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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
混凝土泵車回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)底座部分設(shè)計(jì)
THE DESIGN OF CONCRETE PUMP TRUCK TURN-OVER PAYS TO ACCEPT AND THE TURNS ROUND BASE PART
學(xué)生姓名
王 飛
學(xué)院名稱
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
仇文寧
2008年
06月
02日
徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
徐州工程學(xué)院學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
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本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
論文作者簽名： 日期： 年 月 日
徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū)
本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。徐州工程學(xué)院可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。
論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名：
日期： 年 月 日 日期： 年 月 日
III
摘要
混凝土泵車在建筑施工作業(yè)中, 以其節(jié)省勞動(dòng)力施工速度快、澆筑質(zhì)量高等一系列優(yōu)點(diǎn)受到人們的普遍重視,現(xiàn)己成為建筑施工過(guò)程中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。本文首先介紹了泵車結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)以及工作原理，重點(diǎn)對(duì)泵車的穩(wěn)定性、底座和回轉(zhuǎn)支承部分進(jìn)行了校核和設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)泵車的傾翻力矩和穩(wěn)定力矩的比較從而確定整車的穩(wěn)定性，對(duì)回轉(zhuǎn)支承的受力載荷和受力分析以及強(qiáng)度校核最終確定選擇雙排球的回轉(zhuǎn)支承，這種回轉(zhuǎn)支承有上、下兩排滾動(dòng)體，它具有較大的接觸壓力角，同其它形式的回轉(zhuǎn)支承相比能承受很大的軸向載荷和傾翻力矩，回轉(zhuǎn)底座部分通過(guò)對(duì)危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核以確定回轉(zhuǎn)底座的材料，設(shè)計(jì)為了保證其回轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)緊湊可靠在其內(nèi)部設(shè)計(jì)了油箱和水箱，在凝土泵車回轉(zhuǎn)區(qū)域由于連接回轉(zhuǎn)支撐及回轉(zhuǎn)減速機(jī)，為了保證回轉(zhuǎn)減速機(jī)及回轉(zhuǎn)支撐具有良好的嚙和特性，回轉(zhuǎn)部位均設(shè)計(jì)具有較大的剛度，在該區(qū)域的設(shè)計(jì)廣泛采用的辦法是薄座圈板加筋增加整體剛性的辦法以及厚座圈鋼板的連接方法，主體結(jié)構(gòu)部分通過(guò)焊接完成。
關(guān)鍵詞：混凝土泵車；傾翻力矩；穩(wěn)定力矩；回轉(zhuǎn)支承；回轉(zhuǎn)底座；
Abstract
The concrete pump car is in the building the construction the homework, with it economical labor force construction speed quick, sprinkle to build quality a series of advantage is widespreadly valued by people, personal become a building construction process now in indispensability of machine equipments. With the modern science technical quick development, pump car the application is more and more wide in the modernization the building the production line.This text first introduced a pump car structure and characteristics and work principle, point to pump car of stability, base and turn-over paid to accept part to carry on a check and design, through to pump car of the tipping gear moment and stability moment of more and thus make sure the whole car of stability, to the turn-over pay to accept of is carry by dint lotus and is analyze by dint and the strength check an end and certain choice double the turn-over of the volleyball pay to accept, this kind of the turn-over pay accept up, the next two rowses roll over a body, it have bigger contact pressure cape, the turn-over of together other forms pay accept compare can bear very big stalk to carry lotus and tipping gear moment, turn round a base part pass to dangerous piece noodles of strength check with material of make sure the turn-over base, design for promise the structure tightly packed credibility that it turns round a base at it internal designed fuel tank and water tank, pump car turn-over district because of conjunction the turn-over prop up and turn round deceleration machine, for promising turn-over deceleration machine and turn-over prop up to have good and characteristic and turn round part to all design to have bigger just degree, in the design of that district extensively adopt of the way be the conjunction method that thin turn plank adds the increment whole and rigid way and thick turn steel plate, corpus structure part pass to weld completion.
