齒輪泵蓋工藝編程與仿真加工.doc

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數(shù)控編程仿真實訓(xùn)說明書 班級：數(shù)控3114班 姓名： 王 健 指導(dǎo)老師：周元枝目錄 一、數(shù)控仿真實訓(xùn)任務(wù)一 1. 手工測繪零件圖 2. Auto CAD零件圖 3. 零件工藝分析 4. 對刀的過程 5. 加工程序 6. 加工所得零件 7. 數(shù)控仿真系統(tǒng)的應(yīng)用 8. 總結(jié)在編程及加工調(diào)試中所遇到的問題 9. 課程設(shè)計的心得體會 工作流程 1、手工測繪 a) 拓印 b) 采用圓規(guī)直尺測量取得原始數(shù)據(jù) 2、AutoCAD畫圖，測量節(jié)點坐標(biāo) 節(jié)點 X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 備注 A -30.3 -30.62 -5 B -32.7 -21.97 -5 C -34.33 -20.17 -5 D -39.14 11.89 -5 E -39.29 21.38 -5 F -31.65 34.67 -5 G -26.53 36.5 -5 H 10.24 44.43 -5 I 14.65 44.28 -5 J 21.71 43.49 -5 k 32.91 35.09 -5 L 36.1 25.19 -5 M 37.77 20.61 -5 O 41.32 -21.62 -5 P 33.16 -34.76 -5 Q 27.69 -36.54 -5 R -9.55 -44.47 -5 S -13.03 -43.96 -5 T -19.57 -41.93 -5 圓心坐標(biāo) X Y Z 備注 O1 17.51 37.89 0 O2 27.51 27.89 0 O3 -33.49 26.89 0 O4 7.51 -17.11 0 O5 -24.49 -25.11 0 O6 -14.49 -37.11 0 O7 35.51 -27.11 鍵槽O1 4.51 1.89 0 鍵槽O2 14.17 4.48 0 3確定工藝方案零件工藝分析 根據(jù)所測繪出的零件圖，我們選用110X110X20的毛坯，制作出零件加工工藝表 刀號 刀名 F(mm/min) S(r/min) T01 平銑刀 300 800 T02 鉆頭 30 400 T03 鉆頭 30 400 T04 立銑刀 200 800 注意：在銑削零件的外輪廓的時候邊緣有可能有一部分沒有銑削的，這是我們可以用增大刀具半徑補償?shù)姆椒?，來進行逐層的切削，但是每次刀具半徑補償?shù)牟钪挡灰颂?，一般給0.8倍的刀具直徑。 4、對刀過程 加工程序編好之后，我們就可以將程序輸入機床中準(zhǔn)備加工了。在加工之前，我們首先要在機床中建立工件坐標(biāo)系，也就是我們俗稱的對刀。我們知道在一個坐標(biāo)系中任何一個點都由其確定的位置，而機床中有機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系是機床出廠時就設(shè)定好的，我們是不能更改的。工件坐標(biāo)系是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置，為我們編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通常也稱為編程坐標(biāo)系。對刀就是在機床坐標(biāo)系中確定工件坐標(biāo)系。對刀的方法有很多種，但是目的是一樣的。下面我介紹一種銑床的對刀方法。 首先開機并將X、Y、Z三軸回參考點，接下來我們先對X軸。將機床從參考點位置移到機床中間位置，裝好基準(zhǔn)刀具和塞尺。移動刀具在毛坯的左端面碰下，記錄下該點在機床坐標(biāo)系中的X值。然后抬刀，將刀具移至工件的右端面，記錄下該點在機床坐標(biāo)系中的X值，將左端面記錄的X值加上右端面的X值除以二，將的到底值輸入到G54—G59的任一坐標(biāo)系中，此時X方向上對刀就對好了。注意在對刀是輸入的坐標(biāo)系和你編程時調(diào)用的坐標(biāo)系應(yīng)是同一個坐標(biāo)系。Y軸的對刀和X軸一樣。接下來來對Z軸，對Z軸之前，我們要把塞尺和基準(zhǔn)刀具拆下了，在主軸上裝一把程序中用到的刀具，將刀具移到工件的上表面，主軸轉(zhuǎn)起來，用刀具在工件的上表面蹭一下，到對X和Y軸時輸入的那個坐標(biāo)系中輸入“Z0.”，按一下“測量”，或者直接將機床坐標(biāo)系中的Z值輸入到該坐標(biāo)系中。這樣我們的對刀就完成了。現(xiàn)在可以進行試加工了。 5、加工程序 O0001 G21 G40 G49 G80 G90 G00 Z100.0; M03 S1000; G41 G00 X0.Y-57.76; G43 G00Z5.0H01; G41G01 Z-5. F30D01; G03 X0Y-47.76R10.; G02 X-9.55Y-44.47R29.0; G03 X-13.03Y-43.96R5.0; G02 X-19.57Y-41.93R7.0; G01 X-29.97Y-30.96; G02 X-32.7Y-24.62R8.0; G03 X-34.33Y-20.10R4.0; G02 X-39.14Y11.89R21.0; G03 X-39.29Y21.38R7.0; G02 X-31.65Y34.67R8.0; G03 X-26.53Y36.50R5.0; G02 X10.24Y44.43R29.0; G03 X14.65Y44.28R5.0; G02 X21.7Y43.49R7.0; G01 X32.91Y35.09; G02 X36.1Y25.19R9.0; G03 X37.77Y20.61R4.0; G02 X41.44Y-11.89R21.0; G03 X41.32Y-21.62R7.0; G02 X33.16Y-34.76R8.0; G03 X27.69Y-36.54R5.0; G02 