0017-立式二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器
0017-立式二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器,立式,二級(jí),圓錐,圓柱齒輪,減速器
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書
35040515 王召
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
計(jì)算說明書
前 言
簡易半自動(dòng)三軸鉆床用于在零件上鉆孔,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),室內(nèi)工作,通過傳動(dòng)裝置使鉆頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),在零件上打孔。要求使用期限是雙班制10年。
目 錄
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………………………………………………3
二、總體方案設(shè)計(jì)………………………………………..…………………….…3
1、傳動(dòng)方案擬定…………………………………………..…………………3
2、電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………….….4
3、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………………………………..........5
三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………6
(1)圓錐齒輪設(shè)計(jì)………………………………………………………....……..6
(2)圓柱齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………….....11
(3)軸的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算…………………………………………………….…16
(4)鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………….……………21
(5)滾動(dòng)軸承的選擇及壽命計(jì)算……………………………..………………...22
四、減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)…………………………......................................26
(1)潤滑和密封形式的選擇,潤滑油和潤滑脂的選擇……………………….26
(2)箱體設(shè)計(jì)………………………. ………………………. …………………26
(3)技術(shù)要求………………………. ………………………. …………………26
五、參考資料…………………………………………………………………..…27
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書
1、設(shè)計(jì)題目:簡易半自動(dòng)三軸鉆床
2、設(shè)計(jì)背景:
(1)題目簡述:簡易半自動(dòng)三軸鉆床用于在零件上鉆孔,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),室內(nèi)工作,通過傳動(dòng)裝置使鉆頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),在零件上打孔。
(2)使用狀況:生產(chǎn)批量為5臺(tái);動(dòng)力源為三相交流電380/220V,電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng),載荷較平穩(wěn);使用期限為10年,每年工作300天,每天工作5小時(shí);檢修期為三年大修。
(3)生產(chǎn)狀況:生產(chǎn)廠具有加工7、8級(jí)精度齒輪、蝸輪的能力。
3、設(shè)計(jì)參數(shù):
選擇第4組數(shù)據(jù):切削速度v=0.21m/s,孔徑D=8mm,切削阻力矩T=120N.m,切削時(shí)間7s,切削阻力F=1280N。
4、設(shè)計(jì)任務(wù):
(1)三個(gè)鉆頭以相同的切削速度v作切削主運(yùn)動(dòng),安裝工件的工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每個(gè)鉆頭軸向進(jìn)給阻力為F,被加工零件上三孔直徑均為D,每分鐘加工兩件。
(2)室內(nèi)工作,生產(chǎn)批量為5臺(tái)。
(3)動(dòng)力源為三相380/220V,電機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)。
(4)使用期限為10年,大修周期為三年,雙班制工作。
(5)專業(yè)機(jī)械廠制造,可加工7、8級(jí)精度的齒輪、蝸輪。
二、總體方案設(shè)計(jì)
1、傳動(dòng)方案的擬定
根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書,該傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)分成原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置兩部分:
(1)原動(dòng)機(jī)的選擇
設(shè)計(jì)要求:動(dòng)力源為三相交流電380/220v.