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Keywords The concrete pump truck The tipping gear moment The stability moment
The angulation bearing The swinging base
徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
目 錄
1 緒 論 1
1.1前言 1
1.2國(guó)外的泵車研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1
1.3我國(guó)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 2
1.4 國(guó)內(nèi)外混凝土泵車技術(shù)水平比較 3
1.5 混凝土機(jī)械發(fā)展趨勢(shì) 4
1.6 泵車現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法概述 4
2 泵車組成、工作原理及技術(shù)參數(shù)確定 6
2.1混凝土泵車的基本組成與構(gòu)造 6
2.1.1混凝土泵車基本組成 6
2.1.2混凝土泵車構(gòu)造 6
2.2 泵車的工作原理 7
2.3 泵車的主要技術(shù)參數(shù)的確定 8
3混凝土泵車底架設(shè)計(jì)特點(diǎn)及整體設(shè)計(jì) 10
3.1混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及主要連接方式 10
3.2混凝土泵車底架設(shè)計(jì)制造中的難點(diǎn)及重點(diǎn) 10
3.3設(shè)計(jì)優(yōu)化理論和計(jì)算方法在設(shè)計(jì)、制造中的應(yīng)用 11
3.4混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) 12
4 混凝土泵車的穩(wěn)定性 13
4.1 布料桿的組成及結(jié)構(gòu)形式 13
4.1.1 布料桿 13
4.1.2 布料桿的結(jié)構(gòu) 13
4.1.3 布料桿的形式 13
4.2 部件重心的計(jì)算 14
4.3 泵車工作時(shí)的穩(wěn)定性計(jì)算 16
4.3.1布料桿傾翻力矩的計(jì)算 16
4.3.2 布料桿的穩(wěn)定力矩的計(jì)算及穩(wěn)定性判斷 17
5 回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì) 19
5.1回轉(zhuǎn)支承裝置的作用 19
5.2回轉(zhuǎn)支承裝置的類型 19
5.3 回轉(zhuǎn)支承裝置的選擇 19
5.3.1 載荷的確定 19
5.3.2 回轉(zhuǎn)支承的受力分析 20
5.4 回轉(zhuǎn)支承選型 23
5.5 回轉(zhuǎn)支承裝置的強(qiáng)度計(jì)算 24
6 回轉(zhuǎn)底座的焊接加工工藝 26
6.1焊接的特點(diǎn)、分類及其應(yīng)用 26
6.1.1 焊接 26
6.1.2 焊接成型技術(shù)的特點(diǎn) 26
6.1.3 焊接方法及分類 27
6.2 計(jì)算校核底座與支腿連接處的強(qiáng)度 27
6.2.1 剛性支承體系 27
6.2.2 柔性支承體系 27
6.2.3 支腿反力計(jì)算以及危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度校核 28
6.3 回轉(zhuǎn)底座的整體焊接 30
6.3.1 回轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 30
6.3.2 焊接裝配前的準(zhǔn)備 31
6.3.3 焊接中的定位焊 31
6.4 回轉(zhuǎn)底座的主體焊接 32
6.5 回轉(zhuǎn)底座油箱和水箱的焊接 36
6.6 焊接質(zhì)量檢驗(yàn) 37
6.6.1 焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的重要性 37
6.6.2 焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的過(guò)程 37
結(jié)論 39
致謝 40
參考文獻(xiàn) 41
附錄 42
附錄1 42
55
1 緒 論
1.1前言
混凝土泵車在建筑施工作業(yè)中，以其節(jié)省勞動(dòng)力、施工速度快，澆筑質(zhì)量高等一系列優(yōu)點(diǎn)受到人們的普遍重視，現(xiàn)己成為建筑施工過(guò)程中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。它是將混凝土泵安裝在汽車底盤上或?qū)Ｓ密囕v上，使之成為具有較大機(jī)動(dòng)性的混凝土輸送機(jī)械，其使用范圍遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程混凝土泵車也稱臂架式混凝土泵車，其型式定義為：將混凝土泵和液壓折疊式臂架都安裝在汽車或拖掛車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)輸送管道，最終通過(guò)末端軟管輸出混凝土的機(jī)器。由于臂架具有變幅、折疊和回轉(zhuǎn)功能，可以在臂架所能及的范圍內(nèi)布料。
目前，在國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術(shù)，其使用范圍已經(jīng)遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來(lái)已經(jīng)成為泵送混凝土施工機(jī)械的首選機(jī)型。
混凝土泵車可以一次同時(shí)完成現(xiàn)場(chǎng)混凝土的輸送和布料作業(yè)，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機(jī)動(dòng)靈活和轉(zhuǎn)移方便等特點(diǎn)。尤其是在基礎(chǔ)、低層施工及需頻繁轉(zhuǎn)移工地時(shí)，使用混凝土泵車更能顯示其優(yōu)越性。采用它施工方便，在臂架活動(dòng)范圍內(nèi)可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)鋪設(shè)管道，可節(jié)省鋪助時(shí)間，提高工效。特別適用于混凝土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎(chǔ)混凝土的一次澆筑和質(zhì)量要求高的工程，目前地下基礎(chǔ)的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來(lái)完成的。
1.2國(guó)外的泵車研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
混凝土泵的研究最早開(kāi)始于德國(guó),1907年德國(guó)就開(kāi)始研究混凝土泵, 并取得專利權(quán)。此后,1913年美國(guó)制造出混凝土泵樣機(jī)也取得專利。1930年德國(guó)制造了立式單缸的球閥活塞泵,這種泵靠曲柄和搖桿傳動(dòng), 工作性能較差,使用價(jià)值不大。1932年荷蘭人庫(kù)依曼( J - Ckooyman) 制造出臥式缸的庫(kù)依曼型混凝土泵, 成功的解決了混凝土泵的構(gòu)造原理問(wèn)題, 大大提高了工作的可靠性。此后混凝上泵即進(jìn)入小規(guī)模的試用階段。第二次世界大戰(zhàn)之后, 各國(guó)陸續(xù)開(kāi)始經(jīng)濟(jì)恢復(fù)工作, 建筑工程規(guī)模日益擴(kuò)大, 混凝土泵的銷路較好, 應(yīng)用日漸增多。五十年代中葉, 聯(lián)邦德國(guó)的托克里特( Torkret) 公司首先發(fā)展了用水作為工作液體的液壓泵, 使混凝土泵車進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。1959年聯(lián)邦德國(guó)的施維英( Schwing) 公司生產(chǎn)出第一臺(tái)全液壓的混凝土泵,它用油作為工作液體來(lái)驅(qū)動(dòng)活塞和閥門, 使用后用壓力水沖洗泵和輸送管。這種液壓泵功率大, 排量大,運(yùn)輸距離遠(yuǎn), 可做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié), 泵的活塞還可逆向動(dòng)作以減少堵塞的可能性, 因而使混凝土泵的設(shè)計(jì)、制造和泵送施工技術(shù)日趨完善。此后,為了提高棍凝土泵的機(jī)動(dòng)性,在六十年代中期又研制了混凝土泵車, 并配備了可以回轉(zhuǎn)和伸縮的布料桿, 使混凝土泵的澆筑工作更加靈活多變。在活塞式混凝土泵不斷完善的過(guò)程中,美國(guó)的查倫奇一考克兄弟(Chollenge-Kbors) 公司于1963年又研制了一種新型的擠壓式混凝土泵。這種泵的工作原理與活塞式混凝土泵迥然不同,它是利用轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪擠壓軟管中的混凝土混合物而進(jìn)行輸送的。
