糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其分析.ppt

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糖果包裝機(jī)糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其分析 如圖所示為糖槽機(jī)構(gòu)的三維視圖及其爆炸圖 第一章糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1 1糖果包裝機(jī)的分類a 按糖粒性質(zhì)分 硬糖包裝機(jī) 軟糖包裝機(jī) 半軟糖包裝機(jī) 巧克力包裝機(jī)等 b 按包裝形式分為 扭結(jié)式 端折式 枕形式 信封式 貼體裹包式等 第一章糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 最常見(jiàn)的兩類糖果包裝機(jī) A 枕式糖果包裝機(jī) B 雙扭結(jié)式糖果包裝機(jī) 第一章糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)根據(jù)其扭結(jié)型式不同可分為單端扭結(jié)和雙端扭結(jié)兩種 其中雙端扭結(jié)應(yīng)用較普遍 根據(jù)其傳動(dòng)方式不同可分為間歇式和連續(xù)式兩種 間歇式 連續(xù)式 第一章糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1 2基本結(jié)構(gòu)1 糖槽機(jī)構(gòu) 2 送紙機(jī)構(gòu) 3 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4 成品輸出裝置 5 傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng) 第一章糖果包裝機(jī)的簡(jiǎn)介 1 3糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)總體來(lái)說(shuō) 今后糖果的包裝形式將會(huì)向多元化方向發(fā)展 而包裝設(shè)備也將會(huì)向著多功能 高性能 自動(dòng)化的方向發(fā)展 第二章糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 糖槽機(jī)構(gòu)的作用是將進(jìn)入該機(jī)構(gòu)內(nèi)雜亂無(wú)章的糖粒整理排列成序 并將其精準(zhǔn)地送入包裝工位 是糖果實(shí)現(xiàn)機(jī)械裹包的第一步 對(duì)該機(jī)構(gòu)的基本要求是要能實(shí)現(xiàn)高效理糖和精準(zhǔn)送糖 能否進(jìn)一步提高理糖效率和精簡(jiǎn)送糖過(guò)程將直接影響到糖果的包裝效率 第二章糖槽機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 糖果包裝機(jī)的糖槽機(jī)構(gòu)主要有閘板毛刷式 豎直旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)盤螺旋槽式等幾種形式 閘板毛刷式 豎直旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)盤螺旋槽式 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 糖槽機(jī)構(gòu)概括起來(lái)主要包括理糖機(jī)構(gòu)和送糖機(jī)構(gòu)兩部分 其中理糖機(jī)構(gòu)主要為錐形盤和導(dǎo)糖盤 還包括渦輪蝸桿 傳動(dòng)軸 錐形盤驅(qū)動(dòng)盤 導(dǎo)糖盤驅(qū)動(dòng)盤 鏈傳動(dòng)裝置 減速器 電機(jī) 電機(jī)緊固件 外圈護(hù)架 空心軸 薄厚墊圈 撐架盤 連接板 內(nèi)外撐架條等 其中送糖機(jī)構(gòu)主要為頂壓糖凸輪 左右凸輪 頂壓糖桿 還包括凸輪軸 頂壓糖橫桿 位移轉(zhuǎn)換桿 凸輪滾子 滑桿套 軸套 轉(zhuǎn)塊 角度控制件 位移輸出架 形成放大桿等 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 3 1理糖機(jī)構(gòu)1 采用豎直旋轉(zhuǎn)式糖槽機(jī)構(gòu)的理糖方式 利用錐形盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力和等量格均勻分布的導(dǎo)糖盤來(lái)實(shí)現(xiàn)高效理糖和等間距送糖 2 在原機(jī)構(gòu)1把毛刷的基礎(chǔ)上 再增加2把毛刷 并使毛刷合理均勻地分布在理糖盤四周 以確保在高速包裝過(guò)程中每個(gè)糖格內(nèi)只填充一粒糖 并降低糖格內(nèi)缺糖的機(jī)率 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 A 錐形盤設(shè)計(jì)錐形盤的動(dòng)力由獨(dú)立的三相異步驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)提供 由于本包裝機(jī)的生產(chǎn)能力為600粒 分 導(dǎo)糖盤上的糖格數(shù)量為48格 參照SNJ 600型雙扭結(jié)糖果包裝機(jī) 則導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速為 W糖盤 600 48 12 5r min為了使錐形盤產(chǎn)生適當(dāng)大的離心力 將堆放在錐形盤上散亂無(wú)絮的糖粒高效地分散到糖盤的糖格內(nèi) 且盡量達(dá)到每個(gè)糖格內(nèi)填充一顆糖粒的目的 防止糖格內(nèi)出現(xiàn)缺糖現(xiàn)象 錐形盤的轉(zhuǎn)速起碼要比導(dǎo)糖盤快上幾倍 今定為4倍 也即錐形盤的轉(zhuǎn)速需達(dá)到 W錐盤 12 5r min 4 50r min 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 設(shè)計(jì)的錐形盤如圖所示 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 B 渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)導(dǎo)糖盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力靠主電機(jī)來(lái)提供 主電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速較高 且其旋轉(zhuǎn)處于豎直方向 與導(dǎo)糖盤的水平旋轉(zhuǎn)成垂直交叉狀態(tài) 