故,原動(dòng)機(jī)選用電動(dòng)機(jī)。
(2)傳動(dòng)裝置的選擇
減速器
電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高,并且輸出不穩(wěn)定,同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)故障或嚴(yán)重過載時(shí),可能燒壞電動(dòng)機(jī),所以要有一個(gè)過載保護(hù)裝置。
可選用的有:帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)。
鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)雖然傳動(dòng)效率高,但會(huì)引起一定的振動(dòng),且緩沖吸振能力差,也沒有過載保護(hù);
帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好,噪音小,有緩沖吸震及過載保護(hù)的能力,精度要求不高,制造、安裝、維護(hù)都比較方便,成本也較低,但是傳動(dòng)效率較低,傳動(dòng)比不恒定,壽命短;但還是比較符合本設(shè)計(jì)的要求,所以采用蝸桿傳動(dòng)。
總傳動(dòng)比為1,要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)方向改變90度,因而可以考慮采用蝸輪蝸桿加斜齒輪或者是錐齒輪加斜齒輪減速器,但考慮到蝸輪蝸桿效率較低,而且安裝精度、潤滑要求高等因素,因而決定采用后者,即錐齒輪加斜齒輪減速器。
機(jī)構(gòu)簡圖:
2.電動(dòng)機(jī)的選擇
(1)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇:
按工作條件和要求選用一般用途的Y系列三相異步臥式電動(dòng)機(jī),封閉結(jié)構(gòu)。
(2)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算
傳動(dòng)效率:
帶傳動(dòng): V帶
一對軸承:
錐齒輪 : 油潤滑8級(jí)精度齒輪
一對圓柱斜齒輪:8級(jí)精度
聯(lián)軸器效率
總傳動(dòng)效率:
鉆頭轉(zhuǎn)速: r/min
(3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算
確定傳動(dòng)比范圍:齒輪傳動(dòng)比范圍; 在相關(guān)手冊中查閱符合這一轉(zhuǎn)速范圍的電機(jī),綜合考慮總傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)尺寸及成本,選擇Y160M1-2型,額定功率11kW電動(dòng)機(jī),滿載轉(zhuǎn)速
3.傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
計(jì)算總傳動(dòng)比:
1、 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比:
帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
若齒輪的傳動(dòng)比取,則錐齒輪的傳動(dòng)比為
2、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
(1)計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速
電機(jī)軸:
Ⅰ軸:
Ⅱ軸:
Ⅲ軸:
(2)計(jì)算各軸輸入功率
電機(jī)軸:
1軸:
2軸:
3軸:
a、 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:
1軸:
2軸:
3軸:
將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表:
軸名
功率P / kW
轉(zhuǎn)矩T /N·m
轉(zhuǎn)速n
r/min
傳動(dòng)比i
效率
輸入
輸出
輸入
輸出
電機(jī)軸
7.95
25.3075
3000
2
0.96
Ⅰ軸
7.632
7.557
48.59
48.10
1500
2.046
0.96
Ⅱ軸
7.329
7.256
95.47
94.51
733.138
1.461
0.96
Ⅲ軸
7.04
6.969
133.98
132.64
501.8
三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
? 圓錐齒輪設(shè)計(jì)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
選材、精度
選用直齒輪,批量較小,小齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度平均取220HB,大齒輪用45鋼,正火處理,硬度平均取190HB。8級(jí)精度。
工作時(shí)間及部分參數(shù)
閉式直齒圓錐齒輪傳動(dòng),軸夾角,
傳遞功率,轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)比。