X-9.55Y-44.47R29.0; G00 X-10.0Y-57.76R10.; G40 Z100.0; M05; G49 G91 G28 Z0.; M06 T02; M03 S600; G90 G00 Z100.; G43 G00 Z50.H02; G99 G81 X-33.49Y26.89Z-10.R5.F30; X27.51Y27.89 X35.51Y-27.11 G98 X-24.49Y-25.11; M05; G49 G91 G28 Z0.0; M06 T03; M03 S1000; G90 G00 Z100.0; G43 G00 Z50.H03; G99 G81 X-14.49Y-37.11Z-5.0R5.F30; G98 X17.51Y37.89; G49 G00 Z100.0; M05; G91 G28 Z0.0; M06 T04; M03 S1000; G90 G00 Z100.0; G00 X4.51 Y1.89; G43 G00 Z5.0 H04 ; G01 Z0 F50; G01 X14.17 Y4.48 Z-5.0; X4.51Y1.89 G01 Z5.0; G00 X7.51 Y-17.11; G01 Z-5.0 F50; G01 X7.0; G02 I5.0 J0; G00 Z100.0; M05; G49 G91 G28 Z0; M06 T01; M30; 機床操作 FANUC 0i銑床、車床、臥式加工中心標(biāo)準(zhǔn)面板 北京第一機床廠FANUC 0i XKA714/B立式加工中心面板 在機床操作面板上，置光標(biāo)于旋鈕上，點擊鼠標(biāo)左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標(biāo)右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。進行模式切換。 9.1 機床準(zhǔn)備 9.1.1 激活機床 點擊啟動按鈕，此時機床電機和伺服控制的指示燈變亮。 檢查急停按鈕是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊急停按鈕，將其松開。 9.1.2 機床回參考點 檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊按鈕，轉(zhuǎn)入回原點模式。 在回原點模式下，先將X軸回原點，點擊操作面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊，此時X軸將回原點，X軸回原點燈變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?.000”（車床變?yōu)?90.00）。同樣，再分別點擊Y軸，Z軸方向移動按鈕，，使指示燈變亮，點擊，此時Y軸，Z軸將回原點，Y軸，Z軸回原點燈變亮，。此時CRT界面如圖9-1-2-1所示。 圖6-1-2-1 9.2 對刀 數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。 下面分別具體說明銑床及臥式加工中心，車床，立式加工中心對刀的方法。其中將工件上表面中心點（銑床及加工中心）、工件右端面中心點（車床）設(shè)為工件坐標(biāo)系原點。 將工件上其它點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點的對刀方法類似。 9.2.1 銑床及臥式加工中心對刀 X，Y軸對刀 一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。 點擊菜單“機床/基準(zhǔn)工具…”，彈出的基準(zhǔn)工具對話框中，左邊的是剛性靠棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器。如圖9-2-1-1 圖 6-2-1-1 剛性靠棒 剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下(我們采用將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)（正面視圖）的方式) X軸方向?qū)Φ? 點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 點擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當(dāng)點擊，，按鈕和，按鈕，將機床移動到如下圖所示的大致位置。 圖6-2-1-2 移動到大致位置后，可以采用手輪調(diào)節(jié)方式移動機床，點擊菜單“塞尺檢查/1mm”，基準(zhǔn)工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如圖9-2-1-3所示的局部放大圖。（緊貼零件的紅色物件為塞尺） 點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，，采用手動脈沖方式精確移動機床，點擊顯示手輪，將手輪對應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動靠棒。使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，如圖6-2-1-3所示。 記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時CRT界面中的X坐標(biāo)值，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件的長度記為；將塞尺厚度記為；將基準(zhǔn)工件直徑記為（可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出） 則工件上表面中心的X的坐標(biāo)為基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo) － 零件長度的一半 － 塞尺厚度 － 基準(zhǔn)工具半徑。