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1 沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述 CM6132 機床主軸箱結構設計文獻綜述 姓名 霍文波 班級 1101 指導教師 趙艷春 摘要 機床是講加工成機械零件的金屬坯料 它是一臺機器的制造機器 也被稱為工 作母機或工具機 因此習慣上稱為機床 制造機械在現代機械制造加工方法有很多 除切削加工外 鑄造 鍛造 焊接 沖壓 擠壓等都是加工方法 具有較高的精度 和表面粗糙度的要求是細部件 通常需要在機床上用切割方法做最后的處理 在一 般的機器制造中 機床的加工工作量占機器總制造工作量的 40 60 在國民經濟 機床起著在現代化建設的重要作用 正文 在使用機床時 不能在出廠設置中改變控制系統(tǒng)的參數 設置這些參數直接關 系到機器部件的動態(tài)特性 僅在間隙補償參數值可以根據實際情況進行調整 在加工精度方面 近 10 年來 普通級數控機床的加工精度已由 10 m 提高到 5 m 精密級加工中心則從 3 5 m 提高到 1 1 5 m 并且超精密加工精度已開始 進入納米級 0 001 m 加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副 靜壓導軌 直線滾動導軌 磁浮導軌等部件 提高了 CNC 系統(tǒng)的控制精度 應用了高分辨率位 置檢測裝置 而且也在于使用了各種誤差補償技術 如絲杠螺距誤差補償 刀具誤 差補償 熱變形誤差補償 空間誤差綜合補償等 在加工速度方面 高速加工源于 20 世紀 90 年代初 以電主軸和直線電機的應用 為特征 使主軸轉速大大提高 進給速度達 60m min 以上 進給加速度和減速度達 到 1 2g 以上 主軸轉速達 100000r min 以上 高速進給要求數控系統(tǒng)的運算速度快 采樣周期短 還要求數控系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加 減 速優(yōu)化預處理能力 前 瞻處理 有些系統(tǒng)可提前處理 5000 個程序段 為保證加工速度 高檔數控系統(tǒng)可 在每秒內進行 2000 10000 次進給速度的改變 在機床上 自動換刀裝置 自動工作臺交換裝置等已成為基本裝置 隨著機床 向柔性化方向的發(fā)展 功能集成化更多地體現在 工件自動裝卸 工件自動定位 2 刀具自動對刀 工件自動測量與補償 集鉆 車 鏜 銑 磨為一體的 萬能加工 和集裝卸 加工 測量為一體的 完整加工 等 數控標準是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢 數控技術誕生后的 50 多年間的信 息交換都是基于 ISO6983 標準 即采用 G M 代碼對加工過程進行描述 顯然 這種 面向過程的描述方法已越來越不能滿足現代數控技術高速發(fā)展的需要 為此 國際 上正在研究和制定一種新的 CNC 系統(tǒng)標準 ISO14649 STEP NC 其目的是提供一 種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機制 能夠描述產品整個生命周期內的統(tǒng)一數據模型 從而實現整個制造過程 乃至各個工業(yè)領域產品信息的標準化 并聯(lián)機床 又稱虛擬軸機床 是 20 世紀最具革命性的機床運動結構的突破 引起了普遍關注 并聯(lián)機床 參見圖 1 7 由基座 平臺 多根可伸縮桿件組成 每根桿件的兩端通過球面支承分別將運動平臺與基座相連 并由伺服電機和滾珠絲 杠按數控指令實現伸縮運動 使運動平臺帶動主軸部件或工作臺部件作任意軌跡的 運動 并聯(lián)機床結構簡單但數學復雜 整個平臺的運動牽涉到相當龐大的數學運算 因此并聯(lián)機床是一種知識密集型機構 并聯(lián)機床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機床相比具有高剛度 高承載能力 高速度 高精度 重量輕 機械結構簡單 制造成本低 標準化程度 高等優(yōu)點 在許多領域都得到了成功的應用 由并聯(lián) 串聯(lián)同時組成的混聯(lián)式數控機床 不但具有并聯(lián)機床的優(yōu)點 而且在 使用上更具實用價值 是一類很有前途的數控機床 數控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標 它主要取決于數控系統(tǒng)各伺 服驅動單元的可靠性 為提高可靠性 目前主要采取以下措施 1 采用更高集成度的電路芯片 采用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用及混合式集成電 路 以減少元器件的數量 提高可靠性 2 通過硬件功能軟件化 以適應各種控制功能的要求 同時通過硬件結構的模 塊化 標準化 通用化及系列化 提高硬件的生產批量和質量 3 增強故障自診斷 自恢復和保護功能 對系統(tǒng)內硬件 軟件和各種外部設備 進行故障診斷 報警 當發(fā)生加工超程 刀損 干擾 斷電等各種意外時 自動進 行相應的保護 引進自適應控制技術 由于在實際加工過程中 影響加工精度因素較多 如工 件余量不均勻 材料硬度不均勻 刀具磨損 工件變形 機床熱變形等 這些因素 3 事先難以預知 以致在實際加工中 很難用最佳參數進行切削 引進自適應控制技 術的目的是使加工系統(tǒng)能根據切削條件的變化自動調節(jié)切削用量等參數 使加工過 程保持最佳工作狀態(tài) 從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度 同時也能提 高刀具的使用壽命和設備的生產效率 故障自診斷 自修復功能 在系統(tǒng)整個工作狀態(tài)中 利用數控系統(tǒng)內裝程序隨 時對數控系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設備進行自診斷 自檢查 一旦出現故障 立即采用停機等措施 并進行故障報警 提示發(fā)生故障的部位和原因等 并利用 冗余 技術 自動使故障模塊脫機 接通備用模塊 總結 數控機床最早誕生于美國 1948 年 美國帕森斯公司在研制加工直升機葉片輪 