兩班制工作,壽命10年(每年按300天計(jì)算)
小齒輪做懸臂布置,使用時(shí)間內(nèi),工作時(shí)間占23.3%
壽命10年,
300天/年,
工作時(shí)間占23.3%
初步計(jì)算小齒輪直徑
因?yàn)椴捎瞄]式軟齒面?zhèn)鲃?dòng),按齒面接觸強(qiáng)度初步估算小齒輪分度圓直徑
? 初選小齒輪齒數(shù)
取,
,
傳動(dòng)比相對誤差,合適
? 小齒輪轉(zhuǎn)矩
? 初選載荷系數(shù):
,
,,
? 取齒寬系數(shù)
? 確定彈性影響系數(shù)
? 確定區(qū)域載荷系數(shù):
標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)
? 確定接觸許用應(yīng)力
循環(huán)次數(shù)
查教材圖10-19曲線得 ,
查教材圖10-21(d)得
,
取安全系數(shù)
? 由接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪的分度圓直徑
確定基本參數(shù)
? 驗(yàn)算載荷系數(shù)
齒輪圓周速度
精度等級(jí)取8級(jí)精度合理
由教材圖10-8查得
查教材表10-9得出軸承系數(shù),由公式得
接觸強(qiáng)度載荷系數(shù):
? 校正直徑:
校核傳動(dòng)比誤差:因齒數(shù)未做圓整,傳動(dòng)比不變。
8級(jí)精度合理
取
確定主要傳動(dòng)尺寸
確定模數(shù),
查表取
小齒輪直徑
大齒輪直徑
錐距
齒寬
圓整,取,
校核
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
? 確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù):與接觸強(qiáng)度系數(shù)相同
? 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
,
,
? 確定許用應(yīng)力:
由教材圖10-18 ,
取安全系數(shù)
由教材圖10-20(C)得,,
按脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力,即
? 校核彎曲強(qiáng)度
合格
靜強(qiáng)度校核
靜強(qiáng)度校核,因傳動(dòng)無嚴(yán)重過載,故不作靜強(qiáng)度校核
? 圓柱齒輪設(shè)計(jì)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
選材、精度
選用斜齒輪,批量較小,小齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度210HB~230HB,平均取220HB,大齒輪用45鋼,正火處理,硬度為170HB~210HB,平均取190HB。8級(jí)精度。
初步計(jì)算小齒輪直徑
因?yàn)椴捎瞄]式軟齒面?zhèn)鲃?dòng),按齒面接觸強(qiáng)度初步估算小齒輪分度圓直徑,由附錄A表由表A1取, 動(dòng)載荷系數(shù),轉(zhuǎn)矩,由表27.11查取
接觸疲勞極限
初取
取
確定基本參數(shù)
圓周速度精度等級(jí)取8級(jí)精度合理
取,
確定模數(shù),查表取
校核傳動(dòng)比誤差:因齒數(shù)未做圓整,傳動(dòng)比不變。
8級(jí)精度合理
取
校齒核面接觸疲勞強(qiáng)度
1〉計(jì)算齒面接觸應(yīng)力
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):查圖27-16非變位斜齒輪
彈性系數(shù):查表27.11
重合度系數(shù):
端面重合度
螺旋角系數(shù)
齒面接觸應(yīng)力
2>計(jì)算許用接觸應(yīng)力
總工作時(shí)間
接觸壽命系數(shù)由圖27-23查出
(單向運(yùn)轉(zhuǎn)?。?
齒面工作硬化系數(shù)
接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)由表27.15按調(diào)質(zhì)鋼查
潤滑油膜影響系數(shù)取為
由表27.14取最小安全系數(shù)
許用接觸應(yīng)力:
3〉驗(yàn)算:
接觸疲勞強(qiáng)度較為合適,齒輪尺寸無須調(diào)整
確定主要傳動(dòng)尺寸
小齒輪直徑
大齒輪直徑
齒寬
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算
1〉由式27.11
, ,
,,
,
,
齒根彎曲應(yīng)力:
2〉計(jì)算許用彎曲應(yīng)力
由式27.17
試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限查圖27-24c ,
另外取
由圖27-26確定尺寸系數(shù)=
由表27.14查最小安全系數(shù)
3〉彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算
=
合格
靜強(qiáng)度校核
靜強(qiáng)度校核,因傳動(dòng)無嚴(yán)重過載,故不作靜強(qiáng)度校核