即。結(jié)果記為X。 Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為Y。 圖6-2-1-3 完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回，點擊，機床轉(zhuǎn)入手動操作狀態(tài)，點擊和按鈕，將Z軸提起，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具。 注：塞尺有各種不同尺寸，可以根據(jù)需要調(diào)用。本系統(tǒng)提供的賽尺尺寸有0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm，2mm，3mm，100mm（量塊） 尋邊器 尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400rpm旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動靠近，讓測量端接觸基準(zhǔn)面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調(diào)進給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當(dāng)測量端和固定端的中心線重合的瞬間，測量端會明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準(zhǔn)面的距離等于測量端的半徑。 X軸方向?qū)Φ? 點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 點擊MDI鍵盤上的使CRT界面顯示坐標(biāo)值；借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，適當(dāng)點擊操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移動到如圖6-2-1-2所示的大致位置。 在手動狀態(tài)下，點擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。未與工件接觸時，尋邊器測量端大幅度晃動。 移動到大致位置后，可采用手動脈沖方式移動機床，點擊操作面板上的手動脈沖按鈕或，使手動脈沖指示燈變亮，，采用手動脈沖方式精確移動機床，點擊顯示手輪，將手輪對應(yīng)軸旋鈕置于X檔，調(diào)節(jié)手輪進給速度旋鈕，在手輪上點擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵精確移動尋邊器。尋邊器測量端晃動幅度逐漸減小，直至固定端與測量端的中心線重合，如圖6-2-1 -4所示，若此時用增量或手輪方式以最小脈沖當(dāng)量進給，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖6-2-1-5所示。即認(rèn)為此時尋邊器與工件恰好吻合。 圖6-2-1-4 圖6-2-1-5 記下尋邊器與工件恰好吻合時CRT界面中的X坐標(biāo)，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為；將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件的長度記為；將基準(zhǔn)工件直徑記為。（可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出） 則工件上表面中心的X的坐標(biāo)為基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo) － 零件長度的一半 － 基準(zhǔn)工具半徑。即。結(jié)果記為X。 Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒?。得到工件中心的Y坐標(biāo)，記為Y。 完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點擊和按鈕，將Z軸提起，停止主軸轉(zhuǎn)動，再點擊菜單“機床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具。 Z軸對刀 銑床Z軸對刀時采用實際加工時所要使用的刀具。 塞尺檢查法 點擊菜單“機床/選擇刀具”或點擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。 裝好刀具后，點擊操作面板中的按鈕進入“手動”方式； 利用操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖9-2-1-6的大致位置。 類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標(biāo)值，記為Z1，如圖9-2-1-7所示。則工件中心的Z坐標(biāo)值為Z1 － 塞尺厚度。得到工件表面一點處Z的坐標(biāo)值，記為Z。 圖9-2-1-6 圖9-2-1-7 試切法 點擊菜單“機床/選擇刀具” 或點擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。 裝好刀具后，利用操作面板上的，，按鈕和，按鈕，將機床移到如圖9-2-1-6的大致位置。 打開菜單“視圖/選項…”中“聲音開”和“鐵屑開”選項。 點擊操作面板上或使主軸轉(zhuǎn)動；點擊操作面板上的和，切削零件的聲音剛響起時停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時Z的坐標(biāo)值，記為Z，此為工件表面一點處Z的坐標(biāo)值。 