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夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響 B Li 和 S N Mellkote 布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院 佐治亞理工學(xué)院 格魯吉亞 美國研究所 由于夾緊和加工 在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形 使工件 尺寸發(fā)生變化 進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量 這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè) 計優(yōu)化 夾緊力是一個重要的設(shè)計變量 可以得到優(yōu)化 以減少工件的位移 本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法 該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸 并涉及制定和解決方案的 多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束 夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過 3 2 1 式 銑夾具的例子進(jìn)行了分析 關(guān)鍵詞 彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素 要實現(xiàn)夾具的這些功能 需將 工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊 采用的夾緊力必須足夠大 以抑制工件 在加工過程中產(chǎn)生的移動 然而 過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變 形 這會影響它的位置精度 并反過來影響零件質(zhì)量 所以有必要確定最佳夾 緊力 來減小由于彈性變形對工件的定位誤差 同時滿足加工的要求 在夾具 分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法 大 量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道 參考文獻(xiàn) 1 8 隨著得墨忒耳 8 這種 方法的限制是需要較大的模型和計算成本 同時 多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員 一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論 也有少數(shù) 的研究人員通過對剛性模型 9 11 對夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化 剛型模型幾乎被近似為 一個規(guī)則完整的形狀 得墨忒耳 12 13 用螺釘理論解決的最低夾緊力 總的 問題是制定一個線性規(guī)劃 其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的 法線接觸力 接觸摩擦力的影響被忽視 因為它較法線接觸力相對較小 由于 這種方法是基于剛體假設(shè) 獨特的三維夾具可以處理超過 6 個自由度的裝夾 復(fù)和倪 14 也提出迭代搜索方法 通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小 夾緊力 該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不 確定 因此 這種方法無法確定工件移位的唯一性 第 1 頁 共 15 頁 這種限制可以通過計算夾具 工件系統(tǒng) 15 的彈性來克服 對于一個相 對嚴(yán)格的工件 該夾具在機(jī)械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強(qiáng) 烈影響 Hockenberger 和得墨忒耳 16 使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系 稱為元功 能 解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移 同一作者還考察了加工工件 夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響 17 桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精 度彈性接觸模型對報告做了改善 然而 他們沒有處理計算夾具與工件的接觸 剛度的方法 此外 其算法的應(yīng)用沒有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列 李和 Melkote 19 和烏爾塔多和 Melkote 20 用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾 緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移 他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法 夾具布局 21 和夾緊力 22 但是 關(guān)于 multiclamp 系統(tǒng)及其對工件精度影響的 夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 本文提出了一種新的算法 確定了 multiclamp 夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加 載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法 該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移 和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度 接觸力學(xué)模型 用于確定 接觸力和位移 然后再用做夾緊力優(yōu)化 這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題 提出和解決 通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響 例子涉 及的銑削夾具 