編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 外文翻譯 譯文 院 系 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 韋 純 學(xué) 號(hào) 1200110423 指導(dǎo)教師單位 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名 楊運(yùn)澤 職 稱(chēng) 講 師 2016 年 4 月 20 日 第 1 頁(yè) 共 21 頁(yè) 由電火花加工引起的塑料模具鋼表面完整性的一項(xiàng)對(duì)比研究 極端的電火花加工 EDM 過(guò)程導(dǎo)致了加工表面上一種獨(dú)特結(jié)構(gòu)的變化 在研究的 過(guò)程中 我們對(duì)電極材料和液體介質(zhì)類(lèi)型對(duì)塑料模具鋼樣品表面完整性的影響均進(jìn)行 了實(shí)驗(yàn)研究 結(jié)果表明 無(wú)論工具電極和絕緣液體如何變化 白層上總可以形成機(jī)加 工表面 這一層是由分布在保留的滲碳體和馬氏體基體層上形成的樹(shù)突結(jié)構(gòu)奧氏體 由于熔融金屬的快速凝固 在碳介質(zhì)液體中使用 高強(qiáng)度裂紋的長(zhǎng)度增加引起低脈沖 的電流脈沖 此時(shí)已發(fā)現(xiàn)電火花加工表面產(chǎn)生裂紋 閉合環(huán)路凹陷與徑向裂紋交叉直 立仍然繼續(xù) 另一個(gè)放電反應(yīng)在附近發(fā)生 白層樣品中加工去離子水混合溶液液體介 質(zhì) 保留的殘余奧氏體相的數(shù)量有所減少 裂紋強(qiáng)度有所變化 小球體附屬物的數(shù)量 在增加 表面碳工具電極材料或介電質(zhì)液體被用于加工中 1 引言 電火花加工 EDM 提供一個(gè)有效地制造工藝 使生產(chǎn)的硬質(zhì)材料構(gòu)件具有復(fù)雜的 幾何形態(tài) 它很難用于常規(guī)加工航空航天 汽車(chē) 工具 模具等行業(yè) 電火花加工可以描述為利用浸在工作液中的兩極間脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電蝕作用 蝕除導(dǎo)電材料的特種加工方法 因此 電能的形式以持續(xù)時(shí)間短脈沖指向電極 進(jìn)行 電火花加工時(shí) 工具電極和工件分別接脈沖電源的兩極 并浸入工作液中 或?qū)⒐ぷ?液充入放電間隙 當(dāng)兩極間的間隙達(dá)到一定距離時(shí) 兩電極上施加的脈沖電壓將工作 液擊穿 產(chǎn)生火花放電 眾所周知 在電極表面的腐蝕主要是由熱效應(yīng)的放電引起的 通過(guò)火花電極感應(yīng) 發(fā)電機(jī)制造出強(qiáng)烈的電場(chǎng) 在這一領(lǐng)域 最強(qiáng)的電極發(fā)揮作用 在這兩個(gè)電極之間 液體介質(zhì)中的分子和離子極化 當(dāng)介電強(qiáng)度液的差距超過(guò)自然條 件限制 則是一種低阻放電通道形成由于電子放射引起的陰極陽(yáng)極的變化 這種碰撞 過(guò)程以熱的形式轉(zhuǎn)化動(dòng)能 熱產(chǎn)生的放電通道預(yù)計(jì)高達(dá) 1017w 平方米左右 因此 甚 至可以提高局部電極溫度到 20000k 因此 被電離的電極材料發(fā)生溶解 汽化 不被 人了解的是在相似的高溫下可以得到如此小的尺寸 等離子體放電通道擴(kuò)張導(dǎo)致壓力 增加 邊界電流密度差距降低 大多情況下 壓力升高可以防止兩電極表面過(guò)熱 當(dāng) 脈沖電壓消失時(shí) 急劇下降的壓力會(huì)引發(fā)劇烈侵蝕過(guò)程 過(guò)熱的電解質(zhì)液體會(huì)使熔巖 洞劇烈爆炸 最后 在表面冷卻的瞬間 在液體介質(zhì)中 形狀不規(guī)則的熔融材料或中 空球形顆粒汽化 其最終結(jié)果就是在正負(fù)電極上都形成小坑 那里其余部分的熔融材 料飛濺 應(yīng)用連續(xù)高頻率驅(qū)動(dòng)一個(gè)電極 逐漸侵蝕形成互補(bǔ)的工具電極形成電火花放 電 明確表征電火花加工表面形貌和質(zhì)量的功能是必不可少的 圖 2 3 試圖定義 一個(gè)單一的放電隕石坑的形狀和放點(diǎn)條件之間的關(guān)系 它發(fā)現(xiàn) 間隙距離引起放電隕 石坑大小的多樣性 勞埃德和沃倫表明 陽(yáng)極隕石坑晶體取向是一個(gè)獨(dú)立的圓形凹陷 第 2 頁(yè) 共 21 頁(yè) 的形式和凸起的環(huán)狀在液體分散時(shí)間金屬動(dòng)蕩造成的 此外 他們還發(fā)現(xiàn) 這個(gè)隕石 坑的直徑在一定的條件下是一個(gè)常數(shù) 另一方面 在陰極的隕石坑上并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)真正的循環(huán) 但可以發(fā)現(xiàn)它們晶面的對(duì)稱(chēng)性 格林和 阿爾瓦雷斯在不同的電極材料作用下 采用了輪廓成像技術(shù)準(zhǔn)確的測(cè)量了隕石坑電極 的體積 他們的發(fā)現(xiàn)說(shuō)明了徑向流線附近的邊緣上的隕石坑受高壓的影響 拉達(dá)克里 西南發(fā)現(xiàn) 利用定位技術(shù) 不同的材料形成的隕石坑 除了其規(guī)模和深度的不同 外 觀則幾乎相同 他們報(bào)告說(shuō) 這是由于隕石坑口熔融材料的沉積 Wong 等人用微細(xì)電 火花加工 其中有一個(gè)單一的火花發(fā)生器工作 發(fā)現(xiàn)在較低的能量下 隕石坑的形狀 更均勻 更好的界定以較低的能量 50 PJ 