組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)設(shè)計1

組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)設(shè)計1,組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)設(shè)計1,組裝,式儲液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動,噴涂,設(shè)計 大 連 大 學(xué) 本科畢業(yè)論文 (設(shè)計 )開題報告 論 文 題 目： 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動 噴涂機(jī)設(shè)計（一） 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級： 機(jī)英 143 班 學(xué) 生 姓 名： 劉圓 指導(dǎo)教師（職稱）： 吳蒙華 （教授） 2018 年 1 月 12 日填 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1.論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域； 2.論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題； 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）； 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃。 四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通 過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實驗或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相 關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1.開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2.開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論 文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯； 4.開題報告通 過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5.開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張 上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 一、選題依據(jù) 1論文（設(shè)計）題目 ： 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)設(shè)計（一） 2研究領(lǐng)域 ： 機(jī)械設(shè)計 制造及其自動化領(lǐng)域 3論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值 ： 組裝式 儲液塔內(nèi)壁 防腐涂料半自動噴涂機(jī)是用于儲液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工 作的專用設(shè)備 。目前，大型儲液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫以及其他工 業(yè)中主要儲存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因為石油及其衍生產(chǎn)品屬于易燃易爆 物品，對它的存放要求較高需要隔離靜電以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其 次，儲液塔內(nèi)儲存的液體大都會帶有腐蝕性，會對儲液塔造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境 污染等危害，可能給我們帶來巨大的損失。所以，對與大型儲液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂 保護(hù)是必不可少的 。 在我國還是大多靠 工人用腳手架 或吊裝用機(jī)械設(shè)備在儲液塔內(nèi)部上下移動并進(jìn) 行噴涂工作，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、可移動性差、 費時費力 ， 而且 大型儲液塔的入口是大約直徑 0.8m的圓形入口 ，這使得一般的高空作業(yè)裝置不能用 于其內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作， 所以本 文 設(shè)計 了一種 專用于儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴 涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備， 該設(shè)備能夠以各組裝部分分別運(yùn)送發(fā)到儲液塔內(nèi)部 ， 在 4 個小時以內(nèi)組裝完畢，投入使用中；且該設(shè)備能根據(jù)施工者的需求移動，不需 要重復(fù)組裝搭建 ，效率有提高，成本低，且降低了工人的勞動強(qiáng)度。 4目前研究的概況和發(fā)展趨勢 通過查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國大型儲液塔內(nèi)壁的 防腐 涂料 的噴涂工作 基 本都是人工完成的，需要人搭建腳手架 涂刷 ， 費時費力 ，而且對于企業(yè)來說成本也高 。 