3 2 1 布局 1 夾具 工件聯(lián)系模型 1 1 模型假設(shè) 該加工夾具由 L 定位器和帶有球形端的 c 形夾組成 工件和夾具接觸的地 方是線性的彈性接觸 其他地方完全剛性 工件 夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工 受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載 夾緊力可假定為在加工過程中保持不變 這個假設(shè)是有效的 在對液壓或氣動夾具使用 在實際中 夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布 然而 這種模式的發(fā)展 假設(shè)總觸剛度 見圖 1 第 i 夾具接觸力局部變形如下 1 iijjFkd 其中 j x y z 表示 在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度ij 第 2 頁 共 15 頁 圖1 彈簧夾具 工件接觸模型 表示在第i個ixyz 接觸處的坐標(biāo)系 j x y z 是對應(yīng)沿著 xyz方向的彈性變形 分別 j x y z 的代表ijd 和 切向力接觸 法線力接觸 ixFiyizF 1 2 工件 夾具的接觸剛度模型 集中遵守一個球形尖端定位 夾具和工件的接觸并不是線性的 因為接觸 半徑與隨法線力呈非線性變化 23 由于法線力 接觸變形作用于半徑 和平iPiR 面工件表面之間 這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個球體彈性半空間的問題 對于這個問題 是法線的變形 在 文獻(xiàn) 23 第 93 頁 中給出如下 in 2 1 3296 iiniPRE 其中 式中 和 是工件和夾具的彈性模量 22 11fw wEf w 分別是工件和材料的泊松比 f 切向變形 沿著 和 切線方向 硅業(yè)切力距ity iittx 或 者 ixiy 有以下形式 文獻(xiàn) 23 第 217 頁 iyQiix或 者 3 t28 ifi wiaG 其中 分別是工件和夾具剪切模量 1 3134ifi wPRE fGw 一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 2 這就 產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值 在計算上述的線性近似 第 3 頁 共 15 頁 4 1 32 68 9iizREk 5 1 24jii iwxy zf kG 正常的力被假定為從 0 到 1000N 且最小二乘擬合相應(yīng)的 R2 值認(rèn)定是 0 94 2 夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力 將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動過程中 局 部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形 同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具 工件系統(tǒng)平衡 工件的位移減少 從而減少定位誤差 實現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制 定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題 如下描述 2 1 目標(biāo)函數(shù)配方 工件旋轉(zhuǎn) 由于部隊輪換往往是相當(dāng)小 17 的工件定位誤差 假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上 其中 和TwwdXYZ wX wY 是 沿 和 三個正交組件 見圖 2 Zxgygz 圖 2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn) 工件的定位誤差歸于裝夾力 然后可以在該剛體位移的 范數(shù)計算如下 2L 第 4 頁 共 15 頁 6 222wwwdXYZ 其中 表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn) 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差 當(dāng)多個夾緊力作用于工件 由 此產(chǎn)生的夾緊力為 有如下形式 TRRCXYZP 7 RC 其中夾緊力 是矢量 夾緊力的方向 矩陣 1 TLCC 1 TCLCRn 是夾緊力是矢量的方向余弦 和 coscosLiLiiin i i Li 是第 i 個夾緊點夾緊力在 和 方向上的向量角度 i 1 2 3 C gXYgZ 在這個文件中 由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差 被假定為受的作 用力是法線的 接觸的摩擦力相對較小 并在進(jìn)行分析時忽略了加緊力對工件 的定位誤差的影響 意指正常接觸剛度比 是通過 i 1 2 L 和最小zkii 的所有定位器正常剛度 相乘 并假設(shè)工件 取決于 zks xNyzgXY 的方向 各自的等效接觸剛度可有下式 計算gZ 111 XYZNNssszizizikk 和 得出 見圖 3 工件剛體運(yùn)動 歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成 wd 8 111XYZ TRRRwNNNsssziziziPPdkk 工件有位移 因此 定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù) 因此 第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為 2L 最小化 XYZ 222RRERCNNw111PP iii 9 第 5 頁 共 15 頁 要注意 加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在 和 方向上 通gXYgZ 過使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn) 15 23 的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出 A 的組成部分是唯一確定的 這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是 真正的 解 決方案 對接觸問題和產(chǎn)生的 真正 剛體位移 而且工件保持在靜態(tài)平衡 