與不規(guī)則的直徑的統(tǒng)一使其達(dá)到更高的 水平 由于連續(xù)放電現(xiàn)象 隕石坑隨機(jī)疊加 在各種不同的操作類(lèi)型和實(shí)驗(yàn)條件下 各種 不同的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷谋砻婀鉂嵍染话l(fā)表 7 25 中已觀察到許多過(guò)程變量 表面光潔度的影響 如峰值電流 電流脈沖的持續(xù)時(shí)間 電壓間隙 電極極性 雜物 濃度 工具電極 工件 介質(zhì)液體的熱性能 一般來(lái)說(shuō) 電源功能趨勢(shì)曲線表明了脈 沖能量的增加引起表面粗糙度的增加 大的粗糙度值可以說(shuō)明大隕石坑具有高能量 經(jīng)過(guò)較大的努力 我們使用了超精密加工 已經(jīng)改善了電火花加工的精度和表面粗糙 度 材料的去除是在靜電作用力作用下發(fā)生在發(fā)生在金屬表面 短脈沖持續(xù)時(shí)間較短 在這種情況下 可能得到小于 0 2 的表面粗糙度值 RA 還可以得到 1 鏡面表面 26 27 28 在電鏡下 對(duì)各種加工面 2 5 10 11 14 22 23 29 30 的研究表明 表 面觀察到的可溶性物質(zhì)是滯留氣體逃逸后形成的殘骸 很明顯 流量停止的瞬間表面 是冷凍的 然而 根據(jù)凹痕一周的形狀 告訴了我們其突然破裂的同時(shí) 壓力也大幅 度降低 另一個(gè)特點(diǎn)是電火花加工表面上出現(xiàn)大量的裂紋 工件開(kāi)裂的出現(xiàn)和熱能的大小決 定了加工表面 由于熱應(yīng)力導(dǎo)致電火花加工的表面形成裂紋 他們通常是先在材料的 表面形成閉合回路 在冷卻的過(guò)程中 受應(yīng)力的影響 殘余內(nèi)應(yīng)力導(dǎo)致融化的材料比 未受母材影響的材料更容易產(chǎn)生裂縫 22 29 32 早期的對(duì)純鐵和鐵合金在放電加工表面的研究表明 對(duì)白層的影響遠(yuǎn)比對(duì)基材的影 響大 在合金電極材料白層的表面上發(fā)現(xiàn)了無(wú)規(guī)律的飛濺物 2 4 33 35 從這 些可以觀察電極材料如何影響工件表現(xiàn)的質(zhì)量 因此 研究表明 該合金應(yīng)減少一個(gè) 合適的合金元素來(lái)降低殘余應(yīng)力 從而提高表面質(zhì)量 2 4 35 經(jīng)過(guò)淬火可以獲得 更高的硬度值 這一層是在機(jī)加工的條件下 以水為介質(zhì)觀察的 2 4 33 34 勞埃德和沃倫發(fā)現(xiàn) 當(dāng)在石蠟介質(zhì)條件下用石墨電極加工時(shí)得到一種枝晶奧氏體 和滲碳奧氏體共融的表面結(jié)構(gòu) 當(dāng)在正常條件下用銅電極加工時(shí)得到一種滲碳奧氏體 第 3 頁(yè) 共 21 頁(yè) 表面結(jié)構(gòu) 歐普 33 報(bào)道在共晶再鑄層上加工熱鍛造鋼 馬斯瑞林和馬爾基奧尼 36 報(bào)道了在碳化物基體上的奧氏體的結(jié)構(gòu)相似 但其指出 不同的電極下白層形態(tài) 有所改變 并且碳化物和奧氏體相的比例各不相同 然而 思茅等 24 曾報(bào)道在電火花 加工時(shí) 當(dāng)采用粉末冶金 PM 的生坯和燒結(jié)的碳化鈦 碳化鎢 鈷時(shí) 白層的硬度 增加 他們用輝光放電發(fā)射光譜對(duì)改性火花紋輥面的變化進(jìn)行分析 并觀察發(fā)現(xiàn) 當(dāng) 鈦和鎢一起包含在電極電介質(zhì)中時(shí) 觀察到粉末冶金電極中含有的鈦和鎢和電火花液 分解出的碳一起轉(zhuǎn)移到其表面 同樣 蔡等人 37 報(bào)道了加工表面上以復(fù)合電極為基 礎(chǔ)的銅和鉻的遷移 雷貝洛等 14 報(bào)道了其表面的碳強(qiáng)度增加了 9 倍 大于探針?lè)治?的散裝物料的強(qiáng)度 加內(nèi)姆等 23 也發(fā)現(xiàn)碳和氫富集在外層 一些研究人員把表層和 亞表層含碳量的增加歸因?yàn)殡娊赓|(zhì)的熱解 而另一些研究人員認(rèn)為是由于快速?gòu)氖?極吸收了碳而非電解質(zhì)熱解出的碳 湯姆森總結(jié)出 碳是從介質(zhì)中吸收的 而不是從電 極中吸收的 29 近表面硬化現(xiàn)象在奧氏體結(jié)構(gòu)中比在鐵素體結(jié)構(gòu)中更為嚴(yán)重 由于 在此結(jié)構(gòu)中碳溶解度更低 23 雷貝洛眾議長(zhǎng)等人 14 表明 Fe3C 在滲碳馬氏體鋼的 表面上形成 而 Cabanillas 等已發(fā)現(xiàn)形成碳化物的兩種不同的方式 第一種是 E 碳化 物 由奧氏體 馬氏體低于 0 5 焦耳的能量電火花加工形成 39 第二種是滲碳體 由 奧氏體 Fe7C3 或 Fe5C2 純鐵中的烴類(lèi)介質(zhì)的更高的電火花加工形成 利姆等人可視化的管理是通過(guò)使用非傳統(tǒng)的金相試劑使鑄層顯示各種微觀結(jié)構(gòu) 因此 他們根據(jù)各種意見(jiàn) 根據(jù)重鍍層厚度可分為三類(lèi) 第一類(lèi)被認(rèn)為是 20 微米至 50 微米左右 有結(jié)構(gòu)類(lèi)似的微觀層次重疊 第二類(lèi)被發(fā)現(xiàn)介于 10 微米和 20 微米之間 主要是柱狀性質(zhì)的樹(shù)突結(jié)構(gòu) 最后一類(lèi)被發(fā)現(xiàn)其厚度小于 10 微米 是最耐腐蝕的 因 此 它不能被準(zhǔn)確的描述是毋庸置疑的 在大多數(shù)情況下 在鑄層可以發(fā)現(xiàn)受碳限定的熱影響層 2 4 33 36 41 42 這層通常是鋼化的微觀結(jié)構(gòu) 可以發(fā)現(xiàn)這一層的硬度值小 