混凝土泵按驅(qū)動(dòng)方式分為活塞式混凝土泵和擠壓式混凝土泵兩種?；钊交炷帘檬菓?yīng)用最早也是最有發(fā)展前途的一種混凝土泵?；钍交炷帘弥?根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的不同,又有機(jī)械式活塞泵和液壓式活塞泵之分。擠壓式混凝上泵在六十年代后期盛行，但是由于這種混凝土泵的排量較小，輸送距離不如活塞式大，因而應(yīng)用逐漸減少。
混凝土泵根據(jù)能否移動(dòng)以及移動(dòng)的方式分為固定式、拖動(dòng)式和汽車式。汽車式混凝土泵, 其工作機(jī)構(gòu)裝在汽車底盤上, 且都帶有布料桿, 移動(dòng)方便, 機(jī)動(dòng)靈活, 移至新的工作地點(diǎn)不需要進(jìn)行太多準(zhǔn)備工作即可進(jìn)行澆筑, 因而是目前大力發(fā)展的機(jī)種。德國(guó)斯維英公司1965年開(kāi)始生產(chǎn)混凝土泵車, 1968 年推出42m布料桿泵車。1982年該公司摒棄了剛注冊(cè)專利的“S”管閥后, 推出了裙閥。與“S”形管閥相比, 零部件受力情況得到改善, 閥室流道短, 結(jié)構(gòu)緊湊, 并一直獨(dú)家享有其專利。
隨后在80年代中期, 德國(guó)的施維英公司又開(kāi)發(fā)了臂長(zhǎng)為50m的泵車, 并且產(chǎn)品已形成系列化。餛凝土泵車布料桿的垂直高度16～52m, 共13個(gè)品種, 其混凝土輸送量為56～150m3 /h, 布料桿節(jié)數(shù)有二節(jié)、三節(jié)、最多有四節(jié), 最大混凝土輸送壓力5.5～10.8MPa， 泵車底盤驅(qū)形式最大10X6。大中小機(jī)型規(guī)格齊全, 便于用戶選用。同時(shí)該公司亦很重視塔式臂架泵的開(kāi)發(fā), 這種高大的泵送設(shè)備特別適用于工期較長(zhǎng)的大型工程和在預(yù)制構(gòu)件廠中裝備應(yīng)用。德國(guó)普茨曼斯特公司生產(chǎn)的混土泵車布料桿的長(zhǎng)度也有13種。布料桿的垂直高度16～62m, 布料桿節(jié)數(shù)最多為五節(jié); 混凝土輸送量66～200m3/h。該公司生產(chǎn)的M62型泵車, 臂架長(zhǎng)度58m,五節(jié)臂,垂直布料高度62m,最大輸送量200 m3 /h、底盤形式12X6、總重62t, 是當(dāng)今世界上最大的混凝土泵車。近年來(lái)普茲邁斯特公司生產(chǎn)了支承寬度僅為3m的混凝土泵車, 使泵車可在狹窄的建筑工地業(yè),該公司生產(chǎn)BRF2112H型泵車采用外斜支承, 減輕了整機(jī)重量，臂架的運(yùn)動(dòng)和泵的工作利用無(wú)線電遙控，采用了集中潤(rùn)滑，液壓系統(tǒng)符合節(jié)能要求。普茨邁斯特公司作為閉式系統(tǒng)的代表，堅(jiān)持采用閉式系統(tǒng)，不斷地提高和完善控制功能，使混凝土泵工作更精細(xì)、更可靠。堅(jiān)持采用電開(kāi)關(guān)換向, 獨(dú)立的擺動(dòng)油缸控制系統(tǒng), 把技術(shù)特點(diǎn)放在主油泵排量控制上，促進(jìn)了混凝土泵車技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善。
1.3我國(guó)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
混凝土泵車在國(guó)內(nèi)實(shí)際工程中大規(guī)模應(yīng)用, 這只能從1979年算起。當(dāng)時(shí), 上海寶鋼工程從日本三菱重工引進(jìn)了四部DC-5115B型混凝土泵車, 配以容量6m3 的混凝土運(yùn)輸攪拌車, 在各種大型鋼筋混凝土工程上得到應(yīng)用。其中包括混凝土量6910 m3 的轉(zhuǎn)爐基礎(chǔ)、4420 m3 的1號(hào)高爐基礎(chǔ)、2252m3 的汽輪機(jī)基礎(chǔ)、3283m3 的鍋爐基礎(chǔ)和3096m3的焦?fàn)t基礎(chǔ)等大型構(gòu)筑物, 為我國(guó)大規(guī)模推廣應(yīng)用及研究混凝土泵車打下了基礎(chǔ)。與此同時(shí), 上海第八建筑工程公司仿制了前聯(lián)邦德國(guó)托克里特以水作為壓力介質(zhì)的臂架式混凝土泵車。華東電力建設(shè)局設(shè)計(jì)的HBC-65型混凝土泵車, 1980年通過(guò)了技術(shù)鑒定。80年代, 國(guó)產(chǎn)泵車年產(chǎn)量約在50臺(tái)左右。1983年湖北建設(shè)機(jī)械廠投資150萬(wàn)美元引進(jìn)了日本石川島播磨的IPF85B型混凝上泵車, 研制生產(chǎn)了第一臺(tái)楚天牌HJC517085臂架式混凝土泵車, 并在1985年被國(guó)家經(jīng)貿(mào)委確定為替代進(jìn)口產(chǎn)品。1988年在引進(jìn)的基礎(chǔ)上,研制生產(chǎn)了具有國(guó)產(chǎn)底盤的HBB85A型臂架式泵車并通過(guò)建設(shè)部鑒定, 此時(shí)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)84%。同時(shí), 利用這一技術(shù)開(kāi)發(fā)的HBT60型拖式混凝土泵也于當(dāng)年通過(guò)鑒定投產(chǎn)。該泵車用的集流閥組和混凝土分配閥于1990年分別在貴州183廠和湖北建機(jī)公司研制成功。
到80年代末期, 國(guó)產(chǎn)85B泵車在市場(chǎng)的保有量己達(dá)120臺(tái)量, 打破了我國(guó)泵送機(jī)械市場(chǎng)依賴進(jìn)口設(shè)備的局面。90年代初期, 我國(guó)混凝土泵車系列化初具雛形。在1993～1994年期間, 湖北建機(jī)公司又與日本石川島播磨合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)了具有高低壓切換功能的IPF100B - 8E27、IPG1158B - 8E32/4臂架式混凝土泵車、從而改寫了中國(guó)建筑市場(chǎng)上無(wú)大型國(guó)產(chǎn)混凝土泵車的歷史。與此同時(shí), 內(nèi)蒙古第二機(jī)械制造總廠與德國(guó)合作, 生產(chǎn)了NR524OTBC - RC臂架式混凝土泵車; 徐州混凝土機(jī)械廠與德國(guó)普茨邁斯特, 公司合作生產(chǎn)了BC90-32型臂架式混凝土泵車; 清沉工程機(jī)械總廠與日本三菱重工合作生產(chǎn)了HB80型臂架式混凝土泵車。至此我國(guó)自己生產(chǎn)的臂架式混凝土泵車, 呈現(xiàn)多品種、系列化雛形。但國(guó)產(chǎn)化率比較低，銷售價(jià)格比較昂貴。目前我國(guó)生產(chǎn)的混凝土泵車布料桿垂，直高度有17m、21m,、27m、 32m、 36m、37m、 42m、 47m臂架節(jié)數(shù)有三節(jié)和四節(jié)兩種； 混凝土輸送量有50 m3 /h、85 m3 /h、100 m3 /h、 ll8 m3 /h,、125 m3 /h；混凝土輸出壓力為4.6～8.2MPa。主要選用底盤驅(qū)動(dòng)形式為4X2和6X4兩種型式的日本五十鈴、國(guó)產(chǎn)北方奔馳、斯太爾等汽車底盤。