廓檢查用樣板的機床時 提出了數控機床的設想 后受美國空軍委托與麻省理工學 院合作 于 1952 年試制了世界上第一臺三坐標數控立式銑床 其數控系統(tǒng)采用電子 管 1960 年開始 德國 日本 中國等都陸續(xù)地開發(fā) 生產及使用數控機床 中國 于 1968 年由北京第一機床廠研制出第一臺數控機床 1974 年微處理器直接用于數 控機床 進一步促進了數控機床的普及應用和飛速發(fā)展 數控機床主軸箱結構的任務完成設計 雖然設計過程是復雜的 而且有一些困 惑在第一 但在學生的共同努力 再加上老師的指導下 我終于成功地完成了設計 任務 這樣的設計 以鞏固和深化課堂教學的理論 鍛煉的內容 培養(yǎng)運用所學知 識和理論我的綜合能力 使自己獨立分析和解決問題的能力得到加強 使我明白了 許多主軸箱的結構和原理 例如 在傳輸速度上滑動花鍵軸齒輪改變 進而實現增 長或減少 通過齒輪傳動的速度是可變的 CM6132 變速可實現無級調速下床頭的床 腿變 9 變速箱在一個盒子里 由三角膠帶傳動皮帶輪 通過兩個三齒輪與軸 馬 達運動 得到 9 變速器 輸出軸 橫向皮帶輪 帶內輪裝有電磁制動器 磁軛通過滑動安裝在殼體法蘭蓋鍵 電樞被固定在皮 帶輪 主電機功率 電 磁軛線圈實現制動 變速采用液壓操作模式 兩個中分別三個柱塞可變氣缸控制兩個三滑動齒輪 是相同的 如果變量氣缸 的大約兩個腔的壓力油 因為柱塞等于設定的作業(yè) 區(qū)域 在設定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端 圓柱銷處于中間位置 沿著圓 柱形銷氣缸移動方向開一個槽 沿著該槽的圓柱形針可促進叉 以便控制所述關節(jié) 4 滑動齒輪嚙合的中間位置 如果變量氣缸腔內的壓力油 左右回油腔 是關于在右 側的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側 圓柱形銷沿槽叉向右移動的左側 從而使關節(jié) 滑移網格齒輪在右端位置 與上述相反的動作 他是在左側網格位置 叉有一個定 位孔 使通過彈簧正確滑動齒輪的定位 并控制所述微動開關使光的信號 左 右交換 由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油 身體的可變速度分布具有 交錯四孔 A B C D 所述閥芯是中空體 和一個圓形槽 軸向槽和油孔 壓閥 在油泵供給壓力成在閥芯的內腔內的速度分布的油 再通過各油分布在閥芯孔成相 應可變氣缸 移動滑動齒輪傳動 氣缸柱塞停止 完成可變速度 油壓 速度和壓 力閥 油噴射頭架和后似乎箱 主軸之前和潤滑軸承等傳輸副后 參考文獻 5 劉杰 趙春雨 宋偉剛等 機電一體化基礎技術與產品設計 M 北京 冶金工業(yè)出版社 2003 46 61 6 成大先 機械設計手冊 第三版 第三卷 M 北京 工業(yè)出版社 2002 32 40 7 成大先 機械設計手冊 第三版 第四卷 M 北京 工業(yè)出版社 2002 256 178 8 張玉 劉平 幾何量公差與測量技術 第三版 M 沈陽 東北大學出版社 2006 17 97 9 楊德武 鄢利群 機械設計基礎 M 長春 吉林科學技術出版社 2006 191 220 10 濮良貴 紀名剛 機械設計 M 北京 高等教育出版社 2006 34 57 11 畢承恩 丁乃建 現代數控機床 北京 機械工業(yè)出版社 1991 12 戴曙 金屬切削機床設計 遼寧 大連工學院 1974 13 韓永生 工程材料性能與選用 M 北京 化工工業(yè)出版社 2004 14 孫訓方 方孝淑 關淑泰 材料力學 第三版 北京 高等教育出版社 1994 101 107 15 侯維芝 祁翠琴 機械設計中的逆向工程技術 J 機械設計與制造 2004 125 127 16 周有強 機械無級變速器 M 北京 機械工業(yè)出版社 2001 4 沈 陽 化 工 大 學 科 亞 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 題 目 車床主軸箱結構設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機制 1101 學生姓名 霍文波 指導教師 趙艷春 論文提交日期 2015 年 6 月 1 日 論文答辯日期 2015 年 6 月 5 日 畢業(yè)設計 論文 任務書 機械設計制造及其自動化專業(yè) 1101 班 學生 霍文波 畢業(yè)設計 論文 題目 機床主軸箱結構設計 2 畢業(yè)設計 論文 內容 1 設計說明書一份 2 CAD 圖紙一套 包括總裝圖 零件圖 3 文獻綜述 不少于 3000 字 畢業(yè)設計 論文 專題部分 機床主軸箱結構 起止時間 2015 年 3 月 6 日至 2015 年 6 月 5 日 指導教師 簽字 2015 年 3 月 6 日 摘要 機床是講加工成機械零件的金屬坯料 它是一臺機器的制造機器 也被稱為工具機 所以習慣上稱為機床 制造機械在現代機械制造有很 多方法 除切削加工外 鑄造 鍛造 焊接 沖壓 擠壓等都是加工方 法 具有較高的精度和表面粗糙度的要求是細部件 通常需要在機床上 用切割方法做最后的處理 自 20 世紀中葉 全球加工技術及其設備占據在制造過程中的一個 重要的位置 80 以上的在制造設備的零件應進行加工 并且加工周期 長 約占 30 40 產品的量產工時 40 50 處理成本高 大約 100 萬噸鋼鐵和有色金屬材料的切削 切削加工的耗費每年在 2500 億美元 以上 本次設計主要對機床的主軸箱進行結構設計 確定主參數設計的機 床 擬定了傳輸方案和系統(tǒng)圖等主要內容 對計算和驗算主要零件 采 用三維繪圖軟件設計的零部件和加工 機床主軸箱是重要的驅動部分 它將機床電動機和主軸聯(lián)接起來 將被傳遞到主軸由電機的功率和扭矩 從而使主軸旋轉來加工 它的主要功能是通過變速裝置的調整主軸轉速 和扭矩 從而使電機運行在最佳狀態(tài) 關鍵詞 主軸箱 變速 齒輪 Abstract Machine tool is speak metal blank processed into the machine parts of the machine it is a machine manufacturing machine also known as machine tool so