而本文要 設(shè)計了一種專用于儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備。 噴涂機(jī)是采用 噴涂 技術(shù)的專用涂裝設(shè)備，原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置 換向，從而使氣動馬達(dá)的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動。對吸入的涂料 增壓 ，經(jīng)高壓軟 管將涂料輸送到噴涂機(jī)的噴槍內(nèi)，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面。噴 涂機(jī)主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構(gòu)成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、 鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 本設(shè)計主要是負(fù)責(zé)組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)的折疊（或收放）式 可移動基架設(shè)計，相當(dāng)于 高空作業(yè)平臺 的底座小車。 高空作業(yè)平臺 （ aerial work platform） ，是指用來運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控 制器的工作平臺、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動、電氣控制和通訊報警等多科 學(xué)技術(shù)，其特點是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、平 穩(wěn)性和微調(diào)性。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺最大的特點。 國外對高空作業(yè)平臺的研制比國內(nèi)要早，已有近百年的發(fā)展歷史，其產(chǎn)品研發(fā)、 生產(chǎn)已經(jīng)具有相當(dāng)成熟的體系，生產(chǎn)企業(yè)主要集中在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家，如美國 JLG、 GENIE 和法國 Haulotte( 歐歷勝 ) 等，它們的產(chǎn)品各有不同的特點和應(yīng)用側(cè) 重。國內(nèi)高空作業(yè)平臺才有近半個世紀(jì)的發(fā)展歷史。雖然近幾年高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展迅 猛，但是也存在企業(yè)發(fā)展不平衡，產(chǎn)品形式單調(diào)等缺點和不足，仍處于行業(yè)發(fā)展的上 升期。首先，從結(jié)構(gòu)形式上，我國的高空作業(yè)平臺目前主要以剪叉式、套筒油缸式等 為主，大高度和特殊高空作業(yè)平臺國內(nèi)還有空白，仍然以進(jìn)口為主，如高空絕緣作業(yè) 車、蜘蛛式高空作業(yè)平臺等。 其次，從行走方式上，我國高空作業(yè)平臺的行走方式以 車載式或牽引式較多，這極大地限制了其作業(yè)機(jī)動靈活性、場地適應(yīng)性及空間通過性。 隨著居民家庭生活的不斷豐富，結(jié) 構(gòu)小巧緊湊的自行式將會受到更多的青睞。最后， 從底盤驅(qū)動方式上，目前主要有發(fā)動機(jī)驅(qū)動、液壓馬達(dá)驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動， 為了響應(yīng)國家節(jié)能環(huán)保，無污染、零排放等政策，電機(jī)驅(qū)動將會是今后的發(fā)展趨勢。 如果從長遠(yuǎn)來看，利用太陽能經(jīng)過轉(zhuǎn)化后驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作也不是不可能。 發(fā)展趨勢 ： （ 1） 向智能化的方向發(fā)展 。 （ 2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （ 3）驅(qū)動方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動發(fā)展。此外，利用太陽 能轉(zhuǎn)化來驅(qū)動電機(jī)也是今后努力的一個方向。 二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 ： 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容和基本要求，通過資料收集與分析，完成開題報告，在此基礎(chǔ) 上通過討論、論證，開展總體方案設(shè)計，同時重點完成折疊（ 或收放 ）式可移動基架 設(shè)計，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算與校核，完成可移動基架的主要零件（ 7個左右 ）設(shè) 計。 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路） （ 1） 漬澇收集與分析 ； （ 2） 總體方案設(shè)計 ； （ 3） 折疊（或收放）式可移動基架設(shè)計及 輔助裝置設(shè)計 ； （ 4） 強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算與校核 ； （ 5） 可移動基架的主要零件（ 7個左右 ）設(shè)計 ； （ 6） 預(yù)期的功能 ； （ 7） 總結(jié)。 