3、軸的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算
1〉小錐齒輪軸的校核
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
材料的選擇
考慮到相互摩擦作用,材料選擇與齒輪相同,為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,
材料系數(shù)
查表16.2有
C=112
估算軸徑
所受轉(zhuǎn)矩
齒輪圓周力
齒輪徑向力
水平面反力
垂直面反力
彎矩圖
見圖1
合成彎矩圖
取A點(diǎn)
轉(zhuǎn)矩圖
應(yīng)力校正系數(shù)
用插入法由表16.3中求得 ,
當(dāng)量彎矩圖
校核強(qiáng)度
合格
2〉大錐齒輪軸的校核(計(jì)算時(shí)由于軸上三個(gè)圓柱齒輪的對稱布置,因而彎矩因素消除)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
材料的選擇
考慮到相互摩擦作用,材料選擇與齒輪相同,為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,
材料系數(shù)
查表16.2有
C=112
估算軸徑
所受轉(zhuǎn)矩
齒輪圓周力
齒輪徑向力
齒輪軸向力
垂直面反力
N
N
水平面反力
彎矩圖
見圖2
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩圖
應(yīng)力校正系數(shù)
用插入法由表16.3中求得 ,
當(dāng)量彎矩圖
校核強(qiáng)度
合格
3〉圓柱齒輪軸的校核(計(jì)算時(shí)由于軸上三個(gè)圓柱齒輪的對稱布置,因而彎矩因素消除)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
材料的選擇
考慮到相互摩擦作用,材料選擇與齒輪相同,為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,
材料系數(shù)
查表16.2有
C=112
估算軸徑
所受轉(zhuǎn)矩
齒輪圓周力
齒輪徑向力
齒輪軸向力
垂直面反力
水平面反力
水平面彎矩圖
見圖3
合成彎矩圖
轉(zhuǎn)矩圖
應(yīng)力校正系數(shù)
用插入法由表16.3中求得 , 計(jì)算方法同前
當(dāng)量彎矩圖
校核強(qiáng)度
合格
圖1
圖2
圖3
4、鍵的選擇和校核
鍵的選擇主要考慮所傳遞的扭矩的大小,軸上零件是否需要沿軸向移動(dòng),零件的對中要求等等。
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì) 算 結(jié) 果
(1)小錐齒輪軸。帶輪鍵的選擇與校核
鍵的選擇和參數(shù)
與聯(lián)軸器相聯(lián)接,為靜聯(lián)接,選用普通平鍵,圓頭。
由手冊查得d=24mm時(shí),應(yīng)選用
鍵 GB1096-79
轉(zhuǎn) 矩
鍵 長
接觸長度
許用擠壓應(yīng)力校 核
查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為
=(70-80)MPa
故滿足要求
(1)小錐齒輪軸 小錐齒輪鍵的選擇與校核
鍵的選擇和參數(shù)
與聯(lián)軸器相聯(lián)接,為靜聯(lián)接,選用普通平鍵,圓頭。
由手冊查得d=24mm時(shí),應(yīng)選用
鍵 GB1096-79
轉(zhuǎn) 矩
接觸長度
許用擠壓應(yīng)力校 核
查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為
=(70-80)MPa
故滿足要求
(2)大錐齒輪軸鍵的選擇和校核
靜聯(lián)接,選用普通平鍵,圓頭,由手冊查得d=64mm時(shí),同時(shí)考慮到同一跟軸上盡量選用相同公稱尺寸的鍵,故應(yīng)選用鍵 GB1096-79
鍵的選擇和參數(shù)
轉(zhuǎn) 矩
鍵 長
接觸長度
查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為
=(70-80)MPa
故滿足要求
許用擠壓應(yīng)力校 核
(3)圓柱齒輪軸鍵的選擇和校核
靜聯(lián)接,選用普通平鍵,圓頭
由手冊查得d=48~60mm時(shí),兩鍵應(yīng)分別選用軸二圓柱齒輪鍵,軸三圓柱鍵 GB1096-79
鍵的選擇和參數(shù)
轉(zhuǎn) 矩
鍵 長
接觸長度
查表可得鋼的許用擠壓應(yīng)力為
=(70-80)MPa
故滿足要求
許用擠壓應(yīng)力校 核
5.滾動(dòng)軸承的選擇及壽命計(jì)算
1>小錐齒輪軸軸承的校核
角接觸球軸承30206(一對),其尺寸:D=62mm,d=30mm, B=16mm
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
軸承主要性能參數(shù)
查表得軸承30206主要性能參數(shù)如下:
X、Y值
軸承受力情況
向右
向左
結(jié)論:所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。
2>大錐齒輪的軸上軸承的校核
