青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真開題報(bào)告.doc

《青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真開題報(bào)告.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真開題報(bào)告.doc（9頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)(論文)題目： 青飼料切割機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 指導(dǎo)教師： 2014 年 3月 26日  開題報(bào)告填寫要求 1．開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在系審查后生效； 2．開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于10篇（不包括辭典、手冊(cè)）； 4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月26日”或“2002-04-26”。  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 文 獻(xiàn) 綜 述 1 前言 我國(guó)農(nóng)作物秸桿資源十分豐富,年產(chǎn)量高達(dá)5.7 億噸。秸稈中含有可消化干物質(zhì)50%左右，粗蛋白3% ~8%，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高。改革開放以來,我國(guó)糧食總產(chǎn)量提高很快,但是我國(guó)人口多,人均耕地少,每年人均占有糧食一直低于400 kg,不可能提供大量糧食用作飼料,因此,充分利用和開發(fā)農(nóng)作物秸稈飼料,發(fā)展節(jié)糧型畜牧業(yè),特別是對(duì)于發(fā)展農(nóng)區(qū)秸稈養(yǎng)牛,具有十分重要的意義。80年代以來, 我國(guó)對(duì)農(nóng)作物秸稈處理進(jìn)行了許多研究工作。應(yīng)用最廣泛的是粉碎和鍘切機(jī)械加工,因?yàn)?無論是化學(xué)處理還是生物處理，其首先的工序需要將秸稈粉碎或鍘切[1]。玉米秸稈是玉米生產(chǎn)的副產(chǎn)品之一，因其營(yíng)養(yǎng)豐富、資源充足，通常作為牲畜、家禽等的飼料來源。尤其是青玉米秸稈尚未完全木質(zhì)纖維化，水分含量為68％～78％，營(yíng)養(yǎng)成分較豐富，且糖分含量較高，是喂養(yǎng)牛、羊、鵝的理想飼料[2]。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化也是保護(hù)和提高糧食綜合生產(chǎn)能力，增加農(nóng)民收入的重要措施。也可以降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。通過拓寬農(nóng)機(jī)維修、銷售服務(wù)市場(chǎng)，吸納農(nóng)村剩余勞動(dòng)力[3]。 2 牧草機(jī)械發(fā)展歷程 2.1 國(guó)外牧草機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 在20 世紀(jì)60 年代世界上大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家先后實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化[4]，繼而相繼實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。美國(guó)在農(nóng)業(yè)上使用機(jī)械的歷史已有100 多年。從19世紀(jì)中葉到20 世紀(jì)初為半機(jī)械化時(shí)期。這一時(shí)期，由于工業(yè)革命的興起和發(fā)展，鋼鐵開始應(yīng)用于農(nóng)具，農(nóng)具制造業(yè)也引進(jìn)蒸汽動(dòng)力。1910年到第二次世界大戰(zhàn)為農(nóng)業(yè)基本機(jī)械化時(shí)期，內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上普遍應(yīng)用。二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)進(jìn)入了全面機(jī)械化時(shí)期，現(xiàn)在是農(nóng)業(yè)機(jī)械程度最高的國(guó)家之一[5]。目前美國(guó)在谷物聯(lián)合收割機(jī)、噴霧機(jī)、播種機(jī)等農(nóng)業(yè)裝備上已經(jīng)開始采用衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)監(jiān)控作業(yè)等高新技術(shù)，向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展已成趨勢(shì)[6-8]。 西歐國(guó)家在小麥、玉米的整地、播種、收獲、運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)已全面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，不少農(nóng)業(yè)機(jī)械還裝備了GPS 系統(tǒng)，進(jìn)行精確農(nóng)業(yè)作業(yè)[9]。20 世紀(jì)70 年代，德國(guó)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化[10]。法國(guó)農(nóng)業(yè)在歐盟中占有十分重要的地位，其農(nóng)業(yè)產(chǎn)值4 200 億法郎，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量占?xì)W盟總產(chǎn)量的20％[11]。法國(guó)早在19世紀(jì)60 年代就開始生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械，二戰(zhàn)后幾乎全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。 日本的國(guó)土面積小，且70％是山地，糧食自給率僅為40％。而日本的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)每一個(gè)環(huán)節(jié)幾乎已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)[12]，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的促進(jìn)措施以經(jīng)濟(jì)和法律手段為主[13]。在1995 年開始的農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展計(jì)劃和實(shí)用促進(jìn)計(jì)劃中，包括了發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)田自動(dòng)導(dǎo)航[14]。 2.2 國(guó)內(nèi)牧草機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 新中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械始于1958 年，1958 年新中國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)拖拉機(jī)誕生在洛陽第一拖拉機(jī)廠。