通過對刀得到的坐標(biāo)值（X，Ｙ，Ｚ）即為工件坐標(biāo)系原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 9.2.2 車床對刀 測量工件原點，直接輸入工件坐標(biāo)系G54~G59 1）切削外徑：點擊操作面板上的手動按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮，，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊或，使機床在X軸方向移動；同樣使機床在Z軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖9-2-2-1所示的大致位置 圖9-2-2-1 點擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動。再點擊Z軸方向移動按鈕，使Z軸方向指示燈變亮，點擊，用所選刀具試切工件外圓，如圖9-2-2-2所示。然后按按鈕，X方向保持不動，刀具退出。 2）測量切削位置的直徑：點擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量/坐標(biāo)測量”如圖9-2-2-5所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對話框中對應(yīng)的X的值α。 3）按下控制箱鍵盤上的 鍵。 4）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。 5）光標(biāo)移到X 6）輸入直徑值α。 7）按軟鍵“輸入”或“INPUT”鍵 8）切削端面：點擊操作面板上的或按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動。將刀具移至如圖9-2-2-3的位置，點擊控制面板上的按鈕，使X軸方向移動指示燈變亮，點擊，切削工件端面。如圖9-2-2-4所示。然后按按鈕，Z方向保持不動，刀具退出。 9）點擊操作面板上的按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動。 10）把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。 11）按下需要設(shè)定的軸“Z”鍵 12）輸入工件坐標(biāo)系原點的距離（注意距離有正負(fù)號）。 13）按軟鍵“測量”，自動計算出坐標(biāo)值填入。 圖6-2-2-2 圖6-2-2-3 圖6-2-2-4 圖6-2-2-5 圖6-2-2-6 測量、輸入刀具偏移量 使用這個方法對刀，在程序中直接使用機床坐標(biāo)系原點作為工件坐標(biāo)系原點。 用所選刀具試切工件外圓，點擊按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量/坐標(biāo)測量”，得到試切后的工件直徑，記為α。 保持X軸方向不動，刀具退出。點擊MDI鍵盤上的鍵，進入形狀補償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Xα，按“測量”軟鍵（如圖9-2-2-7）輸入。 試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中Z的坐標(biāo)值，記為β（此處以工件端面中心點為工件坐標(biāo)系原點，則β為0）。 保持Z軸方向不動，刀具退出。進入形狀補償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Zβ，按“測量”軟鍵（如圖6-2-2-7）輸入到指定區(qū)域。 圖 6-2-2-7 圖6-2-2-8 設(shè)置偏置值完成多把刀具對刀 方法一 選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動設(shè)置坐標(biāo)系法完成對刀，把工件坐標(biāo)系原點放入G54~G59，然后通過設(shè)置偏置值完成其它刀具的對刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。 點擊MDI鍵盤上鍵和“相對”軟鍵，進入相對坐標(biāo)顯示界面，如圖6-2-2-8所示。 選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對零點（設(shè)零前不得有Z軸位移）。 依次點擊MDI鍵盤上的，，輸入“w0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將Z軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點。 標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對零點（設(shè)零前不得有X軸的位移）：依次點擊MDI鍵盤上的，，輸入“u0”，按軟鍵“預(yù)定”，則將X軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點。此時CRT界面如圖6-2-2-9所示。 圖6-2-2-9 圖6-2-2-10 換刀后，移動刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削過的表面接觸。接觸時顯示的相對值，即為該刀相對于標(biāo)刀的偏置值△X, △Z。（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點上，可采用手動脈沖進給方式）此時CRT界面如圖6-2-2-10所示，所顯示的值即為偏置值。 將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補償表或形狀參數(shù)補償表內(nèi)。 注：MDI鍵盤上的鍵用來切換字母鍵，如鍵，直接按下輸入的為“X”，按鍵，再按，輸入的為“U”。 方法二 分別對每一把刀測量、輸入刀具偏移量。 