泵車的臂架、底架、支腿，轉(zhuǎn)臺(tái)等主要鋼結(jié)構(gòu)均采用高強(qiáng)度鋼板。液壓系統(tǒng)有開(kāi)式和閉式兩種, 其中對(duì)主油缸與閥油缸的控制, 采用順序回路和卸荷回路。液壓系統(tǒng)中使用的各種閥的安裝形式有分離式、集成式和插裝式等多種。主油缸活塞的密封有多種形式, 主要采用“U”形密封圈、矩形密封圈、活塞密封圈、活塞環(huán)密封圈。泵車混凝土分配閥形式主要有閘板閥、“S”管閥兩種。同時(shí)在m提高混凝土分配閥的使用壽命、減少磨損等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。通過(guò)上述工作, 我國(guó)自行設(shè)計(jì)與制造的混凝土泵車得到了較大發(fā)展, 年產(chǎn)量達(dá)到300～400臺(tái), 性能質(zhì)量基本上能滿足用戶要求。現(xiàn)階段, 混凝土泵車主要集中在三一重工、中聯(lián)重科、湖北建機(jī)、安徽星馬、遼寧海諾等企業(yè), 產(chǎn)量占全行業(yè)的95% , 相信在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)在產(chǎn)品質(zhì)量上也能趕上世界先進(jìn)水平。
1.4 國(guó)內(nèi)外混凝土泵車技術(shù)水平比較
在國(guó)外, 混凝土泵車設(shè)汁制造技術(shù)己發(fā)展到很高的水平, 產(chǎn)品己形成系列化。如施維英公司生產(chǎn)的混凝上泵車布料桿的垂直高度16～52m3 /h共13個(gè)品種, 其混凝土輸送量為56～150m, 布料桿節(jié)數(shù)有二節(jié)、三節(jié)、 最多有四節(jié)，最大混凝土輸?shù)鼔毫?.5～10.8MPa, 最大泵車底盤驅(qū)動(dòng)形式10X6。普茨曼斯特公司生產(chǎn)的混凝上泵車布料桿的長(zhǎng)度也有13種。布料桿的垂直高度16～62m, 布料桿節(jié)數(shù)最多為五節(jié); 混凝土輸送量66～200m3 /h。該公司生產(chǎn)的M62型泵車, 臂架長(zhǎng)度58m, 五節(jié)臂, 垂直布料高度62m,最大輸送量200m3/h, 底盤驅(qū)動(dòng)形式12X6, 總重62t, 是當(dāng)今世界上最大的混凝土泵車。該公司除了發(fā)展超長(zhǎng)臂架技術(shù)外, 還發(fā)展多節(jié)臂技術(shù)。多節(jié)臂泵車主要適合狹窄空間布料桿的展開(kāi)和對(duì)復(fù)雜結(jié)溝的施工作業(yè)。我國(guó)的凝土泵車設(shè)計(jì)水平、制造能力都有很大提高，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比閉式其中對(duì)主袖缸與閥油缸的控制系統(tǒng)中使用的各種閥的安裝形式有分離式采用順序回路和卸荷口路。液壓集成式和插裝式等多種。主油缸活塞的密封有多種形式，主要采用“ U”性密封圈、矩形密封圈、活塞環(huán)密封圈。泵車混凝上分配閥形式主要有閘板閥和“S”管閥兩種。同時(shí)在提高混凝土分配閥的使用壽命、減少磨損等方面做出了大量的、卓有成效的研究工作。
1.5 混凝土機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)是高附加價(jià)值化、智能化和系統(tǒng)化?；炷翙C(jī)械發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)品是商品混凝土成套設(shè)備, 作為“十五”規(guī)劃中的重點(diǎn)項(xiàng)目, 商品混凝土成套設(shè)備尤其是大型站( 樓) 、車、泵無(wú)論從數(shù)量上還是質(zhì)量上都將有一個(gè)較大的提高。這些產(chǎn)品將比以往更加注重降低能耗, 更加注重安全性、舒適性、維護(hù)和使用的經(jīng)濟(jì)性。商品混凝土近年來(lái)在我國(guó)大中城市有了較大的發(fā)展, 約占現(xiàn)澆混凝土的15%到20%左右，與發(fā)達(dá)國(guó)家的70%到90%相比還有較大的差距, 由此給國(guó)內(nèi)混凝土機(jī)械制造廠家提供了一個(gè)大的發(fā)展遇。
商品混凝土成套設(shè)備的配套產(chǎn)品以及能夠滿足用戶特殊要求的產(chǎn)品將會(huì)在“十五”期間得到較大發(fā)展。如砂石預(yù)處理設(shè)備、殘余混凝土清洗回收裝置、高性能混凝土攪拌設(shè)備、冷攪拌和熱攪拌的混凝土攪拌站、長(zhǎng)臂架泵車等。國(guó)家實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略， 投資規(guī)模將超過(guò)以往任何大型工程。由于西部開(kāi)發(fā)時(shí)間跨度長(zhǎng)、東西部經(jīng)濟(jì)差距大，不可能集中購(gòu)買高、精、尖的大型設(shè)備, 因此適合西部自然環(huán)境、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的產(chǎn)品將會(huì)有一定市場(chǎng)， 如開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)用型移動(dòng)式攪拌站( 25到50m3/h) 以適應(yīng)公路、鐵路等工程建設(shè)。同時(shí)， 通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新, 開(kāi)發(fā)多用途、多功能產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化?！笆濉逼陂g人們對(duì)生活質(zhì)量要求越來(lái)越高, 環(huán)境保護(hù)意識(shí)越來(lái)越強(qiáng)，那些高效、節(jié)能、低噪音、低污染、智能化的環(huán)保型混設(shè)備也將受到人們的青睞。
1.6 泵車現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法概述
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，使泵車設(shè)計(jì)進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。
1.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。它的發(fā)展與應(yīng)用，對(duì)提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場(chǎng)生存和競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮十分明顯的作用。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)硬件設(shè)備性能得以提高，各種硬件設(shè)備不僅已形成了產(chǎn)品，而且己成為CAD的一般配置。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法已成為工程技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)活動(dòng)不可缺少的手段。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化設(shè)計(jì)是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計(jì)一些基本的模塊單元，通過(guò)不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。隨泵車模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將泵車上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。
3.有限元設(shè)計(jì)
有限元設(shè)計(jì)是根據(jù)變分原理求解數(shù)學(xué)、物理問(wèn)題的一種數(shù)值計(jì)算方法。它能整體、全面、多功能隨意組合，進(jìn)行靜力、動(dòng)力、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等分析。對(duì)完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)分析十分有效，現(xiàn)己在泵車結(jié)構(gòu)計(jì)算中應(yīng)用。
4.優(yōu)化設(shè)計(jì)
