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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題 目 半自動(dòng)立體存車庫橫向輸送
裝置設(shè)計(jì)
專 業(yè) 交通運(yùn)輸（車輛工程）
學(xué) 號(hào) 1079311112
學(xué) 生 王偉
指 導(dǎo) 教 師 沈永亮
答 辯 日 期 2010.12.28
哈工大華德學(xué)院
哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語
姓名： 王偉 學(xué)號(hào)： 1079311112 專業(yè)： 車輛工程
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 半自動(dòng)立體存車庫橫向輸送裝置設(shè)計(jì)
工作起止日期：___2010___ 年__10__ 月___11_ 日起 __2010____ 年_12___ 月___28_ 日止
指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見：
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指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱：
評(píng)閱人評(píng)閱意見：
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評(píng)閱教師簽字：_______________ 評(píng)閱教師職稱：_______________
答辯委員會(huì)評(píng)語：
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根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定：
學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績?cè)u(píng)定為：
對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語：
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答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職稱：________________
答辯委員會(huì)副主任（簽字）：
答辯委員會(huì)委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
姓 名： 王偉 院 （系）：汽車工程系
專 業(yè)： 車輛工程 班 號(hào)：0793111
任務(wù)起至日期： 2010 年 10 月 11 日至 2010 年 12 月 28 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：
半自動(dòng)立體存車庫橫向輸送裝置設(shè)計(jì)
立題的目的和意義：
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵(lì)轎車進(jìn)入家庭等一系列相關(guān)政策的實(shí)施，特別是伴隨著大城市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。停車位嚴(yán)重不足，造成機(jī)動(dòng)車非法停放，占道停放現(xiàn)象日益嚴(yán)重，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象。而道路系統(tǒng)的發(fā)展將會(huì)受到靜態(tài)交通設(shè)施的制約。在寸土寸金的城市里，能否解決城市交通堵塞和停車難的問題，已成為影響制約城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要因素，因此具有占地面積小，庫容量大，存取車自動(dòng)迅速的智能化立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生了。
智能立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)存放及科學(xué)寄存的倉儲(chǔ)設(shè)備。國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展及我國城市化水平不斷加快，使得城市交通擁擠的矛盾日益突出。車輛的不斷增多，城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，造成了動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重阻塞，同時(shí)停車場地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴(yán)重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進(jìn)一步造成了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象。動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系行成了惡性循環(huán)。
智能立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度的停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。在寸土寸金的市中心，特別是賓館、商場、購物中心地段等車輛集中的地區(qū)，只能向空中、向地下發(fā)展，因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫已經(jīng)到了必不可少的地步，同時(shí)立體停車庫也有不少的優(yōu)點(diǎn)：第一，節(jié)約空間。第二，自動(dòng)操控，使用方便。第三，立體停車庫建設(shè)成本大大低于傳統(tǒng)停車場。第四，安全可靠，美化環(huán)境。由于采用立體停車庫有以下主要優(yōu)點(diǎn):一是節(jié)省城市土地資源。二是造價(jià)低。三是美化城市環(huán)境，展示社區(qū)風(fēng)貌。四是安全可靠，使用簡便快捷等，非常適合在我國大中城市中大力推廣使用，因此，國家建設(shè)部、交通部、公安部等有關(guān)部門非常重視，均出臺(tái)有關(guān)政策對(duì)建設(shè)和推廣立體車庫給予支持。很多城市也紛紛出臺(tái)適合本市實(shí)際的政策和法規(guī)，加強(qiáng)和促進(jìn)停車設(shè)施的建設(shè)。隨著我國私人汽車擁有量的增加，停車矛盾將日益加劇，機(jī)械式立體車庫由于自身的許多優(yōu)點(diǎn)，它將具有非常廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于解決城市居民小區(qū)的停車難問題必將起到積極的作用，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)乃至國民經(jīng)濟(jì)的健康快速發(fā)展。
車庫時(shí)大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)的發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越圖突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，相關(guān)部門作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，到2010年我國城市汽車保有量將會(huì)達(dá)到2000萬輛。數(shù)量如此眾多的汽車停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難的問題的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。
未來市場是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是價(jià)格的極端，市場大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場。領(lǐng)一個(gè)是技術(shù)和性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操縱方式、快捷的存取速度。國內(nèi)房地產(chǎn)發(fā)展不斷地升溫，城市停車難的問題日益突出，在此情況下，我國的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)，立體停車設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場有著廣闊的前景。
停車問題是一種社會(huì)環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國立體停車場的應(yīng)用與研究正處于超步階段，立體停車場行業(yè)在我國還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要靠進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國內(nèi)外市場的需求，可以斷定擁有高技術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車場具有廣闊的市場前景。停車場不僅僅停放小型汽車，隨著不斷改進(jìn)，立體停車場的載車型也向大型、重型車輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開發(fā)可以停放載重汽車、大客車的立體停車場，還有專門為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車場，另外還有停車場實(shí)現(xiàn)了無人化管理。
停車產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車場技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車安全檢測、自動(dòng)消防滅火等。
立體停車場的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和不平平移機(jī)構(gòu)、IC卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)，要設(shè)計(jì)專用硬件系統(tǒng)和開發(fā)專用的軟件技術(shù)，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對(duì)于“模塊”擱架式立體停車場的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過程完全檢測形成閉不，確保存取車過程的安全運(yùn)行。
立體停車場越來越向著智能化、無人化操作方向發(fā)展，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)；自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車場將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車場向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車場產(chǎn)業(yè)。我國停車場的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國立體停車場設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車場建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國也開始立體停車場技術(shù)的研究開發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國的立體停車場技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展。
隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國個(gè)人擁有汽車的時(shí)代已經(jīng)到來。由于城市建筑物密集、空地少，車輛的停放受到了限制，影響了汽車業(yè)的發(fā)展和汽車的消費(fèi)。一些發(fā)達(dá)國家研制了立體停車設(shè)備解決汽車的停放問題，取得了很好的效果，比如日本、韓國等。近年來，我國在立體停車設(shè)備的開發(fā)和研制方面也得到了很大的發(fā)展，相繼有多種停車設(shè)備形成產(chǎn)品，并投入使用，產(chǎn)生了一個(gè)的經(jīng)濟(jì)效益社會(huì)效益。立體停車設(shè)備在我國有大量的市場需求，有廣泛的應(yīng)用前景和發(fā)展空間，因此，本題目的完成具有一定的現(xiàn)實(shí)意義
技術(shù)要求與主要內(nèi)容：
通過圖書館和互聯(lián)網(wǎng)查找相關(guān)的資料文獻(xiàn)，圖片以及視頻深入了解智能村車庫的應(yīng)用及性能實(shí)用方法，確定最佳方案。
設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)過程參照，王知行，鄧宗全主編?！稒C(jī)械原理》；王連明，陳鐵鳴主編。
應(yīng)用AutoCAD繪制二維機(jī)械圖，并做出總裝配圖
進(jìn)度安排：
第1-2周：選題、收集資料，完成開題報(bào)告。
第3-4周：確定總體方案，進(jìn)行初步計(jì)算。
第5-6周：進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，完成一張A0總裝圖。
第7-8周：進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，完成一張A0裝配圖和其它的零件圖。
第9-10周：完成設(shè)計(jì)圖修改，初步完成論文。
第11周：論文定稿，準(zhǔn)備答辯。
同組設(shè)計(jì)者及分工：
指導(dǎo)教師簽字___________________
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系（教研室）主任意見：
系（教研室）主任簽字___________________
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