通過夾緊力的隨時調(diào)整 因此 總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第 二個目標(biāo)函數(shù) 并給出 最小化 10 222iiiL CL CL Cx 111FFUW kkyziii TQ 其中 代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ) 代表由外部力量和力矩配合 W 完成 是遵守對角矩陣的 和Q1 LCxyzxyzcc 1iijjck 是所有接觸力的載體 TxyzzFF 如圖 3 加權(quán)系數(shù) 計算確定的基礎(chǔ)2L 2 2 摩擦和靜態(tài)平衡約束 在 10 式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束 他們中最重要的是在每個 接觸處的靜摩擦力約束 庫侖摩擦力的法律規(guī)定 是 22iiixyszFF is 靜態(tài)摩擦系數(shù) 這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用 并且 19 有 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 6 頁 共 15 頁 11 iiixyszF 假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷 工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保 向量形式 12 0F 0M 其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量 2 3 界接觸力 由于夾具 工件接觸是單側(cè)面的 法線的接觸力 只能被壓縮 這通過iP 以下的 的約束表 i 1 2 L C 13 iP0i 它假設(shè)在工件上的法線力是確定的 此外 在一個法線的接觸壓力不能超過壓 工件材料的屈服強(qiáng)度 這個約束可寫為 yS i 1 2 L C 14 iyiPSA 如果 是在第 i 個工件 夾具的接觸處的接觸面積 完整的夾緊力優(yōu)化i 模型 可以寫成 最小化 15 12fTRCwQP 3 模型算法求解 式 15 多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束 24 這種方法將確定的目標(biāo) 作為首要職能之一 并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對 該補(bǔ)充 的主要目的是處1f 理功能 并由此得到夾緊力 作為約束的加權(quán)范數(shù) 最小化 對 為主要2f 2L1f 目標(biāo)的選擇 確保選中一套獨特可行的夾緊力 因此 工件 夾具系統(tǒng)驅(qū)動 到一個穩(wěn)定的狀態(tài) 即最低能量狀態(tài) 此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán) 范數(shù) 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù) 小于或等于 其中 是 2Lf 2L 的約束 假設(shè)最初所有夾緊力不明確 要確定一個合適的 在定位和夾緊f 點的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù) 即 雖然有這樣的接觸力 并不1f 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 7 頁 共 15 頁 一定產(chǎn)生最低的夾緊力 這是一個 真正的 可行的解決彈性力學(xué)問題辦法 可完全抑制工件在夾具中的位置 這些夾緊力的加權(quán)系數(shù) 通過計算并作為2L 初始值與 比較 因此 夾緊力式 15 的優(yōu)化問題可改寫為 最小化 16 12TfQ 由 11 14 得 RCwP 類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的 上的約束 通過盡RCwP 可能降低 上限 由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù) 迭代次數(shù) K 終止搜 2L 索取決于所需的預(yù)測精度 和 有參考文獻(xiàn) 15 TwxyzTiiiziidrXYZ 2Klog 17 其中 表示上限的功能 完整的算法在如圖 4 中給出 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 8 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 9 頁 共 15 頁 圖 4 夾緊力的優(yōu)化算法 在示例 1 中使用 圖 5 該算法在示例 2 使用 4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定 上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力 然 而 刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化 因此 相應(yīng)的夾緊力和最 佳的加工負(fù)荷獲得將由圖 4 算法獲得 這大大增加了計算負(fù)擔(dān) 并要求為選擇 的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn) 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 用保守的辦法來解 決下面將被討論的問題 考慮一個有限的數(shù)目 例如 m 沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè) 置的產(chǎn)生 m 個最佳夾緊力 選擇記為 在每個采樣點 1optP2t3optPopt 考慮以下四個最壞加工負(fù)荷向量 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 10 頁 共 15 頁 max1axTXYZF 2maxaxTYXYZF 3maxaxTXYZF 4aTrXYZF 18 和 表示在 和 方向上的最大值 和 上gg 的數(shù)字 1 2 3 分別代替對應(yīng)的 和 另外兩個正交切削分力 而且maxXYmaxZ 有 222maxrXYZFF 雖然 4 個最壞情況加工負(fù)荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn) 但在每 次常規(guī)的進(jìn)給速度中 刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次 負(fù)載向量引入的誤差可忽略 因此 在這項工作中 四個載體負(fù)載適用于同一位置 但不是同時 對工件進(jìn) 行的采樣 夾緊力的優(yōu)化算法圖 4 對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力 夾 緊力的最佳形式有 i 1 2 m j x y z r 19 max12 TiiijjcjPC 其中 是最佳夾緊力的四個情況下的加工負(fù)荷載體 C 1 2 C 是每ij ikjC 個相應(yīng)的夾具在第 i 個樣本點和第 j 負(fù)荷情況下力的大小 是計算每個負(fù)maxijP 載點之后的結(jié)果 一套簡單的 最佳 夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件 里發(fā)現(xiàn) 并在所有的最佳夾緊力中選擇 這是通過在所有負(fù)載情況和采樣點排 序 并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力 見于式 20 maxkC k 1 2 C 20 maxikkjC 只要這些具備 就得到一套優(yōu)化的夾緊力 驗證這Tmaxax12C optP 些力 以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡 否則 會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述 程序 在這種方式中 可為整個刀具路徑確定 最佳 夾緊力 圖 5 總結(jié)optP 了剛才所描述的算法 請注意 雖然這種方法是保守的 它提供了一個確定的 夾緊力 最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法 5 影響工件的定位精度 它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響 工 件首先放在與夾具接觸的基板上 然后夾緊力使工件接觸到夾具 因此 局部 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 11 頁 共 15 頁 變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處 使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn) 隨后 準(zhǔn)靜態(tài) 加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位 工件剛體運(yùn)動的定義是由它在 和gXY 方向上的移位 和自轉(zhuǎn) 見圖 2 gZTdwwXYZ Twxyz 如前所述 工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形 假設(shè)Tiiixyzd 為相對于工件的質(zhì)量中心的第 i 個位置矢量定位點 坐標(biāo)變換定理 TiirXYZ 可以用來表達(dá)在工件的位移 以及工件自轉(zhuǎn)idwwXYZ 如下 21 wxyz 1Tii iiRrd 其中 表示旋轉(zhuǎn)矩陣 描述當(dāng)?shù)卦诘?i 幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和 是一個1iR wcR 旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系 假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn) 由于旋轉(zhuǎn) 很小 故 也可近似為 w wcR 22 w 1R1zyzxyx 方程 21 現(xiàn)在可以改寫為 23 TiiidRBq 其中 是經(jīng)方程 21 重新編排后變換得到的矩 ii ii10YBZ0Xi 陣式 是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動矢量 yqTwwxzX 工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能 因此 在第 i 裝夾點接觸力 可能與 的關(guān)系如下 iFid 24 0 iiiKdzFotherws 其中 是在第 i 個接觸點由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形 意 Tiz 0iz 味著凈壓縮變形 而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形 是表示在本地坐標(biāo)iixyzKdagk 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 12 頁 共 15 頁 系第 i 個接觸剛度矩陣 是單位向量 在這項研究中假定液壓 氣 01Tze 動夾具 根據(jù)對外加工負(fù)荷 故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變 因此 必須對方程 24 的夾緊點進(jìn)行修改為 25 TyiiixFp 其中 是在第 i 個夾緊點的夾緊力 讓 表示一個對外加工力量和載體的 6 1i EF 矢量 并結(jié)合方程 23 25 與靜態(tài)平衡方程 得到下面的方程組 26 1L C1 0iEiiiRFfr 其中 其中 表示相乘 由于夾緊和加工工件剛體移動 q 可通過求解式 26 得到 工件的定位誤差向量 見圖 6 rrTXYZmm 現(xiàn)在可以計算如下 27 rmBq 其中 是考慮工件中心加工點的位置向量 且rTmXYZ 100mmYBX 6 模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如 1 適用于工件單點力 2 應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 13 頁 共 15 頁 如左圖 7 工件夾具配置中使用的模 擬研究 工件夾具定位聯(lián)系 16L 和 全球坐標(biāo)系 gXYgZ 3 2 1 夾具圖 7 所示 是用來定位并控制 7075 T6 鋁合金 127 毫米 127 毫米 38 1 毫米 的柱狀塊 假定為球形布局傾斜硬鋼定位器 夾具在表 1 中給出 工件 夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為 0 25 使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā) EMSIM 