基于Solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】

基于Solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,基于Solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真【說(shuō)明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,基于,solidworks,機(jī)器,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng),仿真 編號(hào)： 開題報(bào)告 題 目： 基于Solidworks的抓物機(jī) 器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 學(xué)　　院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 2013年12月13日 1．設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 現(xiàn)在在很多場(chǎng)合，人們都用機(jī)器來(lái)取代人力來(lái)工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。抓物機(jī)器車的作用就是使其能抓物運(yùn)動(dòng)，可以在地形復(fù)雜或惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境里替人完成物體的搬運(yùn)或者障礙的清除等工作。本設(shè)計(jì)的抓物機(jī)器車采用了絲桿螺母型機(jī)械手來(lái)抓住物體，從而實(shí)現(xiàn)物體的搬運(yùn)。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)如下： 1、主要內(nèi)容： （1）分析捉物機(jī)器車的運(yùn)動(dòng)要求，完成抓物機(jī)器車的整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計(jì)； （2）進(jìn)行方案論證，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真； （3）提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并優(yōu)化； （4）滿足力學(xué)要求，充分的設(shè)計(jì)計(jì)算、理論強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)受力分析； 2、重點(diǎn)： （1）實(shí)現(xiàn)捉物機(jī)器車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （2）提出多個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu)，使其更加接近實(shí)際 應(yīng)用； （3）零件參數(shù)計(jì)算和理論分析； （4）整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應(yīng)用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品； 3、難點(diǎn)： （1）機(jī)構(gòu)工作時(shí)的受力分析； （2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng) （3）整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析； 2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等） 1、調(diào)研情況： 通過在網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱資料及社會(huì)調(diào)研了解到，抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)抓住物體，然后再通過車子和手臂的移動(dòng)來(lái)完成物體的轉(zhuǎn)移。實(shí)際中，很容易實(shí)現(xiàn)抓物的動(dòng)作，但在移動(dòng)的過程中要保證物體不掉落，這就是一個(gè)難點(diǎn)。如果用步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓物的話，那在移動(dòng)的過程中，步進(jìn)電機(jī)會(huì)一直工作，這就損壞了步進(jìn)電機(jī)，不利于電機(jī)的使用壽命。這次設(shè)計(jì)使用了絲桿螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)抓物動(dòng)作，在移動(dòng)過程中，利用自鎖了保證物體的不掉落。 2、現(xiàn)有設(shè)備： 電腦及機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)軟件。 3、試驗(yàn)條件： 電腦機(jī)房 4、查閱的文獻(xiàn)： [1] 曹惟慶等.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993 [2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004 [3] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)于冊(cè)-下冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1989 [4] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機(jī)構(gòu)型機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)西部科技,2010,(15):31-32. [5] 孫恒，陳作模.機(jī)械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001 [6] 詹友剛. SolidWorks快速入門教程（2012中文版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [7] ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1 3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 1、實(shí)施方案: （1）通過查閱資料文獻(xiàn)和相關(guān)手冊(cè)，了解抓物機(jī)器車設(shè)計(jì)背景、現(xiàn)狀及工作原理； （2）制定出詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案及設(shè)計(jì)過程規(guī)劃，反復(fù)對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證； （3）學(xué)習(xí)三維繪圖軟件； （4）使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； （5）使用軟件完成相關(guān)參數(shù)的計(jì)算及結(jié)構(gòu)、受力等分析； （6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制； （7）使用軟件完成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及運(yùn)動(dòng)仿真分析； （8）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫； 2、進(jìn)度計(jì)劃： （1）2013.12.17—12.23：收集關(guān)于抓物機(jī)器車產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)，了解現(xiàn)有機(jī)械式六檔變速器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)； （2）2013.12.24—12.30：熟悉抓物機(jī)器車的工作原理及過程； （3）2013.12.31-2014.1.6：完成開題報(bào)告； （4）2014.1.7-1.13：完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； （5）3.4-3.10：系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)并比較、優(yōu)化，確定最終方案； （6）3.11-3.17：主要零部件結(jié)構(gòu)計(jì)，參數(shù)計(jì)算、理論分析，并進(jìn)行方案論證； （7）3.18-3.24：機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)； （8）3.25-3.31：相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析； （9）4.01-4.07：零件三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)； （10）4.08-4.14：裝配三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)； （11）4.15-4.21：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及零件拆、裝過程視頻動(dòng)畫及運(yùn)動(dòng)分析； （12）4.22-4.28：繪制二維零件圖； （13）4.29-5.05：繪制二維裝配圖； （14）5.06-5.12：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書和答辯PPT課件； （15）5.13-5.19：設(shè)計(jì)資料的檢查和修改； （16）5.20-5.26：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，提交論文； 3、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料： （1）開題報(bào)告（電子檔和紙質(zhì)材料各一份）； （2）進(jìn)度計(jì)劃表（電子檔和紙質(zhì)材料各一份）； （3） 二萬(wàn)字以上的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單 詞的英文摘要 （4） 不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文；電子檔和紙質(zhì)材料各一份）； （5）零件及裝配三維數(shù)字模型（電子檔一份）； （6）零件及裝配二維圖紙（電子檔和紙質(zhì)材料各一份）； （7）運(yùn)動(dòng)仿真視頻文件（電子檔一份）； （8）刻錄光盤（一張，包含所有畢業(yè)設(shè)計(jì)資料電子文檔）；  指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2013年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長(zhǎng)（簽字）： 2014年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2014年1月　　日