AGV小車(chē)應(yīng)用案例.ppt

《AGV小車(chē)應(yīng)用案例.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《AGV小車(chē)應(yīng)用案例.ppt（25頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

AGV無(wú)線通訊方案介紹 作者 張靚時(shí)間2012 03 27 Agenda AGV工作原理研華完整方案項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程研華方案優(yōu)勢(shì) AGV小車(chē)應(yīng)用介紹 AGV小車(chē)的用途所謂的AGV AutomatedGuidedVehicle 即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē) 不需要駕駛員 能夠自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛 具有安全保護(hù)以及各種移載功能 在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中常常用于搬運(yùn) 移載車(chē)間輔料 AGV小車(chē)實(shí)物圖 AGV小車(chē)現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)輔料車(chē) AGV小車(chē)工作原理 工作原理AGV小車(chē)以可充電蓄電池為動(dòng)力來(lái)源 裝備電磁感應(yīng)傳感器 沿固定的 鋪設(shè)在地板上的電磁軌道進(jìn)行移動(dòng) 通過(guò)上位組態(tài)軟件 PLC 鋪設(shè)在地面的地標(biāo)信息 實(shí)施啟動(dòng) 停止 拐彎等動(dòng)作 小車(chē)配備的蓄電池 可滿足12小時(shí)自動(dòng)工作 小車(chē)沿固定的電磁軌道行走 研華完整方案 整體架構(gòu) Webaccess AGV移動(dòng)車(chē) AGV移動(dòng)車(chē) AGV移動(dòng)車(chē) EKI 1351 EKI 1351 EKI 1351 以太網(wǎng)線 串口線 802 11b g 802 11b g 802 11b g EKI 6311GN APRepeaterMode EKI 6311GN APRepeaterMode EKI 6311GN APRepeaterMode 研華完整方案 通訊架構(gòu) SCADA監(jiān)控軟件 Webaccess 無(wú)線以太網(wǎng)通訊 WirelessRoaming 虛擬串口工作模式 VCOMDriver 無(wú)線APEKI 6311GN與無(wú)線串口服務(wù)器EKI 1351確保無(wú)線漫游通訊可靠 高效運(yùn)作 虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序 VCOMDriver 與Webaccessdatacore完美兼容 保證串口數(shù)據(jù)的流暢通訊 Webaccess具備API調(diào)用COM端口模式 可突破一般組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)COM端口的訪問(wèn)限制 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)不必輪詢(xún)所有端口 節(jié)約啟動(dòng)時(shí)間 研華提供所有通訊層級(jí)的兼容保證 無(wú)論是無(wú)線通訊的漫游整合 或是SCADA與虛擬端口驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)訪問(wèn) 主要產(chǎn)品規(guī)格介紹 EKI 135X串口支持RS 232 422 485串口ESD保護(hù)15KV電源輸入1KVEFT電源輸入0 5KV浪涌保護(hù)工作溫度 10 55C繼電器輸出報(bào)警功能支持快速漫游功能 EKI 6311GN發(fā)射功率高 600mW內(nèi)部定向天線可傳5Km數(shù)據(jù)吞吐量可以達(dá)到80M可以接受12VPOE供電防護(hù)等級(jí)IP55工作溫度 20 70 C支持快速漫游功能 項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程 AGV項(xiàng)目實(shí)施常見(jiàn)問(wèn)題如何確?