挖掘裝載機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【wz2011】

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　　從結(jié)構(gòu)上來(lái)分，挖掘裝載機(jī)有兩種形式：一種是帶側(cè)移架，另一種不帶側(cè)移架。前者的最大特點(diǎn)是挖掘工作裝置可以側(cè)移，便于在特殊場(chǎng)地作業(yè)，它在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)重心較低，有利于裝載和運(yùn)輸。缺點(diǎn)是：由于結(jié)構(gòu)上的限制，支腿多為直腿，支撐點(diǎn)在車輪邊緣以內(nèi)，兩支撐點(diǎn)距離較小，挖掘時(shí)整機(jī)穩(wěn)定性差(特別是挖掘工作裝置側(cè)移到一側(cè)時(shí))。這種型式的挖掘裝載機(jī)功能重點(diǎn)在裝載方面，在歐洲生產(chǎn)得較多;后者的挖掘工作裝置不能側(cè)移，整個(gè)挖掘工作裝置可通過(guò)回轉(zhuǎn)支承繞車架后部中心作180°回轉(zhuǎn)，支腿為蛙腿式支撐，支撐點(diǎn)可伸到車輪外側(cè)偏后，挖掘時(shí)穩(wěn)定性好，有利于挖掘能力的提高。由于沒(méi)有側(cè)移架，整機(jī)造價(jià)相應(yīng)降低。缺點(diǎn)是收斗時(shí)鏟斗懸掛在車后部，外型尺寸長(zhǎng)，機(jī)車處于運(yùn)輸和裝載狀態(tài)時(shí)，穩(wěn)定性差，對(duì)裝載和運(yùn)輸有一定影響，此種機(jī)型功能重點(diǎn)在挖掘方面，以美國(guó)生產(chǎn)居多。 　　2、動(dòng)力分配上 　　從動(dòng)力分配上來(lái)分，挖掘裝載機(jī)有兩輪(后輪)驅(qū)動(dòng)和四輪(全輪)驅(qū)動(dòng)兩種形式。前者不能完全利用附著重量，使機(jī)車與地面的附著力以及牽引力比后者下降，但造價(jià)比后者低得多。 　　3、底盤上 　　底盤上來(lái)分：小型多功能工程機(jī)械常用的三種底盤中，微型挖掘機(jī)的動(dòng)力大多在20kW以下，整機(jī)質(zhì)量1000-3000kg、采用履帶行走機(jī)構(gòu)，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場(chǎng)、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機(jī)型偏小，造價(jià)較高，目前在國(guó)內(nèi)尚難以普及;挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力多在30-60kW機(jī)重較大，質(zhì)量約在5000-8000kg之間，挖掘能力較強(qiáng)，多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或鉸接轉(zhuǎn)向，車速較高，達(dá)20km/h以上，國(guó)外大量用于農(nóng)場(chǎng)、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場(chǎng)的輔助性作業(yè)。該機(jī)型外形較大，靈活性較差，一般難以適應(yīng)狹小場(chǎng)地的作業(yè)。 　　二、挖掘裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 　　1、國(guó)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀 　　目前我國(guó)挖掘裝載機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)有10余家，主要是山工、煙工、遼寧朝陽(yáng)、柳工、廈工、常林、北建、徐工等。目前該產(chǎn)品年產(chǎn)量大約在400臺(tái)左右。從我國(guó)小型、多功能挖裝機(jī)械從無(wú)到有的發(fā)展歷史看，我國(guó)挖掘裝載機(jī)一直處于較為落后的狀態(tài)，其發(fā)展速度緩慢。我國(guó)在上世紀(jì)70年代初才開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，首先由北京建筑機(jī)械廠研制成功WZ2A和WZ2B型液壓挖掘裝載機(jī)，1987年煙臺(tái)工程機(jī)械廠試制成功ZL15WJ型挖掘裝載機(jī)。之后福建建筑機(jī)械廠、一施、山東廣饒液壓機(jī)械廠先后研制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/w型挖掘裝載機(jī)，到1992年柳州挖掘裝載機(jī)廠、柳州工程機(jī)械股份有限公司分別研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘裝載機(jī)。 　　山東工程機(jī)械廠2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘裝載機(jī)。 　　以下幾家生產(chǎn)的產(chǎn)品基本上代表了目前國(guó)內(nèi)挖掘裝載機(jī)的技術(shù)水平： 　　①常林的WZ30-25挖掘裝載機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)選用康明斯渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率63kN，排放符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)車轉(zhuǎn)向轎(前橋)為非驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)橋，軸承采用進(jìn)口件。