從此，中國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)跨上了一個(gè)新的臺(tái)階，新中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的序曲在洛陽正式奏響。我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)起步較晚，但發(fā)展很快。建國(guó)初期，農(nóng)機(jī)行業(yè)總產(chǎn)值300萬元，職工4 000余人，只能生產(chǎn)一些簡(jiǎn)單的農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要是依靠進(jìn)口[15]。經(jīng)過50年的發(fā)展，我國(guó)已成為農(nóng)機(jī)制造大國(guó)。2005 年我國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值超過1000億元，躍居到世界第三，位居歐盟和美國(guó)之后［16］。 目前，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平仍比較低，全國(guó)耕種收割綜合機(jī)械化水平只是365％。同時(shí)，由于各地的地理環(huán)境、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和勞動(dòng)力素質(zhì)等存在差異，綜合機(jī)械化水平發(fā)展極不平衡。 隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展和大量應(yīng)用，我國(guó)的農(nóng)機(jī)行業(yè)在這方面也有大量的研究。侯學(xué)貴等［17建立了除草機(jī)器人模型，應(yīng)用VC＋＋開發(fā)了基于機(jī)器視覺的除草機(jī)器人雜草識(shí)別和導(dǎo)航系統(tǒng)軟件，引導(dǎo)除草機(jī)器人沿農(nóng)作物行自動(dòng)行走。提出新的圖像分割算法，在RGB 空間直接將農(nóng)作物分割出來，再利用優(yōu)化的Hough 變換檢測(cè)出農(nóng)作物行中心線，根據(jù)攝像頭姿態(tài)和透視變換原理確定除草機(jī)器人位姿。劉繼展等［18］基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人而設(shè)計(jì)的末端執(zhí)行器， 其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝置使果實(shí)從果束中分離，手指夾持機(jī)構(gòu)對(duì)番茄可靠抓持，果梗切斷裝置利用激光對(duì)果梗切斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的何卿等［19］為提高接觸式拖拉機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)性能和導(dǎo)航精度， 針對(duì)玉米秸稈行間作業(yè)，設(shè)計(jì)了雙層控制器接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。張立彬等［20］在綜合分析設(shè)施農(nóng)業(yè)用多功能作業(yè)機(jī)功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)結(jié)構(gòu)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)，對(duì)小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)的方案設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了研究，并應(yīng)用運(yùn)籌學(xué)的相關(guān)原理，將層次分析法與動(dòng)態(tài)規(guī)劃等結(jié)合起來，對(duì)其進(jìn)行尋優(yōu)組合評(píng)價(jià)，為最終實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。 3 青飼料切割機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 3.1 農(nóng)業(yè)機(jī)械大型化與小型化共同發(fā)展 隨著農(nóng)業(yè)耕作集體化、區(qū)域化發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械在有中國(guó)糧倉(cāng)之稱的河南、吉林、黑龍江等地，由于農(nóng)業(yè)耕作的集團(tuán)化發(fā)展必將導(dǎo)致與之配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械的大型化。而另一方面，江浙等地由于受到地理?xiàng)l件的限制，農(nóng)業(yè)耕作不可能朝著集團(tuán)化方向發(fā)展，由于多為山陵地帶，配套的農(nóng)業(yè)機(jī)械不可能很大，且大量溫室大棚的存在也需要大量的小型化農(nóng)業(yè)機(jī)械與之配套。因此農(nóng)業(yè)機(jī)械會(huì)朝著大型化和小型化的方向共同發(fā)展。 3.2 模塊化方向發(fā)展 農(nóng)業(yè)機(jī)械種類繁多，結(jié)構(gòu)多樣，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)也有類似之處， 現(xiàn)有的產(chǎn)品其零件基本上很難互換，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)周期的延長(zhǎng)，難以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)。而模塊化技術(shù)能很好地解決這一問題。模塊化技術(shù)有利于促進(jìn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量的提升、降低成本，也有利于滿足多樣化的客戶需求[21]。 4 方案 通過參考文獻(xiàn)資料，需要設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的青飼料切割機(jī)。具體要求如下： 1 主要技術(shù)參數(shù)：生產(chǎn)率500Kg/h； 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、布局合理、與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作； 3. 裝配總圖、部件圖、零件工作圖的繪制； 4.對(duì)青飼料切割機(jī)進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真。 參考文獻(xiàn) [1] 王森華，李行,吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所研究［J］. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2001（32）:35-46. [2] 王寶維，荊麗珍，張倩，等．不同比例青貯玉米秸稈日糧的鵝消化率[J]．動(dòng)物營(yíng)養(yǎng)學(xué)報(bào)，2008，20(2)。