優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計(jì)算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。
5.動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)
國(guó)外近年來(lái)在泵車設(shè)計(jì)中采用了動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)的新方法，即用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)在各種工況下承受載荷進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)間變化過(guò)程的仿真模擬，得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果，以此來(lái)估計(jì)和推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，并在對(duì)泵車進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析計(jì)算時(shí)用。
總結(jié)：本章主要在介紹了泵車的發(fā)展簡(jiǎn)史以及國(guó)內(nèi)外泵車的技術(shù)對(duì)比，看到我國(guó)泵車的發(fā)展不足，為下文研究泵車的技術(shù)提供可靠的技術(shù)保證。
2 泵車組成、工作原理及技術(shù)參數(shù)確定
2.1混凝土泵車的基本組成與構(gòu)造
2.1.1混凝土泵車基本組成
混凝土泵車主要由載重汽車底盤、臂架回轉(zhuǎn)裝置、臂架布料桿、混凝土泵、支腿等部分組成，如圖2-1所示：
圖2-1混凝土泵車基本組成
1—汽車底盤；2—布料桿回轉(zhuǎn)臺(tái)；3—第一節(jié)布料桿；4—第二節(jié)布料桿；
5—三節(jié)布料桿；6—伸縮桿；7—混凝土輸送泵；8—操縱臺(tái)；9—受料臺(tái)；
10—輸送管；11—Y型管；12后支腿；13—前支腿；
2.1.2混凝土泵車構(gòu)造
2．1．2.1汽車底盤部分
泵車底盤部分的基本構(gòu)造可參見(jiàn)相關(guān)汽車司機(jī)手冊(cè)，大部分泵車都是通過(guò)安裝在地盤上的取力裝置，由柴油機(jī)為泵車臂架部分和泵送部分提供功力。
2．1．2.2布料臂部分
布料臂部分或稱泵車上裝部分，它安裝在汽車底盤上，它與底盤的尺寸規(guī)格完全配套。臂架分為數(shù)節(jié)，每節(jié)由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，起到支撐混凝土輸送管的作用,臂架的運(yùn)動(dòng)由節(jié)與節(jié)之間的液壓油缸推動(dòng)。臂架的回轉(zhuǎn)靠臂架基座上的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。臂架的動(dòng)作可以由遙控器或比例閥操縱手柄進(jìn)行控制。
布料機(jī)構(gòu)是把輸送管安裝在臂架上．并在其末端安一段軟管。其形式有接高、伸縮、折疊三種形式。初期的布料桿大多是在現(xiàn)場(chǎng)安裝的接高式和伸縮式。目前多為折疊式，其俯仰、伸縮、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作全部使用液壓油缸控制，動(dòng)作靈活。折疊式布料桿根據(jù)其折疊方式又分多種，如前下支點(diǎn)S型、前上支點(diǎn)Z型、前上支點(diǎn)Z卷繞型、后下支點(diǎn)蒼繞型等。 第一節(jié)臂的活動(dòng)范圍為，第二節(jié)臂的活動(dòng)范圍為，其余節(jié)臂的活動(dòng)范圍在之間，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使布料桿作回轉(zhuǎn)。
2.1.2.3泵送部分
泵送機(jī)構(gòu)由兩只主油缸、水箱、換向裝置、一組混凝土活塞、料斗、分配閥、擺臂、一組擺動(dòng)油缸和出料口組成。
泵送混凝土料時(shí)，在主油缸作用下，一個(gè)混凝土活塞前進(jìn)，另一個(gè)混凝土活塞后退。同時(shí)在擺動(dòng)油缸的作用下，一個(gè)混凝土缸與分配閥連通，另一個(gè)混凝土缸與料斗相通。這樣，后退的混凝土活塞將混凝土吸入混凝土缸；前進(jìn)的混凝土活塞將混凝土缸內(nèi)的混凝土料送入分配閥而泵出。當(dāng)混凝土活塞后退至行程終端時(shí)，會(huì)感應(yīng)換向裝置，使主油缸換向、擺動(dòng)油缸換向，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。
2.2 泵車的工作原理
混凝土泵車由料斗、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)、行走底盤等組成。送機(jī)構(gòu)由兩只主缸，水箱，換向裝置，兩只混凝土缸，兩只混凝土活塞，料斗，分配閥(S形閥)，擺臂，兩只擺動(dòng)油缸和出料口組成，其泵送部分如圖2—2所示。只由主液壓油缸1、2，水箱3，換向裝置4，兩只混凝土缸5、6，兩只混凝土活塞
圖2—2泵送部分
7、8，料斗9，兩只混凝土活塞7、8，料斗9，分配閥10(S形閥)，擺臂11，兩只擺動(dòng)油缸12、13和出料口14組成。
混凝土活塞分別與主油缸活塞桿連接，在主油缸液壓油作用下，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一缸前進(jìn)，則另一缸后退；混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端能過(guò)花鍵軸與擺臂連接，在擺動(dòng)油缸作用下，可以左右擺動(dòng)。
泵送混凝土料時(shí)，在主油缸作用下，混凝土活塞前進(jìn)，混凝土活塞后退，同時(shí)在擺動(dòng)油缸作用下，分配閥與混凝土缸5連通，混凝土缸6與料斗連通。這樣混凝土活塞8后退，便將料斗內(nèi)的混凝土吸入混凝土缸，混凝土活塞7前進(jìn)，將混凝土缸內(nèi)混凝土料送入分配閥泵出。
當(dāng)混凝土活塞8后退至行程終端時(shí)，觸發(fā)水箱中的換向裝置，主油缸換向，同時(shí)擺動(dòng)油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時(shí)活塞后退，前進(jìn)。依次循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)泵送。反泵時(shí)，通過(guò)反泵操作，使處在吸入行程的混凝土缸與分配閥連通，處在推送行程的混凝土缸與料斗連通，從而將管路中的混凝土抽回料斗。
泵送系統(tǒng)通過(guò)分配閥的轉(zhuǎn)換完成混凝土的吸入與排出動(dòng)作，因此分配閥是混凝土泵中的關(guān)鍵部件，其型式會(huì)直接影響到混凝土泵的性能。
泵送部分完成吸入和打出混凝土后由臂桿下的布料桿通過(guò)回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)和布料桿的自由伸縮而實(shí)現(xiàn)把混凝土送需 要的地方完成澆注。
2.3 泵車的主要技術(shù)參數(shù)的確定
泵車的各部分尺寸與可能確定，力求緊湊，泵車在公路上行駛狀態(tài)時(shí)對(duì)外形尺寸應(yīng)考慮到道路洞橋與鐵路運(yùn)輸條件，按國(guó)家規(guī)定的總長(zhǎng)在12米以內(nèi)，總寬在2.5米以內(nèi)，總高不超過(guò)4米。在此原則下確定泵車的主要外形尺寸和技術(shù)參數(shù)如下見(jiàn)表2—1。
表2—1混凝土泵車技術(shù)參數(shù)表
型號(hào)
ZLJ5282THB125-37
泵
送
系
統(tǒng)
混凝土最大出口壓力 MPa
6.5
額定工作壓力 MPa
32
泵送頻率 min-1
22
料斗容積 L
550
上料高度 mm
1540
液壓系統(tǒng)型式
閉式
分配管閥形式
S管型
油缸缸徑×行程 mm
130×2100
混凝土缸徑×行程 mm
230×2100
續(xù)表2—1
液壓油冷卻
風(fēng)冷
推薦塌落度 cm
12-23
最大骨料尺寸 mm
40
臂
架
最大布料高度 m
36
最大布料半徑 m
32.6
最大布料深度 m
24.9
回轉(zhuǎn)角度
365°