，F(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的無(wú)線信號(hào)穩(wěn)定 如何確保AGV上的EKI 1351的無(wú)線信號(hào)與無(wú)線AP的時(shí)刻連接 如何設(shè)定產(chǎn)品的有關(guān)參數(shù) 如何最終確認(rèn)整體架構(gòu) AGV項(xiàng)目實(shí)施應(yīng)對(duì)手段為了得到最佳的無(wú)線信號(hào)方案 必須實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與勘查為了保證EKI 1351無(wú)線信號(hào)的可靠上傳 EKI 1351的天線位置必須安裝在相對(duì)開(kāi)放的空間EKI 6311GN啟用APRepeater模式 也即WDS橋接模式 EKI 1351啟用無(wú)線漫游功能 WirelessRoamingEnable 漫游的參數(shù)設(shè)置 必須依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果來(lái)設(shè)定根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)面積大小 劃分區(qū)域通訊 各區(qū)域設(shè)定不同的信道避免干擾 監(jiān)控主機(jī)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的連接可考慮采用有線連接的方式已達(dá)到最佳通訊質(zhì)量 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與勘查步驟 現(xiàn)場(chǎng)勘查 確認(rèn)需要安裝的AP數(shù)量與工作模式初步安裝無(wú)線AP測(cè)試全局信號(hào)強(qiáng)度并繪制圖表 詳細(xì)標(biāo)明各地點(diǎn)接收到的各AP的信號(hào)強(qiáng)度根據(jù)圖表提供的信號(hào)強(qiáng)度 確認(rèn)無(wú)線AP安裝位置是否正確 如果信號(hào)強(qiáng)度不理想 調(diào)整安裝位置并重做步驟三在取得良好的無(wú)線AP安裝位置后 按信號(hào)強(qiáng)度表 確認(rèn)客戶端設(shè)備的漫游切換地點(diǎn) 并以此設(shè)定客戶端的漫游設(shè)定值仔細(xì)調(diào)整漫游切換值 使客戶端在預(yù)設(shè)地點(diǎn)進(jìn)行切換 確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 現(xiàn)場(chǎng)勘查后 確認(rèn)測(cè)試環(huán)境如下 在總長(zhǎng)約170米的車(chē)間軌道上 一共有7臺(tái)安裝有EKI 1351的AGV小車(chē)沿固定軌道行走 此軌道橫穿集配區(qū)與線邊區(qū) 大量貨件與金屬包圍此軌道 初步?jīng)Q定將使用兩臺(tái)EKI 6311GN 并設(shè)置APRepeater模式 AGV小車(chē)上的EKI 1351在不同的AP上做快速的漫游切換 安裝無(wú)線AP 將無(wú)線AP如圖所示 安裝于現(xiàn)場(chǎng)三米高的金屬天花板上 天線垂直向下 兩臺(tái)AP盡量處于同一水平高度 并設(shè)置好APRepeater模式 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)測(cè)量并繪制信號(hào)強(qiáng)度表 先將一臺(tái)AGV沿既定軌道 行走一圈 在標(biāo)注的地點(diǎn)記錄EKI 1351接收到的EKI 6311GN無(wú)線信號(hào)值 繪制信號(hào)強(qiáng)度表 從圖中可得 當(dāng)前配置與安裝方式下 兩個(gè)AP可保證全局的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度在70 95 左右 圖中的A點(diǎn)與B點(diǎn)就是小車(chē)的理想漫游啟動(dòng)點(diǎn) 此時(shí)AGV啟動(dòng)漫游 但不發(fā)生切換 如上圖黑圈處即為EKI 1351理想的漫游切換點(diǎn) 漫游啟動(dòng)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度決定了EKI 1351漫游設(shè)定中漫游切換閥值 RoamingRSSIThreshold 的大小 黑圈所在的坐標(biāo)位置取決于EKI 1351漫游設(shè)定中的漫游邊界值 RoamingBoundary 根據(jù)記錄得到的各地點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度 繪制圖表如下 配置EKI 1351的漫游參數(shù) 以如下的方式設(shè)置漫游值 再次的測(cè)試 在調(diào)整了無(wú)線AP的安裝方式與EKI 1351的漫游切換參數(shù)后 再一次用AGV小車(chē)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試 并繪制無(wú)線信號(hào)表 查看無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度是否滿足要求 切換時(shí)間是否理想 在一臺(tái)小車(chē)取得比較良好的數(shù)據(jù)后 模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 將7臺(tái)小車(chē)加入進(jìn)來(lái)做仿真測(cè)試 同時(shí)在PC上記錄通訊的丟包率 PC生成的文本文檔 詳細(xì)記錄通訊信息 根據(jù)文本文檔的信息 繪制圖表 由于此時(shí)客戶端的增多 原本的設(shè)置可能會(huì)有偏差 此時(shí)可將小車(chē)群分成若干組 分別設(shè)置不同的參數(shù) 