于潛在的硬化材料 在大量的研究中可以觀察到一個(gè)中間隔層重鑄的鋼化層 2 4 33 36 通過(guò)工具電極發(fā)現(xiàn)這層是存在碳梯度的材料 在嚴(yán)峻的加工條件下 這層包括部分熔融層和另外一個(gè)區(qū)域 且發(fā)生了固態(tài)擴(kuò)散 厚度的增加導(dǎo)致熱影響層 電荷能量的增加 這層包含了一個(gè)高密度二相粒子 比其母材具有更大的尺寸和更全 面的碳化物粒子 11 這層的硬度也略高于鑄層 40 已經(jīng)報(bào)道過(guò)塑料變形區(qū)的材 料由于是單相材料 且其在電火花加工時(shí)不發(fā)生復(fù)雜階段的變化 因此這層會(huì)引起潛 在的金屬變厚幾十到幾百微米 發(fā)生塑性變形 在機(jī)加工條件嚴(yán)峻時(shí) 脆性材料會(huì)出 現(xiàn)裂縫 大部分超出此地帶的材料將不會(huì)被加工 4 11 33 科技進(jìn)步已經(jīng)促進(jìn)高強(qiáng)度 高硬度的材料在制造業(yè)中的逐步使用 由于電火花加 工有處理復(fù)雜的機(jī)械加工硬質(zhì)材料的能力 因此 本工藝加工方法逐步被使用 研究 斷裂 疲勞失效 快速加熱和冷卻 表面缺陷對(duì)材料強(qiáng)度的影響 這些特性最終決定 第 4 頁(yè) 共 21 頁(yè) 了機(jī)加工件的操作特性 在這項(xiàng)研究中 我們對(duì)電極材料和介質(zhì)液體類(lèi)型對(duì)塑料模具 鋼表面完整性的影響進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究 2 實(shí)驗(yàn)過(guò)程 塑料模具鋼材 DIN1 2738 樣品在電火花加工時(shí)應(yīng)去除應(yīng)力 確保良好的條件 先將其加熱到 600 C 緩慢冷卻一小時(shí) 其中一個(gè)表面用 FURKAN 電火花加工 FURKAN 是土耳其的技術(shù)公司 伊斯坦布爾 工作面積是 10 50 毫米 發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的平均電 流在其脈沖為 1 2 4 8 16 和長(zhǎng)度為 6 12 25 50 100 200 400 800 1600 等 以商業(yè)煤油和去離子水作為電介質(zhì)液體 鋼和石墨被選為工具電極 材料的化學(xué) 成分如樣品材料表中所示 表 1 組成塑料模具鋼材 質(zhì)量百分?jǐn)?shù) JEOL 進(jìn)行了地形考試 JEOL 日本電子光學(xué)有限公司 東京 JSM 5600 掃描電子顯微鏡 SEM 樣品用傳統(tǒng)金相技術(shù)提取 可以觀察到熱影響層通常在一 個(gè)奧林匹斯金相微觀的范圍 此部分加入一種試劑 以便于觀察熱影響區(qū) 顯微硬度測(cè)量深度文件 由 FUTURE TECH FM 700 公司制作 奧林匹斯是一個(gè)商標(biāo) 日本奧林匹斯有限公司 東京 FUTURE TECH 是一個(gè)商標(biāo) 日本 FUTURE TECH 有限公司 東京 用維氏硬度 indenter 10 或負(fù)載的時(shí)間縮進(jìn) 15 秒 通過(guò)帕特 x 射線衍射 利用島津萬(wàn)能試驗(yàn) 機(jī) XRD 6000 得出以下數(shù)據(jù) 島津萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是一個(gè)商標(biāo) 日本島津萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)有限公司 京都議定書(shū) 3 結(jié)果 A 表面形貌 眾所周知 通過(guò)控制電源的設(shè)置功能 使釋放出的能量導(dǎo)致表面粗糙度的變化 峰值電流越高 脈沖持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng) 則表面的粗糙度越大 相反 峰值電流越低 脈 沖持續(xù)時(shí)間越短 則表面粗糙度越小 因?yàn)殡姌O材料的能量和脈沖能量成正比 掃描 電子顯微照片 圖 1 和 2 表明 觀察電火花加工表面 重疊隕石坑 碎片球體 由逃 逸的再沉積材料的煙囪狀滯留氣體形成可溶性物質(zhì) 介質(zhì)液體和工具電極表面形貌的影響在文獻(xiàn)中沒(méi)有明確規(guī)定 已報(bào)道過(guò)他只引起 表面粗糙度產(chǎn)生微小的變化 類(lèi)似的操作條件下產(chǎn)生的表面 通過(guò)使用不同的液體介 質(zhì)和電極材料的組合 圖 1 和 2 顯示了圖形各種不同的特點(diǎn) 改變球狀或不規(guī)則形 第 5 頁(yè) 共 21 頁(yè) 狀的附屬物的表面特征 被納入隕石坑外緣 銅作為工具電極 去離子水作為液體介 質(zhì) 圖 1 a 使用時(shí) 沒(méi)有或很少有附屬物可被觀察到 因此可以改變工具電極材料 或增加石墨等附屬物的數(shù)量 圖 1 b 已發(fā)現(xiàn)表面密集時(shí) 使用煤油作為電介質(zhì)液 體 然而 在圖 2 a b 的情況下 在表面地形不斷變化時(shí) 工具電極材料的變化 并非必不可少 這些結(jié)果準(zhǔn)確表明碳來(lái)自電介質(zhì)液體或工具電極 脈沖持續(xù)時(shí)間增長(zhǎng) 可以極大地提高表面損傷的數(shù)量 尤其是在高脈沖寬度和低電 流設(shè)置且使用煤油作為電介質(zhì)液體時(shí) 最有可能產(chǎn)生裂紋 在這種情況下 一個(gè)明確 的裂紋網(wǎng)絡(luò)在 800 ps 和平均電流為 8 A 增加兩倍的脈沖電流可以清晰顯示 圖 3 a 