customarily referred to as the machine tool Processing machinery parts in modern mechanical manufacturing processing method are many in addition to machining casting forging welding stamping extrusion etc with high accuracy and surface roughness requirements are thin parts typically require on machine tools with cutting method for final processing Since the middle of the 20th century the global processing technology and its equipment occupies an important position in the process of manufacturing more than 80 of the parts in manufacturing equipment to carry on the processing and processing cycle is long accounts for about 30 40 new product development cycle of product mass production hours 40 50 the high cost of processing the world about 100 million tons of steel and nonferrous materials into cutting cutting the cost of above 250 billion a year So the machine tool industry is the base of equipment industry the developed countries in the world attaches great importance to its development machine tool production continues to grow machine output and consumption are rapid development situation of our country Woke up this design is mainly aimed at machine tool spindle box design determination of main parameters design main content of machine tool the transmission scheme and system diagram drawn up the main parts for the calculation and checking using 3 d drawing software to design and processing of the parts Machine tools spindle box is important in driving part The machine motor and spindle connected together will be passed on to the main shaft by a motor power and torque so that the spindle rotation to machining Its main function is through the speed change device adjusting the spindle speed and torque so that the motor running in the best state Key words spindle box Variable speed gear 目 錄 第一章 引言 1 1 1 普通車床簡介 1 1 2 普通車床使用條件 2 1 3 普通車床操作規(guī)程 3 1 3 1 開車前的檢查 3 1 3 2 操作程序 3 1 3 3 停車操作 4 1 3 4 運行中的注意事項 4 第二章 主軸箱結構設計 5 2 1 傳動設計 5 2 1 1 確定轉速極速 5 2 1 3 繪制轉速圖 7 2 1 4 齒輪齒數的估算 9 2 1 5 帶輪直徑的確定 10 第三章 動力計算 11 3 1 電機功率的確定 11 3 2 主軸的估算 11 3 2 1 主軸前端軸頸的直徑 D1 11 3 2 2 主軸的后軸頸 D2 12 3 3 中間傳動軸的初算 12 3 3 2 計算轉速 N j 的確定 12 3 3 3 各軸傳遞功率的確定 13 3 4 齒輪模數的估算 14 3 5 各軸直徑及各齒輪齒數的確定 14 第四章 結構設計 17 4 1 齒輪的軸向布置 17 4 2 傳動軸及其上傳動元件的布置 18 4 2 1 軸的設計 18 4 2 2 軸的設計 18 4 2 3 軸的設計 19 4 2 4 軸的設計 19 4 2 5 軸的設計 20 4 2 6 主軸的設計 21 4 3 主軸的強度校核 22 4 3 1 低 6 級傳動時強度驗算 22 4 3 2 高 6 級傳動時強度計算 24 總結 26 參考文獻 27 致謝 28 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章引言 0 第一章 引言 車床主要用于具有回旋表面的軸 盤 套等工件的加工 被用于替代工廠的機 械制造和機床的最流行的類型 銑床和鉆床等機械都是從車床引申出來的 1 1 普通車床簡介 主要組成部分有 床身 床頭箱 變速箱 進給箱 光桿 絲桿 溜板箱 刀 架 床腿和尾架等部分組成 床身 車床的基本部分 用于支承和安裝的車床件 以確保相對位置 如啟閉 料箱 滑板箱等 該床具有足夠的剛度和強度 高精度 床面 以便確保所述部件之間的正確的相對位置 四個平行的導軌 托架工具 尾 座正確移動相對于主軸箱 為了保持床表面的精確度 在車床的操作中應注意的維 持 床頭箱 主軸箱 支持主軸 并使其旋轉 主軸是中空結構 外錐前端安裝 