交叉比對(duì) 確認(rèn)合適的參數(shù) 檢查小車(chē)AGV是否成功漫游切換 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)軌道分布 確定連接架構(gòu) 說(shuō)明 圖為車(chē)間軌道的分布圖 建議將整個(gè)車(chē)間劃分為三個(gè)區(qū)域 每個(gè)區(qū)域設(shè)置不同的信道 各個(gè)區(qū)域內(nèi)的EKI 6311GN采用WDS連接 每個(gè)區(qū)域通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī) 最終連接到監(jiān)控中心PC此規(guī)劃的優(yōu)點(diǎn) 將車(chē)間劃分不同的區(qū)域 讓小車(chē)只能在固定的區(qū)域內(nèi)漫游 避免了大量1351突然連接到一個(gè)AP上的情況 同時(shí)此方案有更良好的數(shù)據(jù)傳輸率 工程實(shí)施效果 從丟包測(cè)試表以及EKI 6311GN的連接列表中可見(jiàn) AGV的漫游切換時(shí)間很及時(shí) 每臺(tái)AGV上的EKI 1351的丟包率都在1 以下 測(cè)試效果良好在所有AGV逐步加入現(xiàn)場(chǎng) 實(shí)施管控后 在SCADA監(jiān)控端測(cè)試表明 系統(tǒng)整體運(yùn)作穩(wěn)定 數(shù)據(jù)通訊及時(shí) 此處需華曉提供最終管控圖 研華方案優(yōu)勢(shì) 1 EKI 6311GN的WDS功能可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求任意添加信號(hào)覆蓋點(diǎn) 而且無(wú)需布線2 EKI 1351和EKI 6311GN均支持快速漫游功能 網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo)少 切換時(shí)間短 3 組態(tài)軟件Webaccess可通過(guò)API調(diào)用COM端口 突破一般組態(tài)軟件對(duì)串口訪問(wèn)的限制 4 同類(lèi)產(chǎn)品最好的性?xún)r(jià)比 產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)說(shuō)明 EKI 6311GN WDS功能 將EKI 6311GN設(shè)置為APRepeater 此功能下的EKI 6311GN既有AP的功能 同時(shí)還可以橋接另一個(gè)無(wú)線AP 所有的AP設(shè)置相同的SSID與通道號(hào) 此設(shè)定為EKI 1351做漫游時(shí)所用EKI 1351 開(kāi)啟漫游功能 WirelessRoaming 設(shè)置好漫游閥值與觸發(fā)值 同時(shí)將EKI 1351設(shè)定為Infrastructure模式 此模式即基礎(chǔ)架構(gòu)模式 可讓EKI 1351連接無(wú)線AP將EKI 1351的端口設(shè)定為虛擬串口 即上位組態(tài)軟件通過(guò)此虛擬串口讀取AGV小車(chē)數(shù)據(jù)Webaccess如何讀取EKI 1351的串口數(shù)據(jù)Webaccess內(nèi)置的API調(diào)用COM功能可突破一般組態(tài)軟件 如組態(tài)王對(duì)COM端口的限制 在硬件平臺(tái)足夠的情況下 可對(duì)大于128個(gè)COM端口進(jìn)行通訊 無(wú)線WDS和快速漫游功能演示 WDS無(wú)線橋接 無(wú)線信號(hào)良好 AGV小車(chē)發(fā)生移動(dòng) 與EKI 6311GN的信號(hào)連接強(qiáng)度減弱 EKI 1351啟動(dòng)快速漫游斷開(kāi)信號(hào)連接較差的AP 自動(dòng)連接信號(hào)強(qiáng)度良好的AP 研華方案的賣(mài)點(diǎn) 客戶關(guān)心什么 售后服務(wù)是否專(zhuān)業(yè)及時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行是否高效可靠上位機(jī)軟件數(shù)據(jù)采集及時(shí)高效無(wú)線信號(hào)是否有輻射我們能給客戶什么 研華辦事機(jī)構(gòu)覆蓋全國(guó) 有專(zhuān)門(mén)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)人員提供售前售后后服務(wù)完整研華解決方案 保證軟件 AP和串口轉(zhuǎn)無(wú)線網(wǎng)關(guān)的兼容性 保證系統(tǒng)運(yùn)行可靠高效擁有軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì) 可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的優(yōu)化 保證SCADA與虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序的兼容性無(wú)線AP具備功率調(diào)整功能 專(zhuān)業(yè)的安裝方式可有效避免無(wú)線信號(hào)的輻射