多用途工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)任務(wù)書

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江蘇財(cái)經(jīng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 任 務(wù) 書 題 目 多用途工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 系 別 專 業(yè) 屆 別 班級(jí) 姓 名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 畢設(shè)地點(diǎn) 教研室主任 系 主 任 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書 姓名 學(xué)號(hào) 系部 題目 多用途工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 副題目 題目來源 自擬 團(tuán)隊(duì) 是 [ ] 否 [ √ ] 1．課題來源及選題依據(jù)： 工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學(xué)科 —— 機(jī)械手工程。機(jī)械手涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。 機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應(yīng)用 機(jī)械手像人手一樣取拿東西，最簡(jiǎn)單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的，抓取和移動(dòng)機(jī)構(gòu) — 執(zhí)行機(jī)構(gòu)；像肌肉那樣使手臂運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 大腦那樣指揮手動(dòng)作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)決定了機(jī)器人的性能，一般而言，機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng) 2．本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1. 設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確概念要清楚 2. 完成任務(wù)書所規(guī)定的內(nèi)容 3. 附有原理圖及程序流程圖以及程序清單 0000 字以上。 3．進(jìn)度安排 (包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等 )： 起迄日期 工作內(nèi)容 備注 悉課題，為設(shè)計(jì)收集資料 交開題報(bào)告 成初步設(shè)計(jì)，將設(shè)計(jì)內(nèi)容交給教師， 填寫中期檢查表， 進(jìn)行中期檢查。 據(jù)指導(dǎo)老師意見進(jìn)行完善修改 交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及相關(guān)資料 右 答辯、畢業(yè)典禮 4． 參考文獻(xiàn)： [1] 李壯云 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2005. [2] 吳振彪編 M]中科技大學(xué)出版社 [3] 朱世強(qiáng) 王宣銀 浙江：浙江大學(xué)出版社 4] 熊有倫 M]華中科技大學(xué)出版社 ,1996. [5] 王斌 ; 姚永玉 ; 王忠偉 ; 李華 ; 張波 ,一種新型連桿式車輪搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) [J]. 液壓與氣動(dòng) 2009 [6] 李允文 . 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 械工業(yè)出版社 7] 余達(dá)太，馬香峰 北京 :冶金工業(yè)出版社 ,2001 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽字： 系審查意見： 負(fù)責(zé)人簽字：