選用進(jìn)口專為挖掘裝載機(jī)配套的驅(qū)動(dòng)橋(后橋)。帶有免維護(hù)的濕式制動(dòng)器，大大提高了行車的安全性及可靠性。帶差速鎖，提高了整車的牽引性能。標(biāo)準(zhǔn)車為兩輪驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)用戶需要配備四輪驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用高效齒輪單泵系統(tǒng)，主要部件如泵、多路閥、轉(zhuǎn)向器全部選用國(guó)外知名公司產(chǎn)品。 　　②煙臺(tái)工程機(jī)械廠生產(chǎn)WZ25-20型：WZ25-20型挖掘裝載機(jī)是以裝載機(jī)為主本，前端改裝多用途鏟斗、后端加裝挖掘裝置而成。一拖的東方紅904WZ型挖掘裝載機(jī)是在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)制造LF90型拖拉機(jī)基礎(chǔ)上。配套設(shè)計(jì)的具有前裝載、后挖掘等多種功能的農(nóng)業(yè)工程機(jī)械。 　?、哿萃诰蜓b載機(jī)廠WZ30-25型：柳州挖掘裝載機(jī)廠生產(chǎn)的WZ30-25型挖掘裝載機(jī)及柳州工程機(jī)械股份有限公司研制的WZ30-20型挖掘裝載機(jī)，均是在消化吸收CAT挖掘裝載機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)的工藝特點(diǎn)研制而成的新產(chǎn)品這兩款機(jī)型均采用專用底盤，采用了與CAT公司相同的負(fù)荷傳感控制技術(shù)。由于這兩款機(jī)型采用的是變量系統(tǒng)，因此對(duì)系統(tǒng)的清潔度及元件的可告性要求較高。 　?、芰莅牧鴻C(jī)械有限公司HACH995E系列挖掘裝載機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)：配備先進(jìn)的渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率達(dá)到95匹馬力，在1500轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下達(dá)到384牛米的扭矩，核心關(guān)鍵部件采用進(jìn)口世界名牌產(chǎn)品，可靠性更高。全新的外觀造型美觀大方，駕駛室空間更大;四合一鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)配置，使機(jī)器具有更多功能與用途。多種工作附件可以選配，勝任更多工作;采用挖掘裝載機(jī)專用車架。駕駛室是獨(dú)立可更換的，通過(guò)5個(gè)減震裝置與車架連接。液壓油箱、燃油箱亦是獨(dú)立可更換，并且是低位布置，利于降低機(jī)器重心，提高穩(wěn)定性，而且適合站在地上進(jìn)行油料加注和檢修。同時(shí)它們也成為登車階梯的部分，方便操作者出入。 　　⑤泰安市裝載機(jī)廠WZ30-25型：動(dòng)力系統(tǒng)：該機(jī)采用康明斯4BT3.9—C74型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、油耗低、噪聲小、工作可靠、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。低溫啟動(dòng)性能好，特別適合北方地區(qū)。液壓系統(tǒng)：該機(jī)采用了原裝德國(guó)力士樂(lè)的泵和操縱閥。系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感控制技術(shù)，當(dāng)主閥閥芯處于中位時(shí)，通過(guò)操縱閥產(chǎn)生的壓差信號(hào)反饋給變量泵，從而自動(dòng)減少泵的排量，使流量近似為零;此時(shí)，泵的壓力達(dá)到調(diào)定壓力22MPa以保證側(cè)移架壓緊缸所需壓力。當(dāng)工作時(shí)，泵根據(jù)操縱閥閥芯的開(kāi)口大小提供需要的流量，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)靠溢流閥控制溢流的方式，最大限度地減少了液壓功率的空流損失和系統(tǒng)發(fā)熱。工作裝置：反鏟裝置為帶側(cè)移架結(jié)構(gòu)，通過(guò)4只壓緊缸和后車架固定。反鏟裝置可以沿滑道側(cè)移，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。反鏟裝置的動(dòng)臂采用大彎度動(dòng)臂，擺動(dòng)收回時(shí)有利于減少橫向外形尺寸。當(dāng)行走時(shí)，反鏟裝置沿滑道側(cè)移到左右任意一端，斗桿和鏟斗收起，然后擺動(dòng)收回到后車架端。這樣大大減少了整機(jī)在行進(jìn)和轉(zhuǎn)移時(shí)的長(zhǎng)度尺寸，提高了機(jī)動(dòng)性，使得機(jī)器可以在狹小的地方轉(zhuǎn)移和作業(yè);整機(jī)重心分布也更合理，有利于機(jī)器的穩(wěn)定性。反鏟裝置操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械式2桿操縱，操縱靈活方便。 　　裝載裝置采用Z形反轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機(jī)構(gòu)，具有卸載高度大、卸載距離大、掘起力大、能自動(dòng)放平等特點(diǎn);采用沖壓箱型提升臂，減輕了重量，提高了剛度和承載能力。操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械單手柄。