程序 參考文獻(xiàn) 26 對加工瞬時銑削力條件進(jìn)行了計算 如表 2 給出例 1 應(yīng) 用工件在點 109 2 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 瞬時加工力 圖 4 中表 3 和表 4 列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 該算法如圖 5 所示 一個 25 4 毫 米銑槽使用 EMSIM 進(jìn)行了數(shù)值模擬 以減少起步 0 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 和結(jié)束時 127 0 毫米 25 4 毫米 34 3 毫米 四種情況下加工負(fù)荷載體 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 14 頁 共 15 頁 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 15 頁 共 15 頁 見圖 8 模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表 5 中給出 圖 8 最終銑削過程模擬例如 2 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 16 頁 共 15 頁 表 6 中 5 個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點 最佳夾緊力是用前面討論過的排序 算法計算每個采樣點和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載 7 結(jié)果與討論 例如算法 1 的繪制最佳夾緊力收斂圖 9 圖 9 對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè) 見圖 7 由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù) 有如2L 下形式 結(jié)果表明 最佳夾緊力所述加工 222 3RRRCXYZPP 條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù) 最初的夾緊力是通過減少工2L 件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得 由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差 如表 7 結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小 加工點減少錯誤從 13 1 到 14 6 不等 在這 種情況下 所有加工條件改善不是很大 因為從最初通過互補(bǔ)勢能確定的最小 化的夾緊力值已接近最佳夾緊力 圖 5 算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削 負(fù)載到工件 他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個序列 最佳的夾緊力 對應(yīng)列表 6 每個樣本點 隨著最后的最佳夾緊 maxaxmax iiiiij yzrPP 力 在每個采樣點的加權(quán)范數(shù) 和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖 10 在每個采樣opt 2L 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 17 頁 共 15 頁 點的加權(quán)范數(shù) 的 和 繪制 2LmaxiPaxiymaxizaxirP 結(jié)果表明 由于每個 組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力 它具有最高的加opt 權(quán)范數(shù) 如圖 10 所示 如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾2 緊力 則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置 有比 相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù) 故 是一個inPopt 2LoptP 完整的刀具路徑改進(jìn)方案 上述模擬結(jié)果表明 該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對 于初始夾緊力的強(qiáng)度 這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù) 因此將2 提高工件的定位精度 圖 10 8 結(jié)論 該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具 工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力 的新方法 夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型 并尋求 盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù) 得出工件的定位誤差 該2L 整體模型 制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題 使用 約束的方法解決 該算法通 過兩個模擬表明 涉及 3 2 1 型 二夾銑夾具的例子 今后的工作將解決在動 態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化 其中慣性 剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件 夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用 9 參考資料 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 18 頁 共 15 頁 1 J D Lee 和 L S Haynes 柔性夾具系統(tǒng)的有限元分析 交易美國 ASME 工程雜志工業(yè) 134 139 頁 2 W Cai S J Hu 和 J X Yuan 柔性鈑金夾具 原理 算法和模擬 交 易美國 ASME 制造科學(xué)與工程雜志 1996 318 324 頁 3 P Chandra