三爪卡盤等配件夾緊工件 在用于頂部的前錐形的 細長的孔 可以滲透到長條安 裝 車床主軸箱只有一個變量 主軸變速機構置于單獨移位遠離主軸箱 來降低變 速器零件振動和主軸的熱效應 變速箱 由電動機驅動的齒輪箱齒輪軸轉動 通過 改變齒輪箱的齒輪搭配 嚙合 位置 不同的速度 然后通過皮帶輪驅動電動機至 主軸 進給箱 也被稱為工具盒 安裝在齒輪的進給運動 可以調節(jié)進給量 以及 運動被傳遞到光棒或線材 光桿 螺桿 料盒到盒停機坪的運動 光桿被用于自動 進料的一般車削 并且不能使用用于轉動螺紋 螺紋車削 溜板箱 車床運動控制 箱 它將光桿傳遞到旋轉運動變?yōu)榭v向或橫向直線進給運動的工具 旋轉的電線桿 并以直接改變成在螺紋中使用的工具的縱向運動 該工具被用來夾緊刀具和縱向 橫向或斜向移動 它包括以下幾個部分 安裝在導軌尾座 在尾座套筒頂部安裝及 配套工件 也可以安裝位 鉸刀刀具 孔加工的工件 尾幀偏移 而且在切削錐 尾 架使用注意事項 1 2 普通車床使用條件 正常使用普通車床一定要滿足以下的條件下 機床電源電壓波動小 環(huán)境溫度 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章引言 1 要低于 30 相對濕度要小于 80 1 機床位置環(huán)境要求 機床的位置要求遠離振源 要求避免與陽光直接照射與熱輻射影響 避免濕度 與氣流影響 假如機床旁邊有振源 那么機床四周應該有防振溝 否則將直接影響 到機床的加工精度和穩(wěn)定性 將使電子元件接觸不良 實效 影響機床的可靠性 2 電源要求 車床一般安裝在車間 這里不僅環(huán)境溫度的變化 條件差 而且各種機電設備 電力網絡波動很大 因此 普通車床的安裝位置 需要嚴格控制的電源電壓 否則 會影響數控系統(tǒng)的正常運 3 溫度條件 30 以下環(huán)境溫度 相對濕度小于 80 在一般情況下 數控電控箱內部有冷 卻機 用來保持電子元件 特別是 CPU 的工作穩(wěn)定性常數或溫度的變化是非常小的 高的溫度與濕度將導致較低的控制系統(tǒng)部件的壽命 并導致實效增多 溫度與濕度 的增加 灰塵可產生粘合劑在集成電路板 并導致短路 4 按說明書的規(guī)定使用機床 在使用機床時 不能在出廠設置中改變控制系統(tǒng)的參數 設置這些參數直接關 系到機器部件的動態(tài)特性 僅在間隙補償參數值可以根據實際情況進行調整 用戶不能更換附件 例如使用液壓卡盤的上述規(guī)范 當出廠設置附件 以鏈接 參數匹配充分考慮 盲目的變化造成了鏈路參數不匹配 甚至造成無法估計的事故 使用液壓卡盤 液壓頭 液壓尾座 液壓油缸的壓力 應在容許應力的范圍不允許 任何改善 1 3 普通車床操作規(guī)程 1 3 1 開車前的檢查 1 根據機床潤滑圖表加注潤滑油脂 2 檢查各部電氣設施 傳動部位 防護 限位裝置齊全可靠 靈活 3 各檔在零位 皮帶的松緊應符合要求 4 床面不允許直接存放金屬物件 防止損壞床面 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章引言 2 5 加工工件 無泥砂 防止泥砂掉入拖板內 磨損導軌 6 夾緊工件必須是空的試運行后 一切正常之前 可以把工件 1 3 2 操作程序 1 在工件上 第一次啟動潤滑油泵 油壓到機床的規(guī)定可以運行 2 調整齒條 可調節(jié)吊輪的交流 必須切斷電源 可調 所有螺栓應擰緊 扳手應及時刪除 起飛 開始試運行 3 裝卸工件后 應立即取下卡盤扳手和浮動物件 4 機尾座 曲柄沖壓加工需要被調整到適當的位置 并擰緊或按 5 工件 刀具 夾具必須卡緊 浮動刀具須將引刀部分伸入工作 才能啟動 機床 6 在用中心架或者跟刀架的時候 要調好中心 要有良好的潤滑與支撐接觸 面 7 加工長料的時候 后面凸出的部分不宜過長 如果過長應安裝架和風險指 標的長梭形 8 進刀時 刀要慢慢接近工作 避免接觸 拖板來回速度要均勻 換刀時 刀具與工件要保持適當距離 9 切削工具必須擰緊和轉出長度的厚度一般不超過 2 5 倍 10 加工偏心 必須有適當的重量和重心夾頭中心的平衡 速度是適當的 11 盤卡超出機身的工件 要有防護措施 12 對刀調整一定要慢 當刀離加工部位 40 60 毫米時 工作應該切換到手 動 不允許快速進給直接吃刀 13 拋光工件時 將刀架退到安全裝置 操作人員要面向卡盤 右手在前 左手在后 表面有鍵槽 方孔的工件不能用銼刀加工 14 用砂布打打磨工件外圓的時候 操作人員要按上條規(guī)定的姿勢 兩手拉 著砂布兩頭進行打光 不能用手指夾持砂布打磨內孔 15 自動走刀時 將小刀架調至與底座平齊 避免底座碰到卡盤 16 切斷重工件或材料時 應保留足夠的加工余量 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章引言 3 1 3 3 停車操作 1 切斷電源并取下工件 2 各部手柄回歸零位 清點工具 打掃清潔 3 檢查各部保護裝置的狀態(tài) 1 3 4 運行中的注意事項 1 禁止非工作人員操作機床 2 嚴禁在運行中手摸刀具 機床的轉運部分和轉動工件 3 不允許使用緊急停車 如后應滿足緊急停止按鈕 應按照審查它開始前與 機器的規(guī)定試 4 不允許腳踏車床的導軌面 絲桿 光桿等 除規(guī)定不準用腳代替手操作 5 內壁有砂眼 縮孔或關鍵部件 不允許用三角刮刮削內孔 6 啟動后壓縮空氣或液體的壓力必須達到規(guī)定值 才能使用 7 車削細長工件的時候 床頭前兩面伸出超過直徑 4 倍以上時 按工藝規(guī)定 要用頂尖 中心架或跟力架支扶 床頭后面伸出時 要加防護裝置和警告標志 8 容易濺切削脆性金屬或切割 包括磨削 應加防護屏障 操作人員要戴 安全防護眼鏡 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 4 第二章 主軸箱結構設計 2 1 傳動設計 此次設計在分析和研究掌握資料的基礎上 設計確定主軸變速箱公比極限速 度和轉速的設計 選擇了電機和功率的轉速 來制定相應的公式 傳動系統(tǒng)圖和轉 速圖 以確定齒輪齒與滑輪等的變速比和直徑 2 1 1 確定轉速極速 根據任務要求 轉速公比 則轉速20rpm ax N45rp in N1 4 變速 范圍 Rn 2 1 4 in m Rn 依據 Rn 可求得主軸轉速級數 Z 2 2 12 98 Z 2 1 