行走系統(tǒng)：采用無(wú)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向缸為雙活塞桿雙作用缸;后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，采用兩級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒輪傳動(dòng)，輪邊減速器為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)剛性好，輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動(dòng)，克服了橋殼在工作變形過(guò)程中對(duì)半軸傳動(dòng)產(chǎn)生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動(dòng)。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，強(qiáng)度高的特點(diǎn)。支腿為H型直腿，和車架連為一體。驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動(dòng)快速可靠的優(yōu)點(diǎn)。駐車制動(dòng)為鼓式中央制動(dòng)，機(jī)械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，有利于通風(fēng)和開(kāi)闊視野、方便操作。后驅(qū)動(dòng)輪采用大直徑低壓輪胎，在行走過(guò)程中可以緩沖振動(dòng)和減輕車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。 　　2、國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)與國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì) 　　目前國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)分為： 　　①出口型：如四川公路機(jī)械廠生產(chǎn)的多功能工程機(jī)械80%以上都外銷，而且銷路一直很好，另外，桂林林業(yè)機(jī)械廠專門生產(chǎn)小型履帶式挖掘裝載機(jī)，產(chǎn)品絕大部分出口。 　?、趪?guó)外進(jìn)件、國(guó)內(nèi)組裝型：如上海的CASE的580/590系列產(chǎn)品。國(guó)外進(jìn)口、國(guó)內(nèi)代理型：如JCB的2CX/3CX/4CX;VOLVO的BL60/BL71;CASE的580/590等目前都有代理。 　?、蹏?guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)：國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)有10余家，其產(chǎn)品為低檔的挖掘裝載機(jī)。價(jià)格為：38萬(wàn)元以內(nèi)。因此，挖掘裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)是引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘裝載機(jī)系列產(chǎn)品，加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高挖掘裝載機(jī)液壓元件的質(zhì)量，以??產(chǎn)品成本，并提高挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 　?、跓熍_(tái)工程機(jī)械廠生產(chǎn)WZ25-20型：WZ25-20型挖掘裝載機(jī)是以裝載機(jī)為主本，前端改裝多用途鏟斗、后端加裝挖掘裝置而成。一拖的東方紅904WZ型挖掘裝載機(jī)是在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)制造LF90型拖拉機(jī)基礎(chǔ)上。配套設(shè)計(jì)的具有前裝載、后挖掘等多種功能的農(nóng)業(yè)工程機(jī)械。 　?、哿萃诰蜓b載機(jī)廠WZ30-25型：柳州挖掘裝載機(jī)廠生產(chǎn)的WZ30-25型挖掘裝載機(jī)及柳州工程機(jī)械股份有限公司研制的WZ30-20型挖掘裝載機(jī)，均是在消化吸收CAT挖掘裝載機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)的工藝特點(diǎn)研制而成的新產(chǎn)品這兩款機(jī)型均采用專用底盤，采用了與CAT公司相同的負(fù)荷傳感控制技術(shù)。由于這兩款機(jī)型采用的是變量系統(tǒng)，因此對(duì)系統(tǒng)的清潔度及元件的可告性要求較高。 　?、芰莅牧鴻C(jī)械有限公司HACH995E系列挖掘裝載機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)：配備先進(jìn)的渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率達(dá)到95匹馬力，在1500轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下達(dá)到384牛米的扭矩，核心關(guān)鍵部件采用進(jìn)口世界名牌產(chǎn)品，可靠性更高。全新的外觀造型美觀大方，駕駛室空間更大;四合一鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)配置，使機(jī)器具有更多功能與用途。