臂節(jié)數(shù)量
4
臂節(jié)長(zhǎng)度 mm
8610/7760/7760/7700
展臂角度
100°/180°/180°/270°
輸送管直徑 mm
133
輸送管壁厚 mm
4
末端軟管長(zhǎng)度 mm
4000
底
盤
及
整
車
底盤型號(hào)
FS1ERV
驅(qū)動(dòng)方式
6×4
整車重量 kg
25750
底盤 kg
8610
附梁及總臺(tái)板 kg
120
前、后支腿橫跨 mm
6600、7280
縱跨距 mm
6745
不考慮臂架重量到回轉(zhuǎn)重心的距離 mm
2900
不考慮臂架重量時(shí)泵車的重量 ㎏
21384
3混凝土泵車底架設(shè)計(jì)特點(diǎn)及整體設(shè)計(jì)
凝土泵車的底架大多由回轉(zhuǎn)底座、支腿、擺動(dòng)油缸、伸縮油缸組成。作為混凝土泵車的主要受力構(gòu)件，其底架結(jié)構(gòu)大多設(shè)計(jì)成箱形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部又兼有油箱和水箱，它的設(shè)計(jì)合理與否，直接影響著混凝土泵車的可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性和整機(jī)自重。伴隨著國(guó)內(nèi)工程機(jī)械的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)混凝土泵車底架的設(shè)計(jì)制造技術(shù)同國(guó)外先進(jìn)水平的差距已越來(lái)越小。同時(shí)國(guó)內(nèi)廠家在底架結(jié)構(gòu)工藝性及設(shè)計(jì)方面的研究也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，我國(guó)當(dāng)前混凝土泵車底架的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，以及同國(guó)外先進(jìn)水平所面臨的差距。
3.1混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及主要連接方式
混凝土泵車的底架結(jié)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)底座及支腿構(gòu)成，回轉(zhuǎn)底座主要作為聯(lián)結(jié)下車底盤，承擔(dān)上車臂架的工作重量及震動(dòng)；支腿的作用是保證混凝土泵車在工作中的安全性和穩(wěn)定性。由于混凝土泵車不像起重機(jī)那樣安裝平衡重，因此當(dāng)泵車的水平外伸量較大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大的傾覆力矩，這些傾覆力矩主要靠支腿的反力來(lái)平衡，因此，要求支腿要有足夠的結(jié)構(gòu)尺寸，足夠的支撐面積。同時(shí)回轉(zhuǎn)底座及支腿還要有足夠的強(qiáng)度和抗疲勞性。
底架結(jié)構(gòu)按照支腿的伸展支撐方式主要分為：前后擺動(dòng)型支腿、前后伸縮型支腿，前伸縮后擺動(dòng)型支腿。
前后擺動(dòng)型支腿形式的底架結(jié)構(gòu)，支腿的張開(kāi)是繞回轉(zhuǎn)底座的鉸點(diǎn)擺動(dòng)來(lái)完成的，工作穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，但在泵車的兩側(cè)必須留有足夠的空間，作業(yè)場(chǎng)地受到了一定的限制。由于受到整車外形尺寸的限制，及整車工作穩(wěn)定性的原因，國(guó)內(nèi)外混凝土泵車生產(chǎn)廠家大多采用此種結(jié)構(gòu)形式。
前后伸縮型支腿也稱XH型支腿，是指支腿在回轉(zhuǎn)底座的箱形框架內(nèi)水平伸展及回縮，泵車左右兩側(cè)的支腿可以呈X形立體交叉，也可以平行伸縮。由于受到泵車寬度尺寸的影響，其支腿的結(jié)構(gòu)尺寸及伸展長(zhǎng)度受到很大的限制，對(duì)回轉(zhuǎn)底座箱形框架的制造精度要求較高，同時(shí)其整個(gè)底架結(jié)構(gòu)的重量也相對(duì)重一些，且需采用內(nèi)置式油缸，拆裝維修困難，所以在37米以上級(jí)別系列已很少有采用。只是在泵車發(fā)展的早期階段被大多數(shù)廠家使用，但是由于其具有更為靈活的作業(yè)空間，現(xiàn)在仍然有在運(yùn)用這種結(jié)構(gòu)形式。
前伸縮后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是在回轉(zhuǎn)底座的前端部連接伸縮型支腿，后部連接擺動(dòng)型支腿，由于該型的底架結(jié)構(gòu)結(jié)合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)，重量降低且具有狹窄工地施工的優(yōu)勢(shì)，被越來(lái)越多的廠家所采用。
3.2混凝土泵車底架設(shè)計(jì)制造中的難點(diǎn)及重點(diǎn)
回轉(zhuǎn)底座作為底架結(jié)構(gòu)中的主要連接結(jié)構(gòu)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，即要保證工作中的動(dòng)強(qiáng)度及剛性，又要使焊縫具有耐震動(dòng)的能力，所以如何有效的正確計(jì)算，得出整個(gè)回轉(zhuǎn)底座的應(yīng)力分布是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。徐工重型大力開(kāi)展有限元方面的研究，對(duì)回轉(zhuǎn)底座的計(jì)算進(jìn)行了成功的探索，取得了寶貴的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)回轉(zhuǎn)底座內(nèi)部又大多設(shè)計(jì)成油箱及水箱，如何避免焊接區(qū)域延時(shí)裂紋的產(chǎn)生是制造中的難點(diǎn)；有效避免焊縫的滲漏也是制造工作中一大重點(diǎn)。磁粉探傷加煤油滲漏檢測(cè)法及其超聲波檢測(cè)法都是很好的檢測(cè)方法。具體采用何種經(jīng)濟(jì)的方法，還要根據(jù)自身設(shè)備情況進(jìn)行比較分析并最終確定。
一般情況下，混凝土泵車底架回轉(zhuǎn)區(qū)域由于連接回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)減速機(jī)，為了保證回轉(zhuǎn)減速機(jī)及回轉(zhuǎn)支承具有良好的嚙和特性，回轉(zhuǎn)部位均設(shè)計(jì)具有較大的剛度，在該區(qū)域的設(shè)計(jì)各廠家都探索出了有效的解決辦法，廣泛采用的辦法是薄座圈板加筋增加整體剛性的辦法以及厚座圈鋼板的連接方法。
國(guó)外在這方面進(jìn)行了很好的探索，該公司采用了厚座圈板整體鑄鋼的方案，使簡(jiǎn)體與座圈板的焊縫整體下移，既保證了回轉(zhuǎn)區(qū)域的高剛性，又有效解決了座圈板焊接變形的問(wèn)題。
為了使底架中支腿結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能更強(qiáng)，在支腿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中廣泛使用了超高強(qiáng)度鋼材諸如WELDOX700、WELDOX900和WELDOX960等新材料，同時(shí)其主要受力焊縫大多處理成坡口角形凸焊縫，增強(qiáng)了焊縫因震動(dòng)而引起的疲勞特性，使應(yīng)力集中的程度降至最小。所以支腿結(jié)構(gòu)主受力焊縫如何處理應(yīng)作為一個(gè)重點(diǎn)來(lái)把握。