S M Athavale R E DeVor 和 S G Kapoor 負(fù)載對表面平 整度的影響 工件夾具制造科學(xué)研討會論文集 1996 第一卷 146 152 頁 4 R J Menassa 和 V R DeVries 適用于選拔夾具設(shè)計與優(yōu)化方法 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 113 412 414 1991 5 A J C Trappey C Su 和 J Hou 計算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元 分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型 1995 ASME 程序 MED 777 787 頁 6 S N Melkote S M Athavale R E DeVor S G Kapoor 和 J Burkey 基于加工過程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究 NAMRI SME 207 214 頁 1995 7 考慮工件夾具 夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果 341 346 1998 8 E C DeMeter 快速支持布局優(yōu)化 國際機(jī)床制造 碩士論文 1998 9 Y C Chou V Chandru M M Barash 加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法 分析和合成 美國 ASME 工程學(xué)報工業(yè) 1989 299 306 頁 10 S H Lee 和 M R Cutkosky 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國 ASME 工業(yè)工程學(xué)報 1991 320 327 頁 11 S Jeng L Chen 和 W Chieng 最小夾緊力分析 國際機(jī)床制造 碩 士論文 1995 年 12 E C DeMeter 加工夾具的性能的最小 最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國 ASME 工業(yè)工程雜志 1994 13 E C DeMeter 加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國 ASME 工 業(yè)工程雜志 1995 14 JH 復(fù)和 AYC 倪 核查和工件夾持的夾具設(shè)計 方案優(yōu)化 設(shè)計和制 造 4 碩士論文 307 318 1994 內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 外文翻譯 第 19 頁 共 15 頁 15 T H Richards 埃利斯 霍伍德 1977 應(yīng)力能量方法分析 1977 16 M J Hockenberger and E C DeMeter 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加 工夾具的應(yīng)用程序 制造科學(xué)雜志與工程 325 331 頁 1996 1 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 論文 開題報告 題目 油箱蓋熱鍛模電解加工工裝設(shè)計 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 班 級 B090203 姓 名 吳華龍 學(xué) 號 B09020327 導(dǎo) 師 賈建利 2012 年 12 月 24 日 2 1 畢業(yè)設(shè)計 論文 綜述 題目背景 研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況 1 1 題目背景 采用電解加工實現(xiàn)模具加工具有表面質(zhì)量好 使用壽命長 脫模好 成本低的 優(yōu)點 通過本課題的設(shè)計 達(dá)到 1 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)課 技術(shù)基礎(chǔ) 和專業(yè)課的知識 分析解決工程技術(shù)問題的能力 2 鞏固加深擴(kuò)大基本理論和技 能 3 受高級工程技術(shù)人員能力的訓(xùn)練 調(diào)研 查閱文獻(xiàn) 制定方案 設(shè)撰寫 4 創(chuàng)新能力和團(tuán)隊精神 基于電解過程中的陽極溶解原理并借助于成型的陰極 將工件按一定形狀和尺 寸加工成型的一種工藝方法 稱為電解加工 1 2 研究意義 電解加工是利用金屬在電解液中發(fā)生電化學(xué)陽極溶解的原理將工件加工成形的 種特種加工方法 加工時 工件接直流電源的正極 工具接負(fù)極 兩極之間保持較 小的間隙 電解液從極間間隙中流過 使兩極之間形成導(dǎo)電通路 并在電源電壓下 產(chǎn)生電流 從而形成電化學(xué)陽極溶解 隨著工具相對工件不斷進(jìn)給 工件金屬不斷 被電解 電解產(chǎn)物不斷被電解液走 最終兩極間各處的間隙趨于一致 工件表面形 成與工具工作面基本相似的形狀 電解加工對于難加工材料 形狀復(fù)雜或薄壁零件 的加工具有顯著優(yōu)勢 目前 電解加工已獲得廣泛應(yīng)用 如炮管膛線 葉片 整體 葉輪 模具 異型孔及異型零件 倒角和去毛刺等加工 并且在許多零件的加工中 電解加工工藝已占有重要甚至不可替代的地位 1 3 國內(nèi)外相關(guān)研究情況 電解加工以其加工速度快 表面質(zhì)量好 凡金屬都能加工而且不怕材料硬 韌 無宏觀機(jī)械切削力 工具陰極無損耗 可用同一個成形陰極作單方向送進(jìn)而成批加 工復(fù)雜型腔 型面 型孔等優(yōu)點 在20 世紀(jì)60 年代初 首先在炮管膛線和航空發(fā) 動機(jī)渦輪葉片的加工中得到應(yīng)用 其后又逐漸擴(kuò)大應(yīng)用于鍛模型腔 深孔 小孔 長鍵槽 等截面葉片整體葉輪的加工以及去毛刺等領(lǐng)域 取得了顯著的技術(shù) 經(jīng)濟(jì) 效果 但是 在70 年代以后 隨著國際市場經(jīng)濟(jì)競爭形式的變化 產(chǎn)品更新?lián)Q代快 生產(chǎn)批量減小 使得電解加工的適用范圍也發(fā)生變化 總體看應(yīng)用范圍有所減小 但應(yīng)用要求卻越來越高 在經(jīng)歷大約20年的低潮后 從20世紀(jì)90年代后期起 電解加工又重新煥發(fā)了生 機(jī) 