2 確定結構式及結構網 由于結構上的限制 變速組中的傳動副數目通常選用 2 或 3 故其結構式為 Z 2 n 3 m 對于 12 級傳動 其結構式可分為以下三種形式 12 3 2 2 12 2 3 2 12 2 2 3 在電機功率一定的情況下 傳輸的較小的扭矩 較小的尺寸和驅動軸 因此 從發(fā)送序列中 發(fā)送多一些背后的傳動部件的前部 因此 本設計采用的結構式為 12 3 2 2 在圖 2 1 中 從軸 I 到 II 軸線有三個小組齒輪被分別接合并且能夠得到三種不 同的傳輸速度 從二軸軸線 III 具有兩對齒輪分別嚙合 分別以獲得兩個不同的傳輸 速度 因此 從軸 至 軸可以得到 3 2 6 個不同的傳輸速度 同樣地 從軸 III 到 IV 期軸線具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不同的傳輸速度 所以從軸 I 到 IV 軸可以得到 3 2 2 12 個不同的驅動速度 根據具體的設計要求 所以程序為 3 2 2 傳輸方案的最終設計 為了達到最理想的設計 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 5 圖 2 1 3 2 2傳動方案 擬定機床傳動方案時 傳動鏈特性和傳動鏈的相對關系之間的關系被選擇 該 圖結構圖 副的傳動結構圖只有傳動比之間的關系說 并不代表價值 為對稱的形 式 圖 2 2 主軸速度應滿足法律的水平 所以網絡線的相鄰之間的結構表示一 個比 為了使軸小于允許值 越傳輸副 較小的級索引 考慮 前者的原則的傳輸范 圍 擴展序列應前者的原理之前通過 因此 這種設計的結構是 12 3 1 2 3 2 6 12 級數 3 2 2 按傳動順序的各傳動組的傳動副數 1 3 6 各傳動組中級比間的空格數 也反饋傳動比和擴大次序 該傳動形式反饋了傳動次序和擴大次序 且表示傳動方向和擴大次序一致 圖 2 2 為該傳動的結構式 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 6 圖 2 2 12 3 1 2 3 2 6 結構圖 2 1 3 繪制轉速圖 繪制車床轉速圖前 有必要說明兩點 1 為了結構緊湊 減小振動和噪聲 a 最小傳動比 I min 1 4 b 最小傳動比 I max 2 齒輪數 2 5 因此 在一個傳輸組中 速度范圍為小于或等于 8 在這種設計中 一個軸驅 動對不差 6 格 c 前緩后急基準 即傳動在全的傳動組 其降速比小 而在后的傳動組 其降 速比大 2 車床轉速圖與它的主傳動系統(tǒng)圖密切相關 故在繪制它的轉速圖前 先要 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 7 確定其主傳動系統(tǒng)圖 圖 2 3 普通車床主傳動系統(tǒng)圖 如圖 2 3 所示 一般車床選取分離式傳動 就是變速箱與主軸軸箱分離 軸是皮帶傳動 在主軸箱的傳動中使用了背輪機構 同軸線 解決 了傳動比不能過大 受極限傳動比限制 的問題 為了讓軸上變速范圍小于等于允許值 傳動副數越多 級比指數應越小 考慮 到傳動順序中有前多后少基準 擴大次序應采用前小后大的基準 該設計選取的結 構式為 12 3 1 2 3 2 6 從軸 軸有三支球隊齒輪嚙合分別用三種不同的傳輸速度 從二軸軸線 III 具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不同的傳輸速度 因此從軸 至 軸可以得到 3 2 6 個不同的傳輸速度 類似地從軸 III 到 IV 期軸線具有兩對齒輪分別嚙合與兩個不 同的傳輸速度 所以從軸 I 到 IV 軸得到的 3 2 2 12 個不同的驅動速度 普通車床 12 速比 披 1 41 使用一個后輪的速度線圖中 如圖 2 4 所示 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 8 圖 2 4 普通車床轉速圖 由于最大速度 且機器的功率通常為約 3 0KW 為了滿足速度和功率的要求 Y 系列三相異步電動機被選擇 并且該模型是 Y100L2 4 所述技術參數零件 2 1 表 2 1 Y100L2 4型電動機技術數據 電動機型號 額定功率 kw 滿載轉速 rpm 額定轉矩 N m 最大轉矩 N m Y100L2 4 3 1430 2 2 2 3 2 1 4 齒輪齒數的估算 為了便于設計與制造 同一傳動齒輪模數是在組中通常是不同的 在這點上 齒輪齒 并且在同一所述傳輸 顯然 齒數和過小 則齒的小齒輪的數目 切根會 發(fā)生 或可能導致齒輪加工中心孔的尺寸是不足夠的 與軸的直徑 或者引起加 工鍵槽 轉移運動需要 磨損切削齒根 如果牙齒過大 齒輪結構尺寸大 造成巨大 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章主軸箱結構設計 9 的主驅動系統(tǒng)的結構 此設計共包含 軸傳動組 軸傳動組 傳動組和 傳動組四個 齒輪副傳動組 依據各傳動組內傳動副的傳動比草擬出多種齒數和 見下表 2 2 至于詳細傳動副齒數和及各齒輪齒數的確定等各軸直徑估算確定后再確定 表 2 2 各種傳動比齒輪齒數和及齒數 傳動組 個傳動比的齒數和 齒數和 傳動比 48 58 60 62 70 72 80 1 1 41 28 20 34 24 35 25 36 26 41 29 42 30 47 33 1 1 24 24 29 29 30 30 31 31 35 35 36 36 40 40 軸 1 1 41 20 28 24 34 25 35 26 36 29 41 30 42 33 47 2 1 5 帶輪直徑的確定 在設計中 有電機軸 I III 軸四軸線兩組帶輪傳動 1 和 1 43 1 的傳動比 1 分別 一般機床用 V 帶 根據電動機的速度和功率可確定帶模型 驅動帶數 2 5 最好 根據皮帶輪發(fā)送功率和轉速 電動機的一個軸上采用 A 型帶 并且所述軸的車 輪直徑 D2 180mm 電動機軸上帶輪直徑 D1 176mm 采用 5 根帶 軸到 軸選 擇 A 型帶 A 帶直徑小 承載能力強 軸上帶輪直徑 D3 140mm 軸上帶輪 直徑 D4 140mm 采用 2 根帶 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 10 第三章 動力計算 3 1 