6.2.3 立式加工中心對刀 立式加工中心在選擇刀具后，刀具被放置在刀架上。對刀時，首先要使用基準(zhǔn)工具在X，Y軸方向?qū)Φ叮俨鸪鶞?zhǔn)工具，將所需刀具裝載在主軸上，在Z軸方向?qū)Φ丁? X，Y軸對刀 對刀方法同銑床及臥式加工中心X，Y軸對刀，可采用剛性圓柱基準(zhǔn)工具和尋邊器兩種基準(zhǔn)工具。點擊菜單“機床/基準(zhǔn)工具”，則基準(zhǔn)工具直接裝載在主軸上，采用與銑床及臥式加工中心同樣的辦法進行對刀。 Z軸對刀 立式加工中心Z軸對刀時首先要將已放置在刀架上的刀具放置在主軸上，再采用與銑床及臥式加工中心類似的辦法逐把對刀。 裝刀 立式加工中心需采用MDI操作方式裝刀。 點擊操作面板上的“MDI”按鈕，使其指示燈變亮，進入MDI運行模式。 點擊MDI鍵盤上的鍵，CRT界面如圖6-2-3-1所示。 圖6-2-3-1 圖6-2-3-2 利用MDI鍵盤輸入“G28Z0.00”，按鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。CRT界面如圖6-2-3-2所示。 點擊按鈕，主軸回到換刀點，機床如圖6-2-3-3所示。 圖6-2-3-3 圖6-2-3-4 利用MDI鍵盤輸入“T01M06”，按鍵，將輸入域中的內(nèi)容輸?shù)街付▍^(qū)域。 點擊按鈕，一號刀被裝載在主軸上，如圖6-2-3-4所示。 對刀 裝好刀具后，可對Z軸刀進行對刀，方法同銑床Z軸對刀方法。 注：其它各把刀再進行對刀時只需依次重復(fù)上述步驟。 6.3 設(shè)置參數(shù) 6.3.1 G54—G59參數(shù)設(shè)置 在MDI鍵盤上點擊鍵，按軟鍵“坐標(biāo)系”進入坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定界面，輸入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此類推）按軟鍵“NO檢索”，光標(biāo)停留在選定的坐標(biāo)系參數(shù)設(shè)定區(qū)域，如圖9-3-1-1所示。 圖6-3-1-1 圖6-3-1-2 也可以用方位鍵選擇所需的坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸。利用MDI鍵盤輸入通過對刀得到的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。設(shè)通過對刀得到的工件坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（如-500，-415，-404），則首先將光標(biāo)移到G54坐標(biāo)系X的位置，在MDI鍵盤上輸入“-500.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。點擊，將光標(biāo)移到Y(jié)的位置，輸入“-415.00”，按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。同樣的可以輸入Z的值。此時CRT界面如圖6-3-1-2所示。 注：X坐標(biāo)值為-100，須輸入“X-100.00”；若輸入“X-100”，則系統(tǒng)默認(rèn)為-0.100。 如果按軟鍵“+輸入”，鍵入的數(shù)值將和原有的數(shù)值相加以后輸入。 6.3.2 設(shè)置銑床及加工中心刀具補償參數(shù) 銑床及加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償。 輸入直徑補償參數(shù) FANUC 0i的刀具直徑補償包括形狀直徑補償和摩耗直徑補償。 1）在MDI鍵盤上點擊鍵，進入?yún)?shù)補償設(shè)定界面。如圖6-3-2-1所示 圖6-3-2-1 2）用方位鍵選擇所需的番號，并用確定需要設(shè)定的直徑補償是形狀補償還是摩耗補償，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。 3）點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入刀尖直徑補償參數(shù) 4）按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 注：直徑補償參數(shù)若為4mm，在輸入時需輸入“4.000”，如果只輸入“4”，則系統(tǒng)默認(rèn)為“0.004”。 輸入長度補償參數(shù) 長度補償參數(shù)在刀具表中按需要輸入。FANUC 0i的刀具長度補償包括形狀長度補償和磨耗長度補償。 1）在MDI鍵盤上點擊鍵，進入?yún)?shù)補償設(shè)定界面。如圖6-3-2-1所示 2）用方位鍵選擇所需的番號，并確定需要設(shè)定的長度補償是形狀補償還是摩耗補償，將光標(biāo)移到相應(yīng)的區(qū)域。 3）點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入刀具長度補償參數(shù) 4）按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 6.3.3 車床刀具補償參數(shù) 車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數(shù)和形狀補償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補償參數(shù)。 輸入磨耗量補償參數(shù) 刀具使用一段時間后磨損，會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對刀具設(shè)定磨損量補償。步驟如下： 在MDI鍵盤上點擊鍵，進入摩耗補償參數(shù)設(shè)定界面。如圖6-3-3-1所示。 