176一182． [3] 林梅． 國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀［J］．農(nóng)機(jī)化研究 ，2007（9）：26. ［4］楊敏麗，白人樸，劉敏，等． 建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展研究［J］． 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005（7）：68－72． ［5］林梅．國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀［J］．農(nóng)機(jī)化研究 ，2007（9）：27． ［6］GUO LS，ZHANGQ． Wireless data fusion system for agricultural vehicle positioning［J］． Biosystems Engineering．2005，91：261－269． ［7］AUER HAMMER， H． Precision farming the environmental challenge ［J］ Computers and Electronics in Agriculture，2001，32：31－43． ［8］ZHANG N Q，WANG M H，WANG N． Precision agriculture—a worldwide overview ［J］. Computers and Electronics in Agriculture．2002，36：113－132． ［9］MUHARREM KESKIN，SAIT M． SAY． Feasibility of low －cost GPS receivers for ground speed measurement［J］． Computers and Electronics in Agriculture． 2006，54：36－43． ［10］王祺，栗震霄，田斌． 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化新技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展［J］． 農(nóng)機(jī)化研究，2006 （5）：7－9． ［11］農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)考察團(tuán)． 法國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化［J］． 世界農(nóng)業(yè)，2002（9）：30－32． ［12］鄧在京． 日本農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展方向［J］． 農(nóng)機(jī)化研究,2004（4）：1－3． ［13］單愛軍，孫先明，于斌． 發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)政策對(duì)我 國(guó)的啟示［J］． 農(nóng)機(jī)化研究，2007（4）：164－166． ［14］ TORU TORII，劉司法． 日本農(nóng)業(yè)自動(dòng)機(jī)械的研究簡(jiǎn)介［J］． 中國(guó)農(nóng)機(jī)監(jiān)理，2004 （3）：42－43． ［15］楊麗敏．我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的階段性［J］． 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1998，3（4）：11－15． ［16］高元恩．農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)的現(xiàn)狀和設(shè)備需求［J］．世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng)，2008（1）：86－87． ［17］侯學(xué)貴， 陳勇， 郭偉斌． 除草機(jī)器人田間機(jī)器視覺導(dǎo)航［J］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，39（3）：106－108，112． ［18］劉繼展，李萍萍，李智國(guó)． 番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的硬件設(shè)計(jì)［J］． 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，39（3）：109－112． ［19］何卿，高煥文，李洪文． 接觸式拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)［J］． 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，39（1）：97－101 ［20］張立彬，葉永偉，蔣建東，等． 基于可重構(gòu)模塊化的小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)方案設(shè)計(jì)［J］．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005，36（4）：78－81 [21]鐘江，張憲. 農(nóng)業(yè)機(jī)械化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，39（3）： 96－98.  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 研究或解決的問題： 1總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 2傳動(dòng)方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算，主要工作部件的設(shè)計(jì)； 3主要受力零件的強(qiáng)度或壽命校核計(jì)算； 4裝配總圖、部件圖、零件工作圖的繪制； 5對(duì)青飼料切割機(jī)進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真。 擬采用的研究方法（途徑）： 首先有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對(duì)象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料，并對(duì)調(diào)查搜集到的大量資料進(jìn)行分析、綜合、比較、歸納，從而為課題的研究提供規(guī)律性的知識(shí)。通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌握所要研究的問題，其目的是：①了解有關(guān)青飼料機(jī)的的歷史和現(xiàn)狀，幫助確定研究課題； ②能形成關(guān)于研究對(duì)象的一般印象，有助于設(shè)計(jì)青飼料切割機(jī)的外形設(shè)計(jì)； ③能得到現(xiàn)實(shí)資料的比較資料，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)所需尺寸； ④通過CAD或pro/E畫出這個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語： 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在院（系）審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日