電機功率的確定 正如前面提到的 對于國內普通車床 機床功率為 3 0 千瓦通常 選擇 Y100L2 4 型異步電動機 的額定功率為 3 0 千瓦 3 2 主軸的估算 設計之初 由于確定的是一個方案 具體結構還沒確定 因此 只根據統(tǒng)計資料 初步確定主軸直徑 3 2 1 主軸前端軸頸的直徑 D1 表 3 1 各類機床主軸前端軸頸的直徑 D1 直徑 機床 功率 1 5 2 5 2 6 3 6 3 7 5 5 5 6 7 3 7 4 11 車床 60 80 70 90 70 109 95 103 110 145 鉆床 50 80 50 85 60 90 70 95 75 100 銑床 50 90 60 90 60 95 75 100 90 105 圖 3 1 機床主軸結構圖 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 11 如表 3 1 所示 本次設計 現則 D1 80mm 3 2 2 主軸的后軸頸 D2 一般機床主軸后軸頸 D2 0 7 0 85 D1 D2 60mm 可以肯定的是 在前軸頸部 主軸一般是指與軸頸部的滾動軸承配合的主軸 D1 D2 應為 5 的倍數 3 3 中間傳動軸的初算 一般機床每根軸的當量直徑 d 與其傳遞的功率 P 計算轉速 N j 以及允許的扭 轉角 有如下公式 3 1 t P Nj 1sqr d 式中 P 該傳動軸傳遞的額定功率 單位 KW Pe 電機到該軸傳動件傳動效率總值 d 當量直徑 單位 cm N j 計算轉速 單位 rpm 對于花鍵軸 軸內徑一般要比 d 小 7 3 3 1 允許扭轉角 的確定 一般 機床各軸的允許扭轉角參考值見表 3 2 表 3 2 機床各軸允許扭轉角 允許扭轉角 傳動軸剛度要求 主軸 一般傳動軸 較低軸 0 5 1 1 1 5 1 5 2 本次設計 中間傳動軸允許扭轉角 均取 1 2 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 12 3 3 2 計算轉速 N j 的確定 轉速 N j 指的是所需要的主軸或其他傳動軸的最小速度一切權力的轉移 為中 型通用機床幾何傳動 主軸轉速一般的計算是 見表 3 4 驅動器組件上的效率普通 機床 3 2 1 Z 3 min j 本次設計 根據轉速圖圖 2 4 可確定各軸的計算轉速見表 3 25rpNj 3 表 3 3 各軸的計算轉速 各軸的轉速 軸 軸 軸 軸 軸 主軸 N j 1400 1000 355 355 355 125 3 3 3 各軸傳遞功率的確定 各軸的傳遞功率 當確定了軸效率 軸承的作用不被認為是 與齒輪Pe 傳動裝置效率的最小值被選擇以補償所引起的軸承的誤差 見表 3 4 驅動器組件上 的效率普通機床 表 3 4 機械傳動效率 圓柱齒輪傳動機械傳動元件 效率 V 帶傳動 聯(lián)軸器 7 級精度 8 級精度 0 95 0 99 0 98 0 97 變速箱的變速裝置的變速采用 8 級的精度 和主軸箱是第 7 階段精度 通過表 3 2 表 3 3 表 3 4 和式 3 1 效率每個軸和等效直徑被確定 查看 3 5 表 表 3 5 機床各中間傳動軸傳遞功率及計算直徑 各軸 效率 軸 軸 軸 軸 軸 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 13 P 2 85 2 76 2 68 2 55 2 50 d 2 23 2 41 3 10 3 06 3 04 2 85 0 97 2 76 2 76 0 97 2 68 2 68 0 85 2 55 2 55 0 98 2 50 3 4 齒輪模數的估算 根據疲勞強度或彎曲強度 齒輪模數是更復雜的 并且某些系統(tǒng)參數的可所有 參數已經知道 的草圖之前 標準齒輪模數估計后確定 并且相同的傳輸組中的齒 輪都采用相同的模量 并且在變速箱的齒輪采用 1 2 模 發(fā)送功率的齒輪模數大于 2 毫米 在中 大機床 主變速箱的齒輪模數往往采取從 2 5 3 的 4mm 由中心距 A 及齒數 Z1 Z2 可求齒輪模數為 3 3 Z2 1 m 按齒面點蝕估算的齒輪中心距有如下公式 3 4 3 370P Nj 式中 大齒輪的計算轉速 單位為 rpm j 該齒輪傳遞功率 單位為 KW 從 I 軸到 II 軸 則140rpm j2 85KW P46 9m I A 從 II 軸到 III 軸 則 N76520 從 III 軸到 IV 軸 則 35rj 71 IV 由 3 2 以及表 2 2 各軸齒輪傳動齒數和 對于最小齒數和 則有各軸應滿足 的最低模數 對于 I 軸 II 軸 則 46 9m I A 48minZ2 1 1 95m 對于 II 軸 III 軸 則 5206 26 對于 III 軸 IV 軸 則 71 I 7i 87 對于變速箱內圓柱齒輪傳動 統(tǒng)一用 m 2 5mm 因為主軸傳遞扭矩大 所以主 軸箱內齒輪模數取 3mm 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 14 3 5 各軸直徑及各齒輪齒數的確定 在實際生產中 軸齒輪傳動主要由連接到實現軸向鍵 而且設計中 所有與花 鍵軸 并通過使用花鍵軸直徑的適當標準的等效直徑的軸的驅動軸 并且通過花鍵 軸直徑由在齒輪側齒數軸上 花鍵軸 齒數及齒的選擇的尺寸示于表 3 6 表 3 6 各花鍵軸參數以及相應傳動副齒輪齒數 選定值參數數 參數 軸 軸 軸 軸 軸 軸 當量直徑 22 3 24 1 31 0 30 6 30 4 花鍵軸參數 6 32 28 7 6 32 28 7 6 35 30 10 6 40 35 10 相對軸間齒輪 傳動副和齒輪 和 60 76 103 這里需要說明以下三點 1 花鍵軸參數尺寸代表 Z D d b Z 表示花鍵軸齒數 D 表示花鍵軸大徑 d 表示小徑 b 表示齒寬 具體圖樣見圖 3 2 圖 3 2 矩形花鍵軸 2 齒輪齒數的選取 應保證齒輪齒根與花鍵軸大徑配合的輪轂面不得小于 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 動力計算 15 3 5mm 3 III 軸和 IV 軸間為皮帶輪 1 1 傳功 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 16 第四章 結構設計 結構設計包括主軸箱 變速箱的結構 和傳動件 