回轉(zhuǎn)底座與支腿鉸點(diǎn)的連接區(qū)域，是底架結(jié)構(gòu)的最危險(xiǎn)區(qū)域，因此，回轉(zhuǎn)底座與支腿連接鉸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的又一個(gè)重點(diǎn)。由于受計(jì)算方法、經(jīng)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)手段的影響。在底架結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)上呈現(xiàn)出多樣化及個(gè)性化的趨勢(shì)：國(guó)外公司在鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)方面就傾向于箱形結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)思想與制造難度比較符合一般的思路國(guó)外公司則采用了厚板對(duì)接的連接結(jié)構(gòu)，由于這種結(jié)構(gòu)有其折疊空間小的優(yōu)點(diǎn)，仍然有不少?gòu)S家采用。這種結(jié)構(gòu)形式在焊接中就需要很好的處理厚板與薄板件的對(duì)接、厚板焊前預(yù)熱問(wèn)題。德國(guó)PM公司在鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的處理上最有特色一博采眾長(zhǎng)，多樣化，其42米以下級(jí)別系列采用了厚薄對(duì)接的連接方式，42米以上級(jí)別系列則采用了箱形的連接結(jié)構(gòu)，可見(jiàn)其設(shè)計(jì)及制造技術(shù)研究的具體化、深入化。
3.3設(shè)計(jì)優(yōu)化理論和計(jì)算方法在設(shè)計(jì)、制造中的應(yīng)用
混凝土泵車設(shè)計(jì)所使用的計(jì)算理論和計(jì)算方法，對(duì)底架中支腿及回轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響也非常大。知名企業(yè)都有自己的科研機(jī)構(gòu)，對(duì)混凝土泵車的底架的計(jì)算理論、制造工藝等都有深入的研究，早已廣泛使用FEM（有限元法）等新的計(jì)算方法，大大減輕了整機(jī)的重量。我國(guó)許多企業(yè)也使用FEM等計(jì)算方法，但一般都只是驗(yàn)算。所使用的計(jì)算理論基本上還是按照七八十年代起重機(jī)車架的計(jì)算方法，許多局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是憑經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單的計(jì)算。另外，我們對(duì)焊接、彎形等工藝所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力、變形等的研究也很少，許多研究只是停留在理論上，很少在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中使用，致使我們的許多產(chǎn)品在技術(shù)水平、實(shí)物質(zhì)量上有很大的差異。
底架結(jié)構(gòu)由于承受了整車的傾覆彎距及泵送系統(tǒng)的震動(dòng)，其局部的損壞多是以局部結(jié)構(gòu)的疲勞破壞為主。由于混凝土泵車工作工況的惡劣性及復(fù)雜性，所以深入研究底架結(jié)構(gòu)特別是鉸點(diǎn)區(qū)域等高應(yīng)力區(qū)域的疲勞特性、開(kāi)展底架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化研究，將是設(shè)計(jì)工作的重中之重；有效減少焊接應(yīng)力，如何避免油箱、水箱等焊接區(qū)域延時(shí)裂紋的產(chǎn)生將是制造工作中所面臨的重要問(wèn)題。
底架結(jié)構(gòu)是混凝土泵車的重要組成部分，它的外觀造型、重量、直接影響整機(jī)的造型和性能。新材料的出現(xiàn)、液電技術(shù)和制造工藝的快速發(fā)展，為混凝土泵車的發(fā)展提供了巨大的催化劑，統(tǒng)一造型風(fēng)格的系列化混凝土泵車支腿結(jié)構(gòu)形式為參數(shù)化設(shè)計(jì)提供了可能。為了減少我們產(chǎn)品同國(guó)外先進(jìn)水平的差距，首先，我們應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)計(jì)算理論、制造工藝、支腿結(jié)構(gòu)形式對(duì)整車的穩(wěn)定性的影響等方面的優(yōu)化研究，對(duì)產(chǎn)品在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)，并上升為理論高度；其次，不斷完善工裝、工藝，提高員工的技術(shù)水平，變粗糙生產(chǎn)為精細(xì)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的實(shí)物質(zhì)量；最后，在新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中講求實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，并富有創(chuàng)造性和賦予新意，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)展到一定程度，創(chuàng)造性和新意更能提高客戶的購(gòu)買欲，更能體現(xiàn)自己產(chǎn)品差異性和核心競(jìng)爭(zhēng)力。
3.4混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
各廠家為了顯示自己的技術(shù)實(shí)力，紛紛推出更長(zhǎng)的布料臂架泵車，42米以上級(jí)別系列由于受結(jié)構(gòu)尺寸、整車高度、穩(wěn)定性等方面的影響，各廠家又趨與一致，基本上都采用了前后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的連接方式。
由于新材料的應(yīng)用、計(jì)算方法及實(shí)驗(yàn)手段的更加完善，底架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加靈巧化、藝術(shù)化、制造更加簡(jiǎn)便。
國(guó)外公司推出的完美造型與藝術(shù)風(fēng)格的“飛龍”式支腿結(jié)構(gòu)的36米泵車，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)及藝術(shù)的完美統(tǒng)一。施維英推出的超級(jí)Ｘ弧形支撐系統(tǒng)，其整體化的穩(wěn)定裝置避免了反跳現(xiàn)象，且在節(jié)約泵車施工空間和減重兩方面都有較大突破，使使用功能與造型設(shè)計(jì)又取得了巨大飛躍。
單邊支撐系統(tǒng)等專有技術(shù)的應(yīng)用，使其在狹小街道或受限制的工地上的施工成為現(xiàn)實(shí)。均采用安全鎖定裝置控制布料桿的回轉(zhuǎn)范圍，實(shí)觀支腿的單側(cè)支撐。
隨著機(jī)電液技術(shù)的發(fā)展，底架結(jié)構(gòu)形式的靈活設(shè)計(jì)，使泵車適應(yīng)多種工地工況成為可能。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異性和爭(zhēng)取到更大的賣點(diǎn)，在底架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中紛紛推出自己的特色，向多樣化、個(gè)性化、專有化發(fā)展。
4 混凝土泵車的穩(wěn)定性
4.1 布料桿的組成及結(jié)構(gòu)形式
4.1.1 布料桿
單位時(shí)間內(nèi)混凝土的泵送量較大，并且要求連續(xù)的供料，因而在澆筑地點(diǎn)必須對(duì)混凝土進(jìn)行及時(shí)分布與攤鋪。這需要能夠搶高、放低、伸縮、回轉(zhuǎn)、機(jī)動(dòng)靈活的布料裝置。
4.1.2 布料桿的結(jié)構(gòu)
理想的布料桿裝置可以將混凝土輸送管路象臂架式起重機(jī)一樣，裝在機(jī)身及其臂架上，并在輸送管端部連接一橡膠軟管。如此就可以進(jìn)行大范圍的變換澆灌，由臂架的行走、回轉(zhuǎn)及變幅回轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)完成；而小范圍的、細(xì)小的澆灌位移，依靠人力掌握橡膠管就可以實(shí)現(xiàn)。這種既擔(dān)負(fù)混凝土輸送又完成澆注、布料的臂架及輸送管道組成的裝置及輸送管道組成的裝置被稱為“布料桿”。
