷開 Y000。在按下 X000 的同時 D1 賦值為 1，從而實現(xiàn)存儲功能。當 Y000 失電時， D1 和 M0 、M1 、 M2 被清零。 梯形圖如圖 5-2 所示。

48、 12 圖 5-2 內(nèi)呼信號輸入及存儲程序梯形圖 (2)外呼信號輸入及存儲程序 編程思路：以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下 X006，D7 賦 值為 2，M106 得電并保持。如果此時電梯為下行，則 M106、Y017 常開閉合， Y006 得 電并且在電梯下降過程中一直保持。 如果電梯處于上行階段， 則 M106、Y016 常開閉合， Y006 得電并保持，直到電梯上行到二樓時失電。 Y006

49、 失電時， D7 和 M18 、M19 、M20 被清零。 梯形圖如圖 5-3 所示。 13

50、 圖 5-3 外呼信號輸入及存儲程序梯形圖 14 5.2.2 轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序 編程思路：轎廂停于某層時，該樓層平層開關(guān)被接通，為 D0 賦予對應(yīng)的值。 梯形圖如圖 5-4 所示。

51、 圖 5-4 轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序梯形圖 5.2.3 比較判斷轎廂上下行程序 編程思路： (1)比較程序 : 按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與 轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的值進行比較，從而可以判斷上下行。 (2)判斷上下行程 序：當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于 D0 中的值，則轎廂上行； 當 D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0 中的值，則轎廂下行。如果當 D1

52、 到 D10 中任一數(shù)據(jù) 寄存器中的值既有大于 D0 的，又有小于 D0 的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對 應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與 D0 的比較結(jié)果而得。 梯形圖如圖 5-5 所示。 15

53、 圖 5-5 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖 16 5.2.4 補充程序 編程思路：電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序。否則一旦轎廂停止上下行，電梯外面的人就無法進入轎廂。 梯形圖如圖 5-6 所示。

54、 圖 5-6 電梯停于某層時，按下當前層外呼信號啟動開門程序梯形圖 5.2.5 開關(guān)門程序 編程思路：電梯未平層時， M30 得電，此時手動開關(guān)門按鈕 X012 和 X013 按下均無效， M31 和 M32 不得電。電梯平層時， M33 得電，轎廂門打開，延時 3S 后，自動關(guān)閉。 程序中 C0、 C1 的重要作用： 在程序中 C0、C1 的作用是保證每次平層時只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開

55、關(guān)門程序，同時也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。 電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則 C0 得電；按下關(guān)門按鈕 或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且 C0 得電時， C1 得電。 在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時 C0 清零。當電梯平層并且 C0 被清零時， C1 清零。程序運行時，首先開關(guān)門一次，所以 C0、 C1 得電。 梯形圖如圖 5-7 所示。 17

56、 18

57、 圖 5-7 開關(guān)門程序梯形圖 5.2.6 轎廂上行程序 編程思路：在比較判斷出轎廂上行以后，執(zhí)行以下程序。首先是內(nèi)呼信號，如果電 梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時 C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂 在二樓平層時失電。如果電梯在一樓或二樓，按下 X002 則 M6 接通， M41 得電并自鎖 直到轎廂到達三樓時失電。 如果電梯在一樓、 二樓或三樓，按下 X003 則 M9 接通，M42 得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加 上外

58、呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信號之間加上互鎖。至于最遠反向呼功能：如 果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下 X007，則 M72 失電， M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則 M71 失電， M70 得電，電梯直接運行至四樓。 需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖。 梯形圖如圖 5-8 所示。 19

59、 圖 5-8 轎廂上行程序梯形圖 20 5.2.7 轎廂下行程序 編程思路和轎廂上行程序一樣，梯形圖如圖 5-9 所示。

60、 圖 5-9 轎廂下行程序梯形圖 21 第六章 程序調(diào)試、運行 6.1 程序調(diào)試 設(shè)計一個 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即根據(jù)受控對象的功能和工藝要求，明確系

61、統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。 第二個問題是進行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個問題是根據(jù)系統(tǒng)分 析的結(jié)果，具體的確定 PLC 的機型和系統(tǒng)的具體配置。 總裝調(diào)試步驟： (1)模擬調(diào)試。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進行模擬調(diào)試， 檢查程序無誤后可把PLC接到系統(tǒng)里進行總裝調(diào)試。 (2)PLC 的外部接線檢查， 外部接線一定要準確無誤。 如果用戶程序還沒有送到機器里去，可用自行編寫的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。 (3)將主電路斷開，