主軸組件 箱體以及連接件 的結構設計和布置等 4 1 齒輪的軸向布置 多次使用的滑動齒輪及滑動齒輪的設計必須保證當一對齒輪完全脫離 使一對 齒輪嚙合 否則干擾難以改變 因此 與固定齒輪匹配之間的距離應保證留出足夠 的空間 至少不少于齒寬的兩倍 并留有 1 2mm 的間隙 齒輪齒寬取 b1 6 12 m 對變速箱內齒輪傳動副模數 m 2 5mm 而對于主軸箱內 m 3mm b2 20mm 變速箱內相鄰固定齒輪間距 B 應不小于 32mm 圖 4 1 齒輪的軸向布置 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 17 4 2 傳動軸及其上傳動元件的布置 4 2 1 軸的設計 圖 4 2 I軸及其上傳動元件布置圖 I 軸上是三聯(lián)滑移齒輪 相對應的花鍵軸段尺寸為 6 32 28 7 左右端均采用深 溝球軸承 其型號分別是 6205 6206 右端是五齒皮帶輪 和帶有平鍵 I 軸連接 電機右端 V 帶輪將動力傳至 I 軸 又通過滑移齒輪傳動力至 II 軸 4 2 2 軸的設計 圖 4 3 II軸及其上傳動元件布置圖 II 軸上是五個固連齒輪 左邊三個固連齒輪與 I 軸配合 右邊兩個固連齒輪與 III 軸配合 相對應花鍵軸段尺寸為 6 32 28 7 左 右端是 6205 型號的深溝球軸承 動力軸 I 到 II 軸 并通過右邊兩齒輪傳動力傳到 III 軸 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 18 4 2 3 軸的設計 圖 4 4 III軸及其上傳動元件布置圖 III 軸上有 2 聯(lián)滑移齒輪 與 II 軸的兩個固定齒輪嚙合 相對應花鍵軸段尺寸為 6 35 30 10 左 右均為 6206 型號的深溝球軸承 左端是兩個齒皮帶輪 動力從 II 軸傳到 III 軸 再通過左邊的 V 帶輪傳動力到 IV 軸 4 2 4 軸的設計 圖 4 5 IV軸及其上傳動元件布置圖 IV 軸是套在主軸左端的套筒 兩個是 6214 型號的深溝球軸承支撐套筒并增加 其剛度 左端是 2 齒皮帶輪 左邊螺母可調整其軸向位置 動力從 III 軸徑皮帶輪傳 至 IV 軸 再通過右邊齒輪將動力傳出 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 19 4 2 5 軸的設計 圖 4 6 V軸及其上傳動元件布置圖 V 軸是背輪機構 其上兩個滑動齒輪和離合器滑動盤內齒離合器滑動用螺栓固 定在一起 以實現傳輸的目的 與花鍵軸維度參數為 左右是 型10 354 6620 號的深溝球軸承 當撥動滑移齒輪 使左端齒輪與 IV 軸齒輪嚙合時 主軸將是低 6 級轉速 如果直接與 IV 軸齒輪嚙合換檔滑動齒輪 所以即使是撥號叉形主軸齒輪 主軸將獲得 8 高速 4 2 6 主軸的設計 圖 4 7 主軸及其上傳動元件布置圖 主軸裝有由 V 軸 后輪機構 控制內部離合器圓盤 并與右側 V 軸及軸的右端 的齒輪 當第四軸齒輪直接與所述接合內齒離合器 主軸將獲得一個高 6 速 當脫 開 因此 即使在齒輪與背面齒輪機構連接 通過兩個 1 2 8 復位 將是低的第 6 級高速主軸 因為主軸較長 為了提高其剛性 這樣的設計使用了三個支撐件 其結構是 3 孔高同軸 溫升及空載功率的增加 但 3 孔同軸加工難度 支持一般選擇或支持為 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 20 輔助 只有負載 軸彎曲變形 支撐工作將工作 這樣的設計 正面支持為主要支撐點 雙列圓柱滾子軸承的選擇和類型 NU316 其承載能力 摩擦系數小 溫升低 極限轉速高 能很好的滿足設計要求 但不能承受軸向力 在這個設計中 我們選擇兩欄式 51214 推力球軸承 并支持支 持支持外錐式滑動軸承內圈的軸向力 在一方面 它能夠滿足高速度 高精度 重 載 同時承受較大的徑向力 另一方面 它可以從前面的主軸的軸向力的背面 并充 分傳遞到身體 確保運行精度和性能良好的主軸 的滾動軸承是由螺母其軸向間隙 調整 并且所述內圓筒滑動軸承可以通過雙向后蓋調整其徑向間隙 4 3 主軸的強度校核 主軸作為車床的輸出軸 一方面 由卡盤驅動該夾緊工件旋轉 另一方面 由 于主軸精度 性能要求較高 從而導致其結構和上傳更多復雜的布局元素的行為 和主軸通常是更厚 制成空心軸 以確保在材料 高強度 剛度和疲勞強度相同的 量 在設計中 僅在主軸檢查的強度 和其他的軸 以及硬度 疲勞強度僅限于討論 長度 這種設計 兩個 其中一個主要來源 通過背面輪機構的主要來源 以獲得 6 個 速度 一個是低電平 通過內部齒輪離合器 以得到 6 速 在這兩種情況下 主軸 的應力狀態(tài)是明顯不同的 所以應力分析和驗證分別進行 另外 車床的卸載裝載裝置的整體布局的主軸鼻 切削力的切削過程被傳遞到 身上 所以在強度檢查不考慮切削力的影響 本設計主軸的材料為經調質處理的 45 鋼 它的許用疲勞強度 1b 60Mpa 在檢查 一些簡單的計算進行了 主軸的原理圖如圖 4 8 所示 因為中間只支 持輔助支撐 在應力分析 而不是反點支撐 左和右軸承濃縮反應點 并且被認為 在軸承支撐的中點起作用 現將主軸上各傳動元件的作用點位置和距離表示如下 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 21 圖 4 8 主軸及其上元件軸向位置簡圖 4 3 1 低 6 級傳動時強度驗算 主軸上右邊的固定齒輪受力 其受力簡圖如圖 4 9 所示 轉矩 m 531N 0 84 31 9 5 P N 10 39 5 T 圓周力 6 27 d2Ft 徑向力 6 tanr 水平面上的支反力 1492N 58 13 80 Ft1 b a A1 3N F t B 垂直面上的支反力 54N r d 152 r1 截面 C 處的水平彎矩 m 183 0 FA8 Mc 截面 C 處的垂直彎矩 52 因主軸單向回轉 視轉矩為脈動循環(huán) 0 6 b 則截面 C 處的當量彎矩為 m 547N 2T1 c sqrt vc1 軸的受力圖 轉矩圖 彎矩圖如圖 4 9 所示 根據彎曲力以檢查軸部的強度值 C 最大等效的時刻 可能是危險的部分 已知 60Mpa 1b m 547N Mvc1 60Mpa 1b 13 0pa 75 3 0 d W c 所以其強度足夠 