3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果 ： （ 1） 兩張 A0 裝配圖 （ 完整的 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī) 及 其中 可移動基架的 裝配 圖 ） 和 可移動基架 零件圖（ 7張 ） ； （ 2）一份 畢業(yè)設(shè)計論文（含強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核） ； （ 3） 一 張 控制回路圖； （ 4）一份開題報告； （ 5） 一篇外文文獻(xiàn)翻譯 。 三、論文（設(shè)計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）； 1）研究方法： （ 1） 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總 ， 分析文獻(xiàn)資料并完成開題報告； （ 2） 總體方案設(shè)計 ； （ 3） 折疊（或收放）式可移動基架初步設(shè)計圖 ； （ 4） 強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算與校核 ； （ 5） 繪制主要零件圖 5-7張并完成外文文獻(xiàn)翻譯 ； （ 6） 完成控制系統(tǒng)設(shè)計及畢業(yè)論文 ； 2）設(shè)計參數(shù)： 可從直徑 10m、高度 10m 的大型儲液（氣）塔入口（直徑 0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、 可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架，組裝時間控制在 4個小時以內(nèi)，在 24小時 以內(nèi)完成儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。 2.論文（設(shè)計）進(jìn)度計劃 第 1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（ -4周） 第 2周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報告初稿（ -3周） 第 3周：修改開題報告。（ -2周） 第 4周：完成開題報告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（ -1周） 第 5周：完成總體方案設(shè)計初稿。（第 1周） 第 6周：完成總體方案設(shè)計終稿。（第 2周） 第 7周：折疊（或收放）式可移動基架初步設(shè)計圖 （第 3周） 第 8周：修改折疊（或收放）式可移動基架初步設(shè)計圖 （第 4周） 第 9周：完成折疊（或收放）式可移動基架初步設(shè)計圖 （第 5周） 第 10周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算與校核。（第 6周） 第 11周：繪制主要零件圖 5-7張（第 7周） 第 12周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯（第 8周） 第 13周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計及畢業(yè)論文初稿（第 9周） 第 14周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第 10周） 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) 1 徐濱士 .表面工程手冊（上、下） M.北京，化學(xué)工業(yè)出版社 ,2009(7). 2 聞邦椿 .機(jī)械設(shè)計手冊（ 1-6冊） M.北京，機(jī)械工業(yè)出版社 ,2014(3). 3 關(guān)慧貞 .機(jī)械制造裝備設(shè)計 M.北京，機(jī)械工業(yè)出版社 ,2009(11). 4 章宏甲 .液壓與氣壓傳動 M.北京，機(jī)械工業(yè)出版社 ,2001(6). 5 申榮華 .工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ) M.北京，北京大學(xué)出版社 ,2008(8). 6 韓建海 .工業(yè)機(jī)器人 M.武漢，華中科技大學(xué)出版社 ,2012(6). 7 Gi Chun Lee, Young Bum Lee, Byung Oh Choi, Jong Sik Choi,Young Lak Shin and Joo Won Maeng. 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附：文獻(xiàn)綜述或報告 附：文獻(xiàn)綜述： 文獻(xiàn)綜述 1. 噴涂機(jī)的背景 噴涂機(jī)是采用 噴涂 技術(shù)的專用涂裝設(shè)備，原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置 換向，從而使氣動馬達(dá)的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動。對吸入的涂料 增壓 ，經(jīng)高壓軟 管將涂料輸送到噴涂機(jī)的噴槍內(nèi)，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表 面。噴 涂機(jī)主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構(gòu)成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、 鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 在 汽車制造行業(yè)中， 在國外， 20 世紀(jì) 60 年代末，挪威 Trallfa 公司發(fā)明了歷 史上第 1 臺噴涂機(jī)器人，隨著時間的推移，國外機(jī)器人噴涂技術(shù)已相當(dāng)成熟。例如 瑞士的 ABB 、日本的安川 MOTOMAN 和 FANUC、德國的 KUKA、法國的史陶比爾以及 美國的 ADEPT 是世界上處于領(lǐng)先的噴涂機(jī)器人。