基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,基于,solidworks,機器,機構(gòu),設(shè)計,運動,仿真
基于SOLIDWORKS的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真 背景 隨著工業(yè)的發(fā)展，機械手已經(jīng)普遍的出現(xiàn)在了各行各業(yè)中，代替人們進行著不斷重復(fù)的工作。但機械手只能固定的在某一范圍內(nèi)作業(yè)，這就限制了機械手，從而出現(xiàn)了抓物機器車。抓物機器車是一種將機械手和搬運車結(jié)合為一體的產(chǎn)物。通過人的操作控制，實現(xiàn)抓取，搬運工件或操做工具的自動化新型裝置。我們經(jīng)過對現(xiàn)有抓物機器車的探討，出于工作環(huán)境，人生安全，工作效率等方面考慮，我們設(shè)計了這個可通過無線通信技術(shù)控制的抓物機器車，它對環(huán)境的適應(yīng)性強，能代替人從事危險，有害，人不能到達的地方的工作，提高勞動效率，減輕了勞動力。意義（1）可以在危險的，無人可進入的地方抓住物體并且移動物體，便于實驗和研究。（2）由于抓物機器車使用無線通信技術(shù)控制，其動作準(zhǔn)確，操作簡單，因此可以提高穩(wěn)定性能。（3）具有工業(yè)機械手的通用性，靈活性。設(shè)計原理抓物機器車的設(shè)計原理是采用無線通信技術(shù)實現(xiàn)對機器車的控制?？煞譃樾≤嚨男凶撸瑱C械手的轉(zhuǎn)動，機械手的上下移動還有機械手的抓物四個部分組成。機械手抓物的設(shè)計電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而使絲桿上的螺母上下移動，把固定在螺母上的連桿向下推動，使爪片閉合，實現(xiàn)了抓物的動作。如圖：機械手的上下移動通過固定在導(dǎo)桿絲桿螺母副來實現(xiàn)的。固定版上的電機帶動絲杠的旋轉(zhuǎn)，螺母固定在轉(zhuǎn)臂上，通過導(dǎo)桿的導(dǎo)向，在絲桿螺母副的作用下實現(xiàn)機械手臂的升降。機械手的轉(zhuǎn)動機械手的轉(zhuǎn)動主要是通過一對嚙合的齒輪來實現(xiàn)的。通過電機帶動小齒輪的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動到大齒輪，使轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動，通過鍵的連接使中間件轉(zhuǎn)動，而中間件上面則是固定了絲桿和軸承，還有固定板。于是絲桿上的轉(zhuǎn)臂也跟著轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了機械手的轉(zhuǎn)動。如圖小車的移動主要的通過步進電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)小車的前進、后退還有轉(zhuǎn)彎。當(dāng)一邊的步進電機正轉(zhuǎn)，另一邊反轉(zhuǎn)時，小車會原地打轉(zhuǎn)。這時，只要控制好步進電機的轉(zhuǎn)速還有時間，就可以實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎，節(jié)約了轉(zhuǎn)彎的 空間。設(shè)計亮點1、采用無線通信技術(shù)來控制整個機構(gòu)運動;2、采用絲桿螺母副機構(gòu)，實現(xiàn)機械手臂上下運動；3、采用四連桿機構(gòu)，實現(xiàn)爪片張合；應(yīng)用場合抓物機械手，對于危險物品的搬運以該機器車代替，可以在人不能到達、危險的地方使用該機器進行作業(yè)。例如化工、輻射、地震災(zāi)區(qū)等對人體有害、危險的工作環(huán)境。產(chǎn)品的發(fā)展前景抓物機械車，隨著抓物機械車的性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），它對環(huán)境的適應(yīng)性更強強，勞動效率更高，減輕了勞動力，把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來。此外，對抓物機器車的進一步改進，安裝視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)，可以幫助人們更好的完成一些排險，人不能到達的地方，惡劣環(huán)境下工作。
收藏
編號：21037450
類型：共享資源
大?。?span id="2uiaeii" class="font-tahoma">9.78MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真
基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
基于
solidworks
機器
機構(gòu)
設(shè)計
運動
仿真
- 資源描述：
-
基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真,基于Solidworks的抓物機器車機構(gòu)設(shè)計及運動仿真【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,基于,solidworks,機器,機構(gòu),設(shè)計,運動,仿真
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。