其研究機(jī)構(gòu)及人員逐漸壯大 應(yīng)用領(lǐng)域 尤其在航天 航空 軍工領(lǐng)域 有所擴(kuò)展 研究成果及論著數(shù)量激增 工藝技術(shù)水平及設(shè)備性能均達(dá)到了一個新的高度 9 1工藝技術(shù)研究 目前 電解加工工藝技術(shù)研究涉及的方向較多 但主要集中在微秒級脈沖電流加 工 微精加工 數(shù)控展成加工 陰極設(shè)計及磁場對電解加工的影響等五大領(lǐng)域 下 面分別加以詳述 1 3 1微秒級脈沖電流加工 自20世紀(jì)70年代初起 前蘇聯(lián) 美國 日本 法國 波蘭 瑞士 西德等相繼 開始了對脈沖電流電解加工的研究 在國內(nèi) 多家單位相繼開展了毫秒級脈沖電 流電解加工的研究并成功用于工業(yè)生產(chǎn) 隨著近代功率電子技術(shù)的發(fā)展 新型快速 功率電子開關(guān)元件如MOSFET IGBT等出現(xiàn) 使得有可能實現(xiàn)微秒級脈沖電流電解 加工 20世紀(jì)90年代以來 微秒級脈沖電流電解加工基礎(chǔ)工藝研究取得突破性進(jìn)展 研究表明 此項新技術(shù)可以提高集中蝕除能力 并可實現(xiàn)0 05mm以下的微小間隙加 工 從而可以較大幅度地提高加工精度和表面質(zhì)量 型腔最高重復(fù)精度可達(dá) 0 05mm 最低表面粗糙度可達(dá)Ra0 40 有望將電解加工提高到精密 加工的水平 而且可促進(jìn)加工過程穩(wěn)定并簡化工藝 有利于電解加工的擴(kuò)大應(yīng)用 國內(nèi)外眾多研究機(jī)構(gòu)利用微秒級脈沖電流開展了模具型腔及葉片型面加工 型 腔拋光 電解刻字 電解磨等工藝可行性試驗以及氣門模具生產(chǎn)加工試驗 1 3 研 究成果進(jìn)一步從工藝角度證實了上述結(jié)論 1 3 2微精加工 從原理上而言 電化學(xué)加工技術(shù)可分為兩類 一類是基于陽極溶解原理的減材 技術(shù) 如電解加工 電解拋光等 另一類是基于陰極沉積原理的增材技術(shù) 如電鍍 電鑄 刷鍍等 這兩類技術(shù)有一個共同點 即材料的去除或增加過程都是以離子的 形式進(jìn)行的 由于金屬離子的尺寸非常微小 10 1nm 級 因此 相對于其它 微團(tuán) 去除材料方式 如微細(xì)電火花 微細(xì)機(jī)械磨削 這種以 離子 方式去除材料的微去 除方式使得電化學(xué)加工技術(shù)在微細(xì)制造領(lǐng)域 以至于納米制造領(lǐng)域存在著極大的研 究探索空間 從理論上講 只要精細(xì)地控制電流密度和電化學(xué)發(fā)生區(qū)域 就能實現(xiàn) 電化學(xué)微細(xì)溶解或電化學(xué)微細(xì)沉積 微細(xì)電鑄技術(shù)是電化學(xué)微細(xì)沉積的典型實例 它已經(jīng)在微細(xì)制造領(lǐng)域獲得重要應(yīng)用 微細(xì)電鑄是LIGA技術(shù)一個重要的 不可替代 的組成部分 已經(jīng)涉足納米尺寸的微細(xì)制造中 激光防偽商標(biāo)模版和表面粗糙度樣 塊是電鑄的典型應(yīng)用 但電化學(xué)溶解 成型 加工的雜散腐蝕及間隙中電場 流場的多 變性嚴(yán)重制約了其加工精度 其加工的微細(xì)程度目前還不能與電化學(xué)沉積的微細(xì)電 鑄相比 目前電化學(xué)微精成型加工還處于研究和試驗階段 其應(yīng)用還局限于一些特 殊的場合 如電子工業(yè)中微小零件的電化學(xué)蝕刻加工 美國IBM 公司 微米級淺槽加 工 荷蘭飛利浦公司 微型軸電解拋光 日本東京大學(xué) 已取得了很好的加工效果 精 度已可達(dá)微米級 微細(xì)直寫加工 微細(xì)群縫加工及微孔電液束加工 以及電解與超 聲 電火花 機(jī)械等方式結(jié)合形成的復(fù)合微精工藝已顯示出良好的應(yīng)用前景 數(shù)控展成加工 傳統(tǒng)的拷貝式電解加工的陰極設(shè)計制造困難 加工精度難以保證 尤其對整體葉輪 上的扭曲葉片之類通道狹窄的零件表面 由于受工具陰極剛性及加工送進(jìn)方式的限 制 拷貝式電解加工更難以完成其加工任務(wù) 20世紀(jì)80年代初 以簡單形狀電極加 10 工復(fù)雜型面的柔性電解加工 數(shù)控展成電解加工的思想開始形成 它以控制軟件 的編制代替復(fù)雜的成形陰極的設(shè)計 制造 以陰極相對工件的展成運(yùn)動來加工出復(fù) 雜型面 這種加工方法工具陰極形狀簡單 設(shè)計制造方便 應(yīng)用范圍廣 具有很大 的加工柔性 適用于小批量 多品種 甚至單件試制的生產(chǎn)中 80年代中期 前蘇 聯(lián)烏法航空學(xué)院特種加工工藝及設(shè)備研究所以 過程控制為突破口 設(shè)計了一種柔性電解加工單元 應(yīng)用特殊的電流脈沖波形和高 選擇性的電解液 加工精度達(dá)0 02mm 表面粗糙度達(dá)Ra0 2 0 6 m 波蘭華沙工業(yè) 大學(xué)的Kozak教授于1986年率先提出了電解銑削的思想 以棒狀旋轉(zhuǎn)陰極作類似于圓 柱狀側(cè)銑刀的成形運(yùn)動來形成加工表面 成功地應(yīng)用于直升機(jī)旋翼座架型面的加工 加工中采用NaNO3 電解液 精度可達(dá) 0 01 0 02mm 表面粗糙度達(dá) Ra0 16 0 63 m 波蘭Cracow 金屬切削學(xué)院的A Ruszaj和J Cekaj教授利用形似球頭 銑刀的工具陰極 進(jìn)行了型面光整加工的試驗研究 取得了形狀誤差小于0 01mm的 加工效果 從而證明了該工藝在模具的光整加工方面具有很好的應(yīng)用價值 美國 英國 俄 羅斯都高度重視數(shù)控電解加工技術(shù)的研究并已得到應(yīng)用 在新型航空發(fā)動機(jī)及航天 火箭發(fā)動機(jī)的研制中發(fā)揮了重要作用 美國GE公司的五軸數(shù)控電解加工 美國 俄 羅斯仿形電解加工帶冠整體葉輪代表了數(shù)控電解加工整體葉輪的國際先進(jìn)水平 2 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案 研究方法或措施 2 1 研究的主要內(nèi)容 根據(jù)研究對象油箱蓋熱鍛模 設(shè)計一套加工該熱鍛模的電解加工工裝 包括 1 連桿熱鍛模電解加工陰極 2 裝夾熱鍛模加工陰極和工件的夾具裝置 3 運(yùn)用 Pro E UG 等軟件畫出油箱蓋熱鍛模電解加工工裝三維裝配圖 電解加工 裝置除了應(yīng)保證工件裝夾和定位外 還應(yīng)考慮導(dǎo)電 供液 流場分布 非加工面的 保護(hù) 工件和工具 即正負(fù)極 陰陽極 之間的絕緣等問題 