這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里 脈沖持續(xù)的時(shí)間變短 圖 3 b 用水做電解液時(shí) 高脈沖寬度時(shí)加工狀態(tài)不穩(wěn)定 當(dāng)采用正常脈沖電流 16A 脈沖 寬度低于 400ps 時(shí) 加工穩(wěn)定 當(dāng)采用 8A 脈沖電流時(shí) 脈沖寬度要低于 200ps 加工 狀態(tài)才穩(wěn)定 在不穩(wěn)定的加工條件下 可視化的深腔 圖 4 a 項(xiàng) 以煤油作為液體 介質(zhì) 圖 3 a 此時(shí)在加工過(guò)程中產(chǎn)生電弧 在相似加工條件下?lián)Q做銅電極加工時(shí) 會(huì)出現(xiàn)一個(gè)從穩(wěn)定到不穩(wěn)定加工的過(guò)渡型面 在此區(qū)域由不穩(wěn)定放電而產(chǎn)生的深坑會(huì) 被穩(wěn)定加工時(shí)產(chǎn)生的熔融材料部分填平 圖 4 b 左 圖 1 1 SEM 電火花加工塑料模具鋼材表面 Iav 16 tp 25 p 介質(zhì)液體 去離子水 電極 a 和 b 銅 石墨 右 圖 2 2 SEM 電火花加工塑料模具鋼材表面 Iav 16 tp 25 ps 介質(zhì)液體 煤油 電極 a 和 b 銅 石墨 第 6 頁(yè) 共 21 頁(yè) 左 圖 3 3 SEM 電火花加工塑料模具鋼材表面 電極 石墨 800 ps 介質(zhì)液體 煤油 1 Iav 8 2 Iav 16 右 圖 4 4 SEM 電火花加工塑料模具鋼材 Iav 8 時(shí) 電極 a 石墨 b 銅 tp 800 ps 液體介質(zhì) 水 左 圖 5 5 Cross 電火花加工部分塑料模具鋼樣品 介質(zhì)液體 煤油 tp 400 Iav 16 電極 a 和 b 石墨 銅 電極 銅 當(dāng) Iav 8 時(shí) 電極 石墨 當(dāng) Iav 8 a 電極 銅 第 7 頁(yè) 共 21 頁(yè) 右 圖 6 6 Cross 電火花加工部分塑料模具鋼樣品 介質(zhì)液體 去離子水 tp 400 ps a Iav 16 電極 石墨 b Iav 16 電極 銅 c Iav 8 電極 石 墨 d Iav 8 a 電極 銅 B 熱影響層 在電火花加工的表面產(chǎn)生熱影響層 在所有情況下 研究發(fā)現(xiàn)脈沖持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng) 白層厚度最高 重疊的隕石坑基地和輪輞在輪輞層較厚的地方形成白色層 圖 5 分 析加工過(guò)程中的介質(zhì)液體和工具電極 從中發(fā)現(xiàn) 白層堆積在隕石坑外緣 當(dāng)使用石 墨作為工具電極和煤油作為電介質(zhì)液體時(shí) 形成白色層是顯而易見(jiàn)的 銅作為工具電 極使用時(shí) 推斷出在此形成的白層數(shù)量略有下降 當(dāng)水被用來(lái)作為電介質(zhì)液體時(shí) 白 色層的減少是顯而易見(jiàn)的 圖 6 尤其是當(dāng)使用銅作為工具電極時(shí) 白層的數(shù)量最少 但由于高的熱度梯度對(duì)熱影響區(qū)有所影響 在大多數(shù)情況下 一個(gè)黑暗的熱影響中間 層是可見(jiàn)的 我們發(fā)現(xiàn)這層比白層薄得多 C 硬度深度百分比 我們至少 10 次測(cè)量各個(gè)熱影響層 閱讀資料 10 G 塑料模具鋼樣品的壓痕時(shí)間 15 秒 在一定的負(fù)載下 觀察顯微硬度讀數(shù)的變化 見(jiàn)表二 在白色層的硬度值比其母 材的硬度值更高 位于白層下的熱影響區(qū)域硬度急劇降低 由外至里 直至降低到未 受影響的材料硬度值 我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的結(jié)果 工具電極和電介質(zhì)液體 會(huì)略微受 到影響層內(nèi)的硬度變化的影響 D x 射線衍射模式 塑料模具鋼樣品的 X 射線衍射圖樣顯示基本上是兩個(gè)不同的趨勢(shì) 圖 7 當(dāng)樣品以 煤油為介質(zhì)加工時(shí) 無(wú)論工具電極材料有什么變化 均會(huì)形成 Fe3C Fe3C 不能在加 工表面用去離子水檢測(cè) 因此 可以得出結(jié)論 在表面層中的含碳量的增加可以歸因 于液體介質(zhì)的裂解產(chǎn)物 而不是工具電極 以去離子水作為液體介質(zhì)時(shí) 殘余奧氏體 也對(duì)所有樣品的檢測(cè)量有一定的影響 第 8 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 7 在衍射模式下電火花加工塑膠模鋼樣品 a Iav 16 tp 800 b 以銅為電極 以煤油為液體介質(zhì) c 以石墨為電極 以煤油為液體介質(zhì) d 以銅為電極 以去離子水為液體介 質(zhì) e 以石墨為電極 以去離子水為液體介質(zhì) 附表二 顯微鏡下測(cè)量硬度的結(jié)果 4 討論結(jié)果 在機(jī)加工條件下 我們發(fā)現(xiàn) 最外層就是我們熟知的白層 白層表面的厚度是不 均勻的 這是由于連續(xù)重疊層電火花作用的結(jié)果 因此 預(yù)計(jì)類(lèi)似的微結(jié)構(gòu)組成的多 層結(jié)構(gòu)應(yīng)在白層上出現(xiàn) 利姆等人 40 在可視化的粗加工條件下 通過(guò)有效地試劑 發(fā)現(xiàn)了層狀結(jié)構(gòu) 白層厚度從幾微米開(kāi)始變化 由于熔化的金屬被驅(qū)逐到現(xiàn)有的白層 隨后凝固 因此白層就在這部分形成 減小脈沖寬度和電流也可以減少白層的厚度 但在較厚的部分可以看見(jiàn)多層結(jié)構(gòu) 