多種工作附件可以選配，勝任更多工作;采用挖掘裝載機(jī)專用車架。 　　駕駛室是獨(dú)立可更換的，通過(guò)5個(gè)減震裝置與車架連接。液壓油箱、燃油箱亦是獨(dú)立可更換，并且是低位布置，利于降低機(jī)器重心，提高穩(wěn)定性，而且適合站在地上進(jìn)行油料加注和檢修。同時(shí)它們也成為登車階梯的部分，方便操作者出入。 　?、萏┌彩醒b載機(jī)廠WZ30-25型：動(dòng)力系統(tǒng)：該機(jī)采用康明斯4BT3.9—C74型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、油耗低、噪聲小、工作可靠、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。低溫啟動(dòng)性能好，特別適合北方地區(qū)。液壓系統(tǒng)：該機(jī)采用了原裝德國(guó)力士樂(lè)的泵和操縱閥。系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感控制技術(shù)，當(dāng)主閥閥芯處于中位時(shí)，通過(guò)操縱閥產(chǎn)生的壓差信號(hào)反饋給變量泵，從而自動(dòng)減少泵的排量，使流量近似為零;此時(shí)，泵的壓力達(dá)到調(diào)定壓力22MPa以保證側(cè)移架壓緊缸所需壓力。當(dāng)工作時(shí)，泵根據(jù)操縱閥閥芯的開(kāi)口大小提供需要的流量，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)靠溢流閥控制溢流的方式，最大限度地減少了液壓功率的空流損失和系統(tǒng)發(fā)熱。工作裝置：反鏟裝置為帶側(cè)移架結(jié)構(gòu)，通過(guò)4只壓緊缸和后車架固定。反鏟裝置可以沿滑道側(cè)移，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。反鏟裝置的動(dòng)臂采用大彎度動(dòng)臂，擺動(dòng)收回時(shí)有利于減少橫向外形尺寸。當(dāng)行走時(shí)，反鏟裝置沿滑道側(cè)移到左右任意一端，斗桿和鏟斗收起，然后擺動(dòng)收回到后車架端。這樣大大減少了整機(jī)在行進(jìn)和轉(zhuǎn)移時(shí)的長(zhǎng)度尺寸，提高了機(jī)動(dòng)性，使得機(jī)器可以在狹小的地方轉(zhuǎn)移和作業(yè);整機(jī)重心分布也更合理，有利于機(jī)器的穩(wěn)定性。反鏟裝置操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械式2桿操縱，操縱靈活方便。裝載裝置采用Z形反轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機(jī)構(gòu)，具有卸載高度大、卸載距離大、掘起力大、能自動(dòng)放平等特點(diǎn);采用沖壓箱型提升臂，減輕了重量，提高了剛度和承載能力。操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械單手柄。行走系統(tǒng)：采用無(wú)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向缸為雙活塞桿雙作用缸;后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，采用兩級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒輪傳動(dòng)，輪邊減速器為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)剛性好，輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動(dòng)，克服了橋殼在工作變形過(guò)程中對(duì)半軸傳動(dòng)產(chǎn)生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動(dòng)。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，強(qiáng)度高的特點(diǎn)。支腿為H型直腿，和車架連為一體。驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動(dòng)快速可靠的優(yōu)點(diǎn)。駐車制動(dòng)為鼓式中央制動(dòng)，機(jī)械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，有利于通風(fēng)和開(kāi)闊視野、方便操作。后驅(qū)動(dòng)輪采用大直徑低壓輪胎，在行走過(guò)程中可以緩沖振動(dòng)和減輕車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。 　　3、國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)與國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì) 　　目前國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)分為： 　?、俪隹谛停喝缢拇ü窓C(jī)械廠生產(chǎn)的多功能工程機(jī)械80%以上都外銷，而且銷路一直很好，另外，桂林林業(yè)機(jī)械廠專門生產(chǎn)小型履帶式挖掘裝載機(jī)，產(chǎn)品絕大部分出口。 　　②國(guó)外進(jìn)件、國(guó)內(nèi)組裝型：如上海的CASE的580/590系列產(chǎn)品。