在國內(nèi)，噴涂機(jī)器人起步比較晚， 于 1990 年前后，北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)器人中心 開始了對噴涂機(jī)器人的研究， 我國研究機(jī)器人是在國外研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在此過程中還研發(fā)了不少周邊技術(shù)。 目前噴涂機(jī)器人已經(jīng)是我國需求最多的機(jī)器人之一，而我國在這方面相對落后，目前 來看，我國大部分都是采用的國外的噴涂機(jī)器人，有的照搬國外的生產(chǎn)線，還存在維 修，保養(yǎng)等問題，影響噴涂的發(fā)展 1。 在航空航天領(lǐng)域中也有應(yīng)用， 在固體火箭發(fā)動機(jī)裝藥前，必須通過某種工藝在發(fā) 動機(jī)殼體內(nèi)壁附上一層襯層。襯層的質(zhì)量是十分重要的，它關(guān)系到發(fā)動機(jī)能否正常工 作。自動噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動機(jī)的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層，提高了工作效率，避免了人工涂刷時揮發(fā)性氣體對 操作人員身體的傷害 2。 在船體涂裝上， 幾乎每個主要造船廠仍然采用手工噴漆工藝 3。 目前，我國對于大型儲液塔內(nèi)壁 防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的， 防腐 涂料的半自動噴涂設(shè)備還處于空白階段 ，但國內(nèi)外對于類似于 防腐涂料的半自動噴涂 設(shè)備 的墻面噴 涂或抹灰設(shè)備有一定的研究。 千百年來，無論現(xiàn)有建筑墻體面涂料油漆粉刷，還是現(xiàn)有建筑墻面涂料更新粉刷 均采用手刷粉刷法 4，特別是對于高層建筑而言，高層建筑的外墻噴涂是一項量大面 廣的作業(yè)，迄今為止，國內(nèi)基本上還停留在人工噴涂的階段，施工過程需要工人搭乘 高空吊籃進(jìn)行危險的高空作業(yè) 5。這種方法用工施工周期大、用料多、質(zhì)量難保證、 安全難保障，且成本高 4。研制開發(fā)取代這種低效率、高風(fēng)險的人工噴涂方式的高層 建筑物 抹灰機(jī) 一方面可以大幅度地降低噴涂的價格 ,另一方面也可以提高噴涂工作 效率 ,減輕噴涂工人的勞動量。而對于墻面抹灰機(jī)，目前，國內(nèi)外的研究中出現(xiàn)了三 種樣式的抹灰機(jī)，分別是噴涂抹灰機(jī)、半自動抹灰機(jī)和全自動抹灰機(jī)。噴涂抹灰機(jī)是 將已經(jīng)配置好的灰漿利用輸送泵輸送到噴頭 ， 噴涂裝置的設(shè)計一般都會增設(shè)加壓裝置， 使得噴出的灰漿更加有力，更容易吸附在墻面上，以此來保證噴涂抹灰的質(zhì)量；半自 動抹灰機(jī)是在手工抹灰和噴涂抹灰機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)展而來?；覞{通過軟管或管道輸 送到抹灰頭，通過人工來移動抹灰頭位置，抹灰頭到達(dá)之處，即可將灰漿抹好，達(dá)到 快速抹灰的目的 6。 2. 高空作業(yè)平臺的國內(nèi)外現(xiàn)狀 本文 設(shè)計一種專用于儲液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備是一 個專用的高空作業(yè)平臺。 高空作業(yè)平臺工作裝置工作環(huán)境的好壞，關(guān)系到工人的安全 和設(shè)備的正常運(yùn)行，因此對工作裝置的性能進(jìn)行研究是十分必要的 7。 高空作業(yè)平臺是指用來運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括 帶控制器的工作平臺、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動、電氣控制和通訊報警等 多科學(xué)技術(shù)，其特點是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、 平穩(wěn)性和微調(diào)性。 高空作業(yè)機(jī)械廣泛用于建筑物外墻表面的裝飾、清洗和維護(hù)、絕緣 架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機(jī)）維護(hù)檢查、路燈維修、機(jī)械化施工 作業(yè)等 8。 在高空作業(yè)中，傳統(tǒng)的安全帶，僅僅提供力學(xué)拉力，通過一根繩子依靠物 理拉力防止高空墜落事故 9。 安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺最大的特點 10。 隨著 社會的高速前進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)進(jìn)程的加快，不斷涌現(xiàn)的大型建筑物， 市政電力部門等各種養(yǎng)護(hù)，城市消防，港口，造船等行業(yè)都離不開高空作業(yè)設(shè)備 11。 歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，高空作業(yè)車發(fā)展起步較早，從 20世紀(jì) 20年代就開始研 制，已有近百年的發(fā)展歷史。 這些車輛包括一個擴(kuò)展臂、工作平臺、液壓動力單元、 安裝在發(fā)動機(jī)上的上部框架和底架 12。 產(chǎn)品技術(shù)水平高、作業(yè)高度大、規(guī)格齊全、結(jié) 構(gòu)型式豐富、功能多樣?？傮w上看，技術(shù)和市場均已很成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、 搶險、救援、消防等功能，作業(yè)平臺最大載荷可達(dá) 500kg，最大作業(yè)高度已經(jīng)超過 100m， 具有各種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。 