所以須采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速和動(dòng)力的傳遞 主電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的減速和轉(zhuǎn)向 傳遞到蝸輪所在的傳動(dòng)軸上 傳動(dòng)軸與導(dǎo)糖盤聯(lián)接在一起 于是導(dǎo)糖盤被驅(qū)動(dòng) 渦輪 傳動(dòng)軸和導(dǎo)糖盤的轉(zhuǎn)速相等為12 5r mini蝸 24i蝸 W桿 W輪故蝸桿的轉(zhuǎn)速W桿 12 5r min 24 300r min 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 選擇蝸輪和蝸桿的模數(shù)為 m 4Z桿 1Z輪 24可求得蝸輪的分度圓直徑 d 4 24 96mm蝸桿的分度圓直徑 d 40mmtanr mZ桿 d桿 4 40 0 1求得 r 5 42 38 蝸桿傳動(dòng)的中心距a為 a d桿 d輪 2 136 0 5 68mm 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 蝸桿渦輪如圖 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 C 導(dǎo)糖盤設(shè)計(jì)連接板以螺紋聯(lián)接的方式分別與導(dǎo)糖盤和導(dǎo)糖盤驅(qū)動(dòng)盤1聯(lián)接在一起 而驅(qū)動(dòng)盤2又以螺紋聯(lián)接的方式與驅(qū)動(dòng)盤1聯(lián)接在一起 驅(qū)動(dòng)盤1再以過(guò)盈配合的方式安套在傳動(dòng)軸上的相應(yīng)位置 從而使傳動(dòng)軸上的動(dòng)力傳遞到導(dǎo)糖盤上 驅(qū)動(dòng)導(dǎo)糖盤旋轉(zhuǎn) 雖然看起來(lái)比前一種聯(lián)接方式要復(fù)雜些 但是這樣一來(lái) 使得部件小型 輕型化 方便用戶單人操作 且如需包裝不同規(guī)格的糖粒 更換糖盤時(shí) 只需擰開(kāi)聯(lián)接板與導(dǎo)糖盤的聯(lián)接螺栓即可 而如采用前一種聯(lián)接方案 更換糖盤時(shí)需將非常沉重的導(dǎo)糖盤抬上抬下 顯然不方便 不適合于實(shí)際生產(chǎn) 導(dǎo)糖盤連接圖 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 導(dǎo)糖盤的具體形狀如圖其目的是 使錐形盤能放入其中 使糖粒能較平穩(wěn)的過(guò)渡到導(dǎo)糖盤上并落入糖格內(nèi) 使結(jié)構(gòu)更加緊湊 機(jī)構(gòu)外觀更加美觀 導(dǎo)糖盤局部剖示圖 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 3 2送糖機(jī)構(gòu)送糖機(jī)構(gòu)的功能是通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的控制 使頂糖桿和壓糖桿在糖粒被導(dǎo)糖盤帶到包裝工位下方時(shí) 進(jìn)行頂 壓 送動(dòng)作 把糖粒直接從糖格內(nèi)頂送到包裝工位 凸輪不斷地旋轉(zhuǎn) 將驅(qū)動(dòng)頂糖桿和壓糖桿不斷重復(fù)動(dòng)作 連續(xù)不斷地將糖粒頂送到包裝工位進(jìn)行包裝 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)頂糖桿位移圖畫出如右下頂糖凸輪 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 根據(jù)壓糖桿位移圖畫出如右下壓糖凸輪 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 左右凸輪如圖 左右凸輪的水平總位移 13 5mm 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 凸輪軸的轉(zhuǎn)速為 W凸輪 12 5r min 48 600r min而蝸桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力同樣來(lái)自于主電機(jī) 且其轉(zhuǎn)速為 W 12 5r min 24 300r min 0 5W凸輪 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 模數(shù)m 2 5i36 W桿 W凸輪 0 5 Z6 Z3所以Z3 2Z6取Z3 48 則Z6 24同理可得齒輪分度圓d3和d6d3 mZ3 2 5 48 120mmd6 mZ6 2 5 24 60mm同理可得齒輪傳動(dòng)的中心距a為 a d3 d6 2 120 60 0 5 90mm選擇齒寬系數(shù)為 a 0 2則B a a 90 0 2 18mm 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 頂糖凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖 點(diǎn)B在豎直方向上的位移變化量始終等于點(diǎn)A在豎直方向上的位移變化量的2倍 也即點(diǎn)B在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向的位移變化量 凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí) 使位移輸出架4沿與水平成30 角的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng) 點(diǎn)A在豎直方向上的位移變化量始終等于位移輸出架4在OA方向位移變化量的一半 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 壓糖凸輪與壓糖桿的聯(lián)接示意圖 壓糖凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí) 使位移輸出架4沿O A方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng) 位移輸出架4在豎直方向上的位移始終等于壓糖桿的位移 第三章糖槽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 左右凸輪與頂糖桿的聯(lián)接示意圖 左右凸輪的作用是控制頂糖桿作水平的弧線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 以使頂糖桿能與糖格的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào) 而不發(fā)生碰撞 謝謝大家