對(duì)較薄的單層結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察 該部分主要是柱狀 或樹(shù)突狀組織 這可能是單層類(lèi)型 保留了熔融金屬的凝固組織 圖 8 a 熔融金 屬顆粒形成球形附屬物 被驅(qū)逐在電火花加工的工件的表面固化 這種附屬物一般可 分為兩組 第一組的球形物只會(huì)粘結(jié)在白層上 他們呈小球形 與基體在一個(gè)或兩個(gè) 接觸點(diǎn)結(jié)合 化學(xué)蝕刻可以輕松的去除這組球形物 仔細(xì)觀查發(fā)現(xiàn) 在有些情況下 沒(méi)有明確的證據(jù)可以檢測(cè)這些小球準(zhǔn)確的脫落位置 40 第二組的球形物牢牢地融合 再鑄層 并且具有較大的接觸面積圖 8 b 在多層基板加工過(guò)程中 工具電極材料和 絕緣液體周?chē)?可以看到一個(gè)個(gè)球形附屬物 雖然沒(méi)有確鑿的證據(jù)表明石墨電極的白 色層和熱影響層中有大量德?tīng)柼几患?但球形附屬物數(shù)量的增加是顯而易見(jiàn)的 圖 1 b 顯微圖像表明與電解質(zhì)和電極都有反應(yīng) 如果沒(méi)有電解質(zhì)或者電極生成碳 工件表面的氣化過(guò)程會(huì)得到抑制 這表明碳在工具電極 電介質(zhì)液體沸騰的過(guò)程中被 同化 塑料模具鋼樣品的 X 射線衍射圖樣顯示 在使用煤油作為電介質(zhì)液體時(shí)在加工表 面上形成 Fe3C 因此 白層由滲碳體和馬氏體組成 分布在保留的奧氏體基體中 使 用去離子水為液體介質(zhì)時(shí) 保留的殘余奧氏體相的數(shù)量減少 強(qiáng)度降低 改變電極材 料結(jié)果仍然不會(huì)改變 據(jù)推測(cè) 僅相的數(shù)量可能會(huì)有所不同 在放電過(guò)程中破獲的烴 類(lèi)介質(zhì)的裂解產(chǎn)物形成滲碳體 顯微硬度測(cè)試表明 白層硬度在不同情況下是不同的 因?yàn)樗刹煌奈⑿驮M成 在所有情況下 電火花加工塑料模具鋼 熱影響層產(chǎn)生導(dǎo)致白層的變化 我們發(fā) 現(xiàn) 在最外層區(qū)域白層硬度值較高 然后逐步減少在內(nèi)部部分母材硬度 大多數(shù)研究人員報(bào)道說(shuō) 在較高的脈沖寬度下 裂縫逐漸增多 能量逐漸增加 11 32 根據(jù)他們的說(shuō)法 在機(jī)加工時(shí)應(yīng)按比例增加脈沖能量 則更容易裂紋 然而 李和泰 22 聲明 在最小電流脈沖下 這個(gè)裂縫密度最大 持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng) 這些結(jié)果證 實(shí)這一結(jié)論 在同一脈沖下 裂縫在高能級(jí)密度下持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng) 如果降低脈沖能量 第 9 頁(yè) 共 21 頁(yè) 在閉合環(huán)路裂縫處出現(xiàn)凹陷 圖 3 a 裂縫形成的隕石坑繼續(xù)蔓延時(shí) 在附近繼續(xù)產(chǎn)生 電火花放電 可以指出 在垂直角度的交點(diǎn)處 常常形成裂紋 圖 9 通過(guò)區(qū)分附屬物 和球狀體也可以區(qū)分樣品 有時(shí)在加工表面發(fā)現(xiàn)的小隕石坑大概是由于泡沫崩潰形成 的 在這種情況下 可以清晰地看見(jiàn)馬氏體的痕跡 如圖 9 b 在相同的能量下 當(dāng)脈 沖持續(xù)時(shí)間減少時(shí) 裂縫的數(shù)量也相應(yīng)減少 尤其是在隕石坑外緣 產(chǎn)生一個(gè)更高的 熱徑向應(yīng)力 徑向裂縫產(chǎn)生 如圖 10 改變工具電極不能改變表面裂紋的結(jié)構(gòu) 已經(jīng) 發(fā)現(xiàn)當(dāng)金屬材料達(dá)到熱影響層時(shí) 裂縫穿透白層繼續(xù)蔓延 當(dāng)石墨被用作工具電極和去離子水被用作電介質(zhì)液體時(shí) 在高脈沖條件下 一場(chǎng)激 烈的 非同尋常的的開(kāi)裂在熱影響層產(chǎn)生 圖 11 這種不穩(wěn)定的運(yùn)行情況常見(jiàn)于工業(yè) 應(yīng)用中 在這種情況下 與其他情況相比 其隕石坑更深 且其形狀更不規(guī)則 圖 4 a 裂縫是隨機(jī)分布的 通常是在隕石坑口基體上 并擴(kuò)展到其母材上 當(dāng)用去離子水做電 火花液時(shí)產(chǎn)生的這些缺陷與電解液被石墨電極加工時(shí)產(chǎn)生的廢物污染有關(guān) 污染的增 加降低了電火花液的性能并導(dǎo)致加工過(guò)程中產(chǎn)生電弧 左 圖 9 劇烈電火花加工塑料模具鋼材 a 放大 200 倍 b 放大 550 倍 介質(zhì) 煤油 tp 1600 ps Iav 8 右 圖 10 劇烈電火花加工塑料模具鋼材 a 放大 200 倍 b 放大 550 倍 工具電極 銅 介 電材料 煤油 tp 400 ps Iav 8 第 10 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 11 邊界裂解塑料模具鋼材 工具電極 石墨 介電材料 去離子水 tp 1600 ps Iav 8 5 結(jié)論 通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)可以得出以下結(jié)論 1 電火花加工時(shí) 無(wú)論選用任何一種電介質(zhì)液體和工具電極材料 在加工表面上 均可形成白層 2 在烴類(lèi)電火花液中加工的樣品白層中含有比母材多的碳 是由于放電過(guò)程中電 火花液熱解的產(chǎn)物所致 因此白層含有滲碳體和馬氏體分布在殘留奧氏體中 由于熔融 金屬的快速固化而形成枝晶狀結(jié)構(gòu) 3 加工樣品的白層若以去離子水為液體介質(zhì)時(shí) 殘余奧氏體相的數(shù)量會(huì)更少 裂 紋強(qiáng)度會(huì)更低 在這種情況下 白層硬度與母材硬度的增加是馬氏體作用的結(jié)果 4 雖然目前還沒(méi)有確鑿的證據(jù)證明白層的碳富集 從石墨電極的研究來(lái)看 在機(jī) 加工表面球形附屬物的數(shù)量增加了 這表明 不僅是工具電極的碳同化 而且電介質(zhì) 液體沸騰的過(guò)程也導(dǎo)致碳同化 5 當(dāng)另一個(gè)放電反應(yīng)發(fā)生在附近時(shí) 電火花加工表面上的裂縫按照閉環(huán)方式穿越 徑向裂紋繼續(xù)傳播 在高脈沖寬度和低脈沖電流時(shí) 開(kāi)裂強(qiáng)度增加 嗚 謝 這項(xiàng)研究受中東技術(shù)大學(xué)研究基金的支持 作者對(duì)材料研究實(shí)驗(yàn)室 埃雷利鋼鐵廠 有限公司的設(shè)備支持表示感謝 作者同時(shí)感謝來(lái)自科尼亞 塞爾庫(kù)克大學(xué) 肯尼亞 土耳其 機(jī)電工程系的 Halkaci 先生在樣品制備過(guò)程中的幫助 第 11 頁(yè) 共 21 頁(yè) 板料金屬塑性成形中過(guò)程控制的發(fā)展 在板料金屬成形工序中 壓邊力控制金屬流向模具型腔內(nèi) 這對(duì)生產(chǎn)一個(gè)好零件 很重要 過(guò)程控制可以用于適應(yīng)以跟蹤被涉及的沖頭力軌道從而達(dá)到提高沖件的質(zhì)量 和密度的目的 過(guò)程控制主要包括過(guò)程管理和沖頭力量軌跡設(shè)計(jì) 這篇文獻(xiàn)的目的就 是介紹一種合理過(guò)程控制和最佳的沖頭力量軌跡的設(shè)計(jì)和執(zhí)行的系統(tǒng)性方法 這種方 法包括板料金屬成形過(guò)程的建模 過(guò)程管理的設(shè)計(jì)和最佳沖頭力量軌跡的確定 U 型件 塑性成形的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示合適的過(guò)程控制可以用仿真來(lái)設(shè)計(jì) 一個(gè)最佳的沖頭力量軌 跡可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)分析 被提及的發(fā)展應(yīng)該在板料金屬成形過(guò)程中的設(shè)計(jì)和執(zhí)行過(guò)程 控制中有用 1 介紹 金屬板料沖壓是一個(gè)很重要的制造業(yè)工序因?yàn)樗俣瓤觳⑶掖罅可a(chǎn)費(fèi)用低 例 如 飛機(jī)機(jī)身零件 轉(zhuǎn)矩變化葉輪片零件 燃料水槽零件全部都是用這種方法生產(chǎn)的 一個(gè)簡(jiǎn)化的沖壓工序如圖 1 所示 基本的結(jié)構(gòu)包括沖頭和一組壓邊圈包括或者不包括 起重臂桿 沖頭拉深板料成形 壓邊圈控制著金屬流入模具型腔內(nèi) 沖件的質(zhì)量被評(píng)定防止出現(xiàn)聚集和最終制件性能上的問(wèn)題 兩個(gè)關(guān)于沖件質(zhì)量的主 要問(wèn)題是可成形性 舉例來(lái)說(shuō) 由于過(guò)度壓縮而引起的起皺現(xiàn)象 和空間的正確性 舉例來(lái)說(shuō) 由于彈性恢復(fù)引起的彎曲回彈 板料金屬成形的主要問(wèn)題如圖 2 所示 此外 沖壓過(guò)程中的連貫性 待翻譯 對(duì)接下來(lái)大批量產(chǎn)品的集合有很大影響 新的挑戰(zhàn)來(lái)自于對(duì)新材料的應(yīng)用 例如 為了減輕汽車(chē)的重量 為了提高燃料節(jié)省 制造公司必須選用比較輕的材料 比如鋁 或者高強(qiáng)度合金來(lái)代替低碳鋼 盡管如此 這樣的材料沒(méi)有低炭剛?cè)菀壮尚尾⑶矣懈嗟幕貜?控制金屬流向模具型腔對(duì)零件的質(zhì)量和硬度是至關(guān)重要的 壓邊圈控制著金屬流入 模具的型腔 以前的研究已經(jīng)顯示在塑性成形改變壓邊力可以提高制件的質(zhì)量和硬度 值得一提的是機(jī)械壓制正在被花樣翻新 用水壓的多點(diǎn)系統(tǒng)提供更多的對(duì)塑性工序的 控制 這種沖壓技術(shù)使這里介紹的工序控制概念變得更容易 通過(guò)可變的壓邊力的應(yīng)用來(lái)控制板料金屬成形工序的策略是工序控制 如圖 3 在這 個(gè)理論中 一個(gè)可測(cè)量的變量 如沖壓力 通過(guò)操作壓邊力被接下來(lái)預(yù)定的軌道控制 這個(gè)策略可以生產(chǎn)最佳重量的杯形拉深件不管最初的壓邊力和摩擦條件 其他可測(cè)量 的過(guò)程變量 例如拉深力和摩擦力 也已經(jīng)被發(fā)表 第 12 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 1 沖壓工序示意圖 為了有系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一個(gè)合適的壓邊圈 必須首先分析模型工序分析 圖 3 中 大多數(shù)板料金 屬成形模型建立在非常復(fù)雜的有限元分析上 因此這些模型不利于壓邊圈的設(shè)計(jì) 用來(lái)設(shè)計(jì)此模型 的一種分段的線性模型已經(jīng)發(fā)展 盡管如此 這種模型不能用在閉環(huán)的仿真分析上 因?yàn)樗荒塬@ 取板料金屬成形工序的典型的非線性的特征 因此 結(jié)果是在模型方面的板料金屬成形控制沒(méi)有被 足夠的研究 特別是從控制的角度 但是系統(tǒng)證明方法已經(jīng)被很好的發(fā)展 最普遍的壓邊圈最成部分就是正比例的控制器 盡管如此 控制器參數(shù)被象征性的確定通過(guò)實(shí) 驗(yàn)和誤差 盡管過(guò)程控制已經(jīng)被很好的設(shè)計(jì) 它在板料金屬成形上的應(yīng)用還沒(méi)有被研究 在工序控制中被提及的軌道對(duì)確保板料金屬成形的質(zhì)量是很重要的 它已經(jīng)被試驗(yàn)上和數(shù)字上 確認(rèn) 盡管如此 最佳的軌跡已經(jīng)被很好的研究 關(guān)于工序控制在板料金屬成形上的應(yīng)用的主要結(jié)果包括適當(dāng)?shù)墓ば蚩刂圃O(shè)計(jì)和最佳的軌跡設(shè)計(jì) 這篇文獻(xiàn)的目的就是闡述這兩個(gè)結(jié)果從而達(dá)到在板料金屬成形中系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工序控制 a 裂紋 b 皺紋 c 彎曲回彈 圖 2 板料金屬成形中的缺陷 2 板料金屬成形的工序控制 2 1 實(shí)驗(yàn)工具 控制過(guò)程實(shí)驗(yàn)在雙動(dòng)水壓成形模擬器裝備上用一個(gè) PID 數(shù)字控制器 看圖 4 操作 沖頭的力量負(fù)荷是 680KN 底座符合是 700KN 數(shù)字控制器允許壓邊力跟蹤機(jī)器控制塊 實(shí)現(xiàn)的預(yù)定軌跡 如圖 3 第 13 頁(yè) 共 21 頁(yè) 2 2 控制過(guò)程的執(zhí)行 在成形模擬器上控制過(guò)程的執(zhí)行如圖 5 所示 額外的成分是 DAQ 塊 這是在儀 表上獲取的數(shù)據(jù) 它從數(shù)字控制器上 外面反饋的結(jié)果圖 3 中 獲得數(shù)據(jù) 并且傳回 計(jì)算出的壓邊力到數(shù)字控制器上 過(guò)程控制器輸出的結(jié)果在圖 3 中 工程 塊和 DAQ 塊是 工序控制器 塊的結(jié)果如圖 3 WSCI 塊是最初的工作站通信接口 圖 3 板料金屬成形的工序控制 圖 4 成形模擬器 2 3 板料金屬成形中控制過(guò)程的影響 2 3 1 部分硬度通過(guò)過(guò)程控制 近來(lái) 機(jī)器和工序?qū)?U 形件的控制比較證明了過(guò)程控制比機(jī)器控制更優(yōu)越 圖 6 顯示了機(jī)器控制和過(guò)程控制相關(guān)的跟蹤誤差在干燥和潤(rùn)滑的條件下 結(jié)果顯示過(guò)程控 制可維持一樣的沖力軌跡在不同的潤(rùn)滑條件下 但是機(jī)器控制不可以 表 1 顯示了平 均標(biāo)準(zhǔn)的高度對(duì)于事件來(lái)說(shuō)在圖 6 中 測(cè)試顯示控制工序在高度上的一致性 盡管潤(rùn) 滑方面的改變 所以 在高度上一致性和沖壓力軌跡的一致性是相關(guān)的 2 3 2 沖壓軌道的重要性 沖壓軌道的重要性可以通過(guò)比較不同軌跡下的高度顯示出來(lái) 圖 7 列出了 2 種實(shí) 驗(yàn)得出的沖壓力軌跡 表 2 顯示了在 2 種不同的軌跡下測(cè)出的高度 曲線 b 可以生產(chǎn) 第 14 頁(yè) 共 21 頁(yè) 出較好的零件 因?yàn)闇y(cè)量的高度接近預(yù)想的高度 50 mm 2 4 板料金屬成形中控制工序的設(shè)計(jì) 根據(jù)上面實(shí)驗(yàn)結(jié)果 兩個(gè)很重要的需要考慮的事項(xiàng)出現(xiàn)了 跟蹤工序控制性能的評(píng)估 相關(guān)沖壓力軌跡的選擇 這兩個(gè)需要考慮的事項(xiàng)在接下來(lái)的文字中會(huì)被說(shuō)明 圖 5 控制工序的執(zhí)行 表 1 表 2 第 15 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 6 有關(guān)聯(lián)的跟蹤誤差 圖 7 參考實(shí)驗(yàn)的沖壓力軌跡 3 板料金屬成形建模 建立一個(gè)板料金屬成形工序的模型包括液壓控制式單一的桶形約束件為了工序控 制器的設(shè)計(jì) 這是一個(gè)單進(jìn)單出的系統(tǒng) 這在結(jié)構(gòu)圖 8 中表達(dá)了出來(lái) 這個(gè)工序模型 是一個(gè)非線性的動(dòng)態(tài)的模型 影響因素 主要是潤(rùn)滑問(wèn)題 也被表示了出來(lái) 這個(gè)模 型也已經(jīng)被成功的用在了 U 形件的成形工序的模擬 圖 9 展示了對(duì)不同的持續(xù)變化的 壓邊力曲線的實(shí)驗(yàn)和模擬的結(jié)果對(duì)比 4 工序控制器的設(shè)計(jì) 根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?工序控制器系統(tǒng)的學(xué)習(xí)可以在執(zhí)行之前被行為和數(shù)字 分析 對(duì)于 SISO 系統(tǒng) 一個(gè)成比例的正的完整的控制器 PIF 在模擬器成形上已經(jīng) 被研究并成功的實(shí)現(xiàn)了 控制器的圖標(biāo)在圖 10 中顯示出來(lái) 一個(gè)線性的模型可以被用 第 16 頁(yè) 共 21 頁(yè) 來(lái)設(shè)計(jì)控制器增量 這個(gè)線性模型可以被一個(gè)非線性的模型所代替如圖 8 所示從而利 用控制器增量評(píng)估循環(huán)系統(tǒng)的軌跡 圖 11 顯示了用 PIE 工序控制器的仿真結(jié)果和第一個(gè)非線性的模型 圖 11 a 顯 示了用 PIE 工序控制器壓邊力自動(dòng)產(chǎn)生 圖 11 b 顯示了涉及到的沖壓力的軌跡 好 的追中軌跡建立在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上 用相同的 PIE 工序控制器和相同的沖壓力軌跡所得到的試驗(yàn)結(jié)果在圖 12 中顯示 盡管在沖壓力軌跡中有變量 沖壓力軌跡還是相似的 這表明工序控制器工作良好 圖 8 板料金屬成形的模型 圖 10 PI E 控的圖表 圖 9 對(duì)于不同的可變的壓邊力的軌跡試驗(yàn)預(yù)知的沖壓力軌跡 第 17 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 11 用 PIE 控制器和一個(gè)非線性的模型的的模擬仿真結(jié)果 圖 12 用相同的 PIE 控制器和沖壓力軌跡得到的試驗(yàn)結(jié)果 5 最佳的沖壓力軌跡設(shè)計(jì) 一個(gè)獲得最佳的沖壓力軌跡的方法是利用設(shè)計(jì)最優(yōu)化方法 依靠一個(gè)良好的工序 控制器 圖 3 可以被簡(jiǎn)化為如圖 13 所示 在這種情況下 有戳的形狀可以通過(guò)涉及到的沖壓力軌跡被完整的確定或者是通 過(guò)沖壓力軌跡得到相同的形狀 一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式可以用來(lái)描述他們之間的關(guān)聯(lián)在圖 13 S P Fp 1 獲得預(yù)期的形狀 Sd 的理想的沖壓力軌跡 Fp可以通過(guò)解決下邊的等式來(lái)得到 Fp arg minE P Fp Sd 2 在這個(gè)等式中 F p是理想的沖壓力軌跡 D 表示安全的范圍沒(méi)有裂紋和皺紋 E 表現(xiàn)出 了 P Fp 和 Sd 之間的區(qū)別 獲得最佳化的 Fp依然是很困難的 挑戰(zhàn)是 1 找出可以給出沖壓力軌跡的機(jī)器 P 來(lái)生產(chǎn)形狀零件 2 找出定義安全沖壓力軌跡的區(qū)域 D 既然板料金屬成形通用的數(shù)學(xué)建模是用有限元法 那就沒(méi)有對(duì) P 和 D 的簡(jiǎn)單表達(dá) 第 18 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 13 理想工序控制器的壓力 通過(guò)確定參數(shù)解決的程序和試驗(yàn)設(shè)計(jì)如下所示 1 確定 Fp的參數(shù)并且 Fp的 S 參量是個(gè)變量 S 的參數(shù)是一個(gè)可可變的響應(yīng) 2 鑒別設(shè)計(jì)和響應(yīng)變量的經(jīng)驗(yàn)聯(lián)系 3 在經(jīng)驗(yàn)聯(lián)系的基礎(chǔ)上找出理想的可變?cè)O(shè)計(jì) 理想的沖壓力軌跡要符合理想的變 量設(shè)計(jì) 重要的復(fù)合設(shè)計(jì)可以用來(lái)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)以適合再加工的模型 表面響應(yīng)方法也可以用 來(lái)找出理想的設(shè)計(jì)變量 在工序控制器上沖壓力軌跡的影響是它的平滑度 理想的沖壓力軌跡越平滑 工 序控制器越容易設(shè)計(jì) F p和 S 的參數(shù)可以通過(guò)連續(xù)擴(kuò)充用直角功能來(lái)實(shí)現(xiàn) 沖壓力軌 跡的預(yù)想平滑度可以通過(guò)直接功能的平滑度來(lái)確定 上面的一個(gè)程序是連續(xù)的 下面的結(jié)果來(lái)自于對(duì) U 型件的程序二次應(yīng)用 在這種 情況下 響應(yīng)變量是 U 型件的高度誤差 也就是預(yù)想的高度減去測(cè)量的高度 沖壓力 用以下參數(shù)表示 在這個(gè)式子中 a1被設(shè)計(jì)成變量 表示第 i 個(gè)的多項(xiàng)式 編碼設(shè)計(jì)變量常在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中應(yīng)用 編碼設(shè)計(jì)變量 x1是 在這個(gè)式子中 a10是設(shè)計(jì)區(qū)域的中心 是依靠比較決定的因素 在這種情況下 a10 51 69 0 025 在試驗(yàn)中設(shè)計(jì)沖壓力軌跡符合 x1 4 2 1 0 1 2 4 這在圖 14 a 中顯示 高度誤差在圖 14 b 中顯示 當(dāng)有裂紋產(chǎn)生時(shí) U 型件高度被認(rèn)為時(shí)失敗的高度 理 想的 Fp在圖 14 a 中符合適合響應(yīng)表面圖 14 b 的最小值 從物理學(xué)角度來(lái)看 在這種情況下真正適宜的時(shí)邊界的適宜 因此 適合的響應(yīng) 表面不能準(zhǔn)確的預(yù)知最適宜的邊界 盡管如此 事實(shí)是在統(tǒng)計(jì)上它是一個(gè)好模型并且 表明最小部分的存在 第 19 頁(yè) 共 21 頁(yè) 圖 14 a 設(shè)計(jì)沖壓力軌跡 b 測(cè)量的高度誤差和適合的響應(yīng)表面 6 概要和結(jié)論 工序控制器已經(jīng)被介紹用來(lái)提高零件的質(zhì)量和連接性 主要的問(wèn)題例如工序控制 器和理想的沖壓力軌跡設(shè)計(jì)已經(jīng)有人從事研究 在 U 型件成形中 接近工序控制的體 系被介紹 擁有好的跟蹤性能和理想的沖壓力軌跡的工序控制器已經(jīng)發(fā)展起來(lái) 未來(lái) 的工作包括高的沖壓速度在工序控制器上的影響和對(duì)于復(fù)雜零件系統(tǒng)方法的應(yīng)用 感 謝 作者非常感謝 Ford Motor 公司技術(shù)上和財(cái)政上的支持 第 20 頁(yè) 共 21 頁(yè)