62、進行預(yù)調(diào)，確認接線無誤后再接主電路。 (4)將模擬調(diào)好的程序送入用戶存儲器進行總調(diào)試， 直到各部分的功能均正常， 并能協(xié)調(diào)一致成為一個完整的整體控制為止。 (5)如果調(diào)試達不到指標要求，可對硬件、軟件調(diào)整，一般只對軟件作調(diào)整。 (6)全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPROM 盒中保存。 6.2 程序運行過程中出現(xiàn)的問題及調(diào)試 (1)出現(xiàn)的問題：在畢業(yè)設(shè)計初期階段， 我根據(jù)控制要求逐個編程實現(xiàn)，當程序編寫 到第四個要求（即方向判別）的時候，我感覺編程初期設(shè)計思路的錯誤，需要在原來的 程序中再加入方向判別。解決的辦法：編寫程序應(yīng)該先統(tǒng)觀全局，先根據(jù)整體要

63、求想出 設(shè)計思路，然后再逐一實現(xiàn)各功能塊程序。 也就是說編程需要先從上往下分析編程要求， 再從下往上編寫程序（如圖 6-1 所示）。 圖 6-1 二樓內(nèi)呼信號存儲比較梯形圖 (2)出現(xiàn)的問題： 在編寫第四個控制要求時需要有方向的判別， 如果某一樓層向上向下按鈕都被按下，電梯在某一方向運行時，反向信號也被清除。這樣就達不到同向運行 時不響應(yīng)反向信號的要求。解決的辦法：在程序中利用 Y016 和 Y017 將同向信號與反向信號進行了區(qū)分（如圖 6-2 所示）。 圖 6-2 同向停車反向保持程

64、序梯形圖 (3)出現(xiàn)的問題：程序上行或下行一直被保持。原因：沒有將 M0 到 M29 清零，使得這些中間繼電器得電的一直自保持。解決的辦法：在某一外呼或內(nèi)呼信號被解除后， 將該信號對應(yīng)的中間繼電器清零，同時對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器需要清零，這樣可以便于下一次按下該信號后再與 D0 比較（如圖 6-3 所示）。 22 圖 6-3 電梯響應(yīng)完二樓向下信號后，響應(yīng)軟元件清零 (4)出現(xiàn)的問題：在電梯上行過程中， 同時按下幾個外呼信號和內(nèi)呼信號， 電梯不能在中間信號處停下，而是一直上行到最遠信號所在的樓層

65、。解決的辦法：將外呼信號和 內(nèi)呼信號進行互鎖（如圖 6-4 所示）。 圖 6-4 電梯上行響應(yīng)四樓內(nèi)呼信號時，一、二、三樓向上外呼信號互鎖 (5)出現(xiàn)的問題：在電梯上行過程中， 最遠反向呼功能是可以實現(xiàn)的， 可是在電梯下行過程中，電梯每次到達二樓時總是要停一次，開關(guān)門后再下行至一樓。解決辦法：因 為和上行時最遠反向呼設(shè)計思路是一樣的，在復(fù)制過程中忘了修改平層信號參數(shù)。應(yīng)該 是 X014 的常閉，而程序中一直是 X015 的常閉，所以每次下行到二樓都會停一次（如圖 6-5 所示）。 圖 6

66、-5 最遠反向呼下行至一樓，程序中參數(shù) X015 應(yīng)改為 X014 6.3 程序最終運行情況 (1)按下呼叫按鈕，電梯在檢測到外呼或者內(nèi)呼信號以后，便會運行到指定樓層。 上升過程中，只執(zhí)行上行信號，下行信號不執(zhí)行且只保持相應(yīng)指示燈點亮，反之亦然。 (2)若同時按下多層反向外呼按鈕，則轎廂首先運行最遠的反向外呼信號所在的樓層，然后再順序執(zhí)行其他的外呼信號。 (3)平層后開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)，再經(jīng)過 3S 的延時后自動關(guān)門。在此過程中可以按轎廂內(nèi)的開門開關(guān)或關(guān)門開關(guān)進行開關(guān)門。 (4)在上升或下降過程中，開關(guān)門按鈕無效。在開關(guān)門和 3S 延時過程中，轎廂不能上升和下降。 (5)用數(shù)碼管顯示轎廂當前所在的樓層，用指示燈指示上行還是下行。 6.4 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾 (1)控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。 (2)其他設(shè)備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。 (3)鄰近的大容量電氣設(shè)備起動和停機時，因電磁感應(yīng)引起的干擾。 (4)相鄰信號線絕緣降低，通過導(dǎo)線