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SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛07-5班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長足的進(jìn)步。工程機(jī)械車輛，它廣泛應(yīng)用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設(shè)等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車，它的的歷史幾乎與交通工具上采用機(jī)械動(dòng)力一樣歷史悠久。近年來的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用，沖擊壓路機(jī)以其良好的壓實(shí)性能正逐漸被施工部門所接受。
行星齒輪傳動(dòng)的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)。與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)是一種新型高效的傳動(dòng)型式，它與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點(diǎn)，通過行星傳動(dòng)可以把能量由一根主動(dòng)軸傳給若干根從動(dòng)軸，這些從動(dòng)軸角速度的關(guān)系在工作時(shí)可變化。
由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動(dòng)，可將輪系分為下列幾種基本類型：
1、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一個(gè)齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者，稱為周轉(zhuǎn)輪系。
周轉(zhuǎn)輪系的組成：
（1）行星輪
在周轉(zhuǎn)輪系中作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
（2）轉(zhuǎn)臂
支承行星輪并使其公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
（3）中心輪
與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪，而將固定不動(dòng)的中心輪稱為支持輪（內(nèi)齒輪）。
（4）構(gòu)件
轉(zhuǎn)臂H繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。
周轉(zhuǎn)輪系按其平面機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目，可分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩種。
1、行星輪系
將周轉(zhuǎn)輪系的中心輪之一固定于機(jī)殼，其他兩個(gè)基本構(gòu)件分別為主動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，都是行星輪系。
2、差動(dòng)輪系
周轉(zhuǎn)輪系三個(gè)基本構(gòu)件都可以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就成為差動(dòng)輪系。
擁有兩個(gè)中心輪（2K）、一個(gè)轉(zhuǎn)臂（H）的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的代號(hào)為2K-H。根據(jù)手冊及多年來工廠的長期實(shí)踐，選擇NGW型（行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993），其中按首字漢字拼音N—內(nèi)嚙合，W—外嚙合，G—內(nèi)外嚙合公用行星齒輪，該類型由內(nèi)嚙合和公用行星輪組成。它的結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高，然而傳動(dòng)比小。但NGW型能多級(jí)串聯(lián)從而形成傳動(dòng)比大的輪系，這樣便克服了單級(jí)傳動(dòng)比較小的缺點(diǎn)。
（1）NGW型 該型由內(nèi)外和公用行星齒輪組成。
（2）NW型 該型由一對內(nèi)嚙合和一對外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪，使其為雙排內(nèi)外嚙合而沒有公用齒輪。
（3）WW型 該型由雙排兩對外嚙合齒輪組成。其突出特點(diǎn)是能通過調(diào)整四個(gè)齒輪的齒數(shù)，輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動(dòng)比.但效率低。
（4）NN型 該型由雙排兩對內(nèi)嚙合齒輪組成，通過調(diào)整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關(guān)系，可以得到的傳動(dòng)比范圍較大，但效率低。
（5）NUWGW型 該型由兩對外嚙合錐齒輪組成，有一個(gè)公用行星輪。
2、 設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
（1）確定懸浮均載減速器總體設(shè)計(jì)方案與減速器懸浮均載原理；
（2）選擇懸浮均載減速器基本參數(shù)，確定行星齒輪傳動(dòng)類型；
（3）確定懸浮均載減速器各零件結(jié)構(gòu)形式；
（4）懸浮均載減速器初步設(shè)計(jì)與校核；
（5）懸浮均載減速器的總體設(shè)計(jì)；
（6）懸浮均載減速器的零件設(shè)計(jì)
三、技術(shù)路線（研究方法）
1、研究調(diào)查；
2、牽引車總體方案確定；
3、牽引車主要參數(shù)確定；
4、牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì)；
5、減速器方案確定；
6、減速器主要參數(shù)確定；
7、減速器主要參數(shù)計(jì)算；
8、完成CAD繪圖；
9、編寫說明書。
4、 進(jìn)度安排
（1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日）
調(diào)研、開題報(bào)告，開題答辯
（2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日）
總體傳動(dòng)方案確定，各級(jí)傳動(dòng)比計(jì)算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
（3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日）
各檔位齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及輸入軸、輸出軸的設(shè)計(jì)及校核
（4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日）
減速器裝配草圖設(shè)計(jì)
（5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日）
減速器正式裝配圖設(shè)計(jì)
（6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日）
零件圖設(shè)計(jì)
（7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日）
編寫設(shè)計(jì)說明書
（8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日）
設(shè)計(jì)審核、修改
（9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日）
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯
5、 參考文獻(xiàn)
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[5] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：清華人學(xué)出版社，2001
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[7]江渡，陳世剛，馬鐵強(qiáng)．基于Pro/E的行星齒輪減速器三維參數(shù)化CAD系統(tǒng)，機(jī)械設(shè)計(jì)，2006年第23卷第02期
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[10] 高學(xué)徑，馬文瑾．緊湊結(jié)構(gòu)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì)，鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具，2007年第04期
[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
[12] Zuo Li, Wu Wenjiang, Study on Stability of Electric Power Steering System
[13] Moriwaki, K，On automatic motion control with optimization，SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日