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畢業(yè)設(shè)計 論文 題目審定表 指導(dǎo)教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計 圓柱坐標(biāo) 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 X 課題簡介 主要內(nèi)容 意義 現(xiàn)有條件 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式 一 主要內(nèi)容 汽車發(fā)動機(jī)曲軸加工機(jī)械手的運(yùn)動分析 結(jié)構(gòu)分析 手部 腕部 臂部和機(jī)身的 選型和計算 機(jī)械手工作裝配圖的設(shè)計和繪制 液壓系統(tǒng)圖的設(shè)計和繪制 電氣控制圖的設(shè)計和繪 制 二 意義 使學(xué)生了解國內(nèi)外工業(yè)機(jī)械手的研究 設(shè)計和應(yīng)用狀況 掌握機(jī)械手的未來發(fā)展趨勢 熟悉工業(yè)機(jī)械手的機(jī)構(gòu) 工作原理 保養(yǎng)和維護(hù)方法等 鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識 獨(dú)立完成分 析和設(shè)計的能力 研究 開發(fā)和設(shè)計機(jī)械手是從二十世紀(jì)中葉開始的 隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計算 控制技術(shù)的應(yīng)用 其研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展 并涉及到人類社會生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域 特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn) 加工中的廣泛應(yīng)用 本設(shè)計是在綜合多種工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計原理和設(shè)計 思想 根據(jù)汽車發(fā)動機(jī)曲軸加工的特點(diǎn)提出的 具有一定的理論 設(shè)計水平和應(yīng)用價值 三 現(xiàn)有條件 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)設(shè)備 計算機(jī)和相關(guān)資料 四 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計 直角坐標(biāo) 曲軸加工搬運(yùn)機(jī)械手整體裝配 圖 A0 圖紙 1 張 液壓系統(tǒng)圖 A1 圖紙 1 張 電氣控制圖 A3 圖紙 1 張 若干零件圖 圖紙量合計為 A0 圖紙 4 張以上 計算說明書字?jǐn)?shù)大于 1 5 萬字 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度 好 較好 一般 較差 2 對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度 好 較好 一般 較差 3 選題與生產(chǎn) 科研 實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度 好 較好 一般 較差 4 論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值 好 較好 一般 較差 5 課題預(yù)計工作量 較大 適中 較小 6 課題預(yù)計難易程度 較難 一般 較易 教 研 室 意 見 教研室主任簽字 年 月 日 系 部 教學(xué)指導(dǎo)委員會意見 負(fù)責(zé)人簽字 年 月 日 注 課題類型填寫 W 科研項(xiàng)目 X 生產(chǎn) 社會 實(shí)際 Y 實(shí)驗(yàn)室建設(shè) Z 其它 SY 025 BY 1