國(guó)外進(jìn)口、國(guó)內(nèi)代理型：如JCB的2CX/3CX/4CX;VOLVO的BL60/BL71;CASE的580/590等目前都有代理。 　?、蹏?guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)：國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)有1O余家，其產(chǎn)品為低檔的挖掘裝載機(jī)。價(jià)格為：38萬(wàn)元以內(nèi)。因此，挖掘裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)是引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘裝載機(jī)系列產(chǎn)品，加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高挖掘裝載機(jī)液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品成本，并提高挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 　　4、國(guó)內(nèi)外差距與開(kāi)發(fā)要求 　　由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。表現(xiàn)在： 　　國(guó)產(chǎn)的挖掘裝載機(jī)的主要是配套件可靠性不如國(guó)外。存在可靠性問(wèn)題的有：柴油機(jī)、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動(dòng)元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術(shù)與密封技術(shù)、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國(guó)外引進(jìn)的一些產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的部分挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的性能還處在國(guó)際20世紀(jì)90年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。挖掘裝載機(jī)基礎(chǔ)部件質(zhì)量較差、配套件質(zhì)量不過(guò)硬。目前，國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質(zhì)量已成為制約挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的“瓶頸”。 　　挖掘裝載機(jī)的品種少、成套性差、型號(hào)不全，部分產(chǎn)品沒(méi)有形成系列。我國(guó)的挖掘裝載機(jī)不論在品種上和機(jī)型方面都還存在著相當(dāng)多的空白。 　　現(xiàn)有的挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨(dú)有技術(shù)。我國(guó)挖掘裝載機(jī)的研制開(kāi)發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒(méi)有自己獨(dú)特的技術(shù)。在重視技術(shù)引進(jìn)的時(shí)候，不太重視消化、吸收和關(guān)鍵技術(shù)的掌握與研究。因此，國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 　　三、開(kāi)發(fā)與發(fā)展挖掘裝載機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題 　　1、挖掘裝載機(jī)屬特種設(shè)備的管理 　　國(guó)家為加強(qiáng)和規(guī)范對(duì)涉及生命安全、危險(xiǎn)性較大特種設(shè)備的管理，以適應(yīng)我國(guó)加入WTO后市場(chǎng)國(guó)際化的要求，合理、合法的利用貿(mào)易規(guī)則，保護(hù)國(guó)家和人民的利益，于2003年頒布實(shí)施了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》(國(guó)務(wù)院令第373號(hào))、《特種設(shè)備行政許可實(shí)施辦法(試行)》(國(guó)質(zhì)檢鍋〖2003〗172號(hào))等系列法規(guī)。同時(shí)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局(以下簡(jiǎn)稱國(guó)家質(zhì)檢總局)根據(jù)《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》和《特種設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督與安全監(jiān)察規(guī)定》(原國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局令第13號(hào))制訂了《機(jī)電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則(試行)》(國(guó)質(zhì)檢鍋[2003]174號(hào))，用以規(guī)范機(jī)電類特種設(shè)備制造許可工作，確保機(jī)電類特種設(shè)備的制造質(zhì)量和安全技術(shù)性能。