課題研究的主要內(nèi)容是通過對所給零件的分析 設(shè)計加工零件的陰極 以及裝 夾高溫合金零件電解加工的陰極和工件的夾具裝置 1 在剛開始的時候工序的劃分以及定位基準(zhǔn)會比較難選擇 所以就在過程中腰認(rèn) 真分析零件圖 了解電解加工工裝的結(jié)構(gòu)特點及相關(guān)的技術(shù)要求而加工工序要根據(jù) 生產(chǎn)類型 零件的結(jié)構(gòu)來認(rèn)真分析 2 在夾具設(shè)計的時候也可能遇到問題 比如工件的定位是否正確 定位精度是否 滿足要求等等 所以要調(diào)查現(xiàn)階段國內(nèi)外比較先進(jìn)的電解加工工裝結(jié)構(gòu) 從整體上 把握設(shè)計的方向 了解電解加工工裝的加工工藝規(guī)程及夾具的設(shè)計原理 3 通過大量的資料 研究零件的結(jié)構(gòu) 選擇合適的加工方法 及選擇合理的基準(zhǔn) 和工序安排 4 熟悉夾具的結(jié)構(gòu)選擇合理的機(jī)床及裝夾設(shè)備 確定加工余量和工序 進(jìn)行精細(xì) 1 的準(zhǔn)確的尺寸計算 和時間的估算 2 2 擬采用的研究方案 2 2 1 方案一 從導(dǎo)電方面考慮設(shè)計方案 有兩種選擇 一是將電纜線引入 用 線鼻子直接接到工件陽極跟工件陰極 二是在工作箱外將電源線接到滑枕體及不銹 鋼工作臺 電流通過陰極安裝板及工作臺傳導(dǎo)到陰極和陽極 前者線路損失小 且 因工作臺 夾具均不帶電 可以采用耐蝕的非金屬材料 如采用金屬材料對不帶電 的零件則加以陰極保護(hù) 防止電化學(xué)雜散腐蝕 但此方案的缺點是工作箱內(nèi)導(dǎo)線較 多 走線較復(fù)雜 布局欠佳 每次裝卸工件時還要拆卸線鼻子 并要防止正負(fù)極線 鼻子相碰或正極線鼻子與工作箱相碰而引起送電時短路 所以選第二種方案 2 2 2 方案二 從流場方面考慮設(shè)計方案 根據(jù)電解液的流動方向 加工送進(jìn)方向 及加工間隙之間的幾何關(guān)系 可分為三種流動形式 即側(cè)流式 正流式和反流式 可根據(jù)加工對象的幾何形狀確定流動形式 對于型面曲率變化不大的三維型面如一 般葉片型面 葉片鍛模型腔等 可采用側(cè)流式 對于圓孔 型孔可采用正流式或反 流式 對于某些復(fù)雜的型腔或型面 可在陰極上設(shè)計適當(dāng)?shù)耐ㄒ翰?孔 采用正流 式或反流式 或者兩種流動形式都存在的復(fù)合流動形式進(jìn)行加工 針對我的零件采 用復(fù)合式 在流場設(shè)計方面還應(yīng)該考慮電解液流速和進(jìn)口壓力 確定電解液流速的 原則 1 選則適當(dāng)高的流速 能從加工間隙中帶走電解產(chǎn)物 且使電解液流動處 于紊流狀態(tài) 這樣有利于均勻流場并消除濃差極限 2 選擇適當(dāng)高的流速以控制 溫升 電解液壓力的確定 是指加工間隙進(jìn)口處的壓力和電解液輸出泵的出口 考 慮到管道中的壓力損失 一般電解液泵出口壓力需比電解液進(jìn)口壓力高 0 05 0 1pa 2 2 3 方案三 從陰極設(shè)計方面提出設(shè)計方案 對其陰極型管的直線度有嚴(yán)格要求 端面倒角 10 在側(cè)面間隙 約 0 15 0 22mm 減去陰極單面涂層厚度約 0 05mm 還有足夠的間隙空間允許電解液順暢通過 端面制成加工凸緣根據(jù)加工孔徑的大小 和精度要求 確定凸緣外徑和加工刃帶的寬度 3 本課題研究的重點及難點 前期已開展工作 電解加工是利用金屬在電解液中產(chǎn)生電化學(xué)陽極溶解的原理對工件進(jìn)行成形加 工的特種加工 又稱電化學(xué)加工 電解加工的重點是針對不同的加工零件設(shè)計出加 工該零件的陰極以及裝夾該零件電解加工的陰極和工件的夾具裝置 電解加工的難 點是電解加工是一種復(fù)制加工 工具陰極的輪廓形狀須根據(jù)圖紙給定的工件形狀和 加工間隙的分布規(guī)律來設(shè)計 加工間隙分布的不均勻?qū)е玛帢O設(shè)計非常困難 工作定位 陰極設(shè)計 流程設(shè)計 導(dǎo)電 Cad 二維圖 圖 3 1 proe 三維圖 圖 3 2 1 圖 3 1 油箱蓋熱鍛模 cad 二維圖 1 圖 3 2 油箱蓋熱鍛模 proe 三維圖 4 完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃 按周次填寫 1 2 周 熟悉課題 完成關(guān)于電解加工的 2000 字文獻(xiàn)綜述 翻譯外文資料 3 周 確定油箱蓋熱鍛模設(shè)計及其電解加工工裝方案 繪制其結(jié)構(gòu)草圖 準(zhǔn)備開題答 辯 4 6 周 進(jìn)行油箱蓋熱鍛模設(shè)計及其電解加工陰極設(shè)計計算 7 9 周 進(jìn)行油箱蓋熱鍛模電解加工工裝設(shè)計 包括導(dǎo)電 供液方式和流場設(shè)計 準(zhǔn)備中期答辯 10 15 周 完善整個電解加工工裝設(shè)計 完成裝配圖 包括三維裝配圖 及零件圖 的繪制等工作 16 18 周 對所有圖紙進(jìn)行校核 編寫設(shè)計說明書 所有資料提請指導(dǎo)教師檢查 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 1 參考文獻(xiàn) 1 沈健 張海巖 鍛模電解加工工具電極的反拷和修正方法 J 電加工與模具 2001 年 04 期 2 張春 李毅 模具型腔的數(shù)控銑削法電解加工 J 電加工與模具 2004 年 04 期 3 沈健 熱鍛模電解加工工具電極的反拷和修正 J 模具工業(yè) 2005 年 11 期 4 朱樹敏 陳淑芬 張海巖 低濃度復(fù)合電解液的性能及應(yīng)用 J 電加工 1985 年 06 期 5 朱樹敏 沈光祖 鍛模的脈沖電流電解加工 J 電加工 1990 年 01 期 6 沈健 朱樹敏 陳遠(yuǎn)龍 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one opera tion J M ach ine ry and Produc tion Eng ineering 1985 7 44 48 21 D B Ender Implementation of Deadband Reset Scheduling for the E lmi 1 注 1 正文 宋體小四號字 行距 22 磅 2 開題報告由各系集中歸檔保存 ination of Stick slip Cycling in Contro l Valves J Journa lA 1997 38 1 11 5 指導(dǎo)教師意見 對課題的深度 廣度及工作量的意見 指導(dǎo)教師 年 月 日 6 所在系審查意見 系主管領(lǐng)導(dǎo) 年 月 日 1