高壓線除冰機器人設計【電線除冰機械】【含圖紙】

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中國地質大學長城學院 本科畢業(yè)設計（論文）文獻綜述 系 別： 工程技術系 專 　業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 趙鵬飛 學 號： 05208325 　 2012年　5　月　6　日 文獻綜述 1、輸電線除冰機械人的設計概述 本課題研究的目的在于根據輸電線系統(tǒng)的除冰需要，研制一種簡單，實用的輸電線除冰機。輪式輸電線除冰機是一種用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理環(huán)境，不適合人工除冰的輸電線路上清冰。它是適用于各種地貌，不會因為環(huán)境的改變而停止工作。它的前端是一對用于除冰的對滾刀具，用于清除在電線結的冰。刀具的對滾通過齒輪傳動機構完成。輪式除冰機主體部分是行走機構。該設計采用壓輪推進方式, 機體上的兩個固定壓輪騎掛在輸電線上保持機體的平衡, 機體的重心位于輸電線下方, 這樣機體不會在行進過程中出現倒轉。兩個動壓輪分別與兩個固定壓輪配合, 當推動動壓輪時, 動壓輪向上抬升, 與固定壓輪配合從上下夾緊輸電線, 依靠壓輪與輸電線的摩擦獲得前進的動力。該設計的電力驅動分為兩個分支: 一部分直接傳至除冰機構, 供刀具除冰使用; 另一部分傳至動壓輪，實現小車的行走。 2、輸電線除冰機械人的研究意義 針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，本文設想了一種全新的行走平臺，并在實踐中證明這種理論是可行的。它繼承了輪式車輛移動速度快捷的特點，又具有騎掛在電線上的能力，在傳動系統(tǒng)設計上采用了齒輪傳動設計，結構相對簡單，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能擴展性。作為一種運輸平臺，具有很廣闊的功能開發(fā)空間。另外除冰機構也是本次設計的創(chuàng)新點，采用對滾式刀具進行除冰，除冰效果好。 該設計的目的是提供一種體積小，運作靈活，運行穩(wěn)定的輸電線除冰機，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機器。 3、輸電線除冰機械人的研究現狀 目前國內和國外的除冰技術可歸納有3 0 余種，總體可分為： 1.大電流融冰法:主要包括過電流融冰法、短路電流融冰法和直流電流融冰法。此類方法也是目前工程中普遍采用的方案,在實際運用過程中積累了許多寶貴經驗。 2.機械除冰法:滑輪刮鏟法是目前唯一可行的輸電線路除冰的機械方法,其過程是由地面工作人員拉動可以在線路上行走的滑輪達到鏟除覆冰的目的。但該方法并不適用于我國西部高海拔、地形復雜地區(qū)。 3.被動法:被動法就是依靠風、地球引力、隨機散射和溫度變化等脫冰的被動方法無需附加能量?，F已經在輸電線路上得到應用的有平衡重量、線夾、除冰環(huán)、阻雪環(huán)、憎水憎冰涂料、風力錘等來減少輸電線路的覆冰,安裝防震錘等來減少導線的舞動。被動法有費用低的優(yōu)點,但不能阻止覆冰的形成,而且僅適用于特定的地區(qū)。 4.其他方法:除上述幾種方法外,還有利用電磁脈沖、氣動脈沖、電暈放電、電子凍結、碰撞前顆粒加熱和凍結等防冰除冰方法,但很多還處于理想或試驗階段。而最近國內外比較熱門的機械除冰法主要通過除冰機器人來完成，目前國內外設計的除冰機器人通常包括3部分：1.爬行機構 2.越障機構 3.除冰機構。并且向著小型化，實用化，可越障，智能化的方向發(fā)展。 4、輸電線除冰機械人的目標 該設計的目的是提供一種體積小，運作靈活，運行穩(wěn)定的輸電線除冰機，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機器。 5、輸電線除冰機械人設計的主要內容 設計的內容應包括輸電線除冰機械人的全部設計計算和結構設計，具體內容如下： 5.1、 設計準備 閱讀設計任務書，明確設計要求、工作條件、內容和步驟；通過對輸電線除冰機械人的裝拆了解設計對象；閱讀有關資料，明確課程設計的方法和步驟，初步擬定設計計劃。 5.2、傳動裝置的總體設計 根據任務書中所給參數和工作要求，分析和選定傳動裝置的總體方案；計算功率并選擇電動機；確定總傳動比和分配各級傳動比；計算各軸的轉速、轉矩和功率。 5.3、 各級傳動零件的設計計算 通過設計計算，確定各傳動零件的主要參數和尺寸 參考文獻 [1]銀金光 王宏主編 機械設計課程設計 北京：中國林業(yè)出版社，2006 [2] 尚久浩主編.自動機械設計.北京：中國輕工業(yè)出版社，1987 [3] 濮良貴 紀明剛主編 機械設計 北京：高等教育出版社，2006 [4] 黃穎為主編 包裝機械結構與設計 北京：化學工業(yè)出版社，2007