根據(jù)文件實(shí)施要求，被納入特種設(shè)備許可目錄的產(chǎn)品如裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)、挖掘機(jī)、起重機(jī)械等一些產(chǎn)品列入特種設(shè)備管理2004年6月1日前必須取得相應(yīng)的制造許可證，否則企業(yè)將不得進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售。目前，對(duì)廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛所含設(shè)備類型、產(chǎn)品種類規(guī)定最為明確的是《機(jī)電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則(試行)》，其規(guī)定的特種設(shè)備制造許可目錄，將目前屬于廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛的設(shè)備類型及對(duì)應(yīng)的設(shè)備型式進(jìn)行了明確界定(見(jiàn)下表)，這應(yīng)該是今后對(duì)廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛管理的依據(jù)。 　　根據(jù)相關(guān)法規(guī)規(guī)定，在我國(guó)境內(nèi)銷售的的境外制造的特種設(shè)備，其產(chǎn)品必須符合我國(guó)有關(guān)特種設(shè)備的法律、行政法規(guī)、規(guī)章、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)程的要求。同時(shí)接受安全監(jiān)督和型式試驗(yàn)。由于挖掘裝載機(jī)以前沒(méi)有真正的納入特種設(shè)備管理，因此國(guó)外挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品可以自由出入，在技術(shù)和管理上沒(méi)有受到任何限制和監(jiān)管，但國(guó)內(nèi)挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品卻要進(jìn)行型式試驗(yàn)和接受一些地方質(zhì)監(jiān)部門的監(jiān)督檢查，同樣的產(chǎn)品得到不同的待遇。作為挖掘裝載機(jī)等特種設(shè)備的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)制造企業(yè)，當(dāng)務(wù)之急，應(yīng)按照有關(guān)要求做好技術(shù)、產(chǎn)品以及生產(chǎn)和管理上的準(zhǔn)備工作，積極申請(qǐng)，取得國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)制造資格。 　　并以此為鍥機(jī)，加大對(duì)產(chǎn)品的改進(jìn)，積極貫徹國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，以適應(yīng)市場(chǎng)國(guó)際化的需求。 　　2、挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的定位 　?、偻诰蜓b載機(jī)產(chǎn)品的定位：對(duì)企業(yè)來(lái)講：目前應(yīng)強(qiáng)化挖掘裝載機(jī)市場(chǎng)預(yù)測(cè)能力，提高挖掘裝載機(jī)市場(chǎng)應(yīng)變能力，及時(shí)采集挖掘裝載機(jī)市場(chǎng)訊息、掌握挖掘裝載機(jī)市場(chǎng)動(dòng)向的同時(shí)，加強(qiáng)企業(yè)的挖掘裝載機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度，才能使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中率先搶占市場(chǎng)，永立不敗之地，走上持續(xù)發(fā)展的道路。西方發(fā)達(dá)國(guó)家的工程機(jī)械制造商早走??明確的市場(chǎng)定位，針對(duì)不同的消費(fèi)群體生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，在中國(guó)這樣的發(fā)展中國(guó)家開(kāi)發(fā)小型工程機(jī)械，產(chǎn)品的定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對(duì)不同的用戶群來(lái)解決定位準(zhǔn)的問(wèn)題，中國(guó)應(yīng)先針對(duì)沿海發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村和針對(duì)工程施工配套使用分類開(kāi)發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，這是中國(guó)特色的多元化的社會(huì)結(jié)構(gòu)影響需求結(jié)構(gòu)變化的體現(xiàn)。目前，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)力，首先找準(zhǔn)自己的位置，確定生產(chǎn)那種產(chǎn)品;然后為產(chǎn)品把脈，決定怎樣生產(chǎn)。企業(yè)必須把握準(zhǔn)市場(chǎng)的脈搏，及時(shí)地調(diào)整自己的開(kāi)發(fā)思路，另外合理借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，自主開(kāi)發(fā)有中國(guó)特色的小型工程機(jī)械產(chǎn)品，也可以同國(guó)外企業(yè)搞聯(lián)合開(kāi)發(fā)。