角接觸球軸承30209(一對),其尺寸:D=85mm,d=45mm, B=19mm
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
軸承主要性能參數(shù)
查表得軸承30209主要性能參數(shù)如下:
X、Y值
軸承受力情況
結(jié)論:所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。
3>圓柱齒輪軸上的軸承的校核
角接觸球軸承30211(一對),其尺寸:D=100mm,d=55mm, B=22.75mm
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
軸承主要性能參數(shù)
查表得軸承30211主要性能參數(shù)如下:
X、Y值
軸承受力情況
結(jié)論:所選軸承能滿足壽命、靜載荷與許用轉(zhuǎn)速的要求。
四、減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)
1、潤滑和密封形式的選擇,潤滑油和潤滑脂的選擇
1>潤滑形式的選擇
(1)油標(biāo):選擇桿式油標(biāo)C型
指標(biāo):d: M16 d1=4 d2=16 d3=6 h=35 a=12 b=8 c=5 D=26 D1=22
(2)排油裝置:管螺紋外六角螺賽及其組合結(jié)構(gòu)
指標(biāo): M20*1.5 d1=17.8 D=30 e=24.2 S=21 L=30 h=15 b=4 b1=3 C=1.5 D0=40
2>密封裝置
(1) 錐齒輪軸密封:氈圈油封 d=60, (2)輸出軸密封:氈圈油封 d=60
3>潤滑油和潤滑脂的選擇
(1)潤滑:L—CKE220 運(yùn)動(dòng)粘度198—242(40℃)
2、箱體設(shè)計(jì):
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
箱座厚度
箱蓋厚度
箱座突緣厚度
箱蓋突緣厚度
箱座底突緣厚度
地角螺釘直徑
地角螺釘數(shù)目
軸承旁連接螺釘直徑
機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑
軸承端蓋螺釘直徑
窺視孔蓋螺釘直徑
連接螺栓d2的間距
定位銷直徑
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
軸承端蓋外徑
軸承端蓋突緣厚度
機(jī)蓋肋厚
機(jī)座肋厚
δ=0.04a+3≥8
δ1=0.85δ=8.5
b=1.5δ
b1=1.5δ1
b2=2.5δ
df=0.036a+12
d1=0.75 df =15
d2=(0.5—0.6) df
d3=(0.4—0.5) df
d4=(0.3—0.4) df
l=(120—200)mm
d=(0.7—0.8)d2
Δ1>1.2δ
Δ2>δ
D2=1.25D+10
t=(1.1—1.2)d3
m1=0.85δ1
m=0.85δ
取δ=10mm
取δ1=10mm
b=12mm
b1=12mm
b2=20mm
df =20mm
n=5
取d1=16mm
取d2=10mm
取d3=8mm
取d4=5mm
取l=150mm
取d=8mm
取Δ1=10
取Δ2=9
取D2=150
t=9
取m1=8.5
取m=7.65
3、技術(shù)要求
1〉 裝配前所有零件用煤油清洗,滾動(dòng)軸承用汽油浸洗,箱體內(nèi)不允許有任何雜物存生。
2〉 保持側(cè)隙不小于0.115mm。
3〉 調(diào)整、固定軸承時(shí)應(yīng)留軸向間隙,。
4〉 涂色檢查接觸斑點(diǎn),沿齒高不小于55%,沿齒長不小于50%
5〉 箱體被隔開為兩部分,分別裝全損耗系統(tǒng)用油L-AN68至規(guī)定高度。
6〉 減速器部分面,各接觸面及密封處均不允許漏油,剖分面允許涂以密封膠或水玻璃,不允許使用墊片。
7〉 箱體外表面涂深灰色油漆,內(nèi)表面涂耐油油漆。
五、參考資料
1、 圓柱齒輪設(shè)計(jì)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(下冊)》劉靜華、郭衛(wèi)東、王之櫟、吳瑞祥2007年2月出版,北京航空航天大學(xué)出版社。
2、 錐齒輪設(shè)計(jì)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考》,西工大出版社
3、 錐齒輪設(shè)計(jì)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)》,高等教育出版社
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類型:共享資源
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立式
二級(jí)
圓錐
圓柱齒輪
減速器
- 資源描述:
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0017-立式二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器,立式,二級(jí),圓錐,圓柱齒輪,減速器
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