用布料桿來(lái)澆注混凝土，能夠使混凝土澆注不用靠人工進(jìn)行修整就可以相當(dāng)勻稱，這樣既節(jié)省勞動(dòng)力，又可避免踩亂鋼筋骨架，產(chǎn)生失位等現(xiàn)象。布料桿的基本構(gòu)造如圖4—1所示由底座固定部分，其上通過(guò)滾珠盤與回轉(zhuǎn)架相連。回轉(zhuǎn)架經(jīng)空心銷與臂架相連?？招匿N軸使臂桿可以回轉(zhuǎn)折疊。
圖4—1布料桿的基本構(gòu)造
1—回轉(zhuǎn)支座 2-6—油缸 7-11—臂架 12—支腿
4.1.3 布料桿的形式
過(guò)去有接高式、伸縮式、和折疊式三種，但現(xiàn)在生產(chǎn)的布料桿，幾乎全部是液壓的四節(jié)折疊式，因?yàn)檫@種布料桿的服務(wù)的范圍大。布料桿的各節(jié)臂之間都有液壓缸，用其進(jìn)行調(diào)節(jié)和折疊。缸的進(jìn)出口應(yīng)設(shè)有液壓鎖，以防輸油管道破裂而發(fā)生臂架墜落事故。為了進(jìn)行遠(yuǎn)距離的操作，還可以用遙控的電路液壓缸。布料桿的布料桿有三節(jié)的有四節(jié)的，但本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的為四節(jié)其結(jié)構(gòu)為R形。
布料桿的仰角為120°，四節(jié)臂可以依次展開(kāi)，第四節(jié)臂桿動(dòng)作最頻繁，它可以擺動(dòng)180°，為了便于澆筑，在第四節(jié)臂桿的末端再接一段軟管（橡膠管或塑料管），這樣也可以防止混凝土下落高度過(guò)大而產(chǎn)生離析。至于回轉(zhuǎn)支座的位置和臂桿的折疊方式，有多種多樣，常用的如圖4—2基本可以分為：回折行、Z行和R行三種。其基本構(gòu)造基本相同，由四節(jié)臂架、調(diào)幅油缸和伸縮油缸組成。第一節(jié)臂架與回轉(zhuǎn)支撐和第二節(jié)臂之間都采用空心回轉(zhuǎn)接頭既是臂架的鉸接支承又是輸送混凝土的通道，可以使混凝土輸送管隨臂架一起伸展和收縮。變幅油缸、伸縮油缸、伸縮油缸的底座和活塞桿和臂架都是絞連接，油缸工作時(shí)允許自由擺動(dòng)。但本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)所涉及到關(guān)于布料桿傾翻力矩的計(jì)算布料桿為四節(jié)、其結(jié)構(gòu)為R形。
圖4—2 布料桿的不同類型
4.2 部件重心的計(jì)算
工程機(jī)械在進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算之前，必須確定部件的重量和重心的位置。重量由設(shè)計(jì)部件的形狀及材料決定，重心主要取決于部件的形狀，這是穩(wěn)定性計(jì)算的關(guān)鍵步驟。重心的計(jì)算見(jiàn)公式（4.1），
式（4.1）
式中 Gi ——部件各組成部分的重量；
Gz——部件的重量；
Xi——各部件組成部分的重心坐標(biāo)；
Yi——各部件組成部分的重心坐標(biāo);
Xz——部件重心位置坐標(biāo)；
Yz——部件重心位置坐標(biāo)。
一般是在機(jī)制造出以后，用實(shí)驗(yàn)的方法測(cè)出重心的位置，然后校驗(yàn)其穩(wěn)定性、也可以先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或已有的產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)粗略估算得出。而本設(shè)計(jì)就根據(jù)上面的重心計(jì)算公式粗略計(jì)算出重心的位置。
計(jì)算布料桿重心的位置：
布料桿的受力簡(jiǎn)圖以及各部件的力矩距離（如圖4—3）各部件的參數(shù)見(jiàn)下表4—1，
圖4—3布料桿的受力以及各部分的力矩
圖中的各部件長(zhǎng)度單位為：mm，重量單位為：kg，力的單位為：N
表4-1各部件的參數(shù)
油缸一的質(zhì)量為： 263 kg
油缸二的質(zhì)量為： 285 kg
油缸三的質(zhì)量為： 144 kg
油缸四的質(zhì)量為： 68 kg
拐臂一的質(zhì)量為： 135.4 kg
拐臂二的質(zhì)量為： 105.4 kg
拐臂三的質(zhì)量為： 38 kg
混凝土的密度為： 2.4×103 kg／m3
第一節(jié)臂桿重為： 1530 kg
第二節(jié)臂桿重為： 801 kg
第三節(jié)節(jié)臂桿重為： 475 kg
第四節(jié)節(jié)臂桿重為： 196 kg
布料桿的直徑及厚度為： Φ133×4 mm
管子密度為： 7.85 kg／dm3
第一節(jié)布料桿的長(zhǎng)為： 8610 mm
第二節(jié)布料桿的長(zhǎng)為： 7760 mm
第三節(jié)布料桿的長(zhǎng)為： 7760 mm
第四節(jié)布料桿的長(zhǎng)為： 7700 mm
軟管的長(zhǎng)度為： 4 m
布料桿的總質(zhì)量： 224.9 kg
混凝土的總質(zhì)量： 1158.5 kg
GZ=mg=3530.8kg×9.8N／m2
=34601.84 N
注：計(jì)算中為了便于計(jì)算把拐臂的重心取在臂架的結(jié)合處，以圖4-4中回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)中心為圓心建立直角做標(biāo)系。
把上面數(shù)據(jù)代入公式（4.1） 得，
重心的位置為（9045.21，0），重心簡(jiǎn)圖如下4—4所示；
圖4-4部件重心位置簡(jiǎn)圖
4.3 泵車工作時(shí)的穩(wěn)定性計(jì)算
工程機(jī)械行駛和工作時(shí)不致發(fā)生傾翻或側(cè)滑，并能保持在規(guī)定的方向上行駛的能力稱之為穩(wěn)定性。穩(wěn)定性的好壞會(huì)影響到機(jī)車作業(yè)和行駛安全，因此，工程上將穩(wěn)定性作為評(píng)價(jià)工程機(jī)械的一個(gè)重要指標(biāo)。
混凝土泵車的整機(jī)穩(wěn)定性關(guān)系到泵車設(shè)計(jì)的合理性和安全性，對(duì)泵車進(jìn)行整車穩(wěn)定性能分析，是泵車的整機(jī)性能分析種非常重要的組成部分?；炷帘密囀窃谳d重汽車底盤的基礎(chǔ)上改造而成的，屬于二類底盤，在該底盤上又有回轉(zhuǎn)裝置、布料桿及泵送裝置、故其穩(wěn)定性要求更高?；炷帘密嚥粌H需求滿足其行駛穩(wěn)定性，更要滿足工作的穩(wěn)定性，工作穩(wěn)定性分為三種情況：一是大當(dāng)泵車臂架水平伸直，正前方工作時(shí)，可能向前傾翻；二是當(dāng)泵車臂架伸直，側(cè)向工作時(shí)，可能繞其伸向端側(cè)向兩支腿連線傾翻；三是當(dāng)泵車臂架伸垂直伸直。垂直向上工作時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)壓感失穩(wěn)現(xiàn)象。
4.3.1布料桿傾翻力矩的計(jì)算
穩(wěn)定性研究的主要內(nèi)容有；
1. 臂架在不同狀態(tài)下的中心計(jì)算及其他部件中心的測(cè)定。
2. 混凝土泵車處于危險(xiǎn)狀態(tài)的穩(wěn)定性計(jì)算
標(biāo)準(zhǔn)ZBT 59001-87指出：傾翻力矩計(jì)算應(yīng)考慮最不利位置。針對(duì)此原則，對(duì)泵車車的工作情況分析如下；
經(jīng)工程分析，對(duì)泵車來(lái)說(shuō)有幾種工況的傾翻力矩的計(jì)算但當(dāng)泵車在側(cè)方輸送混凝土?xí)r，汽車車架作為非剛體將產(chǎn)生扭曲變形.造成整車另一側(cè)支腿翹起。作為穩(wěn)定力的泵車整備質(zhì)量此時(shí)只有部分質(zhì)量被使用.同時(shí)前后橋的懸架與車架未鎖定，屬?gòu)椥月?lián)接，這時(shí)只有部分整備質(zhì)量為最危險(xiǎn)工況。受力及工作情況如下圖4—5所示此時(shí)在此工況下，傾翻力矩主要由臂架重量和布料桿重量及其布料桿內(nèi)的物料重量引起的，傾翻軸線為兩側(cè)支腿的連線。
Mr1= GB LB+ GCLC 式（4.2）
式中：GB —— 臂架的重量，N；
LB——臂架重心到回轉(zhuǎn)中心的距離，mm；
GC——布料桿重量及其布料桿內(nèi)的物料重量，N；
LC——布料桿的重心到回轉(zhuǎn)中心的距離，mm。
圖4—5臂架側(cè)向工作傾翻力矩的分析
GB=34601.84 N LB=9045.21mm
GC=13557.32 N LC=16915 mm
把數(shù)據(jù)代入上式（4.2）得，
Mr1=GB