小型產(chǎn)品要突出低成本、實(shí)用性，用戶群龐大、明確。在繼續(xù)做精、做好徐工的現(xiàn)有主導(dǎo)產(chǎn)品的同時(shí)，并根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展的要求，結(jié)合企業(yè)的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)更多適銷對(duì)路的小型工程機(jī)械產(chǎn)品。針對(duì)我國(guó)挖掘裝載機(jī)的技術(shù)水平及目前的市場(chǎng)狀況，在開(kāi)發(fā)挖掘裝載機(jī)應(yīng)以以下幾個(gè)方面作為開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的思路。(1)盡快消化吸收或引進(jìn)國(guó)外的挖掘裝載機(jī)先進(jìn)技術(shù)，以提高我們的產(chǎn)品檔次;(2)國(guó)內(nèi)用的可采用定量系統(tǒng)，以降低對(duì)油質(zhì)清潔度的要求，減少故障的發(fā)生;(3)挖掘裝載機(jī)關(guān)鍵零部件如發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器、變速器、后橋、液壓泵、多路閥等，應(yīng)實(shí)行全球采購(gòu)，以提高產(chǎn)品可靠性;(4)采用專用整體式車架及蛙腿式支撐，以提高產(chǎn)品行走及工作的穩(wěn)定性;(5)國(guó)內(nèi)用的采用無(wú)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向前橋及不帶側(cè)移架的結(jié)構(gòu)，以提高機(jī)構(gòu)利用率，降低生產(chǎn)制造成本;(6)輔以多功能作業(yè)工具，以提高產(chǎn)品的利用率。(7)市場(chǎng)售價(jià)國(guó)內(nèi)用的控制在45-60萬(wàn)元人民幣左右;市場(chǎng)售價(jià)國(guó)外用的控制在75-90萬(wàn)元人民幣左右. 　　②國(guó)內(nèi)目前價(jià)格定位： 　　據(jù)調(diào)查目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)挖掘裝載機(jī)的產(chǎn)品的技術(shù)定位為：國(guó)內(nèi)中、底檔定位，既價(jià)格在20-40萬(wàn)元，徐工特工、山工、煙工、遼寧朝陽(yáng)、柳工、廈工、常林、北建、常工挖掘裝載機(jī)價(jià)格都差不多。國(guó)內(nèi)高檔定位：目前高檔定位的國(guó)內(nèi)是柳州澳柳機(jī)械有限公司HUAEACH995E，價(jià)格在85萬(wàn)元。 　　3、開(kāi)發(fā)挖掘裝載機(jī)的同時(shí)建議開(kāi)發(fā)其它的多功能工程機(jī)械 　　滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)及號(hào)稱兩頭忙的挖掘裝載機(jī)更是兩個(gè)一機(jī)多用的典型例子。前者可完成挖掘、裝載、推土、平地、吊裝等幾十種作業(yè)，后者具有挖掘、裝載、起重、回填等多種功能。它們既有小型機(jī)又有多功能的特點(diǎn)，特適用于需完成多種作業(yè)而又不能同時(shí)容納多臺(tái)機(jī)器的狹窄場(chǎng)地作業(yè)。為了提高設(shè)備的利用率，一機(jī)多用成為工程機(jī)械發(fā)展的一個(gè)方向。首先是在通用設(shè)備上安裝一些附具，可以用于多種施工作業(yè)。在液壓挖掘機(jī)上配備輔助工具，可以完成挖溝、推土、堆垛、裝車、搬運(yùn)、回填、平地、夯實(shí)及坡面修正、清理場(chǎng)地等作業(yè)任務(wù)?？ㄌ乇死展镜南盗型仆翙C(jī)有傾角可調(diào)型(P)推鏟、直型(s)推鏟、通用型(V)推鏟、角置型(A)推鏟及松土器和牽引絞盤等，可供不同的作業(yè)方式選用。 　　用戶包括了農(nóng)業(yè)、水利、林業(yè)、交通、建筑等各個(gè)部門。在開(kāi)發(fā)挖掘裝載機(jī)的同時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮開(kāi)發(fā)出其它的多功能工程機(jī)械，如多功能推土機(jī)、多功能翻土機(jī)、多功能拖式平地機(jī)、多功能拖式鏟運(yùn)機(jī)、多功能拖式鏟石機(jī)、多功能拖式壓路機(jī)、多功能挖溝機(jī)、多功能吊管機(jī)、多功能起重機(jī)、多功能破碎錘、多功能破碎剪、多功能冷銑刨機(jī)、多功能抓斗裝料機(jī)、四合一多功能裝載推土機(jī)、多功能路面破碎機(jī)、銑切式或斗鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)、多功能斜坡修整機(jī)、多功能割草機(jī)、多功能高空作業(yè)車、多功能鉆孔機(jī)、多功能叉裝機(jī)和多功能夯實(shí)機(jī)等60多種獨(dú)立的機(jī)型。另外開(kāi)發(fā)派生出以汽車為底盤的多功能工程機(jī)械，可換裝大約100種工作裝置。在西歐國(guó)家主要用奔馳公司的UNIMOG牌專用底盤，改裝成的主要產(chǎn)品有螺旋式充填機(jī)和各種結(jié)構(gòu)形式清掃車、掃雪機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、電纜鋪設(shè)機(jī)、挖掘機(jī)、隨車起重機(jī)、挖溝機(jī)、巖石破碎機(jī)、打樁機(jī)、抓斗挖掘機(jī)、栽樹(shù)機(jī)、旋轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、高空作業(yè)臺(tái)車。