高空作業(yè)車的主要制造商歐洲以 RUTHMANN、 BRONTO、 CTE、 OIL&STEEL 等廠家為 代表，美國以 TEREX、 ALTEC、 TIME等廠家為代表，日本以 AICHI、 TADANO等為代表， 其產(chǎn)品主要特點有： (1) 控制系統(tǒng)普遍智能化。 (2) 采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)金屬材料。 (3) 安全裝置齊全。 (4) 做工精良。 (5) 應(yīng)用成熟 13。 我國的高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)起步比較晚 ,自世紀(jì)商業(yè)化樣機(jī) ,目前產(chǎn)品類型以剪叉 式 ,套筒油缸式為主 ,年代開始研制 ,年代才推出產(chǎn)品的移位主要以手推為主 ,相關(guān)技 術(shù)和部件生產(chǎn)仍然不成熟主要依靠國外進(jìn)口 14。 3. 高空作業(yè)平臺發(fā)展趨勢： （ 1）向大高度和特殊高空作業(yè)平臺發(fā)展。如混合臂式高空作業(yè)平臺、越野式高 空作業(yè)平臺、蜘蛛式高空作業(yè)平臺及履帶式高空作業(yè)平臺。 （ 2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （ 3）驅(qū)動方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動發(fā)展。此外，利用太陽 能轉(zhuǎn)化來驅(qū)動電機(jī)也是今后努力的一個方向 10。 4. 可移動基架的分類及特點 按照 GB/T9465-2008 高空作業(yè)車規(guī)定，按行走機(jī)構(gòu)可以分為輪胎式和履帶式 8： （ 1） 輪胎式底盤 輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機(jī)動，一般重量不超過 30T(8*8),一般不能 裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象 C130和伊爾 76這種級別的運(yùn) 輸機(jī)就可以）造價相對較低。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運(yùn)行速度快、 機(jī)動性好，運(yùn)行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點是接地比壓大， 爬坡能力小。 （ 2） 履帶式底盤 履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能 好于輪式車輛。對空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動 力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的 35%-45%），接比壓?。?40-150kPa），因而越 野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可達(dá) 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑 小，靈活性好， 但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時功率消耗 大，零件磨損快。 5. 底座小車的現(xiàn)狀 本設(shè)計主要是負(fù)責(zé)組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)的折疊（或收放）式 可移動基架設(shè)計，相當(dāng)于高空作業(yè)平臺的底座小車。設(shè)備遷移小車在企業(yè)的物流系統(tǒng) 中扮演著重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，比如設(shè)備遷移小車、叉車、手推 車等等。設(shè)備遷移小車也是物流設(shè)備的一種，它體積小，便于攜帶和存放，操作方便， 而且承載能力強(qiáng)，是物流行業(yè)的重要裝備，在物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色。它可實 現(xiàn)物流半機(jī)械化作業(yè)、減輕工人搬運(yùn)的勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)的效率 15。針對組裝式儲 液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動噴涂機(jī)的設(shè)計特點，底座小車應(yīng)具有快速移動和 穩(wěn)定好的特 點，外觀設(shè)計簡單，頂部噴槍座和中部升降系統(tǒng)的自重，加上在噴涂過程中產(chǎn)生的壓 力，也要求底座小車必須具有一定承載能力。 綜上所述，本次的畢業(yè)設(shè)計主要是通過資料收集與分析，并分析要求半自動噴涂 機(jī)的特點，確定自己所設(shè)計的可移動基架的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)用 CAD 的軟件把裝配圖及 其原理圖繪制出，并進(jìn)行裝置強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算與校核，完成可移動基架的主要零件 設(shè)計，得出總的半自動噴涂機(jī)的裝配圖，最終完成本次 組裝式儲液塔內(nèi)壁防腐涂料半 自動噴涂機(jī) 設(shè)計。 參考文獻(xiàn)： 1 劉傳輝 ,王霞玲 ,袁洪印 .實驗室噴涂機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 J.農(nóng)業(yè)與技 術(shù) 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