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中國地質(zhì)大學長城學院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 學生姓名 丁磊 學號 05208416 班 級 機制四班 指導(dǎo)教師 沈貴水 職稱 教授 單 位 河北農(nóng)業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計題 目 連桿生產(chǎn)線連桿體精拉結(jié)合面夾具設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求 1 內(nèi)容 如今對輸電線路實施除冰是防止冰災(zāi)的有效途徑 如何具體的除冰方法則應(yīng)用 了除冰機器人 除冰機器人造價低 工作效率高 安全可靠 能夠?qū)崿F(xiàn)在線除冰作業(yè) 不影響 電力的輸送 是一項很有發(fā)展前景的課題 2 要求 1 關(guān)節(jié)控制 2 笛卡爾空間運動控制和自適應(yīng)控制 3 點位控制和連續(xù)軌跡控制 4 速度控制 加速度控制 力控制 畢業(yè)設(shè)計主要參考資料 1 張屹 邵威 高虹亮 羅成 高壓輸電線路除冰機器人的機構(gòu)設(shè)計 J 三學大學學報 2008 12 Vol 30 No 6 P69 72 2 高虹亮 孟遂民 羅成 馬小強 架空輸電線路除冰機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 J 電力建設(shè) 2009 3 Vol 30 No 3 P93 96 3 甘辰予 陳勁生 LEGO 智能除冰機器人的設(shè)計 J 大眾科技 2009 10 No 10 4 蔣正龍 陸佳政 雷紅才 黃福勇 湖南 2008 年冰災(zāi)引起的倒塔原因分析 J 高電壓技 術(shù) 2008 11 Vol 34 No 11 P2468 2474 5 吳功平 肖曉暉 肖華 戴錦春 鮑務(wù)均 胡杰 架空高壓輸電線路巡線機器人樣機研 制 J 電力系統(tǒng)自動化 2006 7 10 Vol 30 No 13 P90 107 6 張運楚 梁自澤 譚民 架空電力線路巡線機器人的研究綜述 J 機器人 2004 9 Vol 26 No 5 P467 473 7 許源 劉人瑋 李軍 湖南電網(wǎng)防凍融冰體系改革之探討 J 2003 Vol 23 No 5 P24 27 8 李紅旗 陳志高 于欽剛 李翔 陳懿夫 輸電線路機械除冰技術(shù)研究 J 自然災(zāi)害對 電力設(shè)施的影響與應(yīng)對研討會 2008 5 Vol 23 No 5 P24 27 9 李寧 周羽生 鄺江華 彭琢 輸電線路除冰技術(shù)的研究 J 防災(zāi)科技學院學報 2008 9 V01 10 No 3 P33 37 10 Serge Jourden De leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec s High Voltage System J SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY 20099 Vol 3 No 1 P1 6 11 濮良貴 紀名剛 機械設(shè)計 M 北京 高等教育出版社 2002 12 張紅先 李波 方針 2008 年湖南電網(wǎng)冰災(zāi)中技術(shù)措施的應(yīng)用效果分析 J 湖南電力 2008 Vol 3 No 3 P10 16 畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要工作 1 除冰機器人的控制設(shè)計電路圖四張 2 除冰機器人的控制設(shè)計設(shè)計說明書一份 6000 字 5 外文資料翻譯不少于 3000 字 畢業(yè)設(shè)計進度安排 序號 畢業(yè)設(shè)計各階段內(nèi)容 時間安排 備注 1 選題 熟悉課題 搜集相關(guān)資料 2010 12 1 2010 12 16 2 資料翻譯 設(shè)計加工工藝規(guī)程 2011 01 17 2011 01 28 3 完成設(shè)計過程中的參數(shù)計算 2011 02 21 2011 03 21 4 進行初步設(shè)計 及設(shè)計說明書的初 稿 2011 03 22 2011 04 01 5 除冰機器人控制設(shè)計 電路圖 2011 04 02 2011 04 10 6 確定說明書及相關(guān)文案的修改 2011 04 11 2011 04 20 8 整理相關(guān)資料 準備答辯 2011 04 21 2011 05 10 課題信息 課題性質(zhì) 設(shè)計 論文 課題來源 教學 科研 生產(chǎn) 其它 發(fā)出任務(wù)書日期 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 教研室意見 教研室主任簽名 年 月 日 學生簽名