圖6-3-3-1 圖6-3-3-2 用方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償?shù)闹怠? 點擊數(shù)字鍵，輸入補償值到輸入域。 按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 輸入形狀補償參數(shù) 在MDI鍵盤上點擊鍵，進入形狀補償參數(shù)設(shè)定界面。如圖6-3-3-2所示。 方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償?shù)闹怠? 點擊數(shù)字鍵，輸入補償值到輸入域。 按軟鍵“輸入”或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。 輸入刀尖半徑和方位號 分別把光標(biāo)移到R和T，按數(shù)字鍵輸入半徑或方位號，按軟鍵“輸入”。 6.4 手動操作 6.4.1 手動/連續(xù)方式 點擊操作面板上的“手動”按鈕，使其指示燈亮，機床進入手動模式 分別點擊，，鍵，選擇移動的坐標(biāo)軸 分別點擊，鍵，控制機床的移動方向 點擊控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止 注：刀具切削零件時，主軸需轉(zhuǎn)動。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停止轉(zhuǎn)動，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時需再次點擊按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動。 6.4.2 手動脈沖方式 在手動/連續(xù)方式（參見9.4.1“手動/連續(xù)方式”）或在對刀（參見9.2“對刀”），需精確調(diào)節(jié)機床時，可用手動脈沖方式調(diào)節(jié)機床。 點擊操作面板上的“手動脈沖”按鈕或，使指示燈變亮。 點擊按鈕，顯示手輪。 鼠標(biāo)對準(zhǔn)“軸選擇”旋鈕，點擊左鍵或右鍵，選擇坐標(biāo)軸。 鼠標(biāo)對準(zhǔn)“手輪進給速度”旋鈕，點擊左鍵或右鍵，選擇合適的脈沖當(dāng)量。 鼠標(biāo)對準(zhǔn)手輪，點擊左鍵或右鍵，精確控制機床的移動。 點擊控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止。 點擊，可隱藏手輪。 6.5 數(shù)控程序處理 6.5.1 導(dǎo)入數(shù)控程序 數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募部芍苯佑肍ANUC 0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。再按軟鍵“操作”，在出現(xiàn)的下級子菜單中按軟鍵，按軟鍵“READ”，轉(zhuǎn)入如圖9-5-1-1所示界面，點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”(x為任意不超過四位的數(shù)字)，按軟鍵“EXEC”；點擊菜單“機床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，按“打開”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。 圖6-5-1-1 圖6-5-1-2 6.5.2 數(shù)控程序管理 顯示數(shù)控程序目錄 經(jīng)過導(dǎo)入數(shù)控程序操作后，點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。按軟鍵“LIB” 經(jīng)過DNC傳送的數(shù)控程序名顯示在CRT界面上。如圖6-5-2-1所示 圖6-5-2-1 選擇一個數(shù)控程序 經(jīng)過導(dǎo)入數(shù)控程序操作后，點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為數(shù)控程序目錄中顯示的程序號)，按鍵開始搜索，搜索到后“OXXXX”顯示在屏幕首行程序號位置，NC程序顯示在屏幕上。 刪除一個數(shù)控程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。利用MDI鍵盤輸入“Ox”(x為要刪除的數(shù)控程序在目錄中顯示的程序號)，按鍵，程序即被刪除。 新建一個NC程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“Ox”（x為程序號，但不可以與已有程序號的重復(fù)）按鍵，CRT界面上顯示一個空程序，可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一段代碼后，按鍵輸入域中的內(nèi)容顯示在CRT界面上，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。 刪除全部數(shù)控程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入“O-9999”，按鍵，全部數(shù)控程序即被刪除。 6.5.3 編輯程序 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊MDI鍵盤上的，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。選定了一個數(shù)控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對數(shù)控程序進行編輯操作。 