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 22 圖 4 9 低 6級軸的強度計算 4 3 2 高 6 級傳動時強度計算 在這種情況下 主軸的主軸線的內離合器直接卡合在第四軸線 該力示意圖的 外齒 如圖 4 10 所示 轉矩 m 67 8N 0 4 35 1 9 5 P2 N 10 39 5 T2 圓周力 1 2 678 dFt 水平面上的支反力 24 0 Fta b A 5 2 t B 垂直面上的支反力 816N r2 d F 截面 A 處的水平彎矩 m 34 0 t14Ma 同理 截面 A 處的當量彎矩為 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 23 m 25N T Ma1 2 sqrt va 軸的受力圖 轉矩圖 彎矩圖如圖 4 10 所示 類似地 部分 A 的等效力矩為最大 并可能導致危險的橫截面 已知 60pa 1b m 25N va1 60Mpa 1b 9 2pa M5 3 M 0 dc 3 W a 所以其強度也足夠 圖 4 10 高 6級軸的強度計算 總之 主軸的強度是足夠的 在兩種情況下 這樣設計的主軸尺寸符合要求 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 總結 24 總結 數控機床主軸箱結構的任務完成設計 雖然設計過程是復雜的 而且有一些困 惑在第一 但在學生的共同努力 再加上老師的指導下 我終于成功地完成了設計 任務 這樣的設計 以鞏固和深化課堂教學的理論 鍛煉的內容 培養(yǎng)運用所學知 識和理論我的綜合能力 使自己獨立分析和解決問題的能力得到加強 使我明白了 許多主軸箱的結構和原理 例如 在傳輸速度上滑動花鍵軸齒輪改變 進而實現增 長或減少 通過齒輪傳動的速度是可變的 CM6132 變速可實現無級調速下床頭的床 腿變 9 變速箱在一個盒子里 由三角膠帶傳動皮帶輪 通過兩個三齒輪與軸 馬 達運動 得到 9 變速器 輸出軸 橫向皮帶輪 帶內輪裝有電磁制動器 磁軛通過滑動安裝在殼體法蘭蓋鍵 電樞被固定在皮 帶輪 主電機功率 電 磁軛線圈實現制動 變速采用液壓操作模式 兩個中分別三個柱塞可變氣缸控制兩個三滑動齒輪 是相同的 如果變量氣缸 的大約兩個腔的壓力油 因為柱塞等于設定的作業(yè) 區(qū)域 在設定區(qū)域和面積的環(huán)形端大于所述柱塞端 圓柱銷處于中間位置 沿著圓 柱形銷氣缸移動方向開一個槽 沿著該槽的圓柱形針可促進叉 以便控制所述關節(jié) 滑動齒輪嚙合的中間位置 如果變量氣缸腔內的壓力油 左右回油腔 是關于在右 側的柱塞柱塞和殼體壓力到另一側 圓柱形銷沿槽叉向右移動的左側 從而使關節(jié) 滑移網格齒輪在右端位置 與上述相反的動作 他是在左側網格位置 叉有一個定 位孔 使通過彈簧正確滑動齒輪的定位 并控制所述微動開關使光的信號 左 右交換 由可變速度分配閥的可變氣缸腔的油 身體的可變速度分布具有 交錯四孔 A B C D 所述閥芯是中空體 和一個圓形槽 軸向槽和油孔 壓閥 在油泵供給壓力成在閥芯的內腔內的速度分布的油 再通過各油分布在閥芯 孔成相應可變氣缸 移動滑動齒輪傳動 氣缸柱塞停止 完成可變速度 油壓 速 度和壓力閥 油噴射頭架和后似乎箱 主軸之前和潤滑軸承等傳輸副后 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 參考文獻 25 參考文獻 1 濮良貴 紀成剛 機械零件 M 北京 高等教育出版社 1995 47 97 2 劉朝儒 彭福萌 機械制圖 第四版 北京 高等教育出版社 2006 12 3 張桂芳 滑動軸承 M 北京 高等教育出版社 1985 78 98 4 成大先 機械設計手冊 第三版 第一卷 M 北京 化工工業(yè)出版社 2002 76 80 5 劉杰 趙春雨 宋偉剛等 機電一體化基礎技術與產品設計 M 北京 冶金工業(yè)出版社 2003 46 61 6 成大先 機械設計手冊 第三版 第三卷 M 北京 工業(yè)出版社 2002 32 40 7 成大先 機械設計手冊 第三版 第四卷 M 北京 工業(yè)出版社 2002 256 178 8 張玉 劉平 幾何量公差與測量技術 第三版 M 沈陽 東北大學出版社 2006 17 97 9 楊德武 鄢利群 機械設計基礎 M 長春 吉林科學技術出版社 2006 191 220 10 濮良貴 紀名剛 機械設計 M 北京 高等教育出版社 2006 34 57 11 畢承恩 丁乃建 現代數控機床 北京 機械工業(yè)出版社 1991 12 戴曙 金屬切削機床設計 遼寧 大連工學院 1974 13 韓永生 工程材料性能與選用 M 北京 化工工業(yè)出版社 2004 14 孫訓方 方孝淑 關淑泰 材料力學 第三版 北京 高等教育出版社 1994 101 107 15 侯維芝 祁翠琴 機械設計中的逆向工程技術 J 機械設計與制造 2004 125 127 16 周有強 機械無級變速器 M 北京 機械工業(yè)出版社 2001 4 17 周有強 崔學良 董志峰 機械無級變速器發(fā)展概述 J 機械傳動 2005 18 成大先 機械設計手冊 第三版 第二卷 M 北京 工業(yè)出版社 2002 430 436 19 王雨新 王永山 復雜機械系統(tǒng)空間布局研究 J 機械工程學報 2006 78 82 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 致謝 26 致謝 當我完成這篇論文的最后一頁時 我感覺到自己所獲得的遠遠大于付出 大學 四年的學習生活 不僅僅使我獲得了更多的知識 而且也使我的能力 素質得到全 面的提高 為此 我要特別感謝我的老師 感謝他們在這幾年中對我們的悉心教導 從課 程的學習 論文的選題到課題的研究都傾注了導師的心血 無論導師工作如何繁忙 每周都會研究進展匯報 強調創(chuàng)新但允許出錯 這一切都給我不斷的動力 并時刻 鞭策著我努力學習 感謝導師引導我進入機械變速機構的研究領域 導師淵博的知識 嚴謹的治學 態(tài)度 高瞻遠曙的學術眼光 用于創(chuàng)新的學術思想 豐富的科研經驗以及勤奮的工 作態(tài)度都是我今后學習的榜樣 此時此刻我只有一種感覺 語言和文字已無法表達我內心深處的感激之情 得 到別人幫助的人 更能體會付出的意義和內涵 在此 僅以此次設計來表達我對幫 助過我的人的感謝