移動光標(biāo) 按和用于翻頁，按方位鍵移動光標(biāo) 插入字符 先將光標(biāo)移到所需位置，點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面； 刪除輸入域中的數(shù)據(jù) 按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)； 刪除字符 先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼； 查找 輸入需要搜索的字母或代碼；按開始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處； 替換 先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼； 6.5.4 保存程序 編輯好的程序需要進行保存操作 點擊操作面板上的編輯，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。按軟鍵“操作”，在下級子菜單中按軟鍵“Punch”，在彈出的對話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕。如圖6-5-4-1所示 圖6-5-4-1 6.6 自動加工方式 6.6.1 自動/連續(xù)方式 自動加工流程 檢查機床是否回零，若未回零，先將機床回零。（參見9.1.2“機床回參考點”）。 導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見9.5.1“導(dǎo)入程序”）。 點擊操作面板上的“自動運行”按鈕，使其指示燈變亮。 點擊操作面板上的，程序開始執(zhí)行。 中斷運行 數(shù)控程序在運行過程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運行。 數(shù)控程序在運行時，按暫停鍵，程序停止執(zhí)行；再點擊鍵，程序從暫停位置開始執(zhí)行。 數(shù)控程序在運行時，按停止鍵，程序停止執(zhí)行；再點擊鍵，程序從開頭重新執(zhí)行。 數(shù)控程序在運行時，按下急停按鈕，數(shù)控程序中斷運行，繼續(xù)運行時，先將急停按鈕松開，再按按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。 6.6.2 自動/單段方式 檢查機床是否機床回零。若未回零，先將機床回零（參見9.1.2“機床回參考點”）。 再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見9.5.1“導(dǎo)入程序”）。 點擊操作面板上的“自動運行”按鈕，使其指示燈變亮。 點擊操作面板上的“單節(jié)”按鈕。 點擊操作面板上的，程序開始執(zhí)行。 注：自動/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點擊一次按鈕。 注：點擊“單節(jié)跳過”按鈕，則程序運行時跳過符號“/”有效，該行成為注釋行，不執(zhí)行 點擊“選擇性停止”按鈕，則程序中M01有效。 可以通過主軸倍率旋鈕和進給倍率旋鈕來調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)的速度和移動的速度。 按鍵可將程序重置。 6.6.3 檢查運行軌跡 NC程序?qū)牒?，可檢查運行軌跡。 點擊操作面板上的自動運行按鈕，使其指示燈變亮，轉(zhuǎn)入自動加工模式，點擊MDI鍵盤上的按鈕，點擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運行軌跡的數(shù)控程序號），按開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點擊按鈕，進入檢查運行軌跡模式，點擊操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進行全方位的動態(tài)觀察。 6.7 MDI模式 點擊操作面板上的按鈕，使其指示燈變亮，進入MDI模式。 在MDI鍵盤上按鍵，進入編輯頁面。 輸寫數(shù)據(jù)指令：在輸入鍵盤上點擊數(shù)字/字母鍵，可以作取消、插入、刪除等修改操作。 按數(shù)字/字母鍵鍵入字母“O”，再鍵入程序號，但不可以與已有程序號的重復(fù)。 輸入程序后，用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。 移動光標(biāo)：按上下方向鍵翻頁。按方位鍵移動光標(biāo)。 按鍵，刪除輸入域中的數(shù)據(jù)；按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。 按鍵盤上鍵，輸入所編寫的數(shù)據(jù)指令。 輸入完整數(shù)據(jù)指令后，按循環(huán)啟動按鈕運行程序。 用清除輸入的數(shù)據(jù) 6.8實訓(xùn)總結(jié) 一周的實訓(xùn)就在不知不覺中過去了，首先總結(jié)一下這一周的成果吧。本周我們主要是進行數(shù)控仿真系統(tǒng)的培訓(xùn)，這個系統(tǒng)還是第一次接觸，自我感覺實用性還是蠻強的，在這之前的一周老師花了兩節(jié)課為我們講解了數(shù)控仿真軟件，老師先給我們系統(tǒng)的介紹了一下，然后就給我們演示了一下，加工一個不是很復(fù)雜的工件，一步一步來，首先是選擇系統(tǒng)，然后確定毛坯大小，裝夾工具，機床準(zhǔn)備的最后一項就是對刀了，有數(shù)控軟件就得有編程了，接著就是輸入程序。在數(shù)控編程中我也遇到了一些困難，在老師和同學(xué)的幫助下，我把編程中遇到的難題解決了，明白了錯誤的原因。 在實訓(xùn)中是自己的眼界開闊了，實踐水平得到了提高，在實際零件加工之前要將程序進行仿真加工。把理論與實踐相結(jié)合，使自己的將來發(fā)展提供有力的支持。在這次的課程設(shè)計中自己學(